UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
TEMA:
Resolución de problemas de la Práctica N°07: Aplicación de Equilibrio en un
Cuerpo Rígido
ASIGNATURA:
Estática
DOCENTE:
Ing. Palacios Guarniz Segundo José
CICLO:
IV
GRUPO: 3 FECHA: 12/01
INTEGRANTES:
Llajaruna López Erick Fernando
Otiniano Villanueva Paul Jeampier
Roldan Calipuy Diego Junior
Peña Jara Max Antony Grupo
Trujillo – Perú
2021
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
Facultad De Ingeniería
Escuela Académica Profesional De Ingeniería Civil
RESOLUCION DE PROBLEMAS
5-22. Si la intensidad de la carga distribuida que actúa sobre la viga es w=3 kN /m
determine las reacciones del rodillo A y pasador B.
SOLUCIÓN
i) Graficamos las reacciones y demás fuerzas existentes en el sistema:
(Donde: N A es la reacción en el rodillo A , mientras que Bx y B y son las
reacciones en el pasador B)
ii) A partir de la intensidad de la carga distribuida ( w ), hallamos el peso de la viga:
3 kN
W=
m ( )
4 m=12 kN
iii) Por segunda condición de equilibrio, hacemos:
(+↺) ∑ M B=0
W ( 2 m )−A y . d1 −A x . d 2=0
( 12 kN ) ( 2 m) −( N A . cos 30 ° ) ( 3 m . cos 30° + 4 m )−( N A . sen 30 ° ) ( 3 m . sen 30 ° )=0
⸫ N A =3.71 kN
iv) Por primea condición de equilibrio, tanto en el eje X como en Y :
¿
A x =Bx
N A . sen 30 °=B x
(3.71 kN )( sen 30° )=B x
⸫ Bx =1.86 kN
¿
A y + B y =W
N A . cos 30 ° +B y =12 kN
( 3.71 kN ) ( cos 30 ° ) +B y =12 kN
ESTÁTICA
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⸫ B y =8.78 kN
5-23. Si el rodillo en A y el pasador enB pueden soportar una carga de hasta4 kN y
8 kN , respectivamente, determine la intensidad máxima de la carga distribuidaw,
medida enkN /m, para que no se produzca esa falla de los soportes.
SOLUCIÓN
i) De lo graficado en el problema anterior:
(Donde: N A ≤ 4 kN y B ≤8 kN )
ii) Definimos el peso de la viga en función de la intensidad de la carga distribuida( w):
W =( w ) 4 m=4 w m
iii) Por segunda condición de equilibrio, hacemos:
(+↺) ∑ M B=0
W ( 2 m )−A y . d1 −A x . d 2=0
( 4 w m ) (2 m )−( N A .cos 30° ) ( 3 m. cos 30 °+ 4 m )−( N A . sen 30° ) ( 3 m. sen 30° )=0
N A =1 .2376 w m ………………. (I)
iv) Por primea condición de equilibrio, tanto en el eje X como en Y :
¿
A x =Bx
N A . sen 30 °=B x
(1 .2376 w m)(sen 30 °)=B x
Bx =0.6188 w m ………………. (II)
¿
A y + B y =W
N A . cos 30 ° +B y =4 w m
( 1.2376 w m ) ( cos 30 ° )+ B y =4 w m
ESTÁTICA
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B y =2.9282 w m ………………. (III)
v) Calculamos la resultante B en función de lo obtenido en (II) y (III) (mediante el teorema
de Pitágoras):
B= √(B x )2 +( B y )2
2 2
B= √( 0.6188 w m ) + ( 2.9282 w m )
B=2.9929 w m ………………. (IV)
vi) Determinamos la intensidad máxima que puede asumir la carga distribuidaw,
medida enkN /m, con la condición de que se no produzcan fallas en ninguno de los
soportes.
En base a las condiciones y en función a lo obtenido en (I) y en (IV):
N A ≤ 4 kN :
1 .2376 w m≤ 4 kN
w ≤ 3.23 kN /m
B ≤8 kN :
2.9929 w m ≤8 kN
w ≤ 2.67 kN /m
⸫ w máx =2.67 kN /m
ESTÁTICA
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69. Determine la tensión en cada cable y las componentes de la reacción D
necesarias para soportar la carga.
SOLUCIÓN
Hallamos los vectores que recorren
las cables.
