INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE MISANTLA
INGENERIA CIVIL
INTRODUCCION A LA MECANICA
DEL MEDIO CONTINUO
DOCENTE:
ING. MARTIN R. PEREZ JAIMES
ALUMNO:
BENJAMIN VALERA DIAZ

UNIDAD 5: ECUACIÓN CONSTITUTIVA

En análisis estructural, relaciones constitutivas conecte aplicado tensiones o
fuerzas a tensiones o deformaciones. La relación constitutiva para materiales
lineares es linear, y se conoce comúnmente como Ley de Hooke.

Más generalmente, adentro física, a ecuación constitutiva es una relación entre

dos cantidades físicas (descritas a menudo cerca tensores) que son específicos
a un material o a una sustancia, y no sigue directamente de ley física. Se
combina con otras ecuaciones que representen leyes físicos para solucionar

UNIDAD V |ECUACIONES CONSTITUTIVAS 1

problemas físicos, como el flujo de un líquido en una pipa, o la respuesta de un
cristal a un campo eléctrico.

La primera ecuación constitutiva (ley constitutiva) fue descubierta cerca

Roberto Hooke y se conoce como ley de Hooke. Trata del caso de materiales
elásticos lineares. El concepto de la “ley constitutiva” fue introducido en la
tesis doctoral de Walter Noll en 1954.[1]

Algunas ecuaciones constitutivas están simplemente fenomenológico; otros se

derivan de primeros principios. Una ecuación constitutiva tiene con frecuencia
un parámetro tomado para ser una constante de la proporcionalidad en
sistemas ideales.

5.1 ELASTICIDAD CLÁSICA

La Teoría de Elasticidad no es la explicación física de la elasticidad. Estudia la

respuesta de un modelo de material llamado sólido elástico al ser aplicadas
cargas o imponerse desplazamientos superficiales.

Por respuesta se entiende alguno de los siguientes campos: campo de

esfuerzos, campo de deformaciones unitarias, campo de los desplazamientos.
Se expresan como juego de funciones de posición y tiempo en términos de
fuerzas internas, deformaciones locales y desplazamiento de partículas.

La Teoría de Elasticidad es una teoría del medio continuo. Por fuerzas internas
no se entienden fuerzas atómicas, moleculares o aún entre cristales. Se trata
de fuerzas entre elementos macroscópicos con dimensiones pequeñas en
relación con aquellas típicas del sólido considerado, pero grandes en
comparación con las dimensiones típicas de los cristales. Los términos
deformaciones locales y desplazamientos de partículas están referidos a estos
elementos macroscópicos.

Debido a la complejidad de los materiales reales, expresable en un amplio

rango de propiedades, los intentos de estudio las reducen en grupos
organizados a través de modelos que describen el comportamiento de un
material ideal.

La Teoría de Elasticidad trata como material ideal al sólido perfectamente

elástico. Desde un estado inicial sin cargas ni fuerzas internas, llega a un
estado final deformado por aplicación cuasi-estática de un juego de cargas. Se
puede llegar al mismo estado final por diferentes juegos de cargas que hacen
el mismo trabajo. Además, este trabajo es totalmente recuperado en cualquier
retorno a su estado inicial por una lenta remoción de las cargas. Esta es la
definición de un sólido elástico ideal.

Aunque no existen sólidos reales con este comportamiento, a muchos se les

reconoce un rango elástico en donde se comportan esencialmente de la

UNIDAD V |ECUACIONES CONSTITUTIVAS 2

manera descrita. Este rango varía según el material y las condiciones (en el
caucho sin vulcanizar este rango llega las grandes deformaciones, en el acero
sólo alcanza a las muy pequeñas). En este último caso, el más común, se ha
encontrado que la deformación crece de manera proporcional a la carga. La
teoría clásica de elasticidad lineal trata con una relación lineal homogénea
entre esfuerzos y muy pequeñas deformaciones unitarias.

Se reconocen las siguientes relaciones de elasticidad:

• Geométricas: tri y bi dimensionales estudiados con el auxilio del análisis

vectorial o tensorial.

• Cinemáticas: entendiendo el movimiento de un sólido sin referencia a las

fuerzas que causan el movimiento.

• Dinámicas: estudio de las fuerzas externas sin referencia al movimiento que

producen.

• Constitutivas: caracterizan la constitución de los materiales que componen el

sólido considerado.

