LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN II
Práctica N 1
NEUMÁTICA BÁSICA
Fernanda Amaguaña, Michael Quilumba
mamaguanaf@[Link];
RESUMEN: El siguiente informe se
ilustra los resultados obtenidos en la
práctica de encender y apagar un led ESPECIFICOS
con arduino, el arduino es una Aprender Implementar sistemas
herramienta para hacer que los neumáticos permitiéndonos relacionarnos
ordenadores puedan sentir y controlar con las diferentes conexiones que se
podrían formar con los elementos
el mundo físico a través de tu seleccionados con el fin de comprender su
ordenador personal. Es una funcionamiento de manera de fortalecer
plataforma de desarrollo de los conocimientos mediante métodos de
experimentación.
computación física (physical
computing) de código abierto, basada
en una placa con un sencillo
microcontrolador y un entorno de Aprender a interpretar un diagrama
desarrollo para crear software desplazamiento-fase.
Activación indirecta de dos cilindros
(programas) para la placa, el mismo
con dos válvulas de control final.
que nos ayudara a realizar los
Control de la secuencia de
distintos circuitos propuestos para este
movimientos con tres válvulas
laboratorio.
accionadas por rodillos.
1. OBJETIVO
GENERAL 2. MARCO TEÓRICO
Neumática
Realiza un mando secuencial de dos
cilindros doble efecto, obteniendo una
La neumática industrial remonta sus
secuencia determinada tanto para el
orígenes a principios del siglo pasado. En
inicio como para el final del ciclo.
aquel entonces se logró pasar de
Aprender a utilizar elementos de
mecanismos accionados manualmente a
procesamiento como contadores y
ciclos completos de procesos semi-
temporizadores para realizar
automáticos y otros totalmente
controles neumáticos avanzados.
automáticos. La neumática admite
Diseñar un control neumático para infinidad de aplicaciones en el campo de
tres cilindros doble efecto utilizando máquinas, herramientas, así como casi
un contador y un temporizador.
1
una totalidad de procesos industriales. Las riesgo el funcionamiento de la
principales ventajas son: sencillez de los instalación.
elementos de mando, rapidez de Lubricador: inyecta aceite
movimiento y respuesta, la utilización lubricante en el aire
de energía limpia y la economía de los comprimido para evitar
sistemas neumáticos una vez oxidaciones y corrosión en los
instalados. Quizás la principal elementos neumáticos, y para
desventaja es que se requiere de una engrasar las partes móviles del
inversión añadida por la circuito.
automatización y el mantenimiento
constante del estado del aire. [1] Válvulas neumáticas
En [2] Las válvulas son dispositivos
Unidad de mantenimiento. que controlan el paso del aire
comprimido.
En [2] Antes ser inyectado en el Su función es dirigir adecuadamente el
circuito, el aire es acondicionado por la aire comprimido para que tenga lugar
unidad de mantenimiento para proteger el avance y el retroceso de los
las válvulas y actuadores hacia los que cilindros. Por tanto, las válvulas se
el aire se dirige. Esta preparación del pueden ver como los interruptores o
aire la ejecutan los 3 elementos de los
que consta la unidad:
conmutadores de los circuitos
neumáticos ver figura2.
Figura2. Válvulas Neumáticas.
Figura1. Unidad De
Mantenimiento.
Filtro: elimina la humedad y
partículas de polvo contenidas
en el aire. Incluye una llave de
purga para desalojar los
líquidos condensados. Figura3. Válvula Fin D Carrera.
Regulador de presión (con
manómetro): mantiene la Filtro
presión constante, para evitar En [2] Tiene como objetivo detener las
fluctuaciones que pongan en impurezas que arrastra el aire
comprimido (polvo, polen, restos de
2
pequeñas oxidaciones, etc.). Su retrocede cerrándose la entrada de
funcionamiento es el siguiente: El aire aire y abriéndose los escapes que
penetra en el filtro por la parte hacen bajar la presión del aire de
superior izquierda. Una placa utilización, por lo que la membrana [2].
deflectora especialmente colocada le
obliga a realizar un violento
movimiento de rotación. Las partículas
más pesadas y las gotitas de vapor son
impulsadas por la fuerza centrífuga
contra las paredes del recipiente,
donde se condensa el vapor de agua.,
que cae al fondo del recipiente junto
con las impurezas. Éstas son evacuadas Figura 5. Regulador.
