UNIDAD

DINAMICA ROTACIONAL

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CONTENIDOS

La rapidez de una partícula de un TEMA 1. DINAMICA

cuerpo depende de su distancia ROTACIONAL.
perpendicular r , a su eje de
rotación y de w. 1. Momento de Inercia.
2. Radio de Giro.
Una patinadora cierra sus brazos y 3. Segunda ley de Newton para
sus piernas para aumentar la la Rotación.
velocidad angular. 4. Momento angular.
5. Actividad 08.
OBJETIVOS. 6. Ejercicios.

 Aplicar los resultados para la aceleración angular uniforme.

 Elaborar resúmenes, cuadros sinópticos, estructuras conceptuales y esquemas sobre los
temas tratados en dinámica rotacional.
 Definir desplazamiento angular, velocidad angular y aceleración angular y aplicar estos
conceptos a la solución de problemas físicos.
 Definir el momento de inercia de un cuerpo y describir cómo esta cantidad y la velocidad
angular se puede utilizar para calcular la energía cinética rotacional.
 Establecer cuando un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación y rotación a la
solución de problemas.
 Calcular el momento de inercia de un cuerpo rígido simétrico.
 Aplicar los principios de la dinámica a la rotación de un cuerpo rígido respecto a un eje
dado.
 DINÁMICA ROTACIONAL

Cuando usted quiere ir más rápido en una bicicleta, ejerce una gran fuerza sobre los pedales. La
rapidez de una bicicleta depende de la rapidez rotacional de las ruedas y los pedales. También
existe otra situación que deben haber observado a los patinadores, cierran sus brazos y piernas
para disminuir su radio, mientras que esto da lugar para aumentar la velocidad angular, y para
disminuir su velocidad angular abren sus brazos y de ésta manera aumentan su radio.

La velocidad angular de los pedales o del patinador en rotación crece no simplemente en

proporción a la fuerza aplicada, sino más bien en proporción a la torca neta. La torca es el
producto de la fuerza por el brazo de palanca (= distancia perpendicular del eje de rotación a la
línea de acción de la fuerza). Es decir: La aceleración angular de un cuerpo en rotación es
proporcional a la torca neta aplicada. Cuando un objeto está girando, tiene energía cinética
rotacional y momentum angular. El momentum angular y su conservación juegan un papel
importante y a menudo inesperado en el mundo real, como se verá después.

En este capítulo, estudiaremos los principios de la dinámica rotacional de cuerpos rígidos, como en
un cuerpo rígido las distancias entre las partículas son fijas, no tenemos que describir por
separado el movimiento de cada partícula. El movimiento del cuerpo se describe con la velocidad
de su centro de masa y su rotación respecto a un eje que pasa por el centro de masa.

3.0. DINÁMICA ROTACIONAL

En el capítulo anterior se expuso que los efectos que puede causar la aplicación de una fuerza sobre
un cuerpo son: deformación y/o traslación y/o rotación.

La dinámica de la traslación se estudió en base a la aplicación de

las Leyes de Newton, sin embargo con lo tratado anteriormente no
se puede todavía analizar dinámicamente que sucede con la
rotación.

Para el movimiento de rotación de los cuerpos rígidos, podríamos

establecer una ley semejante a la Segunda Ley de Newton del
Movimiento, la que originalmente se formuló para el movimiento
de traslación. En éste movimiento están aquellos en los que intervienen cuerpos rígidos que pueden
experimentar tanto movimientos de traslación como de rotación. El cuerpo rígido, de forma
perfectamente definida inalterable, es un modelo idealizado, pues los materiales reales siempre
experimental alguna deformación cuando actúan fuerzas sobre ellos, pero es un modelo útil en los
casos en que tales deformaciones son despreciables.

Igualmente que en el capítulo anterior, el movimiento de un cuerpo rígido puede siempre

representarse como una combinación del movimiento de traslación de algún punto del cuerpo y del
de rotación alrededor de un eje que pasa por dicho punto.

En efecto, si en el movimiento de traslación decimos que la fuerza es el producto de la inercia

(masa) por la aceleración traslacional, en el movimiento de rotación diremos que el torque será
igual al producto de su inercia por su aceleración rotacional o angular.

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 DINÁMICA ROTACIONAL

Pero en tanto que la inercia traslacional de un cuerpo es su masa, su inercia rotacional es una
expresión mucho más complicada, puesto que, para calcularla, tendremos que tomar en cuenta, no
solamente las masas de las diferentes partes que lo componen sino también sus distancias al eje de
rotación del cuerpo.

3.1. MOMENTO DE INERCIA.- Para determinar la relación entre estas magnitudes, imaginemos
una partícula de masa m debido a que se encuentra a una distancia r del eje
fijo. Por definición decimos que momento de inercia o inercia rotacional ( I
) de una partícula de masa (m) y que tiene como radio( r ), es igual al
producto de su masa por el radio al cuadrado.

I = mr2

El momento de inercia no depende únicamente de

Cuerpo pequeño de valor de la masa de la partícula, sino que también
masa m y radio r, I = es función de la geometría (r), es decir de la
mr2. distribución (distancia) de la masa alrededor del
eje. Es decir que para una partícula hay tantos momentos de inercia, como
ejes respecto a los cuales se los calcula.

Si se tuviese un sistema de n partículas como la figura, el momento de Si el cuerpo no es

inercia respecto a un eje (O) es: pequeño y tiene varias
masas, I = m1 r1 2 +
Io = m1r12 + m2r22 +.............. + mnrn2 =  miri2 m2r22 +m3r33 + ....
Donde ri es la distancia perpendicular de la partícula de masa m i hasta el eje
O.

