Elementos de transmisiones mecánicas
transmisión es un término que procede del latín transmissio y que refiere a la acción y efecto de
transmitir, transferir, trasladar, difundir, comunicar o conducir según el contexto. La transmisión
mecánica es el mecanismo que se encarga de transmitir potencia entre dos o más elementos de una
máquina, y esto suele llevarse a cabo mediante elementos rotantes, como engranajes con correas
o cadenas.
Transmisión de potencia.
Los sistemas de transmisión contienen como objetivo llevar, a los diferentes elementos de una
máquina la potencia y el movimiento producidos por un elemento motriz (motor) de manera que la
máquina pueda funcionar y cumplir la finalidad para la que fue construida. Los elementos mecánicos
más empleados para transmitir la fuerza y el movimiento a través de cadenas cinemáticas son:
trasmisión mediante ruedas de fricción, las transmisiones por correa, la transmisión por cadena y
los engranajes, ya que normalmente el movimiento que se transmite es circular. Todos estos
elementos mecánicos pueden ir montados sobre los llamados ejes de transmisión o sobre árboles
de transmisión.
Los ejes de transmisión son piezas cilíndricas, generalmente de corta longitud, que sirven de soporte
a poleas, ruedas de fricción, etc. Pueden ser fijos o moverse en sentido giratorio, y no transmiten
fuerza sino únicamente movimiento.
Los árboles de transmisión son piezas cilíndricas más o menos largas que trabajan a torsión y flexión,
son siempre giratorios y transmiten potencia y movimiento. En la práctica se utiliza muchas veces la
expresión ejes de transmisión para designar tanto a los árboles de transmisión como a los ejes de
transmisión propiamente dichos.
Flechas.
Los ejes de transmisión son piezas cilíndricas, generalmente de corta longitud, que sirven de soporte
a poleas, ruedas de fricción, etc. Pueden ser fijos o moverse en sentido giratorio, y no transmiten
fuerza sino únicamente movimiento. Los árboles de transmisión son piezas cilíndricas más o menos
largas que trabajan a torsión y flexión, son siempre giratorios y transmiten potencia y movimiento.
En la práctica se utiliza muchas veces la expresión ejes de transmisión para designar tanto a los
árboles de transmisión como a los ejes de transmisión propiamente dichos.
a) b)
Partes de una transmisión de potencia mecánica. a) Transmisión automática de automóvil. b) Elementos más comunes
que constituyen una transmisión de potencia
Los diseños de una flecha para eje se consideran los siguientes puntos; Selección del material,
Configuración geométrica, Esfuerzo y resistencia – Resistencia estática – Resistencia a la fatiga
Deflexión y rigidez – Deflexión por flexión – Deflexión por torsión, Vibración debida a la frecuencia
natural.
TRANSMISION DE POTENCIA En muchas aplicaciones los ejes se utilizan para transmitir potencia. La
potencia transmitida se determina como el producto del par contante por la velocidad angular
constante a la que gira el eje.
𝑃 =𝑇∗𝜔
La velocidad angular se mide en radianes en segundo. Si el eje gira a una frecuencia f, el par será:
𝑃 = 𝑇 ∗ 2𝜋𝑓
Por lo que el momento torsionante transmitido se puede expresar como:
𝑃
𝑇=
2𝜋𝑓
Ejemplo.
Un motor eléctrico gira a 1750 r/min, tiene una potencia nominal de 10 hp y desarrolla un par de
torsión máximo durante el arranque igual a 2.3 veces el par nominal. El motor mueve un ventilador
de 9 hp mediante un acople flexible. El árbol del motor es de acero SAE 4140 recocido a 1450 °F (Sy
= 61 ksi y Su = 95 ksi de la tabla A-3.3). ¿Cuál debería ser el diámetro mínimo del árbol del motor,
en dieciseisavos de pulgada, para que soporte las cargas con seguridad? No tenga en cuenta los
esfuerzos normales producidos por los pesos del árbol y del rotor del motor.
- Sólo determine el par máximo desarrollado por el motor, que es
que debe soportar el árbol o flecha del motor. Con una frecuencia
de giro de 1750 rev/min
(60)(10)(746)
𝑇𝑛𝑜𝑚 = =40.7 N*m
2𝜋(1750)
El par máximo es entonces
𝑇 = 2.3 𝑥 40.7 𝑁 ∗ 𝑚 = 93.6 𝑁 ∗ 𝑚
Cuñas.
Las uniones de cuña son uniones soltables, através de las cuales se unen piezas de las maquinas
entre si, por medio de elementos de unión - cuñas - con arrastre de fuerza. Las cuñas se fabrican de
acero fundido con una resistencia a la tracción de unos 700 MPa. Estas deben tener una resistencia
y tenacidad mayores a las de las piezas de máquinas que van a unir, de tal forma que no se
deformen en el encunado.
1. Cuña, 2. Flecha y 3. Engrane
Tipos de cuñas:
- Las cuñas encastradas de frente circular se denominan como cuñas embutidas - éstas se encajan
en una ranura de eje de ajuste exacto, sobre la cual se deslizará luego el buje. Su aplicación se lleva
a cabo cuando no se tiene espacio a disposición para el acunado y expulsión de la cuña.
