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Información sobre activad entregable N.º 1
Cilindros Neumáticos e hidráulico:
Los cilindros neumáticos se utilizan para la automatización industrial son unidades que
transforman la energía potencial del aire comprimido en energía cinética o en fuerzas
prensoras. Básicamente consisten en un recipiente cilíndrico provisto de un émbolo o
pistón. Al introducir un determinado caudal de aire comprimido, éste se expande dentro
de la cámara y provoca un desplazamiento lineal. Si se acopla al émbolo un vástago
rígido, este mecanismo es capaz de empujar algún elemento, o simplemente sujetarlo.
La fuerza de empuje es proporcional a la presión del aire y a la superficie del pistón:
F = P. A donde: F es fuerza / P presión manométrica / A área del émbolo o pistón.
Los cilindros hidráulicos son mecanismos que constan de un cilindro dentro del cual se
desplaza un émbolo o pistón, y que transforma la presión de un líquido mayormente aceite
en energía mecánica (también llamados motores hidráulicos lineales)
son actuadores mecánicos que son usados para dar una fuerza a través de un recorrido
lineal.
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Sensores:
Los sensores son dispositivos electrónicos con la capacidad de detectar la variación de
una magnitud física tales como temperatura, iluminación, movimiento y presión; y de
convertir el valor de ésta, en una señal eléctrica ya sea analógica o digital.
Un sensor es un elemento idóneo para tomar, percibir o censar una señal física
proveniente del medio ambiente y convertirla en una señal de naturaleza transducible.
Un sensor o captador convierte las variaciones de una magnitud física en variaciones de
una magnitud eléctrica o magnética.
Válvulas distribuidoras
Las válvulas distribuidoras son elementos que controlan el paso, el paro o la dirección
del paso del fluido. ... Además, al no tener que vencer una resistencia de presión y fluido
o muelle, la fuerza de accionamiento es reducida.
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Se entiende por posiciones de una válvula distribuidora el número de posiciones que
adopta interiormente el mecanismo de la válvula cuando es accionada por sus
accionamientos. El símbolo de estas válvulas se representa por cuadros, poniendo tantos
como posiciones tiene la válvula. La mayoría de las válvulas distribuidoras son de 2 ó 3
posiciones.
• Válvulas 3/2 de vías: estas válvulas son las que tienen tres conexiones y dos posiciones.
Las válvulas normalmente cerradas no permiten el paso del fluido en estado de reposo,
pero si permiten la evacuación. Cuando se acciona la válvula ocurre lo contrario,
permitiendo el paso del fluido, pero no el de la evacuación.
• Válvulas 4/2 de vías: estas válvulas tienen cuatro conexiones y dos posiciones. En una
de las dos posiciones el fluido pasaría por un conducto y por el otro conducto se
utilizaría para la evacuación, pero al cambiar de posición lo haría a través de la otra
cambiando también el conducto de la evacuación.
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• Válvulas 5/2 de vías: estas válvulas tienen cinco conexiones y dos posiciones. Su
funcionamiento es parecido al de la válvula 4/2, con la salvedad de que la válvula 5/2
contiene dos salidas a escape.
• Válvulas 4/3 de vías: estas válvulas tienen cuatro conexiones y tres posiciones. La
posición de reposo es la intermedia, es decir, las otras dos posiciones se obtienen
accionando la válvula. Esa posición intermedia puede tener las conexiones
cerradas/taponadas o también tenerlas unidas entre sí (posición de ajuste), excepto el de
la presión, para que así el cilindro se pueda mover y posicionarlo fácilmente.
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Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento es para purificar el aire comprimido, ajustar una presión
constante del aire y añadir una fina neblina de aceite al aire comprimido, para lubricar a
los actores como cilindros o motores neumáticos. Así unidad de
mantenimiento aumenta considerablemente la seguridad de funcionamiento
Compresora de aire
Un compresor de aire es una máquina diseñada para tomar el aire del ambiente —o gas,
dependiendo del uso que se le quiera dar—, almacenarlo y comprimirlo dentro de un
tanque llamado calderín y con ese aire, darles potencia a otras herramientas neumáticas o
bien realizar múltiples tareas como hinchar neumáticos de coches y bicicletas, limpiar o
hasta rociar pintura.
