UNIVERSIDA POLITÉCNICA SALESIANA
INFORME ELECTRÓNICA ANALÓGICA Y DIGITAL
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
Docente. Ing. Carlos David Álvarez Basantes
Nombre. Paul R. Cevallos Maldonado
Fecha. 04/12/2020
Grupo. 1
2020-2021
INFORME
1. Objetivo
• Poner en práctica los conocimientos aprendidos en clase y aplicarlo en un
proyecto, para ampliar el conocimiento sobre el uso de la protoboard como
también entender más sobre los componentes eléctricos y sus funciones.
2. Objetivos Específicos
• Entender el uso del transistor en un circuito eléctrico.
• Observar el papel de cada componente electrónico y su funcionamiento.
• Observar que el circuito cumpla su objetivo.
3. Equipo y Materiales
• (2) LDR
• (2) resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatio
• (4) resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio
• (4) transistores 2N 2222A
• (2) LED rojos
• (2) MOTOREDUCTORES Voltaje 3 - 12 Vdc Velocidad: 100 RPM
Carga: 1,5Kg
• (2) llantas que se acoplen al motor reductor
• Batería 9 V
• Conector para batería de 9V
• Rueda Loca
• Protoboard
• Alambres para conexiones en el Protoboard.
4. Introducción
Un carrito seguidor de luz es un robot diseñado específicamente para detectar la luz y
fácilmente ejecute movimiento en cuanto la halle.
la tarea de este robot es encontrar el punto de luz designado dentro de su ángulo de
detección usando LDR (o cualquier otro componente electrónico), al cual después de
haberlo encontrado, se tendrá que dirigir hacia la luz.
5. Marco Teórico
5.1. LDR: Es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la
cantidad de luz que incide sobre él.
5.2. Resistencia: Es la oposición al flujo de corriente eléctrica a través de un
conductor.
5.3. Transistor: Es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para entregar
una señal de salida en respuesta a una señal de entrada. Cumple funciones
de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador.
5.4. Diodo Led: Es un dispositivo que permite el paso de corriente en un solo sentido
y que al ser polarizado emite un haz de luz. Trabaja como un diodo normal, pero
al recibir corriente eléctrica emite luz.
5.5. Protoboard: Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar
componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo
indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que
se asegura el buen funcionamiento del mismo.
6. Resultados
ESQUEMA ELECTRICO
El funcionamiento de este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar la luz
utilizara un dispositivo que serán sus “ojos”, estos son sensores que es un resistor que
varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre
él. A partir del censado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot
esta censada luz o no. El nivel de voltaje con el cual se va a comparar lo tomaremos de
un potenciómetro, así podemos definir el umbral en el cual nuestro robot diferencia la
luz.
Después de haber detectado la luz, se necesitará una etapa de potencia para poder mover
los motores, para ello se recurre a utilizar un transistor tipo TIP 122 que será de mucha
utilidad para darle una buena potencia a nuestros motores y así conseguir que el robot
siga la luz detectada. Se utilizó un regulador de voltaje que es el resistor para disminuir
el voltaje de la pila de 9 voltios, esta pila se escogió porque tiene mayor duración y es
más pequeña a comparación de una pila de 4. El motor 1 (M1) y EL MOTOR2 (M2)
pueden ser de cualquier tipo de DC como motores de juguete o motores de DC, pero es
muy importante que contengan una caja de engrane3s para que puedan tener las fuerzas
suficientes para que el robot pueda ejercer movimiento. observamos que al conectar los
motor reductores quedan inversos al circuito Una vez montado el circuito si se lleva luz
a una de las fotorresistencias la resistencia interior de la misma decrecerá hasta su valor
mínimo (dependiendo de la fotorresistencia) así dejando pasar la corriente hasta la base
del transistor 2222 la cual se "excitara" así dejando pasar corriente por medio de sus
terminales (colector-emisor) y dejando en funcionamiento el motor que está conectado a
la rama de esta fotorresistencia que iluminamos previamente.
7. Conclusiones
• Se puso en práctica los conocimientos de las clases aprendidas, sobre el uso
de la protoboard como también entender más sobre los componentes
eléctricos y sus funciones.
• Se observo el papel de cada componente electrónico, su funcionamiento y
que el circuito cumpla su objetivo.
8. Recomendaciones
• Revisar que los componentes funcionen correctamente antes de usarlos para
armar el circuito.
• LDR se debe conectar de manera horizontal para que reciba de mejor manera
la luz.
9. Referencias
✅ Robot Seguidor de Luz, fácil y rápido de hacer - YouTube
https://www.ingmecafenix.com/electronica/el-transistor/
https://www.dipmecatronica.com.mx/product/transistor-2n2222/
http://robots-
argentina.com.ar/Sensores_LDR.htm#:~:text=Un%20LDR%20es%20un%20resistor
,%2C%20tambi%C3%A9n%2C%20fotorresistor%20o%20fotorresistencia.
10. Video del funcionamiento
Video de funcionamiento de robot seguidor de luz
https://youtu.be/I9Iw6ulM-64
11. Anexos