5.1.1 LEY DE HOOKE

En la mecánica de sólidos deformables elásticos la distribución de tensiones es

mucho más complicada que en un resorte o una barra estirada sólo según su
eje. La deformación en el caso más general necesita ser descrita mediante un
tensor de deformaciones mientras que los esfuerzos internos en el material
necesitan se representados por un tensor de tensiones. Estos dos tensores
están relacionados por ecuaciones lineales conocidas por ecuaciones de
Hooke generalizadas o ecuaciones de Lamé-Hooke, que son las
ecuaciones constitutivas que caracterizan el comportamiento de un sólido
elástico lineal. Estas ecuaciones tienen la forma general:

Caso unidimensional.-En el caso de un problema unidimensional donde las

deformaciones o tensiones en direcciones perpendiculares a una
dirección dada son irrelevantes o se pueden ignorar σ = σ11, ε = ε11, C11
= E y la ecuación anterior se reduce a:

donde E es el módulo de Young.

UNIDAD V |ECUACIONES CONSTITUTIVAS 3

Caso tridimensional isótropo.-Para caracterizar el comportamiento de un
sólido elástico lineal e isótropo se requieren además del módulo de
Young otra constante elástica, llamada coeficiente de Poisson (ν). Por
otro lado, las ecuaciones de Lamé-Hooke para un sólido elástico lineal e
isótropo pueden ser deducidas del teorema de Rivlin-Ericksen, que
pueden escribirse en la forma:

5.1.1.1 ISOTROPIA

La isotropía es la característica de poseer iguales propiedades en cualquier

dirección. Cuando la propiedad elasticidad se manifiesta en igual medida
cualquiera sea la dirección en la que se ha producido la deformación o la
dirección en la que se deforma, el material se denomina isótropo.

5.1.2 ENERGIA ELÁSTICA DE DEFORMACIÓN

Energía de deformación reversible e irreversible

Cuando un sólido se deforma parte aumenta su energía interna, este aumento

de energía puede ocasionar cambios termodinámicos reversibles y/o cambios
termodinámicos irreversibles. Por tanto la energía de deformación admite la
siguiente descomposición:

Donde el primer sumando es la energía invertida en provocar sólo

transformaciones reversibles comúnmente llamada energía potencial elástica.
El segundo sumando representa la energía invertida en diversos procesos
irreversibles como: plastificar, fisurar o romper, etc. el sólido.

En el caso general de un sólido isótropo elástico, durante un proceso de

deformación reversible a temperatura constante, los incrementos de energía
potencial elástica w, de energía interna u y de energía libre de Helmholtz f = u
+ Ts por unidad de volumen son iguales:

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De hecho la energía libre de Helmholtz f por unidad de volumen está
relacionada con las componentes εij del tensor deformación mediante la
siguiente relación:

Y la conexión entre tensiores y deformaciones viene dada por relaciones

termodinámicas, en concreto, si derivamos la energía libre de Helmholtz
respecto a las componentes de deformación, llegamos a las ecuaciones de
Hooke-Lamé en función de los coeficientes de Lamé:

Energía potencial elástica.-La energía de deformación Edef o energía

potencial elástica para un sólido deformable viene dada por el
producto las componentes del tensor tensión y tensor deformación. Si
además la deformación ocurre dentro del límite elástico, la energía de
deformación viene dada por:

Donde:

, son las componentes del tensor

tensión.

, son respectivamente los módulos de elasticidad longitudinal y

transversal.

Descomposición de la energía elástica.-La energía de deformación se

puede descomponer además en una energía de deformación volumétrica
o trabajo invertido en comprimir o expandir una determinada porción del
sólido y energía de distorsión o trabajo invertido en cambiar la forma del
cuerpo (sin alterar el volumen):

Donde cada uno de los sumandos viene dado por:

UNIDAD V |ECUACIONES CONSTITUTIVAS 5

Donde hemos hecho intervernir el módulo de compresibilidad K, que es la
constante elástica que da cuenta de los cambios del volumen de un cuerpo
bajo presión uniforme. Y hemos reexpresado la energía de distorsión en
términos de las tres tensiones principales.

5.1.3 TENSOR PIOLA-KIRCHHOFF

Los tensores tensión de Piola-Kirchhoff son tensores usados en la teoría de

la elasticidad con deformaciones finitas para representar la tensión con
respecto a la configuración inicial no deformada. Esto contrasta con el tensor
tensión de Cauchy usualmente usado para representar las tensiones
configuración deformada.