Unidad de abastecimiento de energía hidráulica
Bomba y Unidad de Potencia (abastecimiento de energía). Se trata de los componentes
que generan la energía hidráulica necesaria mediante transformación de
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la energía mecánica del motor. ... La unidad de abastecimiento de energía incluye
frecuentemente un sistema de purificación del fluido sometido a presión.
Tensión eléctrica
La tensión eléctrica o diferencia de potencial es una magnitud física que cuantifica la
diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos. También se puede definir como el
trabajo por unidad de carga ejercido por el campo eléctrico sobre una partícula cargada
para moverla entre dos posiciones determinadas
Pulsadores Eléctricos
Un interruptor o pulsador eléctrico es un dispositivo que permite desviar o interrumpir
el curso de una corriente eléctrica.
Relé de conmutación
Un relé es un dispositivo electromecánico que nos permite la conmutación de una línea
eléctrica de media o alta potencia a través de un circuito electrónico de baja potencia. ...
y, a través de un relé, controlar cualquier tipo de aparato conectado a la red eléctrica
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Diagrama de movimiento, espacio y mando
En este tipo de representación se representa el ciclo de funcionamiento de un actuador
en función de las fases. Cuando para un mando existen varios actuadores que ordenar,
estos se representan de la misma manera y dibujándolos uno bajo el otro. La relación
queda establecida por las fases. Llamarás fase al cambio de estado de cualquier
elemento que es parte de la secuencia a realizar.
Sobre el eje de abscisas se representan las fases y sobre el eje de las ordenadas las
acciones que se realizan.
Un diagrama Espacio-Fase tendrá tantas bandas horizontales como actuadores
intervengan en el ciclo. Una de las principales características de este tipo de diagrama es
que no interviene el concepto del tiempo, ya que el ancho de las bandas verticales es
único para todas las fases.
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Circuitos de ejemplo
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Seguridad e higiene industrial
La seguridad e higiene industrial es un conjunto de medidas que se aplican con el fin
de prevenir accidentes laborales y minimizar sus consecuencias. Actualmente, las
empresas, contratan y forman profesionales en el área de seguridad e higiene
industrial.
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Actualmente, las empresas, contratan y forman profesionales en el área de seguridad e
higiene industrial. Esto les brinda la posibilidad de organizar y planear diferentes
formas de protección para los trabajadores en sus tareas diarias y para la seguridad de la
empresa en general. Dentro de las medidas de seguridad e higiene industrial, se
encuentran el buen mantenimiento y controles exhaustivos de calidad sobre los
elementos de protección personal
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Planteamiento de trabajo
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¿Qué criterios se debe tener en cuenta para elegir si se aplicará un
sistema neumático vs un sistema hidráulico? Se necesita trabajar 1200
cajas / hora.
El transporte neumático es intrínsecamente un proceso totalmente estanco al polvo, de
manera que es un modo práctico de transportar grandes cantidades de productos secos,
sean pulverulentos, granulados o pelletizados. El proceso usa presión o vacío para mover
un flujo de aire. Este aire empuja o succiona el material dentro de una tubería, horizontal
o vertical. Sea en presión o en vacío, las modalidades son transporte en fase densa (alta
presión, baja velocidad) y fase diluida (baja presión, alta velocidad). El transporte
neumático se usa normalmente en modo continuo.
Transporte en fase densa
Transporte por presión en fase densa
El transporte por presión en fase densa mueve el material a una velocidad relativamente
baja para reducir la degradación del producto, el consumo de aire y la abrasión de las
tuberías, codos y válvulas desviadoras. Antes de adoptar este método se debe determinar
una ratio eficiente entre el material transportado y el aire requerido para mover el material,
es decir, la relación entre material y aire (kilos de material/kilos de aire).
El transporte en fase densa puede pararse o ponerse en marcha con la tubería llena de producto.
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Transporte en fase densa por vacío
El transporte en fase densa por vacío es ideal para el transporte suave de materiales
frágiles o abrasivos a distancias cortas, generalmente de 60 a 80 metros. Se usa en modo
continuo en los casos en que no se recomienda los sistemas por presión.
