ANÁLISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS

Sesión 1

• Introducción

Mag. Ing. Ricardo Yauri

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Tendencias tecnológicas 2018 (Nobbot)

https://www.nobbot.com/futuro/tendencias-tecnologicas-2018/
7/11/2020 16:11 2
Tendencias tecnológicas 2018 (Gartner)
Inteligencia: La Inteligencia Artificial (IA) Permite crear sistemas más dinámicos,
flexibles y potencialmente autónomos.

Digital: Combina el mundo virtual y el real para crear un entorno inmersivo

conectado y mejorado digitalmente.

Red: Las conexiones entre personas, negocios, dispositivos, contenido y servicios

para ofrecer resultados digitales.

Experiencia inmersiva

La Realidad Mixta, mezcla la Realidad Aumentada y la Realidad Virtual,

donde el usuario interactúa con objetos digitales y reales, mientras
https://blog.hostalia.com/10-tendencias-tecnologicas-2018-gartner/ mantiene su presencia en el mundo físico.
7/11/2020 16:11 3
https://www.youtube.com/watch?v=084u3TJv0nk
Tendencias tecnológicas 2018 (Cloud and Edge Computing)

https://www.youtube.com/watch?v=RjMS15V_7nQ
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 Sistemas Ciberfisicos (CPS) en la industria 4.0

https://www.youtube.com/watch?v=FjKx_0QgOZ8
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 INTRODUCCIÓN: SEÑALES
Que es una señal ?
Una señal es una función de una variable (unidimensional) o
más variables (multidimensional), que transportan información
acerca de la naturaleza de un fenómeno físico.
Señal del corazón

Señal de voz Señal de acelerógrafos Envío de la señal de acelerógrafos-Internet

 INTRODUCCIÓN: SEÑALES
Señal desde el espacio

Señales de
Imagen de Peru Sat I sensores

En una señal
unidimensional
por lo general la
variable
independiente es el
tiempo.
 INTRODUCCIÓN: SEÑALES
Que es un sistema ?
Un sistema se define formalmente como una entidad que Señal de Señal de
manipula una o más señales para llevar a cabo una función, entrada salida
Sistema
produciendo de ese modo nuevas señales
Por lo general hay un sistema asociado con la generación de cada señal
y otro sistema asociado con la extracción de la información de la señal

Medio de
transmisión
Generación de la señal Extracción de la señal
Señales son de naturaleza biológica
Se estudiará sistemas electrónicos para emular la generación y extracción de señal
 INTRODUCCIÓN: SEÑALES Y SISTEMAS
Sistema de comunicaciones
Estimación de
Señal de Señal Señal la señal del
mensaje Transmitida Recibida mensaje
Transmisor Canal Receptor
 INTRODUCCIÓN: SEÑALES Y SISTEMAS
Sistema de comunicaciones
Señal indeseada: ruido

Estimación de
Señal de Señal Señal la señal del
mensaje transmitida recibida mensaje
Transmisor Canal Receptor

Sistema de
comunicación
digital

Sistema de
comunicación
analógico Mide la calidad
del canal
 INTRODUCCIÓN: SEÑALES Y SISTEMAS
Sistema de comunicación analógica
En el transmisor existe un modulador, que es el proceso de convertir la señal del mensaje
en una forma que es compatible con las características de transmisión del canal.
En el receptor existe un demodulador para interpretar la señal recepcionada.
Por lo común, la
señal transmitida se
representa como la Moduladora: Información Moduladora: Información
variación de
amplitud, fase o
frecuencia de una
onda portadora
senoidal.
 INTRODUCCIÓN: SEÑALES Y SISTEMAS
Sistema de comunicación digital
Si la señal es digital el proceso puede ser:
Señal original digital: 1010011100101110101010001110001000011110
Agrupar la señal digital: 1010011100101110101010001110001000011110
Formar paquetes: 10100111 Paquete 1
00101110 Paquete 2
10101000 Paquete 3
11100010 Paquete 4
00011110 Paquete 5

Cada paquetes se envía:

al canal:
 banda base
 modulación
 INTRODUCCIÓN: SEÑALES Y SISTEMAS
Como se convierte la señal analógica a señal digital?
Muestreo.- Convierte una señal analógica en un instante determinado en un
número, obteniendo al final una secuencia de números
Cuantización.- Implica representar cada número producido por el muestreador en
el nivel más cercano elegido de un número finito de niveles de amplitud discretos.