Unidades: El momento de inercia es una magnitud escalar, cuyas unidades son las de una masa
multiplicadas por una de longitud elevada al cuadrado:

En el SI: m.r2 = I

l[kg].l[m2] = 1 [kg.m2]

En el CGS : m.r2 = I

l[g].l[cm2] = 1 [g.cm2]

Dimensiones :

I = m.r2
[I]=[M].[L2]
[I] = [ML2]

TABLA DE ALGUNOS MOMENTOS DE INERCIA DE CUERPOS SÓLIDOS

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 DINÁMICA ROTACIONAL

Momentos de Inercia para

algunos objetos uniformes
con formas comunes.

3.2. RADIO DE GIRO.- Dado un sistema de partículas, el radio de giro es la distancia L a un eje a
la cual una partícula de masa igual a la masa total del sistema tendría el mismo momento de inercia
que el sistema original, es decir:

I = m1r12 + m2r22 + ………….. + mnrn2 = MRG2 , de donde:

I
RG = ,y
M

M = m1 + m2 +.......... + mn = (masa total del sistema)

RG = Radio de giro.

3.3. SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA LA ROTACIÓN

Consideremos ahora de una forma más general la dinámica de rotación de un cuerpo rígido
alrededor de un eje fijo, es decir, la relación entre las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo que gira y su
movimiento. Esto se expresa mejor en función del momento de fuerza o torque o aplicado al
cuerpo y de su aceleración angular  . Esta formulación es muy similar a la relación F = ma para
una masa puntual.

F = m.a

Gustavo Salinas E. 72
 DINÁMICA ROTACIONAL

Si multiplicamos a los dos miembros de la ecuación por el radio de rotación r, con lo que no se
altera la igualdad y se tiene:
F.r = m.a.r

El producto de la fuerza aplicada por el radio de rotación, es el momento de fuerza o torque o , de

la fuerza aplicada; además, de acuerdo con lo estudiado en el movimiento circular, la aceleración
tangencial es igual al producto de la aceleración angular por el radio, a = .r , sustituyendo estas
ecuaciones en la ecuación anterior se tiene:

 = m.r.r. = m.r2
De donde el producto de m.r2 es el momento de inercia I, entonces se tiene:

 = I. , ecuación conocida como Segunda Ley de Newton para la

rotación.

De lo anterior se concluye que el análogo rotacional de la fuerza es el torque, y el análogo

rotacional de la masa es el momento de inercia. Es decir el agente que causa exclusivamente la
traslación de un cuerpo es la fuerza y el agente que causa exclusivamente la rotación es el torque.

La oposición al cambio de estado en la traslación es la masa y quien cuantifica la oposición de un

cuerpo a la rotación es el momento de inercia.
La correlación entre la traslación y la rotación se representa en el siguiente cuadro:

TRASLACIÓN ROTACIÓN

Fuerza (F) Torque (τ)

Masa (m) Momento de Inercia (I)
Aceleración (a) Aceleración angular ( α )
F = m.a  = I. ,
Para resolver situaciones donde interese la rotación de un cuerpo en un plano fijo se deben seguir
los mismos pasos mencionados en la dinámica de la traslación, y al aplicar la ecuación de la
segunda Ley de Newton, también hacerla con relación a la rotación.

El momento de inercia, dependiendo del caso se lo puede calcular u obtener de tablas.

3.4. MOMENTO ANGULAR

Se define momento angular o momento cinético de una partícula de masa m y velocidad v con
respecto a un punto O, a la cantidad:

L = m.r.v , pero v es igual al producto de la velocidad angular por el radio,

entonces se tiene:

L = m.r.w,r. = m.r2.w = I.w.

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 DINÁMICA ROTACIONAL

Unidades : El momento angular es una magnitud vectorial, cuyas unidades son las de una masa
multiplicadas por una de longitud elevada al cuadrado dividido por segundo.

En el SI: I.w2 = L

l[kg].l[m2] /1[s] = 1 [kg.m2]/1[s]

En el CGS : I.w2 = L

l[g].l[cm2/1[s] = 1 [g.cm2]/1[s]

Dimensiones :

L= I.w2

[L]=[M].[L2]/[T]
[L] = [ML2T-1].

ACTIVIDAD N°- 08

 Nunca trate de elaborar las actividades solicitadas sin antes haber estudiado
los temas indicados, pues existen algunas preguntas que no podrá
realizarlas sin un adecuado conocimiento.

 En los ejercicios prácticos y de investigación que se solicitan, sea lo más

ordenado y detallista posible, ya que estas características permitirán
establecer el nivel de conocimientos adquiridos por usted.

CONTESTE:

1.- ¿A qué se llama momento de Inercia de un cuerpo, de qué depende su valor y en qué unidades
se mide?.
2.- Escriba el enunciado de la Segunda Ley de Newton del movimiento aplicada a la rotación.
3.- ¿En qué consiste el momento angular, cuál es su ecuación y en qué unidades se mide?.
4.- ¿Cuáles son las características del vector que representa el momento angular?.

COMPLETE:

5.- De acuerdo a la Segunda Ley de Newton del Movimiento aplicada a la rotación, el torque o
momento de fuerza es a la aceleración angular del cuerpo que se trata, por su ...................................
6.- El momento de Inercia depende de la distribución de la masa del cuerpo de que se trate y la
distancia a que se encuentre ésta del ..................................................................
7.- La oposición de un sólido al movimiento de rotación se cuantifica a través del
.......................................................

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 DINÁMICA ROTACIONAL

8.- El momento de inercia de cualquier cuerpo puede expresarse como I = M.k 2 donde M es la masa
de éste y k es ............................................................
9.- La aceleración angular que recibe un cuerpo al que se le aplica un torque, es igual a dicho torque
dividido entre su .................................................................
10.- Al estudiar la rotación, el papel que representa en la traslación la fuerza, lo representa
...................................................................................
11.- La masa de un cuerpo en traslación representa lo mismo que ....................................... en
rotación.