Transporte por fase semidensa con cono fluidificado
El sistema de transporte por fase semidensa con cono fluidificado se usa para polvos poco
fluidos que necesitan aireación para su descarga desde el transportador, y para polvos
semiabrasivos. No es apropiado para materiales frágiles o materiales donde sus partículas
sean grandes, tengan un gran rango de tamaño, o ambas a la vez. Las partículas de mayor
tamaño admisibles son de aproximadamente 6 milímetros.
Sistema hidráulico
Un sistema hidráulico utiliza un fluido bajo presión para accionar maquinaria o mover
componentes mecánicos. Los sistemas hidráulicos se utilizan en todo tipo de entornos
industriales grandes y pequeños, así como en edificios, equipos de construcción y
vehículos. Las fábricas de papel, la tala de árboles, la fabricación, la robótica y el
procesamiento del acero son los principales usuarios de equipos hidráulicos.
Cómo funciona un sistema hidráulico
Ahora que ya conocemos que la presión hidráulica se basa en el principio de Pascal,
podemos conocer la construcción y funcionamiento del sistema hidráulico. El sistema
consta de dos cilindros que se llenan con un fluido. El fluido presente en el interior de
los dos cilindros suele ser aceite. El fluido se llena en el cilindro más pequeño, también
conocido como cilindro esclavo.
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Ventajas del sistema hidráulico
Un sistema hidráulico es un eficiente transmisor de potencia por muchas razones. En
primer lugar, sus sencillas palancas y botones pulsadores facilitan el arranque, la parada,
la aceleración y la desaceleración. Esto también permite la precisión del control.
Además, debido a que es un sistema simple, sin engranajes, poleas o palancas
incómodas, se adapta fácilmente a un enorme rango de pesos.
Proporciona una fuerza constante, independientemente de los cambios de velocidad.
En su mayor parte, los sistemas hidráulicos son simples, seguros y económicos porque
utilizan menos piezas móviles en comparación con los sistemas mecánicos y eléctricos,
lo que hace que sean más fáciles de mantener.
Los sistemas hidráulicos son seguros de usar en plantas químicas y minas porque no
causan chispas.
Desventajas del sistema hidráulico
Los sistemas hidráulicos también tienen algunos inconvenientes. El manejo de los fluidos
hidráulicos es complicado y puede ser difícil deshacerse totalmente de las fugas en un
sistema hidráulico. Si el fluido hidráulico se filtra en zonas calientes, puede incendiarse.
Si los conductos hidráulicos estallan, pueden causar lesiones graves.
Hay que tener cuidado al manipular fluidos hidráulicos, ya que demasiada exposición
puede causar problemas de salud.
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Los fluidos hidráulicos también son corrosivos, pero algunos tipos lo son menos que
otros. Por ejemplo, hay dos tipos principales de líquido de frenos disponibles para
bicicletas de montaña hidráulicas: el líquido DOT y el aceite mineral. Debido a sus
propiedades anticorrosivas, es menos probable que el aceite mineral destruya la pintura
de una motocicleta.
Para mantener su sistema hidráulico en perfecto estado, hay que revisarlos
periódicamente en busca de fugas, lubricarlos cuando sea necesario y cambiarle los filtros
y sellos cuando sea necesario.
Conclusión
Los equipos hidráulicos se utilizan con mayor frecuencia para levantar o mover cargas
pesadas, ya que son de bajo costo, pero pueden generar mucha energía. Aunque la idea
detrás de la hidráulica es muy simple y tiene varios cientos de años de antigüedad,
debido a que funciona tan bien, los ingenieros sólo han podido mejorar algunos de los
componentes de un sistema hidráulico en lugar de reemplazarlo completamente con
algo nuevo.
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¿Qué consumo de aire se necesita para los 4 cilindros neumáticos (2
elevadores y 2 expulsores), se necesita que realicen 20 ciclos D= 25 mm
/d= 12 mm /L=500 mm?
D=25mm consumo = volumen x nº de veces que repite el movimiento
Q= N x V
D=12mm
L=500mm
¿Con que elemento se regula la presión de trabajo de 7 bar y Cual es la
fuerza de trabajo y de retroceso?
Considerar los datos de la pregunta anterior
La presión se regula con la válvula de control. D=25 D= 12 P= 7
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Evidencias de tareas
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