UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERÍA
Departamento de Ingeniería Mecánica
SANTIAGO

TITULO DE LA EXPERIENCIA
________________________________________________________________________________________________________

EXPERIENCIA N° __________Grupo N°_____ __Fecha de la Exp_________________ Fecha de Entrega _________ ________

NOMBRE ASIGNATURA_________________________________________________________CODIGO___________
CARRERA__________ ____________________________________Modalidad ( Diurna o Vespertina)___________________________
NOMBRE DEL ALUMNO___________________________________________________________________________
Apellido Paterno Apellido Materno Nombre

________________________
Firma del alumno
Fecha de Recepción

Nota de Interrogación ________________ Nombre del Profesor ________________________________________

Nota de Participación ________________
Nota de Informe ____________________
_________________________________
Nota Final __________________ ______ ________________ Firma del Profesor
SE RECOMIENDA AL ESTUDIANTE MEJORAR EN SU INFORME LA MATERIA MARCADA CON UNA X
________ Presentación ________ Cálculos, resultados, gráficos
________ Características Técnicas ________ Discusión, conclusiones
________ Descripción del Método seguido _______ Apéndice
OBSERVACIONES
 ÍNDICE

Pág.

Resumen del Informe……………………………………………………………………2

Objetivos…………………………………………………………………………………..2

Características técnicas de los Equipos e instrumentos……………………………3

Descripción del método Experimental………………………………………………...4

Presentación de Resultados…………………………………………………………...5

Observaciones personales, Análisis y Conclusión………………………………….8

Apéndice

a) Marco Teórico………………………………………………………………..9

Bibliografía……………………………………………………………………………..13

1
 Resumen del Informe

El siguiente informe presenta el desarrollo de la experiencia de Controlador

Lógico Programable PLC, en donde se desea programar, utilizando los conceptos
de lógica para programar y simulación del PLC por medio del encendido de LEDs,
un motor trifásico estrella/triangulo. Básicamente el informe cuenta con los
objetivos, los instrumentos utilizados, el detalle del procedimiento y los resultados
obtenidos de la programación del controlador y luego se hacen las respectivas
conclusiones y análisis del problema propuesto. Además en el apéndice se
muestra parte de la teórica, el PLC desarrollado en el laboratorio y la bibliografía
empleada.

Objetivos de la Experiencia

Objetivo General
Familiarizar al alumno con los controladores lógicos programables (PLC) y su
aplicación industrial en el control de equipos automatizados.

Objetivos Específicos
 Capacitar al alumno para identificar en el equipo del laboratorio los
elementos funcionales externos al controlador, vale decir: Conversores
energéticos, amplificadores de potencia y sistemas de medición existentes.
 Para una aplicación especificada, capacitar al alumno para identificar en la
instalación los flujos de señales y energéticos, esto es: Variables de control,
variables de actuación, variables de salida o controlables, variables
perturbadoras y variables de retroalimentación.
 Familiarizar al alumno con las filosofías de control y definir el algoritmo
adecuado a la aplicación especificada en el laboratorio.
 Familiarizar al alumno con el álgebra Booleana (lógica binaria) y el lenguaje
de programación de esquemas lógicos, de acuerdo al software de
programación a usar en el laboratorio.
 Capacitar al alumno para desarrollar el algoritmo de control e implementarlo
en el software de programación CAD Super Relay Logic, para luego
simularlo y depurarlo.
 Que el alumno pueda transferir el programa al controlador y evaluar la
calidad de su control, realizando cambios y ajustes si corresponde.

2
 Familiarizar al alumno con los diagramas de alambrado de equipos
automatizados y la documentación correspondiente.
Características técnicas de los equipos e instrumentos

 Computador con el software de programación SR-CAD SUPER RELAY

 Interfaz PLC/Computador
 Tarjetas de prueba para circuitos electrónicos
 Componentes electrónicos para el alambrado
 Fuente de poder de corriente continua y de voltaje regulable
 PLC marca Super Relay, modelo SPR-22MxAC de 14 entradas y 8 salidas

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 Descripción del método seguido

En esta experiencia el profesor hizo una breve introducción de PLC explicándoles

a los alumnos el funcionamiento del software de programación SR-CAD SUPER
RELAY en donde se trabajará para programar un motor trifásico con partida
Estrella-Triángulo. Con esto el profesor realizó un circuito de potencia del motor
con su respectivo diagrama de tiempo, como se muestran en las imágenes para
llevarlo a cabo al software.

CIRCUITO DE POTENCIA DIAGRAMA DE TIEMPO

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 Presentación de los resultados

Una vez digitado el programa el en software de control del PLC, se muestran a

continuación las distintas fases de este:

Motor detenido:

Se observa como los botones Partir (IA0) y Emergencia (IA2) están en alta cuando
el motor aún no se encuentra en funcionamiento, esto es porque se encuentran
normalmente cerrados.

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Motor en estrella:

Dando el pulso al botón Partir (IA1), se inicia el motor en conexión estrella y se

mantiene así durante 10 segundos. En la siguiente imagen se ve lo que ocurriría si
el contactor KM3 se accionara cuando el circuito estuviese en estrella:

Se observa que se corta inmediatamente la conducción por K1 (QA1), esto como

medida de protección ante cualquier incidencia.

6
Motor en triángulo:

En la imagen se muestra que después de los 10 segundos mencionados

anteriormente, el circuito pasa a triángulo automáticamente y se mantiene de esta
manera hasta su detención ya sea por el botón Parar o el de Emergencia. Si el
contactor K1 estuviera activado durante la conexión triángulo, se desactivaría el
contactor K3 (QA3) de forma inmediata:

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Por lo tanto se aprecia que el sistema de seguridad funciona a la perfección.

Observaciones personales, análisis y conclusiones

El funcionamiento de un motor trifásico Estrella/Triangulo consiste en lo

siguiente: Primero entra en estrella, las bobinas se ponen en serie (K1y K2), por lo
tanto la intensidad es menor, y un vez que ya está en marcha con un temporizador
desconectará estrella (desconecta K1 y activa K3) para entrar en triángulo, lo que
significa llevar el motor a máxima potencia. La bobina K2 se encuentra siempre
activada como se podrá observar en el diagrama de tiempo.
Para llevar este funcionamiento al PLC, se utilizaron las operaciones lógicas de
Multiplicación (&/D), inversor, temporizadores y delay. El programa constituye
fielmente el funcionamiento de un motor con arranque estrella-triángulo debido a
que no permite que K1 y K3 actúen de forma conjunta. Para esto se incluyeron las
entradas “IA4” y “IA6”, las cuales son un método de seguridad que impiden que el
programa se ejecute cuando K1 y K3 están en alta a la vez.
El programa se probó en el PLC funcionando de manera correcta, lo que
comprobó el acierto en la programación.
Cabe destacar que mediante la experiencia se logró comprender la importancia de
estos dispositivos en la automatización de procesos, debido a que sirven para
comandar e informar a quien esté a cargo de un sistema autómata sobre cómo
está funcionando y de los problemas que puedan surgir al instante, permitiendo
una reacción rápida a distancia sobre las máquinas.

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 Apéndice

a) Marco Teórico

Motores de corriente alterna de inducción

El motor de inducción recibe este nombre debido a que igual que el

transformador opera bajo el principio de inducción electromagnética. Debido a que
este tipo de motores no llega a trabajar nunca a su velocidad síncrona, también se
conocen como “motores asíncronos”.
 Por el número de fases se clasifican en general como:
            Trifásicos
            Bifásicos
            Monofásicos
 Por el tipo de rotor pueden ser:
            de rotor devanado
            de rotor de jaula de ardilla.
 Por lo general, se fabrican de varios polos de acuerdo a la frecuencia y velocidad
de operación.

Motor de inducción trifásico 

El motor de inducción tiene principal uso en la industria, en donde aparece

como elemento primario de movimiento en formas variadas ya que se selecciona
por su simplicidad, confiabilidad y bajo costo. Estos factores se combinan con
buena eficiencia, buena capacidad de sobrecarga y un mantenimiento y
requerimientos de servicios mínimos. 
Un motor de inducción trifásico está esquemáticamente constituido por una parte
fija (denominada estator) formada por tres devanados, los cuales están dispuestos
entre sí a 120°. En la parte interna, al centro de los devanados, se encuentra
situado el rotor, constituido por un circuito eléctrico cerrado por sí mismo.
Debido a que un motor trifásico, se tienen tres devanados, si se alimentan
simultáneamente con la “misma corriente”, forman entonces tres campos
magnéticos desfasados entre sí 120° mecánicos, con la dirección indicada en la
figura. Ahora, si en lugar de tres devanados independientes, se consideran
formando parte de un sistema trífasico, con una conexión estrella ( por ejemplo) y

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si se alimenta con una corriente trífasica, se obtiene un solo campo magnético que
se coloca en forma angular a cada instante y gira en un sentido determinado con
velocidad uniforme.

Arranque estrella-triángulo

Se puede utilizar este modo de arranque en motores con las dos extremidades de
cada devanado estatórico vuelvan a la placa de bornes.
El bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en triángulo
corresponda con la tensión de la red: por
ejemplo, en el caso de una red trifásica de 380
V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V
en triángulo y 660 V en estrella.

Consiste en arrancar el motor acoplando los

devanados en estrella a la tensión de la red, lo
que equivale a dividir la tensión nominal del
motor en estrella por √3
El arranque estrella-triángulo es apropiado para
las máquinas cuyo par resistente es débil o que
arrancan en vacío. Dependiendo del régimen transitorio en el momento del
acoplamiento en triángulo, puede ser necesario utilizar una variante que limite los
fenómenos transitorios cuando se supera cierta potencia:

- Temporización de 1 a 2 segundos al paso estrella-triángulo. Esta medida

permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente transitoria. Esta
variante sólo puede utilizarse en máquinas cuya inercia sea suficiente para
evitar una deceleración excesiva durante la temporización.
- Arranque en 3 tiempos: estrella-triángulo + resistencia-triángulo. El corte se
mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante

10
 tres segundos con los devanados acoplados en triángulo. Esta medida
reduce la punta de corriente transitoria.
- Arranque en estrella-triángulo + resistencia-triángulo sin corte. La
resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la
apertura del contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte de
corriente y, por tanto, la aparición de fenómenos transitorios.

PLC’s

Ventajas e inconvenientes del uso de los PLCs

Ventajas:

- Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que No

es necesario dibujar el esquema de contactos. No es necesario
simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general la
capacidad de  almacenamiento del módulo de memoria es lo
suficientemente grande
- La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que
supone el contar con diferentes  proveedores, distintos plazos de
entrega. 
- Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni
añadir aparatos.
- Mínimo espacio de ocupación.
- Menor coste de mano de obra de la instalación.
- Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del
sistema, al eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden
indicar y detectar averías.
- Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
- Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar
reducido el tiempo cableado.
- Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata
sigue siendo útil para otra máquina o sistema de producción.

Inconvenientes:

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 - hace falta un programador, lo que obliga a preparar a los técnicos en tal
sentido.
- El coste inicial también puede ser un inconveniente.

Tabla de verdad puerta AND Tabla de verdad puerta OR

Entrada A Entrada B Salida AB Entrada A Entrada B Salida A + B

0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 1 1

1 0 0 1 0 1

1 1 1 1 1 1

Simbología
Actualmente se usan dos tipos de símbolos, ambos definidos por el IEEE en la
norma ANSI. El símbolo tradicional es el más usado al ser el más simple para
dibujarlo a mano, a la vez que es más visual. El símbolo rectangular está basado
en la IEC 60617-12. Esta simbología ha sido ampliamente aceptada por grandes
estándares.
Type Símbolo tradicional Símbolo rectangular

AND

OR

NOT

NAND

NOR

XOR

XNOR

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 Bibliografía

- Guía de Laboratorio, L07 Controlador Lógico Programable PLC, DIMEC.

- Apuntes de la Asignatura Automatización, Profesor Héctor Muñoz

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