Nombre del proyecto

Instalación de un semáforo peatonal para el resguardo de la comunidad del Instituto Tecnológico

de Apizaco

Antecedentes

El transporte por carretera beneficia tanto a las naciones como a los individuos porque facilita el
movimiento de bienes y personas. Permite un mayor acceso a los empleos, los mercados
económicos, la educación, la cual, a su vez incide positivamente de forma directa e indirecta en la
salud de las poblaciones. Sin embargo el incremento del transporte vial también ha tenido un
impacto importante para la salud de las personas, según el informe del 2018 de la secretaria de
salud, mueren 21 peatones atropellados cada día. Loa datos a nivel nacional informan que la
mayoría de las víctimas mortales de accidentes de tráfico son aquellos más vulnerables: los
peatones. Las últimas cifras de 2018 señalan que cada 7 de 10 muertos en las carreteras no
viajaban en auto. La mayor parte de ellos se produjo en zonas estudiantiles y comerciales, lugares
donde la gente transita mucho en todo momento. Las entidades más letales para los peatones son
Tabasco, Tlaxcala, Durango, Colima y Nayarit.

Planteamiento del problema

El Instituto Tecnológico de Apizaco se encuentra ubicado en la zona donde el flujo vehicular es

constante, sin embargo, desde su construcción no se ha implementado ninguna medida de
seguridad que permita resguardar a la comunidad del plantel para acceso a sus instalaciones,
dando como resultado que una persona tenga un porcentaje alto de sufrir un percance vehicular.

Justificación

Los motivos que nos llevaron a investigar los beneficios que tendría para la comunidad del
Instituto Tecnológico de Apizaco la instalación de un semáforo peatonal en el acceso de entrada
número 3 de este mismo, se centran en que este sector vulnerable de población se encuentra
expuesto en mayor medida que el resto de las comunidades estudiantiles cercanas al plantel, a los
riesgos de sufrir algún percance automovilístico, debido a la falta de medios para regular el flujo
vehicular. Pretendemos entonces ayudar a resguardar a todo miembro perteneciente al instituto a
través de un dispositivo fácil de instalar y emplear, así como generar motivos conocimientos que
ayuden a la implementación de estos dispositivos en todas y cada una de las comunidades
estudiantiles a lo largo del estado.

Objetivo general

Fundamentar la importancia que tiene la instalación de un semáforo peatonal para el resguardo

de la comunidad ITA
Objetivos específicos

 Realizar encuestas a la comunidad del ITA.

 Graficar la información obtenida en las encuestas.

 Visitar el departamento encargado de monitorear las entradas y salidas.

 Supervisar los accesos en las horas pico.

 Recopilar información cuando se supervisen los accesos.

 Encuestar a algún encargado de la ultima investigación respecto al tema.

 Conocer los factores que impiden que se lleven a cabo las obras.

 Obtener información acerca de los percances que se han tenido en los últimos años.

Hipótesis

La instalación de un semáforo peatonal permitirá cruzar la carretera de manera segura a cualquier

persona que desee ingresar a las instalaciones del Instituto Tecnológico de Apizaco, además, de
disminuir el riesgo de que esta sufra un percance vehicular
 Marco Teórico

1. Semaforo

1.1 Generalidades

Los semáforos son dispositivos de señalización mediante los cuales se regula la circulación de
vehículos, bicicletas y peatones en vías, asignando el derecho de paso o prelación de vehículos y
peatones secuencialmente, por las indicaciones de luces de color rojo, amarillo y verde, operadas
por una unidad electrónica de control.

El semáforo es un dispositivo útil para el control y la seguridad, tanto de vehículos como de

peatones. Debido a la asignación, prefijada o determinada por el tránsito, del derecho de vía para
los diferentes movimientos en intersecciones y otros sitios de las vías, el semáforo ejerce una
profunda influencia sobre el flujo del tránsito. Por lo tanto, es de vital importancia que la selección
y uso de tan importante artefacto de regulación sea precedido de un estudio exhaustivo del sitio y
de las condiciones del tránsito.

1.1.2 Usos

Los semáforos se usarán para desempeñar, entre otras, las siguientes funciones:

 Interrumpir periódicamente el tránsito de una corriente vehicular o peatonal para

permitir el paso de otra corriente vehicular.
 Regular la velocidad de los vehículos para mantener la circulación continua a una
velocidad constante.
 Controlar la circulación por carriles.
 Eliminar o reducir el número y gravedad de algunos tipos de accidentes, principalmente
los que implican colisiones perpendiculares.
 Proporcionar un ordenamiento del tránsito.

