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16.120 El Bloque Corredizo Se Mueve Con Una Velocidad de y Una Aceleración de - Determine La Aceleración Angular de A en El Instante Que Se Muestra

El bloque corredizo se mueva a 6 pies/s con una aceleración de 3 pies/s2. La aceleración angular del punto A es de 108 ft/s2 en el instante mostrado, con una dirección de 48.19° medida desde la horizontal.

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El bloque corredizo se mueva a 6 pies/s con una aceleración de 3 pies/s2. La aceleración angular del punto A es de 108 ft/s2 en el instante mostrado, con una dirección de 48.19° medida desde la horizontal.

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16.

120 El bloque corredizo se mueve con una velocidad de v B=6 pies/ s y una aceleración de
a B=3 pies/s 2 . Determine la aceleración angular de A en el instante que se muestra.
r B/ IC =2 sin30 ° =1 ft r B / IC=2 cos 30 °=1 .732 ft

vB 6
w AB= = =6 rad / s
r B / IC 1

s v A =w AB r A /IC =6(1.732)=10.392 ft /s

v 2A 10.3922 2
Aceleración y aceleración angular ( a A )n = = =71.99=72 ft /s
p 1.5
a A =aB + α AB∗r A −w A B ∗r A / b
2

72 i−( a A )t j=3i+ ( α AB k )∗(−2 cos 30 ° i+2 sin30 ° j )−62 (−2 cos 30 ° i+2 sin 30° j )

72 i−( a A )t j=( 46.30−α AB ) i−( 1.732α AB +36 ) j

Ecuación para los componentes i y j

72=46.30−α AB

α AB=−25.70 rad / s2

−( a A )t =−(1.732α ¿¿ AB+36)¿

( a A )t =80.51 ft / s2
2 2
a A = ( a A )t + ( a A )n =√ 80.512+722=108 ft /s 2
√

( a A )t −1 80.51
θ=tan ⌈ ⌉=tan (
−1
¿ )=48.19° ¿
a
( A)n 72

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