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Dinámica y Fuerzas en Planos Inclinados

Este documento presenta varios ejercicios de dinámica que involucran conceptos como fuerzas externas, dinámica de cuerpos rígidos, sistemas ligados y movimiento en planos inclinados. En los ejercicios se pide realizar el diagrama cinemático, calcular ángulos, fuerzas y aceleraciones. Se resuelven usando el principio fundamental de la dinámica y considerando sistemas de coordenadas adecuados para cada caso.
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Dinámica y Fuerzas en Planos Inclinados

Este documento presenta varios ejercicios de dinámica que involucran conceptos como fuerzas externas, dinámica de cuerpos rígidos, sistemas ligados y movimiento en planos inclinados. En los ejercicios se pide realizar el diagrama cinemático, calcular ángulos, fuerzas y aceleraciones. Se resuelven usando el principio fundamental de la dinámica y considerando sistemas de coordenadas adecuados para cada caso.
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CAPÍTULO 4: DINÁMICA

Juan Enrique Calderón Krejci


a20067003@[Link]
EJERCICIO 3

Un bloque de 2 kg de masa se encuentra en reposo sobre un piso liso. A t = 0 s se le aplica


dos fuerzas externas como se muestra en la figura. También se presenta la gráfica de
posición vs tiempo del bloque.

a) Realizar el DCL del bloque.


b) Calcular el ángulo θ.
c) Calcular el módulo de la fuerza que hace el piso sobre el bloque.
EJERCICIO 3 (SOLUCIÓN)
𝐅𝟏 = 𝟏𝟎 𝐍 TAREA: Usando el gráfico demostrar que la
𝐅𝟐 = 𝟓 𝐍 aceleración, según el sistema de referencia
de la figura, es igual a -0,5 m/s2.
𝛉
𝟐𝟓°
(a.) 2 kg
𝐚 = 𝟎, 𝟓 𝐦/𝒔 𝟐
𝐘

𝐍 𝟐𝐠 𝐗

෍ FX = max 5cos25° − 10senθ = 2 0,5


(b.)
Operando: 𝛉 = 𝟐𝟎, 𝟔𝟖°

෍ FY = 0 −2g − 10cosθ − 5sen25° + N = 0


(c.)
𝐚𝐘 = 𝟎 Operando: 𝐍 = 𝟑𝟏, 𝟎𝟕 𝐍
EJERCICIO 3 (ANEXO)

𝐅𝟏 = 𝟏𝟎 𝐍 NOTA: Si usamos el sistema de


𝐅𝟐 = 𝟓 𝐍 coordenadas mostrado, el ángulo θ sale
igual. Esto se puede apreciar en el
𝛉 cálculo mostrado en el inciso (b.).
𝟐𝟓°
(a.) 2 kg 𝐘
𝐚 = 𝟎, 𝟓 𝐦/𝒔𝟐
𝐍 𝟐𝐠
𝐗

෍ FX = max −5cos25° + 10senθ = 2 −0,5


(b.)
Operando: 𝛉 = 𝟐𝟎, 𝟔𝟖°
EJERCICIO 4 (PLANO INCLINADO)

Un bloque de 10 kg se encuentra en reposo por la


acción de una cuerda paralela al plano inclinado y
una fuerza horizontal F de 10 N aplicada como se
muestra en la figura. El plano inclinado es liso y
forma un ángulo de 20° con la horizontal.
a) Realizar el DCL del bloque.
b) Calcular el valor de la normal del plano sobre
el bloque.
c) Calcular el valor de la tensión.
d) Si se corta la cuerda, ¿cuál será el valor de la
aceleración del bloque?
EJERCICIO 4a / 4b / 4c (SOLUCIÓN)
𝐓 𝐘

EN UN PLANO INCLINADO
𝐚=𝟎 CONVIENE TOMAR UN
10 kg 𝐅 = 𝟏𝟎 𝐍 SISTEMA DE COORDENADAS
(a.) 𝟐𝟎° 𝐗
CON UN EJE PARALELO Y
OTRO EJE PERPENDICULAR
𝐍 AL PLANO INCLINADO.
𝟐𝟎°
𝟏𝟎𝐠

