UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA

Integrales Dobles

Profesores
Doris J Meléndez G.
[email protected]
Fernando H. Layza B
[email protected]

1
Objetivo
Evaluar una integral doble como integral iterada
Utilizar las propiedades de las integrales dobles
Utilizar una integral doble para representar el volumen de una región solida

Integrales Dobles
b
Así como las integrales ordinarias a
f ( x )dx , la

función f(x) es definida en el intervalo a,b , ahora

veremos las integrales dobles de la función f(x, y)
definida sobre la región R el que denotaremos por:

 f ( x, y )dxdy
R
Ejemplo:

Calcular la siguiente integral doble:

2 1
1.  
1 0
2 ydxdy
2 1 2 1 2 1

1 0
2 ydxdy  
1  0
2 ydxdy   2  ydxdy
1 0
2 1 2
  2 xy dy   2( y  0)dy
1 0 1

2 2
y 3
1

3 2
2.   ( x  y )dydx
0 0

1 1 x
3.   ( xy 2  2 yx  x)dydx
0 0
 INTEGRALES DOBLES POR MEDIO DE
INTEGRALES ITERADAS

Consideramos los siguientes casos:

Primer caso.- Sea la función f : D  R 2  R continua definida
sobre el rectángulo

R  ( x, y )  R 2 / a  x  b  c  y  d  , entonces:

b d b
 d f ( x, y )dy dx
a) 
a c
f ( x, y )dydx  
a  c 
Análogamente, definimos la integral iterada siguiente:

f ( x, y )dxdy     f ( x, y )dx dy

d b d b
b)  
c a c 
 a 
Y

c
X
0 a b
Segundo caso.- Sobre D siendo la región cerrada :

D  ( x, y )  R 2 / a  x  b  h( x )  y  g( x )

siendo h,g :  a,b  R , donde h y g son funciones

continuas en  a,b / h( x )  y  g( x ); x  a,b 

entonces la integral iterada de f sobre D es:

b
 g( x ) f ( x, y )dy dx
 f ( x, y )dA  
D
a  h( x ) 
Gráficamente, se tiene:
Y

Y=g(x)
D

Y=h(x)

X
0 a b
Tercer caso.- Sea la función f : D  R 2
R
continua sobre la región cerrada D, donde
D  ( x, y )  R 2 / c  y  d  h( y )  x  g( y )
siendo h,g :  c,d   R , donde h y g son

funciones continuas en:

c,d  / h( y )  x  g( y ); y  c,d 
entonces la integral iterada de f sobre D es:
d
 g( y ) f ( x, y )dx dy
 f ( x, y )d A  
D
c  h( y ) 
Y

x=h(y) x=g(y)

c
X
0
Ejemplos
Evaluar
1 2 1 2
‫ ׬ 𝑅׬‬1 − 2
𝑥 − 2𝑦 𝑑𝐴
donde R es la región dada por:
0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦 ≤ 1
Solución
1 2 1 2
න න 1 − 𝑥 − 𝑦 𝑑𝐴
2 2
𝑅
1 1
1 2 1 2
=න න 1 − 𝑥 − 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 2 2
1 1 1 1
1 2 𝑦3 5 1 2 5 𝑥3 2
න 1− 𝑥 𝑦− 𝑑𝑥 = න − 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 − =
0 2 6 0 0 6 2 6 6 0
3
Ejemplo:
2
x dxdy
Calcular la integral doble
R 1  y 2 , donde:

R  ( x, y )  R 2 / 0  x  1  0  y  1
Solución:
1
1  1 x 2
 1
3
x
0  0 ( 1  y 2 )dx dy  0 3( 1  y 2 ) dy
0

1 1 dy 1
   (arctan y ) 0
1

3 0 1 y 2
3
1  
 (  0 )
3 4 12
PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DOBLES
2
Si k es una función constante de R y D es un
conjunto acotado que tiene área y si f y g son
funciones integrables sobre D, entonces:
1.-  kf ( x, y )d A  k  f ( x, y )d A
D D

