REDES
INDUSTRIALES
Tipos de transmisión de datos
Transmisión serie:
• Se requiere de un canal de comunicación para el envío de los datos y una
señal de reloj para la sincronización entre emisor y receptor.
• Los datos son transmitidos bit a bit, utilizando una única línea de
comunicación.
• Se utiliza cuando el volumen de información es relativamente pequeño.
Ejemplo: Para enviar el carácter ASCII "S", la señal en binario es 0101 0011B =
83D = ASCII "S".
Tipos de transmisión de datos
Transmisión paralelo:
• La información se transmite caracter a caracter.
• Todos los bits del mismo carácter
se envían simultáneamente.
• Necesita tantas líneas de información
como bits tenga el carácter.
• Cubre enlaces de corta longitud
(de 15 a 20 metros como máximo).
• La velocidad de transferencia puede
ser más elevada que en el tipo serie.
• Para el envío de 8 bits, el enlace
paralelo los puede enviar a la vez, mientras
que el enlace serie tardaría 8 veces más tiempo.
• Se necesitan ocho canales de comunicación para el envío de los datos
y una señal de reloj para la sincronización entre emisor y receptor.
Tipos de transmisión de datos
Sincronización en la transmisión de datos serie:
Configuración de la señal de reloj:
Sincronización asíncrona:
Configura de forma local los parámetros de comunicación en cada una de las
estaciones participantes en la red. No existe una señal de reloj que una los
diferentes equipos. Cuando se envía una información, ésta se inicia con una
señal de START. En el momento en que el equipo receptor detecta la señal de
START, pondrá en funcionamiento su reloj para ir leyendo los datos a la misma
velocidad con la que fueron enviados. Al final el equipo emisor, una vez
transmitida la información, enviará una señal de STOP indicando la
finalización del envío. Cuando el equipo receptor detecte la señal de STOP,
detendrá la lectura de datos.
Tipos de transmisión de datos
Parámetros:
• Velocidad de transmisión: velocidad a la que se van a transmitir y recibir los
datos. Debe ser la misma en todas las estaciones que intervienen en la red.
Viene dada en bps o en alguno de sus múltiplos, como kbps o Mbps.
• Bit de start o inicio. Es la señal que envía el emisor de datos al resto de
participantes para indicarle que a continuación van empaquetados los datos.
Es un bit siempre en estado "0" lógico.
• Bits de datos. Se indica la longitud de bits que tendrá cada carácter
utilizado en la transmisión. Los valores de su configuración será de 7 u 8 bits.
• Bit de paridad. Bit que se envía justo después de los bits de datos y antes
del bit de stop, y sirve para realizar un simple control de errores. Este bit
puede tener varios estados diferentes:
Paridad PAR o EVEN.
Paridad IMPAR o ODD
Sin paridad o NONE.
Tipos de transmisión de datos
Se pueden encontrar varios casos:
Ejemplo: Dado el caso el, bits en nivel alto=3, entonces bit de paridad=1.
Tipos de transmisión de datos
Si al enviar la información se produce una alteración en uno de los bits por un
efecto externo, en el momento de la comparación del bit de paridad por
parte del equipo receptor, entre el recibido y el calculado, se detectaría que
no coincide, por lo que se daría como errónea la información.
Ejemplo: Al recibir los bits en nivel 1 se comprueba que son 4. Como la
configuración dada es par entonces bit de paridad=0, por lo que al hacer la
comparación, se daría la información como errónea.
• Bit de stop o parada: Se envía al final de la información y del bit de paridad,
si existe, y busca poner la señal eléctrica a nivel alto, que es el estado normal
de la señal en el canal de comunicación cuando no se está transmitiendo
información. Puede ser 1 ,1.5 o 2 bits. En ambos ejemplos se ve que este bit
se encuentra en “1”.
Tipos de transmisión de datos
Sincronización síncrona:
En este caso no es necesaria la configuración del reloj de forma local en cada
equipo participante.
La señal de reloj se puede configurar de dos formas:
No incorporada en los datos: En el que existe una señal independiente que
une el equipo emisor con los demás equipos participantes en la red y que
servirá para la sincronización entre el envío y la recepción de los datos.
Tipos de transmisión de datos
Incorporada en los datos: Existen sistemas para la detección de la velocidad
de transmisión con la propia información recibida. Para ello, se realiza una
codificación previa de la información para asegurar que en cada bit existan
cambios de nivel.
