DIRECCIONAMIENTO INTERNO
El autómata programable o PLC recibe información de los sensores o dispositivos
de entrada conectados, procesa los datos y activa las salidas basándose en
parámetros programados.
Dependiendo de las entradas y salidas, un PLC puede monitorear y registrar datos
de tiempo de ejecución como la productividad de la máquina o la temperatura de
funcionamiento, iniciar y detener automáticamente los procesos, generar alarmas
si una máquina no funciona correctamente, y más. Los controladores lógicos
programables son una solución de control flexible y fijo, adaptable a casi cualquier
aplicación.
La CPU del PLC almacena y procesa los datos del programa, pero los módulos de
entrada y salida conectan el PLC con el resto de la máquina; estos módulos de
E/S son los que proporcionan información a la CPU y activan resultados
específicos. Las E/S pueden ser analógicas o digitales; los dispositivos de entrada
pueden incluir sensores, interruptores y medidores, mientras que las salidas
pueden incluir relés, luces, válvulas y variadores. Los usuarios pueden mezclar y
combinar las E/S de un PLC para obtener la configuración adecuada para su
aplicación.
Para poder interactuar con el PLC en tiempo real, los usuarios necesitan una HMI
o Interfaz Hombre-Máquina. Estas interfaces de operario pueden ser pantallas
simples, con lectura de texto y teclado, o grandes pantallas táctiles más parecidas
a las de la electrónica de consumo, pero de cualquier manera, permiten a los
usuarios revisar e introducir información en el PLC en tiempo real.
El resultado de la ejecución del programa de cada ciclo del programa se puede
emitir de dos formas:
a) Ejecución directa: En la ejecución directa del programa todas las señales de
entrada (X) se conducen a la CPU y se utilizan como datos de entrada. Los
resultados de las operaciones que se van ejecutando sucesivamente se
transmiten entonces directamente a las salidas (Y).
b) Ejecución de la imagen de proceso
Este tipo de ejecución del programa es el que utilizan los controladores de la serie
FX y consiste en que se ejecuta primero la secuencia completa del programa y
solo entonces se transmiten los resultados a las salidas (Y).
Ejecución de entrada
Antes de realizar una ejecución de programa que vaya a repetirse cíclicamente, el
PLC lee los estados de las entradas y los registra en los registros de imagen de
entrada.
A continuación, se realiza la ejecución, no con las entradas sino partiendo de los
registros de imagen de entrada, las modificaciones que se produzcan por el lado
de entrada (bornes de entrada), solo podrán tenerse en cuenta cuando termine el
ciclo de programa actual, es decir. Que el registro de entrada solamente se
actualiza antes de la siguiente ejecución del programa, en el próximo ciclo del
programa.
Ejecución del programa:
El PLC lee el estado de los operadores (entradas X, marcadores M, etc.) en el
registro de imagen de entrada. Los resultados de los enlaces se registran en el
registro de imagen de operadores en la secuencia especificada en el programa.
Ejecución de salida
Después de una acción completa del programa, se transmite automáticamente el
contenido del registro de imagen de salida a la memoria de salida, desde donde
actúa sobre los elementos del circuito de salida, a través de relés, transistores o
triacs.