- Las cuñas encastradas de frente recto se denominan como cuñas cónicas - éstas se sientan en una
ranura de un eje sobresaliente y luego se encunan en las piezas montadas de la máquina. Su
aplicación se lleva a cabo cuando no existe espacio a los dos lados para el acunado y la expulsión.
- Las cuñas cónicas, cuyo lado mas grueso se aumentó através de una saliente, se denominan como
cuñas de nariz. Se emplean cuando el acunado y la expulsión solamente es posible por un lado.
- Las chavetas de disco también pueden cumplir la función de una cuña encastrada, ya que através
de su soporte giratorio en la ranura del eje se pueden ajustar ellas mismas al apriete de una ranura
de buje inclinada. Las chavetas de disco empleadas como cuña se denominan también como cuñas
de disco.
Diferentes tipos de cuñas
Cadenas y catarinas
Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten trabajar en condiciones
ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque requieren de lubricación. Además
proporcionan una relación de transmisión fija entre las velocidades y ángulo de giro de los ejes de
entrada y salida, lo que permite su aplicación en automoción y maquinaria en general que lo
requiera.
Según su función a desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes tipos:
- Cadenas de transmisión de potencia: cuya aplicación es transmitir la potencia entre ejes que
giran a unas determinadas velocidades.
- Cadenas de manutención: o también llamadas cadenas transportadoras. Son un tipo de cadenas
que gracias a una geometría específica de sus eslabones o enlaces le permiten desempeñar una
función de transporte o arrastre de material.
- Cadenas de carga: o también llamadas de bancos de fuerzas. Son cadenas que permiten transmitir
grandes cargas, y son usadas, por ejemplo, para elevar grandes pesos, o accionar bancos de fuerza,
entre otros usos.
La velocidad lineal de la rueda (vb) viene expresada en función de su velocidad angular de giro (ω)
y su diámetro primitivo (Dp) como,
Dp · ω
vb =
2
Características:
- La transmisión se produce por empuje de la cadena sobre los dientes de las ruedas. Se evitan los
resbalamientos. Necesita lubricación porque cuando se desajusta hace ruido.
- Sólo se puede emplear para transmitir movimiento circular entre ejes paralelos.
- La rueda dentada conducida gira en el mismo sentido que la rueda dentada motriz.
Relación de transmisión: Se calcula igual que en los engranajes. Sean N2 la velocidad de giro del
eje conducido, y N1 la velocidad de giro del eje motriz, se cumple que: i = N2 / N1 = Z1 / Z2
, donde Z1 y Z2 son el número de dientes del piñón motriz y conducido, respectivamente.
Aplicaciones: Bicicletas, motos, puertas elevables, puertas de apertura automática (ascensores,
supermercados), mecanismos internos de motores, etc.
Tornillo sinfín y corona.
El tornillo sinfín es un mecanismo de transmisión compuesto por 2 elementos: el tornillo (sinfín),
que actúa como elemento motriz y la rueda dentada, que actúa como elemento de salida y que
algunos autores llaman corona. La rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda de modo
que los ejes de transmisión de ambos son perpendiculares entre sí.
Aplicaciones: Se emplea en mecanismos que necesiten una gran reducción de velocidad (por cada
vuelta del tornillo, la rueda dentada avanza un diente) y un aumento importante de la ganancia
mecánica: clavijas de guitarra, reductores de velocidad para motores eléctricos, manivelas para
andamios, cuentakilómetros....
Piñón y cremallera.
Este mecanismo está formado por una rueda dentada (piñón) que engrana con una barra también
dentada llamada cremallera. Este mecanismo permite transformar el movimiento circular del piñón
en movimiento rectilíneo en la cremallera (o viceversa). Dicho de otro modo, cuando el piñón gira,
sus dientes empujan los de la cremallera, provocando el desplazamiento lineal de ésta. Si lo que se
mueve es la cremallera, sus dientes empujan a los del piñón consiguiendo que éste gire sobre su
eje. Es por tanto, un mecanismo reversible.
Aplicaciones: Este mecanismo se emplea en el sistema de dirección de los automóviles, columnas
de taladradoras, trípodes, sacacorchos, puertas de garajes....
Ejemplo de cálculo
Calcular la velocidad de la cremallera si la rueda tiene 8 dientes y
gira a 120 rpm. La cremallera tiene 4 dientes por centímetro.
Solución: Nos piden la velocidad de la cremallera, o sea lo que
avanza por tiempo. Vamos a considerar que el tiempo es 1 minuto
y por tanto tenemos que saber que avanza en 1 minuto. En ese
minuto, la rueda gira 120 veces y en cada giro, hace desplazarse a
la cremallera 8 dientes. Por tanto tenemos: 1 vuelta =>8 dientes
=> 120 vueltas equivale a 120 * 8 dientes = 960 dientes Ya tenemos
que en un minuto se avanza 960 dientes de la cremallera. Como
cada centímetro hay 4 dientes, los 960 dientes equivalen a;
240 cm por minuto
Sistema de transmisión de potencia
Como puede verse en la imagen, el sistema de transmisión de potencia mecánico involucra una serie
de elementos que se ha procurado incorporar en las notas que se han enviado. El cálculo para
diseñar un sistema de transmisión es complejo y se requiere de conocimientos previos de principios
mecánicos y el conocimiento de las características de los materiales, no fueron considerados los
soportes del sistema como lo son rodamientos y chumaceras.
Referencias.
[Link]
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