1.1.3 Clasificación

Semáforos para el control del tránsito de vehículos

1. Semáforos no accionados por el tránsito

a. Sin mecanismo de sincronización para intersecciones aisladas.
b. Con mecanismos de sincronización para intersecciones aisladas.
c. Que permite coordinación para intersecciones sucesivas.
2. Semáforos accionados por el tránsito
a. Totalmente accionados.
b. Parcialmente accionados.
3. Semáforos para pasos peatonales
a. En zonas de alto volumen peatonal.
b. En zonas escolares.
 4. Semáforos especiales
a. Semáforos de destello.
b. Semáforos para maniobras de vehículos de emergencia.
c. Semáforos para indicar la aproximación de trenes.

1.1.4 Elementos que conforman un semáforo

Cabeza: Es la armadura que contiene las partes visibles del semáforo. Cada cabeza
contiene un número determinado de caras orientadas en diferentes direcciones.

Soportes: Son las estructuras que se usan para sujetar la cabeza del semáforo y tienen
como función situar los elementos luminosos del semáforo en la posición en donde el
conductor y el peatón tengan la mejor visibilidad y puedan observar sus indicaciones.
Algunos elementos de soporte deberán permitir ajustes angulares, verticales y
horizontales de las caras de los semáforos.

Por su ubicación en la intersección, los soportes se clasifican así

 Ubicación a un lado de la via:

o Postes
o Mensulas cortas
 Ubicados en la via
o Mensulas largas sujetas a postes laterales
o Cables de suspensión
o Postes y pedestales en islas

Cara: Es el conjunto de unidades ópticas (lente, reflector, lámpara o bombillo y

portalámpara) que están orientadas en la misma dirección. En cada cara del semáforo
existirán como mínimo dos, usualmente tres, o más unidades ópticas para regular uno o
más movimientos de circulación.

Lente: Es la parte de la unidad óptica que por refracción dirige la luz proveniente de la
lámpara y de su reflector en la dirección deseada.

Placa de contraste: Elemento utilizado para incrementar la visibilidad del semáforo y evitar
que otras fuentes lumínicas confundan al conductor.

1.1.5 Equipo de control

Es un mecanismo electromecánico o electrónico que sirve para ordenar los cambios de luces en
los semáforos. Adicionalmente, puede realizar las siguientes funciones: procesar la información
generada por los detectores para ajustar los tiempos a las necesidades de la intersección; recibir y
enviar información a un centro de control o controlador maestro con el fin de operar en forma
coordinada; y proveer los elementos que garanticen la seguridad de los usuarios evitando
señalizaciones conflictivas y reportar al centro de control el tipo de falla que puede presentar.
1.1.6 Detectores

Son dispositivos capaces de registrar variables de tránsito tales como: volumen, velocidad,
ocupación, sentido, tipo de tránsito, presencia, etc., y generar señales para ser analizadas por el
controlador local o el controlador central.

1.1.7 Mantenimiento

Un mantenimiento adecuado es muy importante para el funcionamiento eficiente de los

semáforos y para prolongar la vida útil de los mismos. Además, la autoridad y el respeto que los
semáforos inspiran es debido únicamente a sus indicaciones precisas y exactas. Semáforos con
indicaciones imprecisas no pueden imponer el respeto necesario. Los costos de mantenimiento se
deben tomar en cuenta al adquirir el equipo; a veces, un bajo costo inicial puede resultar
antieconómico si el costo de mantenimiento es elevado.

1.1.7.1 Registro de mantenimiento

Deben llevarse registros de mantenimiento detallado y analizarse a intervalos regulares

para determinar las prácticas futuras a seguir en cuanto a las compras de equipos y al
programa de mantenimiento. Los registros de trabajo de mantenimiento, bien llevados,
son útiles desde varios puntos de vista:

 Su análisis ayudará a determinar si el programa de trabajo de

mantenimiento que se está siguiendo es satisfactorio.
 El análisis de los costos sirve para determinar los equipos más
convenientes de adquirir en el futuro y para mejorar los procedimientos
de mantenimiento.
 Los registros de mantenimiento con frecuencia son de utilidad a las
autoridades que intervienen en caso de accidentes.

Los registros de mantenimiento contendrán los tiempos empleados y los costos de

limpieza, lubricación, ajuste en los tiempos o pre-sincronización, reparaciones generales,
reposiciones de lámparas, pintura y 246 trabajos diversos de cada uno de los semáforos y
controles

1.1.7.2 Pintura

Todo el equipo de los semáforos debe ser pintado por lo menos cada año (o con más
frecuencia, si ello fuere necesario) y limpiado cada seis meses para evitar la corrosión,
mantener los elementos ópticos en buenas condiciones de luminosidad y mantener la
buena apariencia de los mismos. Los postes y ménsulas deberán pintarse en color amarillo
o blanco, con franjas negras y repintarse cada año como mínimo, o con mayor frecuencia
si es necesario. Las partes internas de las viseras que se usan alrededor de las lentes, al
igual que el semáforo, deberán pintarse en negro mate para reducir la reflexión de la luz.
1.2 Semáforos para el control del tránsito de vehículos

1.2.1 Aspectos generales

1.2.1.1 Clasificación

Los semáforos para el control del tránsito de vehículos se clasifican de la siguiente

forma:

 Semáforos de tiempos fijos o predeterminados (dependientes del tiempo).