A = (6,0,0)
B = (0,-3,2)
C = (0,0,2)
D = (0,0,0)
Entonces tenemos:
AB = (-6,-3,2)
AC = (-6,0,2)
DA = (6,0,0)
Hallamos los vectores unitarios:
(−6 ,−3,2) (−6 ,−3,2) −6 −3 2
μ AB=
⃗ = =( , , )
2
√(−6) +(−3) + 2²2 7 7 7 7
(−6,0,2 ) (−6,0 ,−2 ) −3 √10 √ 10
μ AC =
⃗
√(−6)2 +0 2+2 2
=
2 √10
= (
10
,0,
10 )
Entonces, las fuerzas son:
−6 −3 2 −6 T 1 −3T 1 2 T 1
T 1=T 1 ×⃗
⃗
(
μ AB =T 1 ,
7 7 7)(
, =
7
,
7
,
7 )
−3 √ 10 √ 10 = −3 √ 10 T , 0 , √ 10 T
μ =T (
10 ) ( 10 )
T =T ×⃗
⃗ 2 2 AC ,0,
2 2 2
10 10
T 3=( 0 , 400∗sin 30 ° ,−400∗cos 30 ° )=( 0 , 200 ,−346.41 )
⃗
R =( R ¿ ¿ x , R y , R z)¿
⃗
Por lo tanto, aplicamos las condiciones de equilibrio:
3 10
∑ F X =0 ; entonces : −6 T 1− √ T 2 + R x =0........... (1)
7 10
−3
∑ F Y =0 ; entonces : T + 200+ R y =0 ................. (2)
7 1
ESTÁTICA
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∑ F Z =0 ; entonces : 27 T 1 + √10
10
T 2 −346.41+ R z =0........(3)
Además, aplicamos momento de fuerza en el punto D:
(+↺) ∑ M D =⃗
r DA × ( ⃗
T 1+ ⃗
T 2 +⃗
T 3 ) =0
Teniendo como vectores:
r DA= ( 6,0,0 )=6 i⃗ +0 ⃗j+0 k⃗
⃗
T 1+ ⃗
⃗ T 2 +⃗
T3= ( −67T − 3 √1010 T ) ⃗i+( −37T + 200) ⃗j +( 27T + √1010 T −346.41) ⃗k
1
2
1 1
2
Entonces, el momento de fuerza en D es:
[( 0∗( 72 T + √1010 T −346.41))−(0∗( −37 T +200))] i⃗ +¿
1 2 1
[( 6∗( 72 T + √1010 T −346.41))−(0∗( −67 T − 3 √1010 T ))] ⃗j+¿
1 2 1 2
[( 6∗(−37 T +200))−(0∗( −67 T − 3 √1010 T ))] ⃗k=0
1 1 2
Operando tenemos:
[ (
6∗
2
7
10
T 1+ √ T 2−346.41 ⃗j+ 6∗
10
−3
)] [ (
T +200 ⃗k =0
7 1 )]
De esta manera tenemos las ecuaciones:
6∗ ( 27 T + √1010 T −346.41)=0..................... (4)
1 2
6∗ ( −37 T +200)=0..................... (5)
1
Resolviendo la ecuación (5):
T 1=466.67 N
Reemplazando y operando en la ecuación (4):
T 2=673.80 N
Reemplazando y operando estos valores en las ecuaciones (1), (2) y (3):
R x =1039.23 N
R y =0
ESTÁTICA
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R z=0
ESTÁTICA
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5.70 La grúa de brazo rígido se sostiene mediante una rótula esférica en D y dos
cables BA y BC. Los cables están unidos a un anillo de collarín liso en B, que
permite la rotación de la grúa con respecto al eje z. Si la grúa soporta una caja que
tiene una masa de 200 kg. Determine la tensión en los cables y los componentes x,
y, z en D.
SOLUCIÓN
E
Hallamos los vectores que recorren
los cables.
A = (2,-3,0)
B = (0,0,6)
C = (-6,-3,0)
D = (0,0,0)
Entonces tenemos:
BA = (2,-3,-6)
BC = (-6,-3,-6)
Hallamos los vectores unitarios:
(2 ,−3 ,−6) (2,−3,6) 2 −3 6
μ BA=
⃗ = =( , , )
2 2
√(2) +(−3) +(−6)² 7 7 7 7
(−6 ,−3 ,−6 ) (−6 ,−3 ,−6 ) −6 −3 −6
μ BC =
⃗ 2
√(−6) +(−3) +(−6) 2 2
=
9
= (
, ,
9 9 9 )
Entonces, las fuerzas son:
2 −3 6 2 −3 −6
T 1=T 1 ×⃗
⃗
(
μ BA=T 1 , )(
, = T 1,
7 7 7 7 7
T 1, ) T
7 1
−6 −3 −6 −6 −3 −6
μ =T (
9 9 9 ) ( 9
T =T ×⃗
⃗ 2 2 BC, , 2 = T , T , T ) 2 2 2
9 9
W =( 0 , 0 ,−200∗9.81 )= ( 0 ,0 ,−1962 )
⃗
R =( R ¿ ¿ x , R y , R z)¿
⃗
Tomando al objeto BDE como un todo, aplicamos las condiciones de equilibrio:
2 6
∑ F X =0 ; entonces : 7 T 1− 9 T 2+ R x =0 ........... (1)
−3 3
∑ F Y =0 ; entonces : 7
T 1− T 2+ R y =0 ................. (2)
9
−6 −6
∑ F Z =0 ; entonces : 7
T 1+ T −1962+ R z =0........(3)
9 2
Además, aplicamos momento de fuerza en el punto D, pero de manera escalar:
ESTÁTICA
7
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∑ M D=0
∑ M x =0
( 37 T ) ( 6 ) +( 39 T ) ( 6)−(1962)( 4)=0.............. (4)
1 2
∑ M y =0
( 27 T ) ( 6 ) −( 69 T )( 6 )+(1962)( 1)=0............. (5)
1 2
Con esos datos son suficientes para hallar los datos requeridos:
Realizamos un sistema de ecuaciones con (4) y (5). Para ello, sumamos 2(Ec.4) + Ec.5;
entonces resulta:
( 87 T ) ( 6 ) −( 1962)( 7 )=0
1
Resolviendo:
T 1=2002.88 N
Reemplazando en (4) tenemos:
T 2=1348.88 N
Reemplazando estos datos en (1), (2) y (3):
R x =327 N
R y =1308 N
R z=4578 N
ESTÁTICA
8
