Universidad Nacional de Ingeniería Prof. Dr. Ing.

Jorge Olarte Navarro

Facultas de Ingeniería Civil Análisis Estructural I

TRABAJO DE LA DEFORMACIÓN ELÁSTICA

1. Trabajo de la deformación elástica debido a tracción o compresión
1
ℑ= = (1)
2 2
2. Trabajo de la deformación elástica debido a cizallamiento
1
ℑ= = (2)
2 2
3. Trabajo de la deformación elástica debido a flexión

ℑ= (3)
2EI
4. Trabajo de la deformación elástica debido a cortante (en flexión)

ℑ= (4)
2
5. Trabajo de la deformación elástica debido a torsión

ℑ= (5)
2
dónde:
ℑ = Trabajo de la deformación elástica
N = Fuerza o carga axial
Q = fuerza cortante o de cizallamiento
M = Momento flector
Mt = Momento torsor
l = longitud del elemento
E = Módulo o coeficiente de elasticidad normal
G = Módulo o coeficiente de rigidez o de elasticidad tangencial
I = Momento de inercia de la sección transversal
= Momento polar de inercia de la sección transversal
S1 y S2 = Abscisas inicial y final de las secciones entre las cuales se calcula el trabajo
δ = Elongación o deformación final
Ω: Área de sección trasversal
: Coeficiente de forma de la sección transversal
→ 6/5 para sección rectangular
→ 10/9 para sección circular
→ 1 para sección I, en la que para calcular Ω solo se considera el área del alma

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TRABAJOS VIRTUALES
En el método de los trabajos virtuales, el objetivo es determinar las deformaciones
(desplazamientos y giros) en las estructuras debido a cargas actuantes, variaciones de
temperatura y/o asentamientos en los apoyos.

1. MÉTODO
Para utilizar el método de los trabajos virtuales necesitamos tener aplicar a la estructura
dos (02) estados de carga:
A. Estado Real aplicando a la estructura fuerzas reales que producen deformaciones
(desplazamientos y giros).

B. Estado Ficticio aplicando a la estructura fuerzas ficticias unitarias (previamente

se retiran las fuerzas reales) que generan fuerzas interiores en los elementos para
cada una de las deformaciones (desplazamientos y giros) requeridas. Si se requiere
calcular desplazamientos, se aplicará en ese punto una fuerza unitaria; si se
requiere calcular una rotación en una sección de la estructura, se aplicará un
momento unitario en ese punto.
El principio de los Trabajos Virtuales indica que el trabajo virtual de las fuerzas externas
es igual al trabajo virtual de las fuerzas internas, esto es:

ℑ"# ℑ$ (1)
2. FÓRMULAS
Para armaduras:
Debidos a cargas aplicadas:

&'ℓ
δ=∑ (2)
)*

dónde:
δ: Deformación producida por las cargas reales aplicada por la estructura. Es el
desplazamiento lineal de un punto o el giro, rotación o deformación angular de una
sección
S: Esfuerzos en la barra de una armadura producidas por las cargas reales
': Esfuerzos en las barras de una armadura producida por una carga unitaria ubicada en
el punto en el que se requiere de determinar la deformación

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ℓ: Longitud de un elemento de la barra

E: Módulo o coeficiente de elasticidad normal
Ω: Área de sección trasversal
Debido a las variaciones de temperatura:

= −∑' ∝ ℓ. ∆/ (3)
dónde:
∆t: Diferencia de temperatura ambiente
∝: Coeficiente de dilatación térmica

Para estructuras aporticadas o continuas:

Deformación teniendo en cuenta los efectos de flexión, cortante, normal y de torsión:

