VECTORES EN EL
ESPACIO
Contenidos
Coordenadas y vectores en el espacio.
Producto punto de dos vectores.
Norma y distancia.
Angulo entre dos vectores.
Objetivos de la clase
1. Ubicar un punto y un vector en el espacio tridimensional.
2. Calcular el producto punto de dos vectores.
3. Determinar la distancia entre dos puntos en el espacio.
4. Utilizar el ángulo entre dos vectores para establecer la condición de
paralelismo y perpendicularidad.
¡Los vectores en la formación de un ingeniero!
La comprensión de los conceptos que involucra el cálculo vectorial, en dos o
tres dimensiones, es esencial para los estudiantes de ingeniería. Les
proporcionará herramientas básicas que ayudarán en la modelamiento
matemático de diversos fenómenos físicos dentro de la ingeniería y que
podrán ser analizados a partir de una representación vectorial.
EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
El espacio euclidiano ℝ3
El espacio euclidiano ℝ3 = ℝ × ℝ × ℝ es llamado
el espacio tridimensional cuyos puntos son ternas
ordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧 de números reales.
Puntos en los ejes coordenados:
en el eje X : (𝑥, 0,0),
en el eje Y : (0, 𝑦, 0) y
en el eje Z : (0,0, 𝑧).
El espacio euclidiano ℝ3
Se consideran tres planos distintos Plano XZ
mutuamente perpendiculares que
pasan por el origen O. Estos planos Plano YZ
son XY, XZ y YZ, llamados los planos
coordenados
Plano XY
(a) Los ocho octantes
(b) El primer octante
El espacio euclidiano ℝ3
Ecuaciones de los planos
coordenados
plano XY : 𝑧 = 0;
plano XZ : 𝑦 = 0
plano YZ : 𝑥 = 0
Vectores en ℝ3
Un vector no nulo es un segmento de recta
dirigido dibujado desde un punto 𝑃, llamado su 𝑧
punto inicial, a un punto 𝑄 , punto terminal, (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑃 𝑃𝑄 𝑄
siendo 𝑃 y 𝑄 puntos distintos.
Se representan mediante flechas. La dirección 𝑣Ԧ
de la flecha indica la dirección del vector y la
longitud de la flecha determina su magnitud. 𝑥 𝑦
Notación.
Los vectores : 𝑎,
Ԧ 𝑣,
Ԧ 𝑥,
Ԧ etc.
Los puntos se denotarán : 𝐴, 𝐵, 𝑃, etc.
Los números reales o escalares: 𝛼, 𝛽, 𝑘, etc.
El vector nulo se denota con 0 = (0,0,0)
Operaciones Básicas con vectores en ℝ3
1. Igualdad. Dos vectores distintos de cero son iguales si tienen los mismos
componentes, es decir : si 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ∈ ℝ3 y 𝑤 = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ) ∈ ℝ3 ,
𝑣Ԧ = 𝑤 si y sólo si 𝑣1 = 𝑤1 ; 𝑣2 = 𝑤2 ; 𝑣3 = 𝑤3 .
2. Adición y sustracción. La suma y resta de vectores en ℝ3 se hace
componente a componente, es decir : si 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 y 𝑤 = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 )
entonces,
𝑣Ԧ + 𝑤 = 𝑣1 + 𝑤1 , 𝑣2 + 𝑤2 , 𝑣3 + 𝑤3 y 𝑣Ԧ − 𝑤 = 𝑣1 − 𝑤1 , 𝑣2 − 𝑤2 , 𝑣3 − 𝑤3
3. Multiplicación por un escalar. Se multiplica cada componente por el
mismo número real 𝑘, es decir : si 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ∈ ℝ3 y 𝑘 ∈ ℝ entonces,
𝑘𝑣Ԧ = 𝑘𝑣1 , 𝑘𝑣2 , 𝑘𝑣3 .
Ejemplo.
