MECANICA DE FLUIDOS I UNIDAD
PRESIÓN
La presión se define como una fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de
área. Se habla de presión sólo cuando se trata de un gas o un líquido. La
contraparte de la presión en los sólidos es el esfuerzo normal. Puesto que la
presión se define como fuerza por unidad de área, tiene la unidad de newtons por
metro cuadrado (N/m2), la cual se llama pascal (Pa); es decir,
La unidad de presión pascal es demasiado pequeña para las presiones que se
encuentran en la práctica; por lo tanto, son de uso común sus múltiplos kilopascal
(1 kPa 103 Pa) y el megapascal (1 MPa 106 Pa). Otras unidades de presión de
uso general en la práctica, en especial en Europa, son el bar, la atmósfera
estándar y el kilogramo-fuerza por centímetro cuadrado:
Nótese que las unidades de presión bar, atm y kgf/cm2 son casi equivalentes
entre sí. En el sistema inglés, la unidad de presión es la libra-fuerza por pulgada
cuadrada (lbf/in2 o psi) y 1 atm = 14.696 psi. Las unidades de presión kgf/cm 2 y
lbf/in2 también se denotan por kg/cm2 y lb/in2, respectivamente, y son de uso
común en los medidores de presión para los neumáticos de automóvil. Se puede
demostrar que kgf/cm2 = 14.233 psi.
La presión también se usa para los sólidos como sinónimo para esfuerzo normal,
el cual es la fuerza que actúa perpendicular a la superficie por unidad de área. Por
ejemplo, una persona que pesa 150 lb, con un área de impresión de los pies de
50 in2, ejerce una presión de 150 lbf/50 in2 = 3.0 psi sobre el piso.
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La presión real que se encuentra en una posición dada se llama presión absoluta,
y se mide en relación con el vacío absoluto (es decir, presión cero absoluta).
La mayoría de los instrumentos para medir la presión se calibran para que den
una lectura de cero en la atmósfera, de modo que indican la diferencia entre la
presión absoluta y la presión atmosférica local. Esta diferencia se llama presión
manométrica. Las presiones por abajo de la atmosférica se conocen como
presiones de vacío y se miden con instrumentos de vacío que indican la diferencia
entre la presión atmosférica y la absoluta. Las presiones absoluta, manométrica y
de vacío son todas cantidades positivas y están interrelacionadas por:
Como los demás manómetros, el que se utiliza para medir la presión del aire en
un neumático de automóvil da como lectura la presión manométrica. Por lo tanto,
la lectura común de 32 psi (2.25 kgf/cm2) indica una presión de 32 psi por arriba
de la atmosférica. Por ejemplo, en un lugar en donde la presión atmosférica es de
14.3 psi, la presión absoluta en el neumático será de 32 + 14.3 = 46.3 psi.
Ejemplo:
Presión absoluta de una cámara al vacío Un medidor de vacío conectado a una
cámara da como lectura 5.8 psi en un lugar en donde la presión atmosférica es de
14.5 psi. Determine la presión absoluta en la cámara.
PRESIÓN EN UN PUNTO:
La presión es la fuerza de compresión por unidad de área y da la impresión de ser
un vector. Sin embargo, la presión en cualquier punto en un fluido es la misma en
todas direcciones; es decir, tiene magnitud pero no una dirección específica y, en
consecuencia, es una cantidad escalar. Esto se puede demostrar cuando se
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considera un pequeño elemento de fluido con forma de cuña de longitud unitaria
(perpendicular al plano de la página) en equilibrio, como se muestra en la figura.
Las presiones medias en las tres superficies son P1, P2 y P3, y la fuerza que
actúa sobre cada una de las superficies es el producto de la presión media y el
área superficial. Según la segunda ley de Newton, un balance de fuerzas en las
direcciones x y z da:
Donde r es la densidad y W = mg = pg Δx . Δz/2 es el peso del elemento de fluido.
Nótese que la cuña es un triángulo rectángulo, se tiene Δx = l cos θ y Δz l sen θ.
De donde se llega a la conclusión que la presión en un punto en un fluido tiene la
misma magnitud en todas direcciones.