 Semáforos accionados o activados por el tránsito (dependientes del
tránsito):
o Totalmente accionados (totalmente dependientes del tránsito).
o Parcialmente accionados (semidependientes del tránsito).
1.2.1.2 Estudios necesarios de ingeniería de tránsito
Se debe efectuar previamente una investigación de las condiciones del tránsito y
de las características físicas de la intersección, para determinar si se justifica la
instalación de semáforos y para proporcionar los datos necesarios para el diseño y
la operación apropiada de un semáforo.
Los principales datos a recopilar son los siguientes:
 Número de vehículos que ingresan a la intersección por cuartos de
hora y por cada vía de acceso en un período de 16 horas
consecutivas durante tres (3) días representativos. Las 16 horas
seleccionadas 247 deben contener el mayor porcentaje del
tránsito de las 24 horas.
 El volumen de vehículos para cada movimiento vehicular desde
cada vía de acceso clasificado por tipo de vehículos (autos, buses y
camiones) durante cada período de 15 minutos de las dos horas de
máxima demanda, para los períodos de la mañana y de la tarde.
 Volumen peatonal en períodos de 15 minutos por cada cruce
durante las horas de máxima demanda vehicular y de máxima
intensidad de circulación de peatones. En donde las personas
jóvenes o mayores requieran consideración especial, los peatones
pueden clasificarse mediante una observación general y
registrarse por grupos de edades del modo siguiente: mayores de
13 años, peatones entre 13 a 50 años y peatones mayores de 50
años
 La velocidad del percentil 85 de todos los vehículos en los accesos
a la intersección no controlados y la medición del promedio de
detenciones por vehículo antes de cruzar la intersección, lo cual
permitirá evaluar los costos de operación vehicular.
 Un plano
  Un diagrama con estadísticas de accidentes, por lo menos durante
un año, clasificados por tipo, ubicación, sentido de circulación,
consecuencias, hora, fecha y día de la semana.

1.2.2 Semaforo de tiempos fijos o predeterminados

Un semáforo de tiempo fijo o predeterminado es un dispositivo para el control del tránsito

que regula la circulación haciendo detener y proseguir el tránsito de acuerdo a una
programación de tiempo determinado o a una serie de programaciones establecidas.
Las características de operación de los semáforos de tiempo fijo o predeterminado, tales
como, duración del ciclo, intervalo, secuencia, desfasamiento, etc., pueden ser cambiadas
de acuerdo a un programa determinado.
Los semáforos de control de tiempo fijo o predeterminado se adaptan mejor a las
intersecciones en donde los patrones del tránsito son relativamente estables y constantes,
o en donde las variaciones del tránsito que se registran pueden tener cabida mediante una
programación pre-sincronizada sin causar demoras o congestión no razonables. El control
pre-sincronizado es particularmente adaptable a intersecciones donde se desee coordinar
la operación de semáforos con instalaciones existentes o planificadas en intersecciones
cercanas en la misma calle o calles adyacentes o en intersecciones cuya capacidad
vehicular esté en el límite.
1.2.2.1 Este tipo de semáforo se debe instalar y operar solamente si se satisfacen
uno o más de los requisitos o condiciones siguientes:
 Volumen minimo de vehículos
 Interrupcion del transito continuo
 Volumen minimo de peatones
 Movimiento o circulación progresiva
 Antecedentes y experiencia sobre accidentes
 Combinación de las condiciones anteriores.

Si el volumen de circulación disminuye al 50% o menos de los volúmenes mínimos

especificados durante un lapso de cuatro horas consecutivas o más, es
conveniente que las operaciones normales de los semáforos se sustituyan por
operaciones de destello o intermitentes, las cuales se deben restringir a no más de
tres períodos diferentes durante el día.

1.2.2.2 Programación o sincronización de semáforos

La finalidad de un sistema de semáforos sólo se cumple si es operado de una

manera consistente y se acondiciona a las necesidades y requerimientos del
tránsito. Los ciclos excesivamente largos y la división impropia de los mismos
ocasionan faltas de respeto y desobediencia a las indicaciones de los semáforos.
Una de las mayores dificultades en la sincronización de semáforos proviene de la
necesidad de dar cabida a dos o tres patrones de volumen radicalmente diferentes
a varias horas, durante el período de operación. Cualquier plan de tiempos que se
programe se confrontará con la información de conteos de tránsito, para tener la
seguridad de que los cambios de los volúmenes de tránsito en las vías se regulen lo
mejor posible.

Algunos de los factores que se deben tomar