al exterior a través de una abertura de Cilindros neumáticos
vaciado tapada por un tornillo (tornillo En [2]Un cilindro neumático es un
de purga) que se encuentra en el fondo dispositivo mecánico que produce una
del recipiente. fuerza, que muchas veces va
continuada de un movimiento, que
viene accionado por un gas
comprimido, nosotros trataremos el
aire. Para realizar su función, los
cilindros neumáticos imparten una
fuerza para convertir la energía
potencial de gas comprimido en
energía cinética (en movimiento). Esto
se alcanza por medio del gas
Figura4. Filtro. comprimido, que es debido a la
diferencia de presión. Esta diferencia o
gradiente de presión del aire acciona
un pistón para moverse en la dirección
deseada
Regulador Una vez que esté actuado, el aire
El regulador de presión tiene como comprimido entra en el tubo por un
misión mantener el aire que utiliza el extremo del pistón y, por lo tanto,
circuito neumático a una presión imparte la fuerza a través del pistón.
constante, independientemente de las Por lo tanto, el pistón se desplaza por
variaciones de presión que se el aire comprimido que se amplía en un
produzcan. La entrada de aire se regula intento por alcanzar presión
mediante un tornillo que desplaza un atmosférica.
vástago apoyado en una membrana Tipos de cilindros neumáticos
móvil, de manera que deja pasar una
cantidad constante de aire comprimido Cilindros de acción simple
hacia el punto de utilización. Cuando
En [2]Los cilindros de acción simple
en el punto de utilización se produce
utilizarán la fuerza impartida por el
un aumento de presión, la membrana
3
aire para moverse en una única Gafas de Protección
dirección, y un resorte o vástago Aire Comprimido
volverá a la posición inicial ver figura Mangueras de distintos tamaños.
6.
4.-REGISTRO DE RESULTADOS
Para realizar la práctica con éxito se
procedió a realizar los distintos cálculos
que se los adjunta en los anexos al igual
que el diseño del ejercicio propuesto.
Figura 6. Cilindro Simple Efecto. a) Se desea automatizar una
estación de transferencia la cual
Cilindros doble efecto
se muestra en la figura a
Los cilindros dobles utilizarán la fuerza
continuación.
del aire para extenderse y contraerse.
Tienen dos entradas de aire.
Figura 8. Estación De Trasferencia.
Figura 7. Cilindro Doble Efecto.
La resolución ver en anexos.
Ventajas de la Neumática:
Bajo costo de componentes.
b) Dibuje el diagrama de Espacio
Brindan seguridad durante el
– Fase del ejercicio 2.
uso.
No contaminante.
Fácil Almacenamiento.
Fiabilidad (Componentes con
larga durabilidad).
Transmisión de energía a
grandes distancias.
Conversión fácil a movimiento
rotatorio o lineal.
Figura 9. Diagrama De Fase De La estación
De Trasferencia.
3. MATERIALES Y EQUIPO
Equipo Neumático Festo del
Laboratorio.
Mandil
4
c) Llene la tabla con la lista de
materiales que utilizo para la Tener cuidado al momento de
simulación del ejercicio 2. conectar las mangueras ya que si se
llegan a zafar nos puede lastimar ya
La Tabla 1 ver en anexos.
que se trabaja con 10 bar.
5. CONCLUSIONES Colocar los fines de carrera
correctamente.
Se analizó y se comprobó el 8. BIBLIOGRAFIA
funcionamiento de cada uno de [1] R. Gustavo y T. Jorge, «Modelo de
los elementos, y se pudo Enseñanza de Neumática y
aprender que si no contamos Automatización para,» LACCEI, vol. 1, nº 1,
con las válvulas 3/2 se puede pp. 1-7, 2009.
usar una válvula 5/2 poniendo
tapones y que en cada circuito [2] Anónimo, «NEUMATICA SERITIUM,» 3
realizado se trabaja con la febrero 2017. [En línea]. Available:
misma presión en ambos [Link]
cilindros. Unidad+de+mantenimiento.. [Último
acceso: 19 Noviembre 2017].
7. RECOMENDACIONES
Anexos
Ejercicio propuesto para diseñar y cumplir con los parámetros que se nos
indica en la guía del laboratorio.
Simulación 1
5
Tabla1
6
Registro de resultados:
7
Single-acting cylinder - Direct control:
Tabla de elementos :
Single-acting cylinder - Indirect control
8
Tabla de elementos:
Double-acting cylinder - Direct control
9
Tabla de elementos:
Double-acting cylinder - Indirect control
10
Tabla de elements:
11