CUANTIZACIÓN CUANTIZACIÓN
Se genera el
primer error
4.45 4.45

T T
idealizado real
 INTRODUCCIÓN: SEÑALES Y SISTEMAS
Como se convierte la señal analógica a señal digital?
Codificación. Su propósito es representar cada muestra cuantizada mediante
una palabra en clave integrada por un número finito de símbolos.
CODIFICACIÓN
Se genera el
 Hagamos algo de cálculo:
primer error Si T = 125 useg, la frecuencia
4.45
de los pulsos son f = 1/T =8 Khz
 Por otro lado se puede usar 8 bits,
T 10 bits o más bits para codificar
cada muestra.
100
Siempre que t1 sea
t1 menor que T
 INTRODUCCIÓN: MODOS DE COMUNICACIÓN
Punto-Multipunto: Broadcast Punto-Punto: Unicast
Una señal llega a todos los usuarios. Una señal llega a un usuario. Ejemplo Internet.
Ejemplo la Televisión, satélite, etc. Punto-Grupo: Multicast
Una señal llega a un usuario. Ejemplo Internet.
 INTRODUCCIÓN: EJEMPLO

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 INTRODUCCIÓN: EJEMPLO

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 INTRODUCCIÓN: EJEMPLO

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1. Introducción
1.1. ¿Qué es el procesamiento Digital de Señales?
• Procesamiento:
Realización de operaciones siguiendo unas instrucciones programadas.

• Digital:
Representación de datos y transformaciones en forma de números discretos.

• Señales:
Cualquier magnitud cuya variación contenga información

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1. Introducción
1.1. ¿Qué es el procesamiento Digital de Señales?
• Procesamiento:
Realización de operaciones siguiendo unas instrucciones programadas.

• Digital:
Representación de datos y transformaciones en forma de números discretos.

• Señales:
Cualquier magnitud cuya variación contenga información

Transformar o analizar la información representada por una secuencia de datos.

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1. Introducción
1.2. ¿ Para qué?

Biomedicina

Análisis de las señales para

diagnostico y monitorización de
pacientes.

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1. Introducción
1.2. ¿ Para qué?

Biomedicina

Análisis de las señales para

diagnostico y monitorización de
pacientes.

Ejemplo:
Electrocardiograma ECG
Electroencefalograma … etc

7/11/2020 16:11 22
1. Introducción
1.2. ¿ Para qué?

Multimedia

Generación, análisis y transformación

de imagen, video y sonido

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1. Introducción
1.2. ¿ Para qué?

Tratamiento de la voz

Reducción de ruido, reconocimiento

y síntesis de voz

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1. Introducción
1.2. ¿ Para qué?

Tratamiento de la voz

Reducción de ruido, reconocimiento

y síntesis de voz

Ejemplo:
Google Translate
Asistentes de voz
Domótica, IoT… etc
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1. Introducción
1.2. ¿ Para qué?

Comunicaciones

Transmisión de Información

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1. Introducción
1.2. ¿ Para qué?

Comunicaciones

Transmisión de Información de
información digital, modem,etc

Ejemplo:
Telefonía móvil, Telefonía fija,
Internet (ADSL) ...

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1. Introducción
1.2. ¿ Para qué?

Procesamiento de imágenes

Análisis de patrones de imágenes,

reconocimiento, compresión

Ejemplo:
Seguridad, redimensionamiento de
imágenes, búsqueda de elementos...

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1. Introducción
1.2. ¿ Para qué?