Para incorporar el reloj dentro de la información enviada, el equipo emisor
enviará una serie de caracteres al inicio de la transmisión, llamados
caracteres de sincronismo (ASCII 22), con los que los equipos receptores
detectarán la velocidad a fin de que cuando tenga que leer los datos lo haga a
la velocidad adecuada. Estos caracteres de sincronismo son enviados tanto al
inicio como al final de la transmisión, de forma que los equipos receptores
podrán conocer cuándo debe iniciar y cuándo finalizar la recepción de los
datos.
Tipos de transmisión de datos
Al enviar un volumen de información elevado, esta deberá empaquetarse
entre diferentes caracteres de sincronismo.
Normas físicas
Dentro del nivel físico del modelo OSI, el enlace de datos también se
encuentra normalizado. Las normas utilizadas para las comunicaciones
industriales son:
RS‐232.
RS‐422.
RS‐485.
Normas física RS‐232:
Permite la comunicación punto a punto entre diferentes componentes y
equipos, como reguladores, autómatas programables, lectores de códigos de
barras, variadores de frecuencia, etc.
El estándar RS‐232C cubre cuatro áreas, que son:
• Características mecánicas de la interface.
• Paso de señales eléctricas por la interface.
• Función de cada señal y subconjunto de señales para ciertas aplicaciones.
Normas físicas
1. Características mecánicas de la interface: Definir
La asignación de señales a los 25 contactos del conector.
• Qué parte del equipo contiene el conector hembra (el DCE u ordenador).
Por tanto, el conector macho para el DTE o módem.
• La longitud máxima recomendada del cable (15 metros).
• La máxima capacidad del cable no debe superar los 2500 pF.
Normas físicas
2. Paso de señales eléctricas por la interface:
El estándar RS‐232 fue creado para realizar comunicaciones serie punto a
punto a velocidades <=20 kbps. En este punto se puede aumentar la
velocidad si disminuimos la longitud del cable o bien aumentar la longitud
del cable si disminuimos la velocidad de transmisión.
La señal de cualquier contacto puede estar según se indica en la tabla.
Normas físicas
El estándar RS‐232 usa tensiones de ‐12v a +12v para definir los distintos
estados de la señal.
La capacitancia del conductor se comporta como un freno a los cambios de
tensión. Si la velocidad es muy rápida, la capacidad del conductor puede
provocar lecturas erróneas de información. La norma establece que la
velocidad máxima es de 20 kbps y que la capacidad del cable no debe superar
los 2.500 pF, como los cables que se suelen utilizar tienen una capacidad de
entre 130 y 170 pF por metro de longitud.
Normas físicas
Ejemplo:
ASCII “H” por la interface
RS‐232
“1” lógico, “0 “ lógico
Efecto capacitivo. Capacitancia >> 2500 pF
Señal
anterior más
ruido.
Normas físicas
3. Función de cada señal y subconjunto de señales para ciertas aplicaciones:
Normas físicas
Las especificaciones de contactos coinciden con la norma RS‐232 de 25
contactos (DB‐25). Con frecuencia también se tiene la norma reducida en 9
contactos (DB‐9) que son usados para una comunicación asíncrona y que
realizan la misma función que el DB‐25.
Normas físicas
Señales interconectadas entre emisor y receptor:
Las señales que se intercambian entre el terminal (DTE) y el módem (DCE) en
el proceso de una comunicación son:
• GND (contacto 1). Tierra de protección (Protective Ground): conectado al
chasis del equipo. Apantallamiento de cables protegidos.
• SG (contacto 7). Tierra de señal (Signal Ground): Es la referencia del resto
de señales de la interface como son las señales de datos, de reloj, de
control, etc. La tensión debe estar en 0V.
Normas físicas
• GND (contacto 1). Tierra de protección (Protective Ground): conectado al
chasis del equipo. Apantallamiento de cables protegidos.
• SG (contacto 7). Tierra de señal (Signal Ground): Es la referencia del resto
de señales de la interface como son las señales de datos, de reloj, de
control, etc. La tensión debe estar en 0V.
• TD o TxD (contacto 2). Transmisión de datos (Transmited Data): Por esta
línea se envían las señales de datos desde el equipo emisor al transmisor.
Cuando no se transmite ningún dato, este contacto debe encontrarse a
nivel lógico 1.