2.-   f ( x, y )  g( x, y ) d A   f ( x, y )d A   g( x, y )d A
D D D

3.- Si f ( x, y )  g( x, y ), x  D , entonces:

 f ( x, y )d A   g( x, y )d A
D D
4.- Si m  f ( x, y )  M , x  D , entonces
mA( D )   f ( x, y )d A  MA( D ) donde:
D

m = mínimo absoluto de f en D
M = máximo absoluto de f en D
A(D) = área de la región cerrada D

5.- Si D  D1  D2 , con D1 y D2 regiones cerradas

disjuntas, entonces:

 f ( x, y )d A   f ( x, y )d A   f ( x, y )d A
D D1 D2
6.- La función f es integrable y

 f ( x, y )d A  
D D
f ( x, y ) d A

7.- Si f ( x, y )  0, ( x, y )   y D   :

 f ( x, y )d A   f ( x, y )d A
D 

8.- Si la función f es continua en D, entonces f es integrable

en D.

9.- Si 𝐷1 y 𝐷2 son conjuntos que tienen área y si f es

integrable sobre D1  D2 , entonces f es integrable
sobre 𝐷1 , 𝐷2 y D1  D2 , entonces:
 
D1  D2
f ( x, y )d A   f ( x, y )d A   f ( x, y )d A 
D1 D2

D1 D2
f ( x, y )d A

Ejemplo:
Hallar m y M en    9 )dxdy siendo
2 2
( x 4 y
R:x  y 4 2 2 R

Solución
Como A(R) = 4  , entonces hallamos los puntos
críticos de f :
 z
 x  2 x  0  x  0
 z  P1  (0, 0)
  8y  0  y  0
 y
Ahora, calculamos los puntos críticos en el borde:
x 2  y 2  4 , se tiene:

a )y 2  4  x 2  f ( x, y )  x 2  4  4  x 2   9
 f ( x, y )  3x 2  25
f
 6 x  0  x  0  y  2  (0, 2), (0, 2)
x

b )x  4  y  f ( x, y )   4  y
2 2 2
4y 2
9
 f ( x, y )  3 y  13
2

f
 6 y  0  y  0  x  2  (2, 0), (2, 0)
y
De donde f(0,0) = 9, f ( 2,0) = 13, f ( 0, 2) = 25
Entonces el valor mínimo es f(0,0)=9 y el valor
máximo es f(0,  2)=25, luego se tiene:

9( 4  )   ( x  4 y  9 )dxdy  25( 4  )
2 2

36    ( x  4 y  9 )dxdy  100 
2 2

R
Ejemplo:
Sea f : D  R 2  R una función definida sobre D :  0,1 x  0,1
Calcular :
 1  x  y, si x  y  1

D
f ( x, y )dxdy, si f ( x, y )  
0, en los demás puntos de D
Solución
 f ( x, y)dxdy   f ( x, y)dxdy   f ( x, y)dxdy, D  D  D
D D1 D2
1 2

 0  y 1
  (1  x  y )dxdy   0dxdy, 
D1 D2 0  x  1  y
1 1 y
  (1  x  y )dxdy
0 0

   (1  x  y )dx dy
11 y

0
 0 
 CÁLCULO DE VOLUMENES Y AREAS
MEDIANTE INTEGRALES DOBLES

1.- Sea la función f : D  R 2  R continua, en la

región cerrada D y f ( x, y )  0,( x, y )  D , el
volumen del sólido S bajo la superficie z=f(x,y)
con base en D es:
V( S )   f ( x, y )d A
D

2.- Sea la función f : D  R 2  R continua en D tal

que f ( x, y )  1,( x, y )  D : A( D )   d A
D
Ejemplo:
Hallar el área de la región plana que está en el
primer cuadrante y que esta limitado por el eje X
y por el círculo x2 + y2 = 18 y la parábola y2 = 3x.
Solución
Intersectando C y P, se tiene x = 3,-6; para x =3:
(3,-3),(3,3), luego se toma (3,3) (primer cuadrante)
entonces:
  0 y3
 2 ,
D  y entonces:
  x  18  y 2