Aplicaciones de música

Grabación, manipulación, efectos de

ambiente, mezclas

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1. Introducción
1.2. ¿ Para qué?

Multimedia

Generación, análisis y transformación

de imagen, video y sonido

Ejemplo:
Televisión Digital
Edición de imágenes
Transmisión en streaming… etc
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1. Introducción
1.3. ¿Cómo?
Transformar o analizar la información representada por una secuencia de datos.

Mediante operaciones numéricas y lógicas relativamente complejas programadas en

un chip

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1. Introducción
1.3. ¿Cómo?
Transformar o analizar la información representada por una secuencia de datos.

Mediante operaciones numéricas y lógicas relativamente complejas programadas en

un chip

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1. Introducción
1.3. ¿Cómo?
Transformar o analizar la información representada por una secuencia de datos.

Mediante operaciones numéricas y lógicas relativamente complejas programadas en

un chip (computadora, procesador Digital de señales/DSP, etc)

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1. Introducción
1.4. Procesamiento en tiempo real y tiempo diferido

• PDS en tiempo real. Es el proceso mediante el cual el sistema obtiene parámetros, o

modifica la señal a la salida del sistema casi en forma simultánea a la entrada de la
señal del sistema.

• PDS en tiempo diferido. Es el proceso mediante el cual el sistema obtiene los

parámetros de la señal analizada, luego de un tiempo considerado largo con
respecto a la entrada del sistema. Simultaneidad deacuerdo a nuestros sentidos

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1. Introducción
1.5. Procesado digital y procesado analógico

• PROCESADO ANALOGICO :
o La reconfiguración en un sistema analógico implica el rediseño de Hardware.
o Las tolerancia de los componentes hacen del diseño extremadamente difícil de controlar la precisión.
o Es muy difícil hacer operaciones matemáticas sobre señales analógicas.
o Mayor costo.

• PROCESADO DIGITAL
o Flexibilidad a la hora de efectuar las operaciones de reconfiguración.
o permite mejor control de precisión .
o Es muy rutinario.
o Bajo costo.

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1. Introducción
1.5. Procesado digital y procesado analógico. Filtros de señales

• Filtros Digitales.
• Emplea un procesador digital que efectúa operaciones
matemáticas en valores muestreados de la señal. El procesador
puede ser de propósito general, tal como cualquier ordenador
personal, un chip DSP Algoritmos, programa para hallar la Fc

• Filtros Analógicos. Emplea circuitos electrónico con

componentes discretos tales como resistencias, condensadores,
amplificadores OPAMP, para llegar a al frecuencia de corte

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1. Introducción
1.6. Formas de análisis de la señal
• Dos puntos de vista de análisis de señales: En tiempo y en frecuencia.

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1. Introducción
1.7. DSP. Implementación y Operaciones
• El DSP debe implementar:

• 1) Realizar operaciones numéricas incluyendo, por ejemplo, sumas,

multiplicaciones, transferencia de datos y operaciones lógicas

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1. Introducción
1.7. DSP. Implementación y Operaciones
• 1) Realizar operaciones numéricas incluyendo, por ejemplo, sumas,
multiplicaciones, transferencia de datos y operaciones lógicas

• La introducción del microprocesador a fines de la década

de 1970 y principios de la década de 1980 significó que las
técnicas DSP podrían usarse en una gama mucho más Microprocesador Intel 4004. 1971
amplia de aplicaciones.

• Un Chip DSP: un dispositivo programable, con su propio

código de instrucción nativo diseñado específicamente
para cumplir con los requisitos numéricos intensivos de
un DSP capaz de realizar millones de operaciones de coma
flotante por segundo
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1. Introducción
1.7. DSP. Implementación y Operaciones
• El DSP debe implementar:
• 2) Convertir la información digital, luego de ser procesada nuevamente a una
señal analógica.

o Esto implica conversión y reconstrucción de digital a analógico.

o Ejemplo: señal de texto a voz (los caracteres se utilizan para generar sonido
artificial)