• RD o RxD (contacto 3). Recepción de datos (Receive Data): Por esta línea se
reciben las señales de datos que se transmiten desde el equipo emisor.
Cuando no se recibe ningún dato, este contacto debe encontrarse a nivel
lógico 1 por efecto del TxD del transmisor.
Normas físicas
• RTS (contacto 4). Petición de envío (Request to send): señal enviada desde
el emisor al receptor para indicarle que tiene datos para enviar. Antes de
transmitir datos, el emisor debe recibir la señal de CTS del receptor, por su
contacto 5, que le indica que éste está listo para recibir.
• CTS (contacto 5). Preparado para transmitir (Clear To Send): Cuando está
activado indica que el equipo con el que nos queremos comunicar está
preparado. En el receptor se activará esta señal después de que el emisor
active su señal de RTS. Las señales de RTS y de CTS también se pueden
utilizar como control de flujo de datos entre emisor y receptor.
Normas físicas
• DSR (contacto 6) DCE preparado (Data Set Ready): Este contacto indica el
estado en el que se encuentra el DCE. Cuando está a nivel lógico 0, es
decir circuito activo, indica que el DCE está listo para transmitir datos.
• DTR (contacto 20) Terminal de datos preparado (Data Terminal Ready):
Cuando este contacto está con señal activa, le indica al DCE que el DTE
está preparado para la comunicación. Si la señal no está activa, el receptor
cortará la comunicación en curso.
Normas físicas
• Rl (contacto 22) Indicador de llamada (Ring Indicator): Este contacto indica
al DTE que se está recibiendo una llamada por el canal de comunicaciones.
En respuesta a esta señal de llamada, el DTE le envía una tensión al
contacto 20 (DTR), que le indica al DCE que atienda la llamada.
• CD (contacto 8) Detección de portadora (Carrier Detect): Con una señal en
este contacto el receptor indica al emisor que está recibiendo una señal
de portadora, que no es más que un tono a una frecuencia determinada.
Esta señal debe estar presente durante todo el tiempo que dure la
comunicación.
Normas físicas
Proceso seguido para una comunicación:
Comprobación de que tanto el emisor (DTE) como el receptor (DCE) están
preparados, alimentados, sin ningún error, etc. (señales DTR/DSR).
• El emisor (DTE) quiere enviar datos y le pregunta al receptor (DCE) si está
preparado para recibir (señal RTS del emisor (DTE) al CTS del DCE).
• El emisor (DTE) espera que el receptor (DCE) le responda, activando éste la
señal CTS del emisor (DTE) mediante el contacto RTS del receptor (DCE).
• El emisor (DTE) envía la señal de datos del contacto Tx al receptor (DCE) que
la recibe por el contacto Rx.
Normas físicas
Tipo de transmisión: Se utiliza el tipo de transmisión simple, también llamado
Single‐Ended, caracterizado por:
• Utilizar un único hilo o cable, referenciado a una masa común (no
balanceado o equilibrado).
• El dato se obtiene de la señal que llegue por ese hilo.
• Se emplea para distancias cortas y bajas velocidades de transmisión.
El sistema es bastante vulnerable a posibles interferencias por lo que se limita
a comunicaciones de cortas distancias.
Normas físicas
Norma física RS‐422:
Cubre mayores velocidades, mayores distancias a condiciones de ruido.
• Utiliza dos hilos respecto a una masa.
• El dato recibido se obtiene de la diferencia de tensiones entre dos hilos.
• Permite mayores distancias de transmisión que la transmisión simple.
• Es más inmune al ruido eléctrico.
La nueva zona de transición (reducida entre +2 y ‐2v) permite transmitir datos
a mayor velocidad por un mismo cable, ya que la característica eléctrica de la
capacidad tiene menos tiempo para frenar los cambios de estado y por tanto
los tiempos de los periodos de cada bit pueden ser menores. Incluso permite
interconectar equipos transmisores y receptores que utilicen la alimentación
de 5 voltios disponible en los ordenadores, por lo que no es necesaria una
alimentación auxiliar.
Normas físicas
Las señales que se utilizan en esta norma son:
En la norma RS‐422 se utiliza la transmisión diferencial Full‐Duplex que se
caracteriza por:
• Utilizar dos hilos o cables, referenciado a masa.
• El dato se obtiene de la diferencia de la señal eléctrica entre los dos hilos
que componen el canal de comunicación.