Sean 𝑣Ԧ = −3,5, −4 y 𝑤 = (−2,0,6) dos vectores en ℝ3 . Se tiene que:
▪ 𝑣Ԧ + 𝑤 = −3 − 2,5 + 0, −4 + 6 = −5,5,2 .
▪ 𝑣Ԧ − 𝑤 = −3 + 2,5 − 0, −4 − 6 = −1,5, −10 .
▪ 2𝑣Ԧ = 2 −3,5, −4 = −6,10, −8 .
PRODUCTO PUNTO, NORMA Y
DISTANCIA
Producto punto o escalar en ℝ3
Definición. Sean los vectores 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ∈ ℝ3 y 𝑤 = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ) ∈ ℝ3 .
El producto punto o escalar o interior se define como
𝑣Ԧ ⋅ 𝑤 = 𝑣1 𝑤1 + 𝑣2 𝑤2 + 𝑣3 𝑤3 ∈ ℝ .
Ejemplo.
Sean 𝑣Ԧ = −3,5, −4 y 𝑤 = (−2,0,6) dos vectores en ℝ3 . Se tiene que:
▪ 𝑣Ԧ ⋅ 𝑤 = −3 −2 + 5 0 + −4 6 = 6 + 0 − 24 = −18.
Producto punto o escalar en ℝ3
Propiedades.
Considere 𝑘 ∈ ℝ y los vectores 𝑢, 𝑣Ԧ y 𝑤 ∈ ℝ3 .
1. 𝑣Ԧ ⋅ 𝑣Ԧ > 0 si 𝑣Ԧ ≠ 0.
2. 𝑣Ԧ ⋅ 𝑤 = 𝑤 ⋅ 𝑣Ԧ
3. 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ + 𝑤 = 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ + 𝑢 ⋅ 𝑤
4. 𝑘𝑣Ԧ ⋅ 𝑤 = 𝑘 𝑣Ԧ ⋅ 𝑤
Norma de un vector en ℝ3
Definición. Sea el vector 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ∈ ℝ3 . La norma o módulo de 𝑣Ԧ
se denota por 𝑣Ԧ y se define como sigue
𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ ⋅ 𝑣Ԧ = 𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2 .
Ejemplo.
Sea 𝑤 = (−2,1,6) un vector de ℝ3 . Se tiene que:
▪ 𝑤 = −2 2 + 1 2 + 6 2 = 41.
Distancia entre dos puntos en ℝ3
Definición. Sean los puntos 𝑃 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ∈ ℝ3 y 𝑄(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) ∈ ℝ3 . La
distancia de 𝑃 a 𝑄 se se define como sigue
𝑑 𝑃, 𝑄 = 𝑄 − 𝑃 = 𝑥2 − 𝑥1 2 + 𝑦2 − 𝑦1 2 + 𝑧2 − 𝑧1 2 .
Ejemplo.
Sean los puntos 𝑃 = 2, −3,5 y 𝑄 = (−1,6,4) Se tiene que:
▪ 𝑑 𝑃, 𝑄 = 2+1 2 + −3 − 6 2 + 5−4 2 = 91.
Vector unitario en ℝ3
Vector unitario. Un vector 𝑣Ԧ se dice unitario si su norma es 1. Usualmente
se escribe 𝑣ො para indicar que este vector es unitario.
𝑣Ԧ = 𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2 =1
𝑤
Observación: Si 𝑤 ≠ 0, entonces es unitario.
𝑤
Ejemplo.
Sea 𝑤 = (−2,3,6) un vector de ℝ3 . Se tiene que:
2 2 2 𝑤 (−2,3,6) 2 3 6
▪ 𝑤 = −2 + 3 + 6 =7y = = − , , .