Se puede demostrar, en ausencia de fuerzas cortantes, que este resultado es
aplicable a fluidos en movimiento y a fluidos en reposo.
VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON LA PROFUNDIDAD
No sorprenderá al lector observar que la presión en un fluido en reposo no cambia
en la dirección horizontal. Esto se puede demostrar con facilidad cuando se
considera una delgada capa horizontal de un fluido y se realiza un balance de
fuerzas en cualquier dirección horizontal. Sin embargo, éste no es el caso en la
dirección vertical en un campo de gravedad. La presión en un fluido aumenta con
la profundidad porque descansa más fluido sobre las capas más profundas, y el
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efecto de este “peso adicional” sobre una capa más profunda se equilibra por un
aumento en la presión.
Para obtener una relación para la variación de la presión con la profundidad,
considérese un elemento rectangular de fluido de altura Δz, longitud Δx y
profundidad unitaria (perpendicular al plano de la página) en equilibrio, como se
muestra en la figura.
Suponga que la densidad del fluido p sea constante, un balance de fuerzas en la
dirección z vertical da:
Donde, W = mg = pg Δx . Δz, es el peso del elemento de fluido. Si se divide entre
Δx y se reordena se obtiene:
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Donde ys = pg es el peso específico del fluido. Por lo tanto, se llega a la
conclusión que la diferencia de presión entre dos puntos en un fluido de densidad
constante es proporcional a la distancia vertical Δz entre esos puntos y a la
densidad p del fluido. En otras palabras, la presión en un fluido aumenta de
manera lineal con la profundidad. Esto lo experimenta un buzo cuando se
sumerge cada vez a mayor profundidad en un lago. Para un fluido determinado, a
veces se usa la distancia vertical Δz como una medida de la presión y se llama
carga de presión.
La aceleración gravitacional g varía desde 9.807 m/s 2 a nivel del mar, hasta 9.764
m/s2 a una altura de 14 000 m donde vuelan los grandes aviones de pasajeros.
Éste es un cambio de sólo 0.4 por ciento, en este caso extremo. Por lo tanto, se
puede suponer que g es constante, con error despreciable.
Para los fluidos cuya densidad cambia de manera significativa respecto de la
altura, se puede obtener una relación para la variación de la presión con la altura
cuando se divide la ecuación:
Entre Δx, Δz, y se toma el límite cuando Δz → 0. Esto da:
El signo negativo se debe al acuerdo de tomar la dirección z positiva hacia arriba,
de modo que el diferencial dP es negativo cuando el diferencial dz es positivo,
puesto que la presión disminuye en dirección ascendente.
La presión en un fluido en reposo es independiente de la forma o sección
transversal del recipiente que lo contiene. Ésta cambia con la distancia vertical,
pero permanece constante en las otras direcciones. Por lo tanto, la presión es la
misma en todos los puntos de un plano horizontal en un fluido dado. En 1586, el
matemático holandés Simon Stevin (1548-1620) publicó el principio que se ilustra
en la figura.
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Una consecuencia de que la presión en un fluido permanezca constante en la
dirección horizontal consiste en que la presión aplicada a un fluido confinado
aumenta la presión en toda la extensión de éste en la misma cantidad. Esto se
conoce como ley de Pascal.
La “máquina de Pascal” ha sido la base de muchos inventos que forman parte de
nuestra vida cotidiana, como los frenos y los elevadores hidráulicos. Esto permite
levantar un automóvil con facilidad mediante un brazo, como se muestra en la
figura.
La razón A2 /A1 se llama ventaja mecánica ideal del elevador hidráulico. Por
ejemplo, con un gato hidráulico para automóviles con una razón de áreas de los
pistones de A2 /A1 = 10, una persona puede levantar un automóvil de 1 000 kg por
la aplicación de una fuerza de sólo 100 kgf ( = 908 N).
EL MANÓMETRO
El cambio en la elevación de Δz en un fluido en reposo corresponde a ΔP/pg, lo
cual sugiere que se puede usar una columna de fluido para medir diferencias en
la presión. Un instrumento que funciona según este principio se llama manómetro.
Considere el manómetro que se muestra en la figura.