ANALICE:

12.- Si Usted Señor estudiante se para a determinada distancia, conocida, de la Estatua de la

Libertad. Describa cómo podría determinar su altura, sin moverse de su lugar, empleando sólo una
cinta métrica.
13.- Una esfera maciza, un cilindro macizo y un aro delgado, todos con el mismo diámetro, ruedan
por un plano inclinado. ¿Cuál llega primero al final del plano inclinado?¿Cuál llega al último?.
14.- Dos planos inclinados tienen la misma altura, pero forman distintos ángulos con la horizontal.
La misma bola de acero se rueda por cada uno de ellos. ¿En cuál de los planos será mayor la
velocidad de la bola al llegar al final?. Explique la respuesta.
15.- Un tipo nuevo de montaña rusa, en donde los pasajeros
efectúan un rizo, tiene una vía en forma de gota invertida, como
se ve en la figura, en vez de ser circular. Explique por qué el
radio corto de curvatura está arriba del rizo y el radio largo cerca
de la parte inferior, para con ello aumentar la seguridad de los
pasajeros cuando se encuentran de cabeza, en la parte superior.

EJERCICIOS DE APLICACION
1.- Tres masa de 2, 3 y 4 kg respectivamente se fijan en los vértices de un triángulo equilátero ABC
de 2 m de lado. Determinar el momento de inercia del sistema respecto a:
a) Un eje que pase por un lado de un triángulo.
b) Un eje que pase por la altura del triángulo.
c) Un eje perpendicular al plano del triángulo que pase por su centro.
d) Un eje que pase por un vértice del triángulo y vertical al mismo.
e) El radio de giro de todo el sistema.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS

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 DINÁMICA ROTACIONAL

2.- Hállese el momento de inercia de una barra de 4 cm de diámetro, 2 m de longitud y 8 kg de

masa,
a) respecto a un eje perpendicular a la barra y que pasa por su centro.
b) respecto aun eje perpendicular a la barra y que pasa por un extremo.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS

3.-Una piedra de esmeril de masa 1 kg y radio 15cm. está rotando con una velocidad angular de 360
rev/min, cuando el motor se apaga. Qué fuerza tangente a la rueda debe aplicarse, para que se
detenga luego de 20 rev. (el momento de inercia de la piedra es ½.m.r2).
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS

4. ¿Cuál es la aceleración tangencial de un punto A de una rueda de radio r

0,5 m y de momento de inercia I = 5 kg.m 2, cuando se aplica una fuerza
O
tangencial de20 N?. F
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION

ANALISIS

5.- Sobre un cilindro macizo radio de 2 m y de masa M = 8 kg, está enrollada

una cuerda que se desenrolla por medio de un cuerpo de m = 5 kg como muestra
O
la figura. Partiendo del reposo desciende 3 m, determinar: 
a) La aceleración tangencial de un punto de la cuerda.
b) La tensión de la cuerda.
c) La aceleración angular de la rueda.
d) La velocidad final de un punto de la cuerda.
e) La velocidad angular final de la rueda.
m
f) La aceleración centrípeta final de un punto del borde de la rueda.
g) El momento de inercia del cilindro con respecto a su eje de rotación.
h) La distancia que desciende el cuerpo de masa m.

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 DINÁMICA ROTACIONAL

DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS

6.- En el sistema de la figura, el cuerpo A de masa 20 Kg, cuyo

coeficiente de rozamiento es de 0,2 está unido a otro cuerpo B de
masa 30 kg, que pasa por una polea de masa M = 5 kg y de radio
0,8 m. Si el cuerpo B desciende una altura de 2 m, partiendo del
reposo, determinar:
a) La aceleración del bloque B, si el sistema se abandona
partiendo del reposo.
b) El tiempo en el que el bloque B desciende 2 m, después de ser
abandonado del reposo.
c) Las tensiones de las cuerdas en las secciones horizontal y
vertical.
d) La velocidad de la partícula, después de descender los 2 m de altura.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS

7.- La figura representa una máquina de Atwood. Sean 4 kg y 2 kg las masas

de los bloques A y B, respectivamente, 0,2 kg . m 2 el momento de inercia de la
polea respecto a su eje, y 0,1 m el radio de la polea. Hállense:
a) Las aceleraciones lineales de los bloques A y B.
b) La aceleración angular de la polea C.
c) La tensión en cada lado de la cuerda,
d) La velocidad del bloque B cuando asciende durante 2 s, si parte del reposo.
e) La altura que asciende el bloque B.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS

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 DINÁMICA ROTACIONAL

8.- Un bloque de masa m = 5 kg desliza por una superficie inclinada

37° con la horizontal, como indica la figura 9.28. El coeficiente
cinético de rozamiento es de 0,25. Se enrolla una cuerda unida al
bloque alrededor de un volante cuyo eje fijo pasa por O. El volante
tiene una masa M = 20 kg, un radio exterior de r = 0,2 m y un
momento de inercia respecto al eje de 0,2 kg.m 2.
a) ¿Con qué aceleración desliza el bloque por el plano?.
b) ¿Cuál es la tensión de la cuerda?.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO

SOLUCION ANALISIS

EJERCICIOS PROPUESTOS 1 Kg
2 kg
1.- En el sistema de la figura, las varillas rígidas que forman el O
cuadrado tienen masas despreciables y las masas ubicadas en los 2m
vértices se consideran puntuales, calcular:
a) El momento de inercia del sistema y su radio de giro respecto a
los ejes AB, BC, y BD. 2 kg
3 kg
b) El momento de inercia respecto a un eje perpendicular al plano
del cuadrado que pase por el centro O.
R. a) 20 Kg.m2; 16 Kg.m2; 6 kg.m2. b) 2 kg.m2.
2.- Tres partículas, cada una de masa m están situadas en los vértices de un triángulo equilátero de
lado a. ¿Cuál es el momento de inercia de las tres masas con respecto al eje de simetría? Si las