𝑤 7 7 7 7
ÁNGULO ENTRE VECTORES
Ángulo entre vectores en ℝ3
Definición. Si 𝑣Ԧ y 𝑤 son vectores no nulos de
ℝ3 , el ángulo entre 𝑣Ԧ y 𝑤 es el único 𝜃 ∈ 0, 𝜋 tal 𝑣Ԧ
𝑤
𝜃
que 𝑣Ԧ ⋅ 𝑤 = 𝑣Ԧ 𝑤 cos 𝜃
Vectores ortogonales. Los vectores 𝑣Ԧ y 𝑤 de ℝ3 son ortogonales si y
solo si 𝑣Ԧ ⋅ 𝑤 = 0.
Ejemplo.
Sean 𝑣Ԧ = −3,5, −4 y 𝑤 = (−2,0,6) dos vectores en ℝ3 .
a) Determine el ángulo que forman los vectores 𝑣Ԧ y 𝑤.
𝑣Ԧ ⋅ 𝑤 = −3 −2 + 5 0 + −4 6 = 6 + 0 − 24 = −18.
𝑣Ԧ = −3 2 + 5 2 + −4 2 = 50 y 𝑤 = −2 2 + 0 2 + 6 2 = 40
𝑣Ԧ ⋅ 𝑤 −18 9 5 9 5
cos 𝜃 = = =− → 𝜃 = arccos − .
𝑣Ԧ 𝑤 50 40 50 50
b) Determine si los vectores 𝑣Ԧ y 𝑤 son ortogonales
𝑣Ԧ ⋅ 𝑤 = −3,5, −4 ⋅ −2,0,6 = −18 ≠ 0. ∴ No son ortogonales.
Vectores paralelos en ℝ3
Definición. Los vectores 𝑣Ԧ y 𝑤 no nulos de 𝜆𝑤; 𝜆 > 0
ℝ3 son paralelos si y solo si 𝜃 = 0 o 𝜃 = 𝜋,
es decir 𝑣Ԧ = 𝜆𝑤 para algún 𝜆 ∈ ℝ.
𝑤
𝜆𝑤; 𝜆 < 0
Ejemplo.
Sea 𝑤 = −3,5, −4 un vector en ℝ3 . Se tiene que:
▪ 3𝑤 = 3 −3,5, −4 = −9,15, −12 es paralelo y en el mismo sentido de 𝑤.
1 1 3 5
▪ − 𝑤=− −3,5, −4 = ,− ,1 es paralelo y en sentido opuesto a 𝑤.
4 4 4 4
Proyección ortogonal de 𝑣Ԧ sobre 𝑤
Definición. Sean los vectores 𝑣Ԧ y 𝑤 de ℝ3 .
Se llama proyección ortogonal de 𝑣Ԧ sobre 𝑣Ԧ
𝑤
𝑤⋅𝑣
𝑤 al vector 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑤 𝑣Ԧ = 2 𝑤
𝑤
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑤 𝑣Ԧ
Ejemplo.
Sean 𝑣Ԧ = −3,5, −4 y 𝑤 = (−2,0,6) dos vectores en ℝ3 . Determine el
vector 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑤 𝑣.
Ԧ
𝑣Ԧ ⋅ 𝑤 = −3 −2 + 5 0 + −4 6 = 6 + 0 − 24 = −18.
𝑤 = −2 2 + 0 2 + 6 2 = 40 → 𝑤 2 = 40.
𝑤 ⋅ 𝑣Ԧ −18 9 27
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑤 𝑣Ԧ = 2
𝑤= −2,0,6 = , 0, − .
𝑤 40 10 10
Referencias Bibliográficas
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D.F.: McGraw-Hill.
[2] Mora, W. (2011). Vectores, rectas y planos. [en línea/pdf] Costa Rica:
Instituto Tecnológico de Costa Rica. Disponible en: [Link]-
[Link]/revistamatematica/ [2020, 15 de marzo]
[3] Zill, D. y Wright, W. (2011). Cálculo de varias variables. México, D.F.:
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[4] Zorich, V. (2004). Mathematical Analysis I. [en línea/pdf] Germany:
Springer-Verlag. Disponible en:
[Link]
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