En la teoría lineal de la elasticidad debido a que la configuración deformada y

la configuración no deformada son prácticamente iguales, lo cual permite usar
el tensor tensión de Cauchy para representar las tensiones en la configuración
inicial no deformada con muy buena aproximación. Sin embargo, con grandes
deformaciones ese modo de proceder no resulta adecuado, y en general se
requiere el uso de los tensores de Piola-Kirchhoff. Existen dos tipos de tensores
de Piola-Kirchoff:

• Primer tensor de Piola-Kirchoff, que es un tensor mixto que relaciona la

configuración inicial no deformada con las tensiones en la configuración
deformada.
• Segundo tensor de Piola-Kirchoff, es un tensor simétrico que permite
plantear el problema elástico sobre la configuración inicial.

Estos tensores deben toman su nombre de Gabrio Piola y Gustav Kirchhoff.

1er tensor tensión de Piola-Kirchhoff.-Mientras que en tensor tensión de

Cauchy TC = (σij) relaciona las fuerzas en la configuración final deformada
con las áreas de la configuración final deformada, el primer tensor de
Piola-Kirchhoff TR = (KIj) relaciona las fuerzas en la configuración final
deformada con las áreas en la configuración inicial no deformada
(configuración material). Las componentes de este tensor se relacionan
con las del tensor de Cauchy mediante:

Donde es el gradiente de deformación, que relaciona la configuración

inicial no deformada y la configuración final deformada. Más sencillamente en
componentes y usando en convenio de sumación de Einstein, la relación
anterior puede escribirse como:

UNIDAD V |ECUACIONES CONSTITUTIVAS 6

Puesto que este tensor relaciona magnitudes de diferentes sistemas
coordenados es un tensor de "dos puntos" o tensor mixto. En general, este
tensor no será simétrico. En una rotación rígida las componentes de este
tensor en general no se mantendrán constantes. Este tensor es el "momento
conjugado" del gradiente de deformación.

2o tensor tensión de Piola-Kirchhoff

Mientras que el primer tensor de Piola-Kirchhoff TR relaciona fuerzas en la

configuración final deformada con áreas en la configuración inicial no
deformada, el segundo tensor de Piola-Kirchhoff ΣR = (SIJ) relaciona fuerzas y
áreas sobre la configuración inicial no deformada, y por tanto constituye un
tensor ordinario (no mixto). Las fuerzas sobre la configuración inicial de
referencia se obtienen proyectando las fuerzas sobre la configuración
deformada, a través de isomorfismo que relaciona ambas geometrías. La
relación entre el segundo tensor de Piola-Kirchhoff y el tensor tensión de
Cauchy viene dado por:

Por definición además este tensor, al igual que el tensor tensión de Cauchy, es
simétrico. La relación anterior expresada en componentes es simplemente:

Si el material rota mediante una "rotación rígida" sin cambio de forma y por
tanto sin cambio en las tensiones, entonces las componentes del segundo
tensor de Piola-Kirchhoff permanencen constantes durante dicha rotación.

Este segundo tensor de Piola-Kirchhoff es el "momento conjugado" respecto a

la energía total del tensor deformación de Green-Lagrange.

5.1.4 PROBLEMAS DE VALORES EN LA FRONTERA

Un problema de valor de frontera o contorno se lo denomina al conjunto

de una ecuación diferencial y a las condiciones de frontera o contorno. Una
solución de un problema de condiciones de frontera es una solución de una
ecuación diferencial que también safistace condiciones de frontera.

Un problema de condiciones de frontera aparece en muchos aspectos de la

física, como en las ecuaciones diferenciales que explican ciertos problemas
físicos. Problemas que involucran la ecuación de onda son comúnmente
problemas de condiciones de frontera. Muchas clases de problemas de valores
de frontera importantes son los problemas de Sturm-Liouville. El análisis de
estos problemas involucran funciones propias y operadores diferenciales.

UNIDAD V |ECUACIONES CONSTITUTIVAS 7

Muchos de los primeros problemas de valor de frontera han sido estudiados
mediante los problemas de Dirichlet, o buscando una función armónica
(solución de una ecuación de Laplace) cuya solución esta dada por el principio
de Dirichlet.