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 DINÁMICA ROTACIONAL

masas son de 1, 2 y 3 kg respectivamente y si a = 1 m, ¿cuál sería el momento de inercia con

respecto al mismo eje?.
R. I = ma2 ; I = 2 kg . m2.
3.- La varilla de la figura tiene una masa de 2 kg y una longitud de 1 m; A
está articulada en A y es sostenida en posición horizontal. Si se suelta la
varilla, cuál es la aceleración angular inicial de ésta.
R. 9,8 rad/s2.
4.- Un bloque de masa m1 que se encuentra sobre un plano horizontal sin rozamiento está unido
mediante una cuerda que pasa por una polea de radio r y de momento de inercia I, a un bloque
suspendido de masa m2 en reposo. Calcular la velocidad de cualquier bloque cuando el bloque m 2
ha bajado una altura h. Hacer este problema aplicando la segunda ley de Newton.
2m2 g h
R. v 2 
I
m1  m2 
r2
5.- Un volante de 100 kg y cuya masa se puede considerar a 1 m del eje de rotación, adquiere al
cabo de 10 s una velocidad de 5 rev/s. Calcular el momento de las fuerzas aplicadas. R 314 N.m.
6.- Una rueda montada en un eje tiene un momento de inercia de 10 kg.m 2 y se encuentra girando a
1800 rpm. La rueda es frenada uniformemente y llega a detenerse luego de 10 s. Hallar:
a) La aceleración angular de la rueda.
b) El módulo del torque aplicado para frenar la rueda.
R. a) – 0,5 rad/s2. b) – 5 N.m.
7.- Una polea de 50 cm de diámetro y 20 kg de masa está montada sobre un eje
horizontal sin fricción. Se suspende mediante una cuerda enrollada en su borde un
bloque de 500 g, y al soltarla ésta desciende 3 m en 2 s. Calcular:
a) La aceleración del bloque
b) El radio de giro de la polea
R. a) 1,5 m/s2; b) 0,0092 m.
8.- Un cubo de agua de 20 kg de masa está suspendido de una cuerda enrollada a 500 g
un torno que tiene forma de cilindro macizo de 0,2 m de diámetro, y también de 20
kg de masa. Se suelta el cubo partiendo del reposo desde la boca de un pozo y cae 20 m hasta
alcanzar la superficie del agua.
a) ¿Cuál es la tensión de la cuerda mientras cae el cubo?
b) ¿Con qué velocidad choca el cubo con el agua?
c) ¿Cuánto tiempo dura el descenso? Despréciese el peso de la cuerda.
R. a) 65,3 N; b) 16,2 m/s; c) 2,47 s.
9.- Dos masas m1 = 5 kg y m2 = 8 kg están unidas mediante un hilo delgado que
pasa por una polea de 30 cm de radio y tienen un momento de inercia de 2
kg.m2. Despreciando la masa del hilo y la fricción en el apoyo de la polea. 5kg
Determinar: kg
a) La aceleración de cada masa
8kg
b) La tensión en la cuerda, en cada lado de la polea. kg
R. a) 0,835 m/s2, b) 53,2 N y 71,7 N.
10.- Un cuerpo de 12 kg se encuentra sobre el plano inclinado de
la figura. El cuerpo está atado a una cuerda delgada que está
enrollada en un cilindro homogéneo de 5 kg de masa y 20 cm de
radio. Si el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y el plano
indinado es u = 0,2 y el sistema parte del reposo, calcular la
aceleración de la masa.
R. a) 4,95 m/s2.

Gustavo Salinas E. 79
 DINÁMICA ROTACIONAL

11.- Una masa de 5.00 kg está sostenida por un plano inclinado sin
fricción, como se muestra en la figura. La masa está fija a una
cuerda delgada que está enrollada en un cilindro homogéneo de
4.00 kg de masa y 30.0 cm de radio. El sistema está en reposo.
Calcule la aceleración de la masa.
R. a) 4,2 m/s2.

12.- En el sistema de la figura el momento de inercia de la rueda es

10 kg.m2. Hallar:
a) La aceleración del bloque de masa M, si el sistema se
abandona partiendo del reposo.
b) El tiempo en que el bloque M desciende una
distancia de 1 m, después que es abandonada en reposo.
c) La tensión de la cuerda en la sección horizontal y el
la sección vertical.
R. a) 0,852 m/s2; b) 1,53 s; c) 213,04 N, 10 N.
13.- Para el sistema que se muestra en la figura, m1 =
8.0 kg, m2 = 3.0 kg,  = 30° y el radio y la masa de la
polea son 0.10 m y 0.10 kg, respectivamente.
a) ¿Cuál es la aceleración de las masas?.
b) Si el torque de la polea es constante de 0.50 N.m
cuando el sistema está en movimiento, ¿cuál es la
aceleración?.
R. a) 0,89 m/s2; b) 0,44 m/s2.

Gustavo Salinas E. 80
 DINÁMICA ROTACIONAL

3.5. FUERZAS QUE ACTUAN EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR

DINAMICA DEL MOVIMEIENTO CIRCULAR.- Al igual que en el capítulo de

TRASLACION, a continuación estudiaremos la dinámica de ROTACION, las causas que
provocan el movimiento o las variaciones de ellos.

Para analizar dinámicamente el movimiento de una partícula, hay que elegir un sistema de
referencia adecuado. En el caso del movimiento circular, dicho sistema sería el formado por los ejes
en dirección tangencial y normal (central), para que las componentes de la aceleración de la
partícula coincidan con éstas direcciones.

