I.
Usando la derivada de una transformada hallar:
4.
L {t sinh 3 t }
−d 3
L { t sinh 3 t } =
[ ]
ds s 2−9
6s
L { t sinh 3 t } = 2 2
(s −9)
Respuesta:
6s
L { t sin h∗3t }= 2 2
( s −9)
10.
y ' − y =t e t sent , y ( 0 )=0
Aplicamos L:
−d 1
sY − y ( 0 ) +Y =L { t e t sent }=
(
ds ( s−1 )2 +1 )
2 ( s−1 )
Y ( s−1 )= 2
( ( s−1 )2+ 1 )
Despejamos Y:
2
Y= 2
( ( s−1 )2+ 1 )
Aplicamos L−1:
1 1
L−1 { Y }=2 L−1
{( 2
( s−1 ) +1 )
2
} {
=2 L−1 2
( s2 +1 ) }
( s−1)→ s
Según:
1 sin kt−kt cos kt
L−1
{( s2 +k )2 2 } =
2 k3
1
⟹ L−1
{( 2
s +k ) 2 2 }=2 ( sin t−t2 cos t ) e
t
y ( t ) =e t sint−t e t cos t
II. Hallar la transformada de Laplace de las siguientes integrales:
2.
t
L
(∫ 0
cos u du
)
Solución:
t
L
{∫ 0
t
}1
f (u)du = L{f ( t ) }
s
L
{∫ 0
} 1
cos u du = L {cos t }
s
Respuesta:
1
t ∗s
{ s
L ∫ cos u du = 2
0 s +1 }
III. Hallar la transformada de Laplace de las siguientes integrales:
2.
1
L−1 {
s ²( s−1) }
Solución:
1 1 1
=
s ²(s−1) s s ( s−1 ) ( )
1
F ( s) = , f ( u )=1−e−u
s ( s−1 )
t
1 t
L−1
{ s ²( s−1) 0 }
=∫ 1−e−u du=u + e−u|0=t+ e−t−1
1
L−1 { s ²( s−1) }
=t−1+ e−t
TRABAJO GRUPAL:
I) Hallar la transformada de Laplace:
3.
Solución:
f ( t )= (−tt+2, 0≤,1t≤t≤ 1≤2)
p
1
Laplace ( f ( t ) )= ∫ e−st f ( t ) dt
1−e−sp 0
1 2
1
1−e
−2 s (∫ e−st tdt +∫ e−st ( 2−t ) dt
0 1
)
−st 1 1 −st 2 2
1
1−e
−2 s
−
te
s ( ] 1
+ ∫ e−st dt−
0 s 0
( 2−t ) e
s ]
1
1
− ∫ e− st dt
s 1 )
1 2
1 −e−s 1 −st e−s 1 −st
1−e−2 s s
− 2e
s ( 0
+ + e
s s2 ] ])
1
1 −e−s e−s 1 e−s e−2 s e−s
1−e−2 s s (
− 2 + 2+
s s s
+ 2 − 2
s s )
1 −2 e−s e−2 s 1
1−e
−2 s
s
2 (
+ 2 + 2
s s )
−s 2
( 1−e )
1
2 (
s ( 1−e−s ) ( 1+e−s ) )
−s
1 ( 1−e ) 1 s
2
( = 2 tanh
s ( 1+ e ) s
−s
2 )
II)
6.
y ' ' + 4 y ' +5 y=δ ( t−2 π ) , y ( 0 ) =0 , y' ( 0 )=0
i. AplicamosLaplace:
s2 ʆ { y }−sy ( 0 )− y ' ( 0 ) +4 sʆ { y }−4 y ( 0 )+5 ʆ { y }= ʆ { δ ( t−2 π ) }
ii. Sustituimos y ( 0 )=0 , y ' ( 0 )=0 y se aplica transformada de la función delta de
Dirac:
s2 ʆ { y } +4 sʆ { y }+5 ʆ { y }= ʆ { δ ( t−2 π ) }
( s2 + 4 s +5 ) ʆ { y }=e−2 πs
e−2 πs
ʆ { y }=
( s+2 )2 +1
iii. Aplicamos ʆ −1 :
y=e−2( t−2 π ) Sen ( t−2 π ) u ( t−2 π )
y=e−2( t−2 π ) Sentu ( t−2 π )
III)
12.
t
f ( t )=Cost +∫ e−u f ( t−u ) du
0
s f (s )
f ( t )= −
s +1 s+1
2
1 s
(
f ( s ) 1− )= 2
s+ 1 s +1
f (s) ( s+1s )= s s+1
2
s 1
f ( s )=L−1
{ 2
( s +1) } {
+ L−1 2
(s +1) }
f ( t )=Cost + Sent
Tarea Grupal:
6.