5.1.5 TENSOR DE ELASTICIDAD

La elasticidad es estudiada por la teoría de la elasticidad, que a su vez es

parte de la mecánica de sólidos deformables. La teoría de la elasticidad (TE)
como la mecánica de sólidos (MS) deformables describe cómo un sólido (o
fluido totalmente confinado) se mueve y deforma como respuesta a fuerzas
exteriores. La diferencia entre la TE y la MS es que la primera sólo trata sólidos
en que las deformaciones son termodinámicamente reversibles.

La propiedad elástica de los materiales está relacionada, como se ha

mencionado, con la capacidad de un sólido de sufrir transformaciones
termodinámicas reversibles. Cuando sobre un sólido deformable actúan
fuerzas exteriores y éste se deforma se produce un trabajo de estas fuerzas
que se almacena en el cuerpo en forma de energía potencial elástica y por
tanto se producirá un aumento de la energía interna. El sólido se comportará
elásticamente si este incremento de energía puede realizarse de forma
reversible, en este caso decimos que el sólido es elástico.

Teoría de la Elasticidad Lineal.-Un caso particular de sólido elástico se

presenta cuando las tensiones y las deformaciones están relacionadas
linealmente, mediante la siguiente ecuación constitutiva:

Cuando eso sucede decimos que tenemos un sólido elástico lineal. La teoría de
la elasticidad lineal es el estudio de sólidos elásticos lineales sometidos a
pequeñas deformaciones de tal manera que además los desplazamientos y
deformaciones sean "lineales", es decir, que las componentes del campo de
desplazamientos u sean muy aproximadamente una combinación lineal de las
componentes del tensor deformación del sólido. En general un sólido elástico
lineal sometido a grandes desplazamientos no cumplirá esta condición. Por
tanto la teoría de la elasticidad lineal sólo es aplicable a:

• Sólidos elásticos lineales, en los que tensiones y deformaciones estén

relacionadas linealmente (linealidad material).
• Deformaciones pequeñas, es el caso en que deformaciones y
desplazamientos están relacionados linealmente. En este caso puede
usarse el tensor deformación lineal de Green-Lagrange para representar
el estado de deformación de un sólido (linealidad geométrica).

UNIDAD V |ECUACIONES CONSTITUTIVAS 8

Debido a los pequeños desplazamientos y deformaciones a los que son
sometidos los cuerpos, se usan las siguientes simplificaciones y
aproximaciones para sistemas estables:

• Las tensiones se relacionan con las superficies no deformadas

• Las condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado

Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones de

equilibrio para el sistema deformado.

Tensión

Componentes del tensor tensión en un punto P de un sólido deformable.

5.2 FLUIDOS

Un fluido es una sustancia o medio continuo que se deforma continuamente en

el tiempo ante la aplicación de una solicitación o tensión tangencial sin
importar la magnitud de ésta. También se puede definir un fluido como aquella
sustancia que, debido a su poca cohesión intermolecular, carece de forma
propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene. los fluidos.

Cuando escuchas la palabra fluido, es posible que pienses en líquidos como el

agua o el jugo de naranja, algo que puedas revolver con una cuchara. Es
correcto, todos los líquidos son fluidos. Pero, ¿sabías que los gases como el aire
también son fluidos?.

Si puedes revolver algo con una cuchara o absorverlo con una pajita, es un
fluido. De hecho, todos los líquidos y gases son fluidos. En el espacio y dentro
de las estrellas existe otro fluido llamado, plasma. El plasma es lo que forma a
las estrellas.

Los líquidos y los gases son fluidos porque los átomos o moléculas están
dispuestos de forma más desordenada que en los sólidos, no están confinados
a posiciones específicas sino que pueden moverse entre los demás.

¡La mayoría del universo está hecho de fluido! Las siguientes cosas son fluidos:
avena, gelatina, leche, sangre, lluvia, la atmósfera de la Tierra, los océanos,
planetas de gas gigantes como, Júpiter, estrellas como el Sol, y las inmensas
nubes de gas y polvo espacial. ¿Se te ocurren otros?

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Características de los fluidos Los fluidos son sustancias capaces de fluir. La
posición relativa de sus moléculas puede cambiar continuamente. Todos los
fluidos son compresibles en cierto grado. Tienen viscosidad Dependiendo de su
viscosidad fluyen a mayor o menor velocidad.

Los fluidos se pueden clasificar de acuerdo a las características que presentan

en Newtonianos y No newtonianos. También en líquidos y gases.

5.2.1 FLUIDOS IDEALES

El movimiento de un fluido real es muy complejo. Para simplificar su

descripción consideraremos el comportamiento de un fluido ideal cuyas
características son las siguientes:

1.-Fluido no viscoso. Se desprecia la fricción interna entre las distintas partes

del fluido

2.-Flujo estacionario. La velocidad del fluido en un punto es constante con el

tiempo

3.-Fluido incompresible. La densidad del fluido permanece constante con el

tiempo

4.-Flujo irrotacional. No presenta torbellinos, es decir, no hay momento angular

del fluido respecto de cualquier punto.

5.2.2 FLUIDO NEWTONIANO

Un fluido newtoniano es un fluido cuya viscosidad puede considerarse

constante en el tiempo. La curva que muestra la relación entre el esfuerzo o
cizalla contra su tasa de deformación es lineal y pasa por el origen, es decir, el
punto [0,0]. El mejor ejemplo de este tipo de fluidos es el agua en
contraposición al pegamento, la miel o los geles que son ejemplos de fluido no
newtoniano.

Un buen número de fluidos comunes se comportan como fluidos newtonianos

bajo condiciones normales de presión y temperatura: el aire, el agua, la
gasolina, el vino y algunos aceites minerales.

Ecuación constitutiva

Matemáticamente, el rozamiento en un flujo unidimensional de un fluido

newtoniano se puede representar por la relación:

Donde:
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 es la tensión tangencial ejercida en un punto del fluido o sobre una superficie
sólida en contacto con el mismo, tiene unidades de tensión o presión ([Pa]).

es la viscosidad del fluido, y para un fluido newtoniano depende sólo de la

temperatura, puede medirse en [Pa·s] o [kp·s/cm2].

es el gradiente de velocidad perpendicular a la dirección al plano en el que

estamos calculando la tensión tangencial, [s−1].

La ecuación constitutiva que relaciona el tensor tensión y el gradiente de

velocidad y la presión en un fluido newtoniano es simplemente:

5.2.3 FLUIDOS LAMINAR Y TURBULENTO

Es uno de los dos tipos principales de flujo en fluido Se llama flujo laminar o
corriente laminar, al tipo de movimiento de un fluido cuando éste es
perfectamente ordenado, estratificado, suave, de manera que el fluido se
mueve en láminas paralelas sin entremezclarse si la corriente tiene lugar entre
dos planos paralelos, o en capas cilíndricas coaxiales como, por ejemplo la
glicerina en un tubo de sección circular. Las capas no se mezclan entre sí. El
mecanismo de transporte es exclusivamente molecular. Se dice que este flujo
es aerodinámico. En el flujo aerodinámico, cada partícula de fluido sigue una
trayectoria suave, llamada línea de corriente

La pérdida de energía es proporcional a la velocidad media. El perfil de

velocidades tiene forma de una parábola, donde la velocidad máxima se
encuentra en el eje del tubo y la velocidad es igual a cero en la pared del tubo.

Se da en fluidos con velocidades bajas o viscosidades

altas, cuando se cumple que el número de Reynolds
es inferior a 2300. Más allá de este número, será un
flujo turbulento.

La ley de Newton de la viscosidad es la que rige el

flujo laminar:

Esta ley establece la relación existente entre el

esfuerzo cortante y la rapidez de deformación angular. La acción de la
viscosidad puede amortiguar cualquier tendencia turbulenta que pueda ocurrir
en el flujo laminar. En situaciones que involucren combinaciones de baja
viscosidad, alta velocidad o grandes caudales, el flujo laminar no es estable, lo
que hace que se transforme en flujo turbulento.

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Distribución de velocidades en un tubo con flujo laminar.

Fluido Turbulento

En mecánica de fluidos, se llama flujo turbulento o corriente turbulenta al

movimiento de un fluido que se da en forma caótica, en que las partículas se
mueven desordenadamente y las trayectorias de las partículas se encuentran
formando pequeños remolinos aperiódicos, como por ejemplo el agua en un
canal de gran pendiente. Debido a esto, la trayectoria de una partícula se
puede predecir hasta una cierta escala, a partir de la cual la trayectoria de la
misma es impredecible, más precisamente caótica.

Las primeras explicaciones científicas de la formación del flujo turbulento

proceden de Andréi Kolmogórov y Lev D. Landau (teoría de Hopf-Landau).
Aunque la teoría modernamente aceptada de la turbulencia fue propuesta en
1974 por David Ruelle y Floris Takens.

Distribución de velocidades al interior de un tubo con flujo turbulento.

BIBLIOGRAFÍA

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