De acuerdo a la segunda Ley de Newton, un partícula que gira con movimiento circular, tiene las
fuerzas: Tangencial y Centrípeta, como se observa en la figura.

y
F = m.a pero como a = a ac,
F = m(a + ac )
F = ma + mac
F = F + Fc
x

3.5.1. FUERZA TANGENCIAL (F ).- Es la componente

de la fuerza neta en la dirección tangencial que comunica en
la partícula una aceleración tangencial y determina que la
velocidad cambie de módulo.

F = m a = m ( v / t)

Cuyo módulo de la Fuerza tengencial es:

F =mr

La fuerza tangencial es nula, cuando la velocidad angular es constante (MCU).

F = F + Fc, porque a = 0

F = Fc
3.5.2. FUERZA CENTRIPETA (Fc).- Es la componente de la fuerza neta en la dirección central
que comunica a la partícula una aceleración centrípeta y determina que la velocidad cambie de
dirección.

Fc = m ac

El módulo de la Fuerza centrípeta es:

Fc = m (v 2 /r ) = m w2 r

La fuerza centrípeta es nula cuando el movimiento es rectilíneo.

Gustavo Salinas E. 81
 DINÁMICA ROTACIONAL

F = F + Fc

F = F

3.5.3. MOVIMIENTO EN UN CIRCULO HORIZONTAL.- Para analizar este movimiento,

partiremos de la figura que representa un pequeño cuerpo de masa m , sujeto al extremo de una
cuerda de longitud L, que describe un circulo horizontal con velocidad v de magnitud constante.
Cuando el cuerpo describe su trayectoria, la cuerda engendra la superficie de un cono (péndulo
cónico). La cuerda forma un ángulo  con la vertical.

De la figura se deduce que las fuerzas que ejercen sobre el

cuerpo son: La tensión ( T ) y el peso (w = mg). La tensión
se descompone en sus componentes rectangulares:
La componente que se dirige hacia el centro de la
circunferencia es igual al producto de la masa por la
aceleración centrípeta o normal y la otra componente
vertical es igual al peso del cuerpo.

T sen  = m (v2 / R) (1)

T cos  = mg (2)

Dividiendo la primera ecuación entre la segunda se tiene.

T sen  / T cos  = (mv2 /R )/ mg

Tan  = v2 / Rg

3.5.4. MOVIMIENTO EN EL CIRCULO VERTICAL.- El movimiento en un círculo vertical no

es uniforme, cuando gira alrededor de un punto fijo O. Esto se debe a que la velocidad aumenta
cuando desciende y disminuye cuando asciende. Sin embargo, la componente de la aceleración total
sigue siendo v2/ R (aceleración centrípeta), pero
ahora hay también la componente tangencial de la
aceleración.

De acuerdo a la figura, si descomponemos al peso en

una componente normal mg cos , y otra
tangencial mg sen  , se tiene que:

F = mg sen 
ma = mg sen 

a = g sen 

Fc = T - mg cos 
mac = T - mg cos 

Gustavo Salinas E. 82
 DINÁMICA ROTACIONAL

mv2 / R = T - mg cos  despejando de ésta ecuación se tiene:

T = (m v2 /R) + mg cos 

T = m [( v2 /R ) + g cos  ]

En la parte más baja  = 0; entonces sen  = 0 y cos 0° = 1, entonces en este punto F y a son igual
a cero y sólo hay aceleración centrípeta, y luego la ecuación anterior se resume a:

T = m [( v2 / R) + g ]

En el punto más alto  = 180º ; sen 0° = 0 y cos 180° = -1 y la ecuación de la tensión se escribe:

T = m ( v2 / R - g )

Pero en el punto más alto la velocidad es crítica y la tensión es igual a cero ( T = 0 )

v =  Rg

La velocidad crítica se define como la mínima velocidad que debe tener un cuerpo que se mueve
sobre una trayectoria circula vertical, en la posición superior, a fin de que se complete la trayectoria.

3.5.5. PERALTES.- Se denomina peralte al ángulo de inclinación que tiene una la vía en una
curva, respecto al plano horizontal. Proporciona mayor seguridad a los vehículos, permitiendo que
se mantengan en la trayectoria porque incrementa el valor de la fuerza centrípeta en la curva.

Un auto puede tomar una curva con seguridad con una serie de valores para su velocidad, todos
estos comprendidos en un cierto rango.

Los límites superior e inferior de este rango determinan

las velocidades máxima y mínima con que el auto puede Y
tomar la curva sin derrapar hacia arriba o hacia abajo.

Velocidad Mínima.- Para ésta condición el auto tenderá a

deslizarse lentamente hacia abajo de la carretera, por lo que la
X
fuerza de rozamiento sobre los neumáticos estará en sentido
opuesto a tal tendencia.

Velocidad Máxima.- Para ésta condición el auto tenderá a

deslizarse hacia arriba de la carretera, por lo que la fuerza de
rozamiento sobre los neumáticos actuará en sentido opuesto a tal
tendencia.

Velocidad Optima.- Es la velocidad que deberá tener el auto en la

curva, a fin de que no tienda a deslizarse lateralmente hacia
ningún lado, la fuerza de rozamiento es nula (fr = 0).

Gustavo Salinas E. 83
 DINÁMICA ROTACIONAL

3.5.6. LEY DE LA GRAVITACION UNIVERSAL.- Todos los cuerpos del Universo atraen a
todos los demás con una fuerza “directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que los separa”. De acuerdo a la figura , la
ecuación es:

F = G (m1m2/ r2 )
En donde G es coeficiente de proporcionalidad, que
se conoce como Constante Gravitacional.. El valor
numérico de G = 6,67 x 10-11 Nm2/Kg2.

[Link]. CONSECUENCIAS DE LA LEY DE LA GRAVITACION UNIVERSAL.