y '1−6 y 1 +3 y 2=8 e t … ( 1 )
−2 y 1+ y '2− y 2=4 e t … ( 2 )
y 1 ( 0 )=−1 , y 2 ( 0 )=0
SOLUCIÓN
i. En (1) aplicamos L:
L { y '1−6 y 1 +3 y 2 }=L { 8 e t } ⟹ L { y '1 }−6 L { y 1 } +3 L { y 2 }=8 L { e t }
8 8
s Y 1− y 1 ( 0 )−6 Y 1 +3 Y 2= ⟹ s Y 1 +1−6 Y 1 +3 Y 2=
s−1 s−1
8 −s +7
s Y 1−6 Y 1 +3 Y 2= −1 ⟹Y 1 ( s−6 ) +3 Y 2=
s−1 s−1
ii. En (2) aplicamos L:
L {−2 y 1+ y '2− y 2 }=L { 4 e t } ⟹−2 L { y 1 }+ L { y '2 }−L { y 2 }=4 L { e t }
4 4
−2 Y 1+ s Y 2 − y 2 ( 0 )−Y 2= ⟹−2Y 1+ s Y 2−0−Y 2=
s−1 s−1
4 4
−2 Y 1+ s Y 2 −Y 2= ⟹−2Y 1 +Y 2 ( s−1 )=
s−1 s−1
−s+ 7
iii. De (1) y (2) se forma el sistema:
{Y 1 ( s−6 )+ 3Y 2=
−2Y 1 +Y 2 ( s−1 ) =
s−1 … ( 3 )
4
s−1
Resolviendo (3) para Y 1:
−s+7
[ ]
{( s−1 ) Y 1 ( s−6 ) +3 Y 2=
[
−3 −2 Y 1 +Y 2 ( s−1 )=
s−1
4
s−1
↓+¿
]
12
Y 1 [ s 2−7 s +6+6 ] =−s+7−
s−1
−s2 +8 s−19 −s 2 +8 s−19
Y 1 [ s−3 s−4 ] =
( ) ( ) ⟹ Y 1=
( s−1 ) ( s−1 ) ( s−3 ) ( s−4 )
Usamos fracciones parciales
−s 2 +8 s−19 A B C
= + +
( s−1 ) ( s−3 ) ( s−4 ) s−1 s−3 s−4
−s2 +8 s−19= A ( s−3 )( s−4 )+ B ( s−1 )( s−4 )+ C ( s−1 ) ( s−3 )
−s2 +8 s−19=( A+ B+C ) s2 −( 7 A +5 B+ 4 C ) s+12 A + 4 B+ 3C
A + B+C=−1 A=−2
{ 7 A+ 5 B+ 4 C=−8 ⟹ B=4
12 A+ 4 B+3 C=−19 C=−3 {
Obtenemos:
−s2 +8 s−19 4 1 1 1
Y 1= =
−2
+ +
−3
( s−1 ) ( s−3 )( s−4 ) s−1 s−3 s−4
⟹Y 1 =−2
s−1
+4 [ ] [ ] [ ]
s−3
−3
s−4
y 1 (t )=−2e t + 4 e 3 t−3 e4 t
Resolviendo (3) para Y 2:
−s +7
[ ]
{ 2 Y 1 ( s−6 ) +3 Y 2=
[
s−1
( s−6 ) −2Y 1 +Y 2 ( s−1 )=
4
s−1
↓+ ¿
]
−2 s+14 4 ( s−6 )
Y 2 [ s 2−7 s +6+6 ]= +
s−1 s−1
2 s−10 2 s−10
Y 2 [ ( s−3 ) ( s−4 ) ]= ⟹Y 2=
s−1 ( s−1 )( s−3 ) ( s−4 )
Usamos fracciones parciales
2 s−10 A B C
= + +
( s−1 ) ( s−3 ) ( s−4 ) s−1 s−3 s−4
2 s−10=A ( s−3 ) ( s−4 )+ B ( s−1 ) ( s−4 )+C ( s−1 ) ( s−3 )
2 s−10=( A + B+C ) s2−( 7 A+5 B+ 4 C ) s+12 A +4 B+3 C
A + B+C=0 A=−4 /3
{ 7 A +5 B+ 4 C=−2 ⟹ B=2
12 A+ 4 B+3 C=−10 C=−2/3 {
Obtenemos:
2 s−10 −4 /3 2 −2/3 −4 1 1 2 1
Y 2=
( s−1 ) ( s−3 )( s−4 )
=
s−1
+
s−3
+
s−4
⟹ Y 2=
3 s−1 [ ] [ ] [ ]
+2
s−3
−
3 s−4
−4 t 2
y 2 ( t )= e + 2 e3 t − e 4 t
3 3
Entonces:
y 1 ( t )=−2 e t + 4 e 3 t−3 e 4 t
Rspta :
{
y 2 ( t )=
−4 t
3
2
e +2 e 3 t− e 4 t
3