Nota técnica
Robótica y automatización:
diferencias y similitudes
AADECA
¿Qué tienen en común y cómo adaptabilidad, y eficiencia versus nueva funcionalidad. Por ejemplo,
se diferencian la robótica y la au- operaciones exploratorias. Según demostrar una nueva habilidad de
tomatización? Los expertos ar- el IEEE “La robótica se focaliza en un robot, o cómo un robot puede
gentinos Dr. Gerardo Acosta y Dr. sistemas que incorporan sensores caminar, manejar, volar o realizar
Mauricio Anigstein, desde su vasta y actuadores que operan autó- una tarea quirúrgica. Por otra par-
trayectoria en relación a la temática, noma o semiautónomamente en te, la investigación en automatiza-
aportan su visión sobre el alcance e cooperación con humanos. La in- ción subraya la calidad. Calidad en
intersección de ambos campos. vestigación en robótica enfatiza la sentido técnico, como en “control
¿Qué es la automatización?, inteligencia y la adaptabilidad para de calidad”, que incluye eficiencia,
¿qué es la robótica?, ¿qué tienen manejarse en ambientes no es- productividad y confiabilidad.
en común y cómo se diferencian tructurados. Mientras que la inves- Consultado en relación a es-
ambos campos? Por ejemplo, en la tigación en automatización hace tos conceptos y distinciones, el
publicación “What is automation?” hincapié en la eficiencia, producti- Dr. Anigstein -Ingeniero Industrial,
(IEEE Transactions on Automation vidad, calidad y confiabilidad, foca- Doctor en Ingeniería (UBA), Profesor
Science and Engineering, Vol.9, lizándose en sistemas que operan Consulto y Director del Laboratorio
No.1, Enero 2012. Ken Goldberg.) autónomamente, a menudo en de Robótica de la Facultad de Inge-
se indaga y profundiza sobre am- ambientes estructurados por pe- niería, UBA- explica: “Preferiría pen-
bos conceptos, destacando los as- ríodos extensos y sobre la estruc- sar la robótica como una rama de la
pectos clave que distinguen a las tura específica de tales ambientes”. automatización en general, que por
dos disciplinas. Una interesante distinción que lo tanto no necesitaría diferenciarse
El IEEE explica ambos términos señala el artículo es que la investi- sino señalarse sus áreas de interés”.
subrayando ciertas distinciones gación en robótica hace hincapié El especialista agrega: “La capa-
específicas en cuanto a ambien- en la viabilidad, es decir, se focaliza cidad para adaptarse y trabajar en
tes estructurados versus no es- en la “prueba de concepto”, demos- ambientes con incertezas o parcial-
tructurados, confiabilidad versus trando cómo se puede obtener una mente estructurados es posible-
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mente la cualidad clave del robot. matización, la robótica, el control, incluso algunas habilidades huma-
Sin embargo, afirmar que aspectos la cibernética son conceptos muy nas, como la capacidad de adaptar-
tales como eficiencia, productivi- cercanos que solo los especialis- se mediante la toma de decisiones
dad, calidad y confiabilidad se vin- tas pueden distinguir. Fuera del inteligentes. De este modo, tam-
culan más a la automatización que ámbito de trabajo y pensamiento bién es exigible que estas decisio-
a la robótica, podría inducir una vi- en estos temas, cualquiera puede nes optimicen alguna figura de mé-
sión equivocada sobre este asunto. incluso confundirlos o emplearlos rito, y por tanto se pueda hablar de
Estas cualidades son también fun- como sinónimos. Por eso es im- calidad en las soluciones robóticas.
damentales en robótica industrial, portante esta iniciativa de intentar No obstante, la gran distinción es el
así como calidad y confiabilidad echar luz sobre las diferencias en- comportamiento autónomo del ro-
son requisitos clave en los robots tre estas áreas del conocimiento bot. Si, por ejemplo, un robot móvil
utilizados en exploración espacial humano, cuyas fronteras no están autónomo ha de alcanzar un objeti-
o en cirugía laparoscópica, para definidas estrictamente”. vo en un ambiente no estructurado
mencionar algunos ejemplos. Tal El destacado especialista pro- y cambiante, evadiendo obstáculos
vez, la enunciación de las variadas fundiza: “Particularmente entre au- dinámicos, es primordial que pue-
líneas de investigación en robótica tomatización y robótica, coincido da hacerlo sin intervención huma-
podría ayudar a definir los temas plenamente con la distinción he- na, y también exigible que el méto-
que la caracterizan”. cha por Ken Goldberg en el citado do que emplee le permita recorrer
Por otra parte, el Dr. Acosta artículo, describiendo a la automa- un camino de mínima energía. Por
-Ingeniero en Electrónica (UNLP, tización con atributos exigibles de otra parte, si se trata de un automa-
Argentina) y Doctor en Informá- calidad, productividad, eficiencia tismo que, por ejemplo, embotella
tica (UVA, España), Profesor Titu- y desempeño en ambientes fuer- líquidos, las exigencias son comple-
lar de Sistemas de Control en la temente estructurados, y a la ro- tamente distintas. Se requerirá que,
Facultad de Ingeniería, UNCPBA, bótica con atributos exigibles de al desempeñarse en un ambiente
investigador del CONICET en el viabilidad, autonomía de decisión y estructurado e invariante, el auto-
tema control inteligente, actual- desempeño en entornos cambian- matismo sea eficiente en el sentido
mente trabajando en robótica tes. Sin embargo, iría aún más lejos. que embotelle la mayor cantidad
móvil autónoma y subacuática- La robótica busca emular habili- de recipientes por unidad de tiem-
agrega: “Evidentemente la auto- dades de seres vivos, capturando po y con el menor consumo. Tam-
bién sin intervención humana, pero
hay que notar que todo tipo de
decisiones en el caso del automa-
tismo ya fue prevista de antemano,
y su capacidad de decidir en forma
autónoma acerca de una situación
Dr. Anigstein Dr. Acosta inesperada es nula”.
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