 Las fuerzas gravitacionales entre los cuerpos situados sobre la superficie terrestre son
completamente despreciables, debido al valor sumamente pequeño de G. Los efectos son
notables si uno de los cuerpos tiene dimensiones planetarias.
 Para calcular la masa de la Tierra, consideraremos el peso de un cuerpo (mg) sobre la superficie
de la Tierra.
La fuerza que experimenta el objeto es la fuerza gravitacional que ejerce la Tierra sobre él, su
relación está dada por:

F = G [( M.m)/r2 ], siendo M la masa de la Tierra y r el

radio Terrestre y m masa

del cuerpo, por lo tanto tenemos:

m.g = G[(M.m)/r2], de donde g = GM /r2 y en

consecuencia M = g.r2/G = 5,97 x 1024 Kg.

 Variación de g, como: g = G.M/ r2 , g es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia

al centro de la Tierra. Por tanto, g varía con la altura, pero a pequeñas distancias: g es
prácticamente constante y así lo consideramos en el estudio de la caída libre de los cuerpos.

[Link]. LAS LEYES DE KEPLER Y LOS SATELITES DE LA TIERRA

La fuerza de la gravedad determina el movimiento de los planetas y de los satélites de la Tierra y

mantiene junto al sistema solar (y la galaxia). Joannes Kepler, astrónomo y matemático Alemán
estableció una descripción general del movimiento planetario antes del tiempo de Newton. Kepler
fue capaz de formular tres leyes empíricas a partir de datos provenientes de las observaciones que
realizó.

Gustavo Salinas E. 84
 DINÁMICA ROTACIONAL

1. Ley de las Orbitas.- Los planetas se mueven en órbitas elípticas, en uno de cuyos focos se
encuentra el Sol.
2. Ley de las Areas.- El radio que une al sol con el planeta barre áreas iguales en tiempos iguales.
Esta ley significa que el movimiento no es circular uniforme.
3. Ley de Los Periodos.- El cuadrado del período de un planeta es directamente proporcional al
cubo de la distancia entre el planeta y el sol: T2  r3.

T2 / r3 = K

La constante K se evalúa con facilidad a partir de los datos de la órbita. Para la tierra K = 2,97 x 10 -
19 2
s /m2 .

Las trayectorias de los La velocidad de los planetas El cociente T2/r3 es constante

planetas son elípticas. es variable.. para todos los planetas del
sistema solar.

¿Por qué no cae la Luna?

Según la historia, Newton, al ver caer a tierra una manzana, concibió

por vez primera la idea de la gravitación terrestre, deduciendo que la
manzana caía debido a la fuerza con que era atraída por la Tierra.

Pero en la noche, al ver en el cielo a la Luna, seguramente se hizo la

pregunta que muchas personas se hacen sin encontrar respuesta: ¿Por
qué no cae la Luna? ¿Por qué la Luna no cae a la Tierra, al igual que
la manzana, si debe estar atraída como ésta por la gravitación
La Tierra le imparte a la
terrestre? Luna una aceleración mucho
menor que a la manzana.
La respuesta a esta pregunta es bastante sencilla, aun cuando muchas
personas no la conozcan. La Luna no cae hacia la Tierra, simplemente porque tiene una velocidad
circular con respecto a la Tierra, cosa que la manzana no tenía. Si la Luna estuviese en reposo, con
respecto a la Tierra, como la manzana, caería sobre ella igual que la manzana.... y con efectos
mucho más catastróficos.

La Luna se encuentra en un movimiento circular alrededor de la Tierra, debido a la aceleración

centrípeta dirigida hacia el centro de nuestro planeta. ¿Y qué es lo que produce esta aceleración
centrípeta, si no una fuerza también centrípeta, la fuerza de la gravitación terrestre que, en la
concepción genial de Newton, obraría no sólo sobre la manzana y sobre la Luna, sino también sobre
cualquier otro cuerpo que se encontrara en presencia de la Tierra?

El gran sabio inglés no se contentó con ese razonamiento cualitativo, sino que trató de expresarlo en
números, y con los que entonces se tenían, pudo encontrar la aceleración centrípeta con que caería
hacia la Tierra un cuerpo que se encontrase a la distancia a que está la Luna. Comparando este valor

Gustavo Salinas E. 85
 DINÁMICA ROTACIONAL

con el de la aceleración centrípeta que sufre un cuerpo en superficie de la Tierra, encontró que
ambas aceleraciones estaban en proporción inversa a los cuadrados de las distancias de ambos
cuerpos al centro de nuestro planeta, dando así el primer paso para formular más tarde su famosa
Ley de la Gravitación Universal.

Satélites artificiales

Si en el tiempo de Newton, la Luna era el único satélite terrestre, en nuestros días son ya muchos
los objetos creados por el hombre, que permanecen en órbita alrededor de la Tierra como satélites
de nuestro planeta, desde el 4 de octubre de 1957, cuando se lanzó el primero de ellos, el "Sputnik"
(en ruso, compañero de viajé) soviético.

La puesta en órbita de un satélite artificial obedece al mismo principio que hace moverse a la Luna
alrededor de la Tierra en una órbita circular; esto es, a la velocidad necesaria para que pueda
adquirir una fuerza centrífuga que iguale la atracción gravitatoria con la que la Tierra lo atraería a la
distancia en que se encuentra dicho satélite.

Para calcular la velocidad v que debería tener un satélite de masa m, situado a una distancia r del
centro de la Tierra, para que, en lugar de caer hacia ésta como la manzana, pudiera girar como la
Luna en órbita circular alrededor de nuestro planeta.

La fuerza centrípeta necesaria para conseguir ese movimiento circular, sería:

F = mv2/r

Pero esa fuerza tendría que ser proporcionada justamente por la acción gravitatoria de la Tierra,
cuyo valor, si llamamos M a la masa de ésta, está dado por la Ley de la Gravitación de Newton:

F = GMm/r2.