෍ FY = 0 N − 10gcos20° − 10sen20° = 0
(b.) Operando: 𝐍 = 𝟗𝟓, 𝟓𝟏 𝐍

෍ FX = 0 −T + 10gsen20° − 10cos20° = 0
(c.) Operando: 𝐓 = 𝟐𝟒, 𝟏𝟐 𝐍
EJERCICIO 4d (SOLUCIÓN)
EN UN PLANO INCLINADO
CONVIENE TOMAR UN
SISTEMA DE COORDENADAS
CON UN EJE PARALELO Y
SI SE CORTA LA CUERDA OTRO EJE PERPENDICULAR
LA TENSIÓN ES NULA AL PLANO INCLINADO.

(1.) DCL:
10 kg 𝐅 = 𝟏𝟎 𝐍 𝐘
𝟐𝟎°
𝐍 𝐚
𝟐𝟎°
𝟏𝟎𝐠
𝐗
(2.) SEGUNDA LEY DE NEWTON:

෍ FX = max 10gsen20° − 10cos20° = 10a


Operando: 𝐚 = 𝟐, 𝟒𝟏 𝐦/𝐬𝟐
EJERCICIO 4d (ANEXO)
(1.) DCL:
NOTA: En el caso en que se asuma la
aceleración del bloque hacia arriba del plano
inclinado, se obtiene que la componente de la
10 kg 𝐅 = 𝟏𝟎 𝐍 aceleración es negativa. Esto se puede apreciar
𝟐𝟎° en el cálculo mostrado en la parte (2.). El signo
negativo significa que el sentido asumido es el
𝐍 𝐘 contrario, es decir, la aceleración es hacia
𝟐𝟎° 𝐚
𝟏𝟎𝐠 𝐗 abajo del plano inclinado. Esto concuerda con
nuestro análisis previo. Notar que como piden
módulo de la aceleración, hay que aplicar el
valor absoluto a la componente.
(2.) SEGUNDA LEY DE NEWTON:

෍ FX = max

−10gsen20° + 10cos20° = 10a

Operando: a = −2,41 m/s2 𝐚 = 𝟐, 𝟒𝟏 𝐦/𝐬𝟐


EJERCICIO 5 (SISTEMA LIGADO)
(A.) Dos bloques están unidos por una cuerda y se mueven sobre una superficie horizontal
lisa, tal como se muestra en la figura. La masa del bloque A es 4 kg y la masa del bloque
B es 6 kg. Sobre el bloque B se aplica una fuerza de módulo F = 50 N.
a) Realizar el DCL de cada bloque.
b) Determinar el módulo de la
aceleración de cada bloque y el
módulo de la tensión en la cuerda.

(B.) Dos cajas se deslizan sobre un plano inclinado liso, tal como se puede ver en la figura. Las
cajas tienen masas mA = 2 kg y mB = 3 kg, respectivamente.

a) Realizar el DCL de cada bloque.


b) Determinar el módulo de la
aceleración de cada bloque y el
módulo de la tensión en la
cuerda.
EJERCICIO 5A (SOLUCIÓN)
EN UN SISTEMA LIGADO EL MÓDULO DE LA ACELERACIÓN ES EL MISMO PARA LOS BLOQUES

BLOQUE “A” BLOQUE “B”


𝐅 = 𝟓𝟎 𝐍
𝐓
4 kg 𝐓 𝟒𝟎° 𝐘
(a.) 𝐘 6 kg
𝐚
𝐚
𝐍𝐀 𝟒𝐠
𝐗 𝐍𝐁 𝟔𝐠 𝐗

෍ FX = max ෍ FX = maX

T = 4a … (1) 50cos40° − T = 6a … (2)


(b.)
𝐚 = 𝟑, 𝟖𝟑 𝐦/𝐬𝟐
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
𝐓 = 𝟏𝟓, 𝟑𝟐 𝐍
EJERCICIO 5B (ANÁLISIS PREVIO)