 3

3 18  y 2
A( D )   
1 2 dxdy
0 y
3
2 2
3 y 3 3 y
  ( 18  y 2  )dy   18  y 2 dy   dy
0 3 0 0 3

y
 sen   y  18sen,
18
y
 dy  18 cos d ,   arcsen
18
3 3
3 y
 ( 18  18sen  ) 18 cos d  
2
0 9 0
 3 3
3 y 3 1  cos 2
 18 cos  d 
2
 18 d  3
0 9 0
0 2
3
 1 
  9  9 sen 2   3   9  9 sen cos   0  3
3

 2 0
3
y 9 y 18  y 2
 9arcsen  2 3
18 2 18 18
0
3
 y y 
  9arcsen 9 18  y 2   3
 18 18 0
 1 27.3 
  9arcsen   3
 2 18 
1 3
 9arcsen 
2 2
Ejemplo:

Hallar el área acotada por las curva y  x , 4 y  4 x  1

2

Solución

y  x , 4 y  4x2  1
 0  x  1/ 2

V (0,1/ 4), D1   4x2  1
x  y 
 4
1/2 4 x 2 1
A( D )  2 A( D1 )  2   4
dydx
x
0

 4 x 1  1/2  4 x  1 
2
1/2 2
1
 2   4
dy dx  2   x dx  u 2
0 

x


0
 4  12
Ejercicio:

Hallar el área acotada por las curvas y 2  4(1  x ), x 2  y 2  4 (fuera de la parábola)

Ejemplo:
Hallar el volumen del tetraedro acotado por los planos x + 2y + z = 2, x = 2y, x = 0, z = 0.
Solución
Si z  0  x  2 y  z  2  xy : x  2 y  2, el tetraedro está sobre la región triangular D,
acotado por las rectas: x = 2y, x + 2y = 2 y x = 0.

D  ( x, y ) / 0  x  1, x / 2  y  1  x / 2
Entonces:

V   (2  x  2 y )dA
D
1 1 x /2
  (2  x  2 y )dydx
0 x /2
1 1 x /2
  (2  x  2 y ) dx
0 x /2
1
  ( x 2  2 x  1)dx
0
1
x 3
 1
   x  x 
2

 3 0 3
Ejemplo:

Hallar el volumen de la cuña (cilindro) limitada por

y2 = x , el plano xy y el plano x+ z =1.
Solución

 0  x 1

D
 x  y  x y
 z = 1-x
1 x
V( S )    0  x
( 1  x )dydx
1
 
0
( y  xy ) x x dx
8 3
 u
15
Cambio de Orden de Integración.-Muchos casos una
integral iterada puede evaluarse más fácilmente si se invierte el
orden de las variables en la integración, para esto es necesario
conocer la región.

Ejemplo:
1 y ye x
Calcular la integral doble   0 y2 x
dxdy
Solución
 0  y 1
Como la región D   2
y  x  y
Entonces: D : y  x  y  x1/ 2
 x  x1/ 2  0  x1/ 2 ( x1/ 2  1)  0
 (0, 0), (1,1)
 1 y ye x 1  y ye x 
 
0 y2 x
dxdy  
0   y 2 x dx dy pero es más fácil
 
integrar respecto a y, entonces cambiando el orden de
integración:
x
1  x yex
 1 y e 
2 x


0  x
 x
dy dx 

0  2x  dx
 x
1xe x x2ex
 (  )dx
0 2x 2x
1 1 x
  ( e  xe x )dx
2 0
integrando: 1
 (e  2)
2
Ejemplo:
Calcular la integral doble  x 3 y cos xy 2 dxdy
 D
Donde D : 0  x  , 0 y2
2
Solución

2
 x y cos xy dxdy   (  x 2 xy cos xy 2 dy )dx
3 2 2
0 0
D

haciendo u  xy 2  du  2xy

x2
 
0
2
(
2
senxy 2 )02 dx

1

2  0
2
x 2 sen4 xdx
 CAMBIO DE VARIABLE
Jacobiano de una Función
b
En la integral simple 
a
f ( x )dx , se cambia de variable
haciendo x = g(u)  dx = g´(u)du, entonces:
f ( g( u ))g  ( u )du
b d
a
f ( x )dx  
c

donde a = g  c  , b = g  d  , lo mismo ocurre con las

integrales dobles.
Definición.- Si x = g(u,v) é y = h(u,v), entonces el
jacobiano de x é y con respecto a u y v denotado por
es: ( x, y )
( u,v )
 x x
J(u,v) = ( x, y ) u v x y x y
  