7/11/2020 16:11 40
1. Introducción
1.7. DSP. Implementación y Operaciones
• El DSP debe implementar:
• 3) Convertir señales analógicas en información digital: Realiza el muestreo e
implica conversión analógica a digital.
Ejemplo: Sistema de marcación telefónica por tonos (cuando se presiona el botón, se
generan y transmiten dos señales sinusoidales (tonos), un sistema digital determina las
frecuencias e identifica de forma exclusiva el botón

7/11/2020 16:11 41
1. Introducción
1.7. DSP. Implementación y Operaciones
• El DSP debe implementar:

• Las etapas de conversión A/D y D/A.

• Ejemplo. Grabación digital y reproducción de música (la señal es detectada por micrófonos,
amplificada, convertida a digital, procesada y convertida nuevamente a analógica para
reproducirla)

7/11/2020 16:11 42
1. Introducción
1.8. DSP. Limitaciones

• El muestreo de las señales analógicas puede producir una perdida de información ⇒

• El “Aliasing”hace que “confundamos” unas frecuencias con otras.
• La cuantificación de las amplitudes provoca una pérdida de resolución en la señal.

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1. Introducción
1.8. DSP. Limitaciones
• Aliasing. La mayoría de las señales son de naturaleza analógica y deben
tomarse muestras. Esto genera pérdida de información
o Sólo tomamos muestras de las señales a intervalos y
no sabemos qué sucede en el medio.

o Problema de aliasing. No podemos distinguir entre

frecuencias altas y bajas de una señal (se hacen
indistinguibles).

o Teorema de muestreo: para evitar el aliasing, la

frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble
del componente de frecuencia máxima ("ancho de
banda").
7/11/2020 16:11 44
1. Introducción
1.8. DSP. Limitaciones
• Filtro Antialias. El teorema de muestreo dice que hay suficiente información
para reconstruir la señal, lo que no significa que la señal muestreada se parezca a
la original. La reconstrucción correcta no es solo conectar muestras con líneas
rectas.
• Necesita un filtro antialias, para filtrar todos los
componentes de alta frecuencia antes del
muestreo y lo mismo para la reconstrucción,
aunque elimina la información

7/11/2020 16:11 45
1. Introducción
1.8. DSP. Limitaciones
• La mayoría de las señales son de naturaleza analógica y deben ser muestreadas.
• Ocurre de pérdida de información

• Resolución de frecuencia.
• Sólo tomamos muestras en un periodo
limitado de tiempo.
• Tenemos una resolución de frecuencias
limitada.

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1. Introducción
1.8. DSP. Limitaciones
• La mayoría de las señales son de naturaleza analógica y deben ser muestreadas.
• Ocurre de pérdida de información

• Error de cuantización.
• Precisión limitada (por el número de bits
disponibles) en almacenamiento de datos y
aritmética.
• Error de igualar los niveles de las muestras
de amplitud continua a los niveles de
cuantificación más próximos.
• Señal que varía suavemente representada
por la forma de onda "escalonada“.
7/11/2020 16:11 47
1. Introducción
1.9. DSP. Ventajas

• Las señales digitales se almacenan sin deteriorarse y es sencillo de recuperarlas.

• Los algoritmos de procesado pueden ser arbitrariamente complejos.
• Los sistemas digitales son muy versátiles y flexibles, fácilmente reprogramables.
• Los sistemas digitales son relativamente baratos de fabricar.

7/11/2020 16:11 48
1. Introducción
1.9. Redes Neuronales
• Conjunto de nodos (neuronas) que procesa y envía información entre si. El modelo
matemático más simple de una neurona es un perceptrón. Redes neuronales
profundas, convolucionales, Machine Learning

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1. Introducción
1.9. Redes Neuronales

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1. Introducción
1.10. Machine Learning
• Ámbito de la Inteligencia Artificial que crea sistemas que aprenden automáticamente.
Aprender en este contexto quiere decir identificar patrones complejos en millones de datos.
La máquina que realmente aprende es un algoritmo

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