34 :; => 3? 4?
Δ=2 )5
ds + μ 2 <* ds + 2 )* ds + 2 ds (4)
<5@

dónde:
μ: Coeficiente de forma de la sección transversal
M, Q, N, MB : momento flector, fuerza cortante, fuerza normal y momento torsor
respectivamente producidas en las estructuras por las cargas reales
m, q, n, mB : momentos flectores, fuerza cortante fuerza normal y momento torsor
respectivamente producidas en la estructura por las cargas (fuerza o momento)
unitarias, aplicadas en el punto o sección en que se requiere determinar la deformación
I: Momento de inercia de la sección transversal
G: Módulo o coeficiente de rigidez o de elasticidad tangencial
DE : Momento polar de inercia de la sección transversal

Coeficiente de forma de la sección transversal µ:

µ=6/5 para sección rectangular

µ=10/9 para sección circular

µ =1 para sección I, en la que para calcular Ω solo se considera el área del alma

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Deformación causada por variación de temperatura:

∆B´
δ = 2m ∝ ds + 2 n ∝. ∆t´. ds (5)
G

dónde:
d: Altura de la sección transversal del elemento
∆t′: Diferencia de estructura entre el exterior y el interior de la estructura
∆t": Variación de temperatura en la fibra media de la sección transversal

Nota: Totas estas integrales deben hacerse a lo largo de toda la estructura. En la fórmula
(4), el primer término es ampliamente predominante, por lo que en general, los demás
términos de la ecuación no se toman en cuenta.

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ANALISIS DE ARMADURAS CON REDUNDANTES EXTERNAS

Las armaduras pueden ser estáticamente indeterminadas debido a reacciones redundantes,

a elementos redundantes o a una combinación de ambos.
La armadura siguiente es estáticamente indeterminada externamente de primer grado. Si
seleccionamos como la componente de reacción al apoyo B, y se evalúa utilizando una
ecuación de condición, entonces tenemos:
K + LM N =0

P1

HA

A C
P2 B P3
VA VB VC

En la ecuación, K, es la deflexión en la reacción redundante causada por todas las fuerzas

que actúan sobre la armadura, excepto la reacción redundante. A estas fuerzas se les ha
llamado fuerzas primarias. La deflexión se calcula usando trabajo virtual con una fuerza
virtual unitaria colocada en la reacción redundante. El término N es la deflexión en la
reacción redundante causada por la fuerza virtual en ese punto.
Estas 2 deflexiones se pueden calcular de la siguiente manera:

W
R´RS T
= PQ V
K
U $
$#X

W
RS T
= PY Z
S
U $
$#X

R´RS T
∑W$#X Q
U V$
LM = −
R T
∑W$#X Q S V
U $

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f´=fuerza en la barra de la armadura causada por las fuerzas primarias

fv= fuerza en la barra causada por la fuerza virtual

Una vez calculada la reacción redundante, podemos calcular las demás reacciones
utilizando las ecuaciones de equilibrio estático. A partir de las reacciones en los apoyos,
podemos calcular las fuerzas reales en cada barra.
En vez de analizar toda la armadura, las fuerzas reales en las barras pueden calcularse
usando la fuerza primaria ya conocida, las fuerzas virtuales en las barras y la fuerza
calculada de reacción. La fuerza real en una barra específica de la armadura es:

RW = RẂ + LM (RS )W

En el caso de armaduras con dos o más reacciones redundantes, las deflexiones siguen el
mismo procedimiento anterior. Si consideramos VB y VC como reacciones redundantes
entonces las ecuaciones de equilibrio estático quedarían de la siguiente manera:

K[ + LM \\ + L] \^ =0

K_ + LM ^\ + L] ^^ =0

A B C D
HA
VA VD
P1 P2 P3
VB VC VD

Si las fuerzas debidas a carga unitaria en B se designan como fuerzas fvB

Y aquellas debidas a una carga unitaria en C se designan como fvC, los términos de
deflexión son los siguientes:

a´abc d a´abh d
KM = ∑W$#X ` g ; K] = ∑W$#X ` g
ef $ ef $

a d abh abc d
\\ = ∑W$#X ` ef
bc
g ; ^\ = ∑W$#X ` g
$ ef $

abc abh d a d
\^ = ∑W$#X ` g ; \^ = ∑W$#X ` ef
bh
g
ef $ $

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