• Cada equipo puede enviar y recibir de forma simultánea al utilizar canales
diferentes.
• Esta norma RS‐422 permite velocidades de hasta 10 Mbps y distancias de
hasta un máxim o de 1.200 metros.
• Esta norma física permite la configuración de una red con un máximo de 32
estaciones de trabajo.
Normas físicas
Transmisión diferencial aplicada a la norma RS‐422.
Normas físicas
En una configuración en red trabajando bajo la norma RS‐422 se debe asignar
a un equipo el estatus de estación principal o primaria, siendo el resto de
equipos participantes estaciones secundarias.
Se deberá colocar resistencias terminadoras (Rt) en los extremos de cada
canal para mantener en todo momento la impedancia en la línea.
Normas físicas
Las posibilidades de comunicación son las siguientes:
• La estación primaria puede comunicarse directamente con el resto de
estaciones, tanto para enviar como para recibir.
• Las estaciones secundarias no pueden comunicarse directamente entre sí,
ni para enviar ni tampoco para recibir. Para poder realizar esta operación,
deberá pasar previamente por la estación primaria.
Normas físicas
Norma física RS‐485:
Versión mejorada del RS‐422.
• Permite la comunicación de hasta 32 equipos emisores‐receptores en un
bus de datos común.
• Dispone del tercer estado (habilitación) para que no existan colisiones en
el canal de comunicación. El equipo puede colocarse en estado de alta
impedancia, y por tanto no lee nada, semejante a estar desconectado de
línea. La habilitación estará en estado de recepción “0”, para transmitir se
debe colocar “1” en la entrada de habilitación correspondiente.
• Se basa en un sistema diferencial que permite eliminar los posibles ruidos
que se puedan incorporar en el canal de comunicación.
Los niveles eléctricos lógicos referidos son:
Normas físicas
Las señales que se utilizan en esta norma son:
En la norma RS‐485 se utiliza la transmisión diferencial Half‐Duplex que se
caracteriza por:
• Utilizar dos hilos o cables, referenciado a masa.
• El dato se obtiene de la diferencia de la señal eléctrica entre los dos hilos
que componen el canal de comunicación.
• Al ser half‐duplex cada equipo puede enviar y recibir pero no de forma
simultánea.
• Esta norma permite velocidades de enlace de hasta 10 Mbps y distancias de
hasta un máximo 1.200 metros.
• Esta norma física permite la configuración de una red con un máximo de 32
estaciones de trabajo.
Normas físicas
La norma RS‐485 es la utilizada por ejemplo para transmisión de datos, como
es el caso de PROFIBUS.
La velocidad y longitud del enlace están inversamente relacionadas: si
deseamos obtener la máxima velocidad, el cable deberá ser de unos pocos
metros y viceversa.
Con receptores de alta impedancia se pueden alcanzar los 256 equipos. Los
adaptadores RS‐485 utilizan una fuente de alimentación de 5v para sus
equipos.
Normas físicas
Cada equipo del enlace dispone de un adaptador con las líneas TD/RD y
habilitación (T ‐ /R) para controlar el modo de funcionamiento del equipo:
Normas físicas
• Cuando esta entrada tiene un "0", el equipo se encuentra en modo
recepción y puede escuchar el tráfico en la red.
• Cuando esta entrada de control se pone a "1", el equipo se pondrá en modo
transmisión y es cuando éste está en disposición de poder enviar datos a la
red.
En una red con norma RS‐485 cualquier equipo puede comunicarse con el
resto, lo que representa una ventaja con respecto a la RS‐422, aunque por
otro lado complica el control de acceso a la red.
Se deberán colocar resistencias terminadoras (Rt) en los extremos del canal
de comunicaciones para mantener en todo momento la impedancia en la
línea y que es del orden de los 120 ohmios.
Normas físicas
Normas físicas
Técnicas de control de flujo.
Por hardware:
Por software:
Métodos de acceso al medio
• Métodos de acceso a la red con control, llamados centralizados
Métodos de paso de testigo:
Paso de testigo en bus o token‐bus
Métodos de acceso al medio
Paso de testigo en anillo o token‐ring
Métodos de acceso al medio
• Métodos de acceso a la red aleatorios, llamados de contienda
Interconexión de redes
• Repetidor
• Puente o bridge
Interconexión de redes
• Encaminador o router
• Pasarela o gateway