EN UN SISTEMA LIGADO EL MÓDULO DE LA ACELERACIÓN ES EL MISMO PARA LOS BLOQUES

𝐚
𝐚

𝟑𝐠𝐬𝐞𝐧𝟏𝟓°
𝟐𝐠𝐬𝐞𝐧𝟐𝟓°

2gsen25° = 8,28 N 7,61 N = 3gsen15°

A partir de las componentes del peso a lo largo del


plano inclinado, se concluye que el bloque “A”
acelera hacia abajo del plano inclinado y el bloque
“B” acelera hacia arriba del plano inclinado.
EJERCICIO 5B (SOLUCIÓN)
BLOQUE “A” BLOQUE “B”
𝐓 𝐓
𝐘
𝐚 𝐘
2 kg 𝐚 3 kg
𝐗
(a.)
𝐍𝐀 𝐗 𝐍𝐁
𝟐𝐠 𝟐𝟓° 𝟏𝟓°
𝟑𝐠

෍ FX = max ෍ FX = maX

2gsen25° − T = 2a … (1) T − 3gsen15° = 3a … (2)

(b.) 𝐚 = 𝟎, 𝟏𝟑 𝐦/𝐬𝟐
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
𝐓 = 𝟖, 𝟎𝟏 𝐍
EJERCICIO 6
Un trineo con masa total de 20 kg es arrastrado
mediante un cable paralelo al plano inclinado
por un perro siberiano llamado Max. El trineo
está unido mediante otro cable a una bota
navideña donde se encuentra un cachorro que
en conjunto tienen una masa de 1,5 kg. El plano
inclinado forma un ángulo de 17,5° con la
horizontal y es liso con la superficie de contacto
del trineo. En t = 0 s el trineo pasa por A con NOTA: No se puede analizar la
rapidez desconocida. Además, el trineo se dinámica del perro Max porque
desplaza 4 m en el primer segundo y durante el requiere la fuerza de rozamiento
segundo segundo de su movimiento el para explicar su movimiento.
desplazamiento es 6 m. Determinar:

a) La magnitud de la aceleración del trineo.


b) La magnitud de la tensión del cable que une al cachorro con el trineo.
c) La magnitud de la fuerza que Max aplica al trineo durante el ascenso.
d) Dos segundos después que el trineo pasa por A, el cable que une a Max y el trineo se
rompe. Calcular el nuevo valor de la tensión del cable que une al cachorro con el trineo.
EJERCICIO 6a / 6b / 6 c (SOLUCIÓN)
(a.) 𝐚 = 𝟐 𝐦/𝐬 𝟐 TAREA: Usando los datos demostrar que la aceleración
es hacia arriba del plano inclinado e igual a 2 m/s2.

(b.) CACHORRO + BOTA (c.) TRINEO


𝐓𝟐
𝟐
𝐓𝟏 𝐘 𝐚 = 𝟐𝐦/𝒔
𝐚 = 𝟐𝐦/𝒔𝟐
20 kg 𝐘
𝐗
1,5 kg 𝐗
𝐍
𝐓𝟏 = 𝟏𝟕, 𝟕 𝐍
𝟏𝟕, 𝟓°
𝟏, 𝟓𝐠 𝟐𝟎𝐠

෍ FY = maY ෍ FX = maX

T1 − 1,5g = 1,5 2 T2 − 17,7 − 20gsen17,5° = 20 2

Operando: 𝐓𝟏 = 𝟏𝟕, 𝟕 𝐍 Operando: 𝐓𝟐 = 𝟏𝟏𝟔, 𝟔𝟒 𝐍


EJERCICIO 6d (SOLUCIÓN)
CACHORRO + BOTA TRINEO 𝐘
𝐓
𝐚′
𝐗
20 kg
1,5 kg 𝐚′ 𝐓 𝐗
𝐘 𝐍
𝟏, 𝟓𝐠 𝟐𝟎𝐠 𝟏𝟕, 𝟓°

෍ FY = maY ෍ FX = maX

1,5g − T = 1,5a′ … (1) T + 20gsen17,5° = 20a′ … (2)

𝐚′ = 𝟑, 𝟒𝟑 𝐦/𝐬𝟐
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
𝐓 = 𝟗, 𝟓𝟔 𝐍

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