SEÑALES Y SISTEMAS

Sesión 4

• Sistemas continuos y discretos

Mag. Ing. Ricardo Yauri

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1.1. Definición
 Conjunto de componentes físicos (hardware) y/o algoritmos (software)
que calculan la señal de salida de una señal de entrada.

 Un sistema esta caracterizado por sus entradas, sus salidas, y las reglas
de operación (o leyes) adecuados para describir su comportamiento.

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1. Sistemas
1.1. Definición
• Un sistema puede ser definido como un proceso que realiza la transformación
de señales, relacionadas a través de una función de transformación T{.}

x(t) → y(t)

x[n] → y[n]

 Un sistema esta caracterizado por sus entradas, sus salidas, y las reglas de
operación (o leyes) adecuados para describir su comportamiento.
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1.2. Interconexión de sistemas

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1.3. Descripción de entrada-salida de sistemas
• Consta de una expresión matemática o una regla, que define explícitamente la
relación entre las señales de entrada y de salida (relación entrada–salida). La
estructura interna exacta del sistema puede desconocerse o ignorarse por
completo

• Ejemplo 1: Determine la respuesta de los siguientes sistemas a la señal de

entrada

(a) y(n) = x(n−1) (sistema de retardo unidad)

(b) y(n) = x(n+1) (sistema de adelanto unidad)
(c) y(n) = [x(n+1)+x(n)+x(n−1)] (filtro del valor medio)
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1.3. Descripción de entrada-salida de sistemas
• Solución. Determinamos explícitamente los valores de las muestras de la señal
de entrada

(a) y(n) = x(n−1) (sistema de retardo unidad)

Este sistema simplemente retarda la entrada una muestra. Por tanto, su salida está dada por:

(b) y(n) = x(n+1) En este caso, el sistema “adelanta” la entrada una muestra en un instante futuro. Por
ejemplo, el valor de la salida en el instante n = 0 es y(0) = x(1). La respuesta del sistema a la señal de
entrada es:

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1. Sistemas
1.3. Descripción de entrada-salida de sistemas
• Solución. Determinamos explícitamente los valores de las muestras de la señal
de entrada

• (c) y(n) = [x(n+1)+x(n)+x(n−1)] (filtro del valor medio)

La salida de este sistema en cualquier instante es el valor medio de las muestras actual, inmediatamente
anterior e inmediatamente posterior. Por ejemplo, la salida en el instante n = 0 es:

Repitiendo este cálculo para todos los valores de n, obtenemos la señal de salida

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1.4. Propiedades
a) Memoria.
a.1) Sistema con memoria
 Un sistema es con memoria, si su salida depende de los valores de las
entradas pasadas

y[n] = x[n] + x[n − 1] + x[n − 2]

a.2) Sistema sin memoria
 Solo depende del estado actual, n y[n] = ax[n]

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1.4. Propiedades
a) Memoria.

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1.4. Propiedades
b) Invertibilidad
Para el caso discreto, un sistema es invertible si existe un sistema que cuando esta en cascada con el
sistema original, produce una salida igual a la entrada.

Un ejemplo de un sistema invertible es:

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1.4. Propiedades
c) Causalidad.
Un sistema es causal si su salida para cualquier instante de tiempo depende
solamente de los valores de las entradas en el tiempo presente y pasados

o Causal: y[ n] = x[ n] + 2 x[ n − 1]2 y (t ) = x(t )

o No Causal: y[ n ] = x[ n ] − x[ n + 1] y (t ) = x(− t )

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1.4. Propiedades
d) Invarianza en el tiempo.
Un sistema es invariante en el tiempo si para un desplazamiento en el tiempo de la
señal de entrada, está causa un desplazamiento en el tiempo en la señal de salida.
y [ n ] = T { x [ n ]} → y [ n − n0 ] = T { x [ n − n0 ]}
Desplazamiento Desplazamiento
en la salida en la entrada

x1 (t ) y1 (t )
H ∆ = −t0 y1 (t − to )
Que sean iguales
x1 (t ) x2 (t )
∆ = − t0 H y2 (t )
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1.4. Propiedades
d) Invarianza en el tiempo. y [ n ] = T { x [ n ]} → y [ n − n0 ] = T { x [ n − n0 ]}

Desplazamiento
en el tiempo
n0=2

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1.4. Propiedades
d) Invarianza en el tiempo.
D eterm in ar si el sistem a es in varian te en el tiem p o
y [ n ] = sin ( a . x [ n ])

S O L U C IO N :
P ara u n a en trad a x1 [ n ] la salid a d el sistem a es :
y1 [ n ] = sin ( a . x1 [ n ]) (1)

C o n sid eran d o u n a en trad a x 2 [ n ] = x1 [ n − n 0 ] , la salid a es :

y 2 [ n ] = sin ( a . x 2 [ n ]) = sin ( a . x1 [ n − n 0 ] ) (2 )

P ara u n d esp lazam ien to d e la salid a y1 [ n ]

y1 [ n − n o ] = sin ( a . x1 [ n − n o ]) (3)

C o m p aran d o ( 2 ) y (3) :
y 2 [ n ] = y1 [ n − n o ]
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1.4. Propiedades
d) Invarianza en el tiempo. y[n] = sin(a.x[n])

10 1

8
0.5
6
0
4

2 -0.5

0 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
n n

10 1

8
0.5
6
0
4

2 -0.5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
n
n

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1.4. Propiedades
d) Invarianza en el tiempo.
D e te rm in a r s i e l s is te m a e s in v a ria n te e n e l tie m p o
y[ n ] = n x[ n ]

S O L U C IO N :
P a r a u n a e n t r a d a x 1 [ n ] la s a li d a d e l s i s t e m a e s :
SLIT
y 1 [ n ] = n x1 [ n ] (1)

C o n s i d e r a n d o u n a e n t r a d a x 2 [ n ] = x 1 [ n − n 0 ] , la s a li d a e s :
y 2 [ n ] = n x 2 [ n ] = n x1 [ n − n 0 ] (2)

P a r a u n d e s p la z a m i e n t o d e la s a li d a y 1 [ n ]
y 1 [ n − n o ] = ( n − n o ) x1 [ n − n o ] (3)

C o m p ara n d o ( 2 ) y (3) :
y 2 [ n ] ≠ y1 [ n − n o ]
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1.4. Propiedades
e) Linealidad. Obedecen a dos propiedades:

o Aditividad
o Homogeneidad

• Corresponden a las propiedades que permiten el principio de superposición

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1. Sistemas
1.4. Propiedades
e) Linealidad. Propiedad de Aditividad. propiedad de superposición que dice: Si una
entrada consiste en la suma ponderada de varias señales, entonces la salida es solo la
superposición, esto es la suma ponderada de las respuestas del sistema a cada una de las señales.

 y1 [n] = T {x1 [n]}

 → y1 [n] + y2 [n] = T {x1 [n] + x2 [n]}
 y2 [n] = T {x2 [n]}

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1.4. Propiedades
e) Linealidad. Propiedad de Homogenidad

y[n] = T {x[n]} → ay[n] = T {ax[n]}

• Donde a es una constante arbitraria

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1.4. Propiedades
e) Linealidad. Considerando las dos propiedades

 y1 [n ] = T {x1 [n]}
 →ay1 [n] + by2 [n] = T {ax1 [n ] + bx2 [n]}
 y2 [n ] = T {x2 [n]}

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1.4. Propiedades
e) Linealidad. Ejemplo 1

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1.4. Propiedades
e) Linealidad. Ejemplo 2

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