Igualando ambas expresiones de la misma fuerza:

m v2 GM m

r r2

y simplificando m y r tenemos:

GM GM
v2  ; v , velocidad circular del satélite.
r r

En el caso de los satélites debe existir una velocidad de escape, es la velocidad mínima que debe
tener un objeto en la superficie de un planeta para que una vez lanzado hacia arriba no vuelva a
caer. En un planeta de masa M y radio r, la velocidad de escape se expresa mediante la siguiente
ecuación.

Gustavo Salinas E. 86
 DINÁMICA ROTACIONAL

2G M
v
r

Experimento:
  Determinar la tensión, aceleración centrípeta y velocidad tangencial en
el péndulo cónico.

ACTIVIDAD N°- 09

 Nunca trate de elaborar las actividades solicitadas sin antes haber estudiado
los temas indicados, pues existen algunas preguntas que no podrá
realizarlas sin un adecuado conocimiento.

 En los ejercicios prácticos y de investigación que se solicitan, sea lo más

ordenado y detallista posible, ya que estas características permitirán
establecer el nivel de conocimientos adquiridos por usted.

CONTESTE:

1.- ¿Qué se entiende por masa de un cuerpo? Y ¿Con qué fuerza fundamental está relacionada?.
2.- Exprese la Ley de la Gravitación Universal de Newton y su ecuación.
3.- ¿Por qué un satélite artificial en órbita no cae sobre la Tierra?. Razone su respuesta.
4.- Enuncie las Leyes de Kepler.
5.- ¿Cuáles son los valores de la velocidad circular y de la velocidad de escape de un satélite
artificial en la superficie terrestre?.

COMPLETE:

6.- La fuerza de atracción gravitatoria entre dos cuerpos es directamente proporcional al producto de
sus ................................................................................................................................
7.- Aproximadamente, la aceleración de la gravedad en la superficie de la Luna es .....................
veces menor que la aceleración de la gravedad en la superficie de la Tierra.
8.- En el Sistema Internacional de Unidades, las unidades de la constante de la gravitación universal
son: ......................................................
9.- La trayectoria de cada planeta es una elipse, y el Sol se encuentra siempre en uno de sus
...........................................................................................
10.- La velocidad óptima para tomar una curva con peralte no de tener
........................................
ANALICE:

11.- Establezca la diferencia y las semejanzas que encuentre entre:

a) Astronomía y astrología.
b) Masa Inercial y masa Gravitacional.

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 DINÁMICA ROTACIONAL

c) Gravedad g y la constante Gravitacional G.

12.- Un auto toma, con rapidez constante, una curva en una carretera con peralte, con
fricción despreciable, como muestra la figura. ¿Qué fuerza produce la fuerza centrípeta para
que el auto no se salga de la carretera?
13.- Si en nuestro sistema solar se descubriera un pequeño planeta cuyo período fuera de dos años y
medio, ¿cuál debería ser su distancia media al Sol?
14.- Si llevas un reloj de péndulo desde el ecuador terrestre hasta los polos, ¿se adelantará?
Justifique su respuesta.
15.- Sabiendo que la trayectoria de la Tierra en tomo al
Sol es una elipse, como se muestra en la figura, ¿cuál de
los puntos A, B o C representa la posición correcta del
Sol cuando la Tierra se mueve con su menor velocidad?.
Explique su respuesta.
16.-Un estudiante dice que "la fuerza de atracción entre
la Tierra y un satélite artificial es cero porque el satélite está bastante alejado del centro de la
Tierra". Explica por qué esta afirmación es un error.

EJERCICIOS DE APLICACION

1.- Un cuerpo de 8 Kg. atado a una cuerda de 1,3 m de longitud, gira por una trayectoria circular
horizontal a 720 RPM. Determinar.
a) La aceleración centrípeta.
b) La fuerza centrípeta que actúa sobre el cuerpo.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS

2.- Un cuerpo de un péndulo cónico es de 2 kg. y cuelga de una cuerda de 8 m de longitud,

describiendo una trayectoria circular en un plano horizontal. Si el cuerpo se desvía de la vertical
hasta que la cuerda forme un ángulo de 30º con la vertical, determinar.
a) La tensión de la cuerda.
b) Cuál es la rapidez del cuerpo.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS

3.- Un cuerpo de 1 Kg. describe una circunferencia vertical atado al extremo de una cuerda de 1,2 m
de longitud, con una rapidez constante de 5 m/s. Determinar la tensión de la cuerda, cuando:
a) El cuerpo se encuentra en el punto más bajo de la trayectoria.
b) El cuerpo se encuentra en el punto más alto de la trayectoria.
c) El cuerpo se encuentra en el mismo nivel que el centro de la circunferencia.
d) Esta forma un ángulo de 60º sobre la horizontal.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS

Gustavo Salinas E. 88
 DINÁMICA ROTACIONAL

4.- Nuestro satélite es atraído por la Tierra, por lo cual tiende a

caer sobre ella, pero al mismo tiempo se desplaza con una
velocidad de 1,02 Km./s. La gran velocidad con que se
produce este desplazamiento hace que la Luna nunca llegue a
chocar con nuestro planeta y se limite a describir su órbita.
Determinar.
a) La masa de la Tierra, si la distancia que separa la tierra de
la Luna es de 383 000 Km.
b) La aceleración de la gravedad a una altura de 10 000 Km.
Con respecto a la superficie de la Tierra.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS

5.-Un satélite terrestre gira en órbita circular a una altura de 300 Km. Sobre la superficie de la
Tierra.
a) Cuál es la rapidez del satélite, suponiendo que el radio de la Tierra es 6380 Km y g es 9,80 m/s 2
?.
b) Cuál es el periodo?
c) Cuál es la aceleración normal del satélite?.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS

6.- En 1610, Galileo descubrió cuatro de las dieciséis lunas de Júpiter, La más grande de las cuales
es Ganimedes. Esta luna joviana revoluciona alrededor del planeta en una órbita casi circular cuyo
radio es casi de al rededor de 1,07 x 106Km., en 7,16 días, Utilizando éstos datos encontrar la masa
de Júpiter. R.1,9 x 1027 Kg.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS

Gustavo Salinas E. 89
 DINÁMICA ROTACIONAL

EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- Una partícula de masa 3 Kg. se mueve en el plano xy bajo la acción de una fuerza dada por:
F = (6N.s-2)t2i + (4N.s-1 )tj.
a) Suponiendo que la partícula se encuentra en reposo en el origen en el instante t = 0, dedúzcase
en función del tiempo la expresión de los vectores aceleración, velocidad y posición.
b) Hágase un esquema de la trayectoria de la partícula.
c) Hállese la magnitud y dirección de la velocidad en el instante t = 3 s.
4 2 2 1 2
R. a) (2 m.s-4)t2i + ( m.s-3)tj; ( m.s-4)t3i + ( m.s-3)tj; ( m.s-4)t4i + ( m.s-3)t2j.
3 3 3 6 9
c) 19,0 m/s, 18,4º con el eje x positivo.
2.- Una curva de una autopista de 1600 pies de radio ha de peraltarse de forma que un automóvil
que la recorra a 50 mi/h, no tenga tendencia a deslizarse lentamente. Cuál ha de ser el ángulo de
peralte?. R. 6,0o.
3.- Una piedra de masa 1 Kg. atada al extremo de una cuerda de 1 m de longitud, cuya
tensión de rotura es 500 N, describe un círculo horizontal sobre una mesa sin rozamiento.
El otro extremo de la cuerda está fijo. Calcúlese la velocidad máxima que puede alcanzar la
piedra sin que se rompa la cuerda.
R. 22,4 m/s.
4.- Una moneda situada sobre un disco de 12 pulgadas girará con el disco hasta una velocidad
1
máxima de 33 rev./min, suponiendo la moneda que se encuentra a una distancia a 4 pulgadas del
3
eje.
a) Cuál es el coeficiente estático de rozamiento entre la moneda y el disco?.
c) A qué distancia del eje puede colocarse la moneda, sin que se deslice, si la plataforma gira a 45
rev./min?.
R. a) 0,127; b) 2,19 pulgadas.
5.- En el extremo de una cuerda se ata una bola de 250 g. de masa y se hace girar con una velocidad
constante en un círculo horizontal de radio 4 m. La cuerda forma un ángulo de 30 º con la vertical.
Calcular.
a) La Tensión de la cuerda.
b) La fuerza que se ejerce sobre la bola.
c) L velocidad.
R. a) 2,83 N; b) 1,42 N; c) 4,76 m/s.
6.- Un bloque de 35,6 N está en reposo sobre un plano horizontal con el que roza, siendo 0,5 el
coeficiente de fricción dinámico. El bloque se une mediante una cuerda sin peso, que pasa por una
polea sin rozamiento, a otro bloque suspendido cuyo peso es también 35,6 N. Hallar.
a) La tensión de la cuerda.
b) La aceleración de cada bloque.
R. a) 26,7 N. b) 2,45 m/s.
7.- Con una cuerda de 20 cm de largo se hace girar un cuerpo de 100 g. a razón de 3 vueltas por
segundo. Cuál es la tensión de la cuerda. R. 7,1 N.
8.- Un automóvil de masa 2000 Kg. toma una curva de 200 m de radio con velocidad de 108 Km/h.
Determinar la fuerza de rozamiento necesaria para que el automóvil no se salga de la carretera. R.
9000 N.

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9.- La masa de la Luna es 1/80 de la masa de la Tierra y su radio es 1/4 de la Tierra. Cuál es la
aceleración de la gravedad en la superficie de la Luna?. R. 1,93 m/s².
10.- Una nave espacial de 100 toneladas, situada en el espacio, lanza un pequeño satélite que gira
alrededor de ella con un radio de 100 m. Cuál es el tiempo que emplea el satélite para dar una
vuelta. R. 2,4 x 104 s.
11.-Calcular la velocidad con que debería girar la tierra alrededor de su eje para que el peso de una
persona en el ecuador fuera las ¾ partes de su peso real. Tómese el radio ecuatorial 6 400 Km.
Indicaciones: (1) w (peso real) = (GMm)/r² - (mv² )/r (2) 3/4w(peso pedido) = (GMm)/r² -
(mv² )/r
m = masa de la persona. M = Masa de la Tierra, w = mg = peso real de la persona, v = velocidad
real de la tierra en el ecuador, v1 = velocidad pedida de la tierra en el ecuador. R. 3 980 m/s.
12.- Las masas en un aparato tipo Cavendish son: m1 = 10 kg. y m2 = 10 g. separados sus centros 5
cm. Cuál es la fuerza de atracción gravitacional entre las masas?. R. 2,66 x 10-9 N.
13.- Cuál sería el peso de una persona de 80 Kg. en la superficie de Marte?, si el radio de Marte es
3,4 x 106 m y su masa 6,44 x 1023 Kg. R. 299,2 N
14.- A qué altura sobre la superficie de la Tierra el valor de la gravedad terrestre es 4,9
m/s2?.
R. 2,64 x 106 m.
14.- La masa del sol es 300 000 veces la masa de la Tierra y su radio es 100 veces mayor que el de
la Tierra. Cuál es la masa del Sol?. Cuál es su radio ecuatorial. Cuál es el valor de la gravedad
solar?. R. r = 6,38 x 108 m . g = 270 m/s².
16.- El 4 de Octubre de 1957 la Unión Soviética puso en órbita el primer satélite artificial alrededor
de la Tierra. El Sat-1 tuvo una vida de 92 días y el período de su órbita 96,17 min. Calcular a qué
altura sobre la tierra se colocó el satélite. R.574 773 m.

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