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Que se usa para medir la presión en el tanque. Puesto que los efectos
gravitacionales de los gases son despreciables, la presión en cualquier parte del
tanque y en la posición 1 tiene el mismo valor. Además, debido a que la presión
en un fluido no varía en la dirección horizontal dentro del mismo, la presión en el
punto 2 es la misma que la que se tiene en el punto 1, P 2 = P1.
La columna diferencial de fluido de altura h está en equilibrio estático y abierta a
la atmósfera.
Donde p es la densidad del fluido en el tubo. Nótese que el área de la sección
transversal del tubo no tiene efecto sobre la altura diferencial h y, por tanto, sobre
la presión que ejerce el fluido. Sin embargo, el diámetro del tubo debe ser
suficientemente grande (más de unos cuantos milímetros) para garantizar que el
efecto de la tensión superficial y, por tanto, el ascenso por capilaridad es
despreciable.
Ejemplo:
Se usa un manómetro para medir la presión en un tanque. El fluido que se utiliza
tiene una gravedad específica de 0.85 y la elevación de la columna en el
manómetro es de 55 cm, como se muestra en la figura. Si la presión atmosférica
local es de 96 kPa, determine la presión absoluta dentro del tanque.
Cuando son múltiples fluidos inmiscibles de densidades diferentes uno sobre otro,
estos sistemas se pueden analizar con facilidad cuando se recuerda que:
1) El cambio de presión de uno a otro lado de una columna de fluido de altura h
es ΔP = pgh.
2) La presión aumenta hacia abajo en un fluido dado y disminuye hacia arriba (es
decir, Pfondo > Parriba).
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3) Dos puntos a la misma altura en un fluido continuo en reposo están a la misma
presión.
El último principio, el cual es resultado de la ley de Pascal, permite “saltar” de una
columna de fluido a la siguiente en los manómetros sin preocuparse por el cambio
de presión, mientras no se salte sobre un fluido diferente y el fluido esté en
reposo. Entonces, se puede determinar la presión en cualquier punto cuando se
parte de un punto de presión conocida y cuando se suman o restan términos pgh
a medida que se avanza hacia el punto de interés. Por ejemplo, se puede
determinar la presión en el fondo del tanque de la figura.
Si se empieza en la superficie libre, en donde la presión es Patm, se avanza hacia
abajo hasta llegar al punto 1 en el fondo y se iguala el resultado a P 1. Esto da:
En particular, los manómetros son adecuados para medir caídas de presión a lo
largo de la sección horizontal de flujo, entre dos puntos especificados, debido a la
presencia de un dispositivo, como una válvula o un intercambiador de calor, o
cualquier otra resistencia al flujo. Esto se realiza cuando se conectan los dos
extremos del manómetro a estos dos puntos.
El fluido de trabajo puede ser un gas o un líquido, cuya densidad es p1. La
densidad del fluido manométrico es p2 y la diferencia en su altura es h.
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Se puede obtener una relación para la diferencia de presión P 1 P2 si se parte del
punto 1 con P1, y se desplaza a lo largo del tubo por medio de la suma o
sustracción de los términos pgh hasta alcanzar el punto 2 e iguala el resultado a
P2:
Nótese que se saltó desde el punto A horizontalmente hasta el B y se ignoró la
parte que está abajo, puesto que la presión en los dos puntos es la misma.
Cuando se simplifica.
Se simplifica a cuando el fluido que fluye en el tubo es un gas:
Ejemplo:
El agua en un tanque se presuriza con aire y se mide la presión con un
manómetro de fluidos múltiples, como se muestra en la figura.
El tanque está en una montaña a una altitud de 1 400 m, donde la presión
atmosférica es de 85.6 kPa. Determine la presión del aire en el tanque si h 1 = 0.1
m, h2 = 0.2 m, y h3 = 0.35 m. Tome las densidades del agua, el aceite y el
mercurio como 1 000 kg/m3, 850 kg/m3, y 13 600 kg/m3, respectivamente.
Si se despeja P1 y se hacen las sustituciones:
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OTROS INSTRUMENTOS PARA MEDIR LA PRESIÓN
Otro tipo de dispositivo mecánico que comúnmente se utiliza para medir la presión
es el tubo de Bourdon, nombrado así en honor del ingeniero e inventor francés
Eugene Bourdon (1808-1884). Consta de un tubo metálico hueco, doblado como
un gancho, cuyo extremo se cierra y se conecta a la aguja de un indicador de
carátula.
Cuando el tubo se abre a la atmósfera, el tubo queda sin cambiar de forma y, en
este estado, la aguja de la carátula se calibra para que dé la lectura cero (presión
manométrica). Cuando se presuriza el fluido que está en el tubo, éste tiende a
enderezarse y mueve el agua en proporción a la presión aplicada.
La electrónica ha abierto su camino hacia cada aspecto de la vida, inclusive a los
instrumentos de medición de la presión. En los sensores modernos de presión,
llamados transductores de presión, se aplican varias técnicas para convertir el
efecto de presión en un efecto eléctrico, como un cambio en la tensión, la
resistencia o la capacitancia. Los transductores de presión son más pequeños y
más rápidos, y pueden ser más sensibles, confiables y precisos que sus
contrapartes mecánicas. Pueden medir presiones desde un millonésimo de 1 atm
hasta varios miles de atm.
Existe una amplia variedad de transductores de presión para medir presiones
manométricas, absolutas y diferenciales, en una numerosa gama de aplicaciones.
En los transductores de presión manométrica se usa la presión atmosférica como
referencia cuando se desfoga el lado posterior del diafragma sensor de la presión
hacia la atmósfera, y dan una salida de señal cero a la presión atmosférica sin
importar la altitud. Los transductores de presión absoluta están calibrados para
tener una salida de señal cero al pleno vacío. Los transductores de presión
diferencial miden de manera directa la diferencia de presión entre dos lugares, en
lugar de usar dos transductores de presión y tomar su diferencia.
Los transductores de presión elásticos (de medición de deformación)
funcionan cuando tienen una deflexión de la membrana entre dos cámaras
abiertas a las entradas de presión. Conforme la membrana se estira como
respuesta a un cambio en la diferencia de presión de uno a otro lado de ella, se
estira el medidor de deformación y la salida se amplifica con un circuito de puente
de Wheatstone. Un transductor de capacitancia funciona de manera análoga, pero
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se mide el cambio en la capacitancia, en lugar del cambio en la resistencia
conforme la membrana se estira.
Los transductores piezoeléctricos, también conocidos como transductores de
presión de estado sólido, funcionan con base en el principio de que se genera un
potencial eléctrico en una sustancia cristalina cuando se le somete a una presión
mecánica. Este fenómeno descubierto primero por los hermanos Pierre y Jacques
Curie en 1880, se llama efecto piezoeléctrico (o presión-eléctrico). La respuesta
de los transductores piezoeléctricos de presión es mucho más rápida, en
comparación con las unidades de membrana, y son muy adecuados para
aplicaciones a presiones altas pero, en general, no son tan sensibles como los de
membrana.
EL BARÓMETRO Y LA PRESIÓN ATMOSFÉRICA
La presión atmosférica se mide con un instrumento llamado barómetro; por tanto,
con frecuencia se hace referencia de la presión atmosférica como presión
barométrica.
La presión en el punto B es igual a la atmosférica y se puede tomar la presión en
C como cero, ya que sólo existe vapor de mercurio arriba del punto C, y la presión
es muy baja en relación con P atm por lo que se puede despreciar para tener una
aproximación excelente. Si se escribe un balance de fuerzas en la dirección
vertical se obtiene:
Donde p es la densidad del mercurio, g es la aceleración gravitacional local y h es
la altura de la columna de mercurio por arriba de la superficie libre. Nótese que la
longitud y el área de la sección transversal del tubo no afectan la altura de la
columna de fluido de un barómetro:
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Una unidad de presión que se usa con frecuencia es la atmósfera estándar, la
cual se define como la presión producida por una columna de mercurio de 760
mm de altura a 0°C (pHg = 13 595 kg/m3) bajo la aceleración gravitacional
estándar (g = 9.807 m/s 2). Si se usara agua en lugar de mercurio para medir la
presión atmosférica estándar, se necesitaría una columna de agua de alrededor
de 10.3 m. La presión a veces se expresa (en especial por los pronosticadores del
tiempo) en términos de la altura de la columna de mercurio. Por ejemplo, la
presión atmosférica estándar es de 760 mm Hg (29.92 in Hg) a 0°C. La unidad
mmHg también se conoce como torr, en honor de Torricelli. Por lo tanto, 1 atm
760 torr y 1 torr = 133.3 Pa.
La presión atmosférica estándar P atm cambia desde 101.325 kPa, a nivel del mar,
hasta 89.88, 79.50, 54.05, 26.5 y 5.53 kPa a las altitudes de 1 000, 2 000, 5 000,
10 000 y 20 000 m, respectivamente. Por ejemplo, la presión atmosférica estándar
en Denver (elevación = 1 610 m) es de 83.4 kPa.
Ejemplo:
Determine la presión atmosférica en un lugar donde la lectura barométrica es de
740 mm Hg y la aceleración gravitacional es g _ 9.81 m/s2. Suponga que la
temperatura del mercurio es de 10°C, a la cual su densidad es de 13 570 kg/m 3.
Ejemplo:
El émbolo de un dispositivo de cilindro y émbolo en posición vertical que contiene
un gas tiene una masa de 60 kg y un área de la sección transversal de 0.04 m 2,
como se muestra en la figura.
La presión atmosférica local es de 0.97 bar y la aceleración gravitacional es de
9.81 m/s2.
a) Determine la presión en el interior del cilindro.
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EJERCICIOS
1. Se presuriza el agua que está en un tanque mediante aire y se mide la presión
con un manómetro de fluidos múltiples, como se muestra en la figura. Determine
la presión manométrica del aire en el tanque si h 1 = 0.3 m, h2 = 0.4 m, y h3 = 0.5
m. Tome las densidades del agua, el aceite y el mercurio como 1 000 kg/m 3, 850
kg/m3, y 13 600 kg/m3, respectivamente.
2. Determine la presión atmosférica en un lugar donde la lectura barométrica es
de 850 mm Hg. Tome la densidad del mercurio como 13 600 kg/m 3.
3. Se lee que la presión manométrica en un líquido a una profundidad de 4 m es
de 30 kPa. Determine la presión manométrica en el mismo líquido a una
profundidad de 15 m.
4. Un hombre que pesa 200 lb tiene un área total de impresión de sus pies de 80
in2. Determine la presión que este hombre ejerce sobre el suelo si a) está parado
sobre los dos pies y b) está parado sobre uno de ellos.
5. Considere una mujer de 70 kg que tiene un área total de impresión de sus pies
de 467 cm2. Quiere caminar sobre la nieve, pero ésta no soporta presiones
mayores de 0.8 kPa. Determine el tamaño mínimo de los zapatos para nieve que
ella necesita (área de impresión por zapato) para que pueda caminar sobre la
nieve sin hundirse.
6. Un medidor de vacío está conectado a un tanque y da una lectura de 45 kPa en
un lugar donde la lectura barométrica es de 765 mm Hg. Determine la presión
absoluta en el tanque. Tome pHg = 13 590 kg/ m3.
7. Un manómetro está conectado a un tanque y da una lectura de 65 psi en un
lugar donde la lectura barométrica es de 31.4 in Hg. Determine la presión absoluta
en el tanque. Tome pHg = 848.4 lbm/ft3.
8. Se mide la presión manométrica del aire que está en el tanque, como se
muestra en la figura, y resulta ser de 65 kPa. Determine diferencia h en los niveles
de mercurio.
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9. Se mide la presión en una tubería de gas natural con el manómetro que se
muestra en la figura, con una de las ramas abierta a la atmósfera en donde la
presión atmosférica local es de 14.2 psi. Determine la presión absoluta en la
tubería.
10. Se va a levantar una carga de 500 kg que está sobre el elevador hidráulico
que se muestra en la figura, vertiendo aceite (p = 780 kg/m3) en un tubo delgado.
Determine cuál debe ser la altura h para empezar a levantar el peso.
11. Considere un manómetro de doble fluido sujeto a un tubo de aire, como se
muestra en la figura. Si la gravedad específica de uno de los fluidos es 13.55,
determine la gravedad específica del otro para la presión absoluta indicada del
aire. Tome la presión atmosférica como de 100 kPa.
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