( u,v ) y y u v v u
u v
Cambio de Variables en Integrales Dobles.- Sean R y S
regiones de los planos xy y uv que están relacionadas por las
ecuaciones x =g(u,v), y=h(u,v), tal que cada punto de R es
imagen de un único punto de S. Si f es continua en R; g y h
tienen derivadas parciales continuas en S y ( x, y )  0 en S
( u,v )
entonces:

 f ( x, y )d A   f ( g( u,v ),h( u,v )) J ( u,v ) dudv

R S
Ejemplo:
Sea la región R limitada por las rectas x – 2y = 0,
x – 2y = -4, x+ y = 4, x + y = 1. Calcular  3xydA
R

Solución

Sea: u = x + y = 1 , v = x -2 y = 0
u=x+y=4 , v = x -2 y = -4
Luego:
u x y 2u  v
  2u  v  3x  x 
v  x  2 y 3

Ahora:  u  x  y
uv
  u  v  3y  y 
v  x  2 y 3
 x x 2 1
J(u,v)  u v

3 3

1
y y 1 1 3

u v 3 3

S  ( u,v )  R 2 / 1  u  4,  4  v  0
2u  v u  v 1
  3xyd A   3( )( )  dudv
R S
3 3 3
1 0 4
    ( 2u 2  uv  v 2 )dudv
9 4 1
3 2 4
1 0 2u u v
  (   uv 2 ) dv
9 4 3 2 1

164

9
 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS
POLARES

Algunas integrales dobles son mucho más fáciles de

calcular en forma polar que en forma rectangular
(círculos, cardiodes, curvas de pétalos y en
integrando donde aparezca x 2
 y 2
) haciendo un
cambio de variable de la función f(x,y) a las
coordenadas polares ( r ,  )considerando
T: x  r cos , y  r sen  y r 2  x 2  y 2 , entonces:

 f ( x, y )dxdy   f ( r cos ,r sen  )rdrd 

D D

  f ( r,  )rdrd 
D
Nota:
Sea la función f : D  R  R continua sobre la
2

región D en el plano coordenado polar sobre el cual

se encuentra situada la superficie z=f ( r ,  ), con
f ( r ,  )  0 en D, luego el sólido comprendido entre
la región D y la superficie z=f ( r ,  ), tiene por
volumen:
V ( S )   f ( r ,  )rdrd 
D

y el área esta dada por: A( S )   rdrd 

D
 INTEGRALES ITERADAS EN COORDENADAS
POLARES

Sea f una función continua en una región plana R, donde

consideramos los siguientes casos:
1º) Sea la región polar:

R  ( r, )  R 2 /       g1(  )  r  g 2 (  )

donde g 1 y g 2 son continuas en   , , entonces:

 g2 (  )
 f ( r, )d A   
R
 g1 (  )
f ( r,  )rdrd 
2º) Sea la región polar:

R  ( r, )  R / r1  r  r2  g1( r )    g 2 ( r )
2

dondeg 1 yg 2 son continuas en  , , entonces:

r2 g2 ( r )
 f ( r, )d A   
R
r1 g1 ( r )
f ( r,  )rd dr
Ejemplo:
Calcular el volumen del sólido que se encuentra bajo el paraboloide z  x 2  y 2,
sobre el plano xy, y dentro del cilindro x2  y 2  2x
Solución:
El sólido se encuentra sobre ( x  1) 2  y 2  1
El círculo frontera, r 2  2r cos  entonces

D (r ,  ) /  / 2     / 2, 0  r  2 cos  
Ejercicio:

Calcular:
  x  y 2  dxdy, D  ( x, y )  R 2 / 4  x 2  y 2  16
2

D
Nota
La región R puede ser de dos tipos básicos, r-simples y regiones
𝜃 − simples, como se muestra en los siguientes figuras
1.- Ejemplo
Sea R la región anular comprendida entre los dos círculos 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1

y 𝑥 2 + 𝑦 2 = 5 . Evaluar ‫ 𝑥 ׬ 𝑅׬‬2 + 𝑦 𝑑𝐴
Solución
Las cotas polares serán 1 ≤ 𝑟 ≤ 5 , 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ,
usando las transformaciones se tiene:
2𝜋 5 2
=‫׬‬0 ‫׬‬1 𝑟 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
2𝜋 5
= න න 𝑟 3 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝑟𝑑𝜃
0 1
 2𝜋 5
𝑟4 2
𝑟3
=න 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃
0 4 3 1
2𝜋
5 5−1
=න 6𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃
0 3

2𝜋
5 5−1
=න (6𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝜃
0 3

2𝜋
5 5−1
= න (3 + 3𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝜃
0 3

2𝜋
3 5 5−1
= 3𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜃
2 3 0

= 𝟔𝝅
2.- Ejemplo

Hallar el volumen de la región solida limitada superiormente por el

hemisferio 𝑧 = 16 − 𝑥 2 − 𝑦 2 , e inferiormente por la región circular R
dada por 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4.
Solución
Buscando la región R: −2 ≤ 𝑥 ≤ 2, − 4 − 𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ 4 − 𝑥 2
Transformando R : 0 ≤ 𝑟 ≤ 2 , 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 y 𝑧 = 16 − 𝑟 2
2𝜋 2 1 2𝜋
Luego, ‫׬‬0 ‫׬‬0 16 − 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = − 3 ‫׬‬0 16 − 𝑟 2 3/2
∥20 𝑑𝜃
 1 2𝜋
= − න 24 3 − 64 𝑑𝜃
3 0
8
= − 3 3 − 8 𝜃 ∥2𝜋
0
3

16𝜋 8 − 3 3
=
3
3.- Ejemplo
Hallar el área encerrada por la gráfica de 𝑟 = 3𝑐𝑜𝑠3𝜃.
Solución
𝜋 𝜋
De la grafica se tiene − 6 ≤ 𝜃 ≤ 0 ≤ 𝑟 ≤ 3𝑐𝑜𝑠3𝜃
6
𝜋
3𝑐𝑜𝑠3𝜃
Luego, 𝐴 𝑅 = 3 ‫ 𝑅׭‬1𝑑𝐴 = 3 ‫׬ ׬‬0 6
𝜋 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
−
6
𝜋
6 𝑟2 3𝑐𝑜𝑠3𝜃
= 3න ∥
𝜋
−6 2 0
𝜋 𝜋
27 6 27 6 9𝜋
= න 𝑐𝑜𝑠 2 3𝜃𝑑𝜃 = න 1 + 𝑐𝑜𝑠6𝜃 𝑑𝜃 =
2 𝜋
−6 4 −𝜋 4
6
9𝜋
Por tanto , el área es Á 𝑅 = 4
 EJERCICIOS:
1. Dada la integral:
a)Graficar la región
b)Evaluar la integral dada.
Solución


D  ( x, y ) / 0  y  2, 0  x  4  y 2 
1 2 y 2 x
2. Dada la integral: 
0 1 x y
2 2
dxdy
a)Graficar la región
b)Evaluar la integral dada.
Solución

3. a) Construir la gráfica de la región D en el plano XY, limitada por:

1
x  y  1, x  y  9, y 
2 2 2
x, y 
2
3x
3
b) Calcular: arctan  dxdy
y
D x
 
D  ( x, y ) / 0  y  1, 1  x  2  y 2 
Ejemplo:
Calcular la siguiente integral:


G
dxdy
c  ax 2 
2 2 y2
, G  x2
a2
 y2
b2 
1
b2

Solución:
x x2
 r cos   2  r 2 cos 2 
a a
y y2
 r sen   2  r 2 sen 2 
b b
x2 y2
 2  2  1  r2  1  0  r  1
a b
 x x
( x, y ) r  a cos   arsen
J ( r , )     abr
( r ,  ) y y bsen br cos 
r 

entonces se tiene:
2 1 abr 2 1 1
  drd   ab  (  ) 2r( c  r ) drd 
2 2 1/ 2
0 0
c r
2 2 0 2 0
 2 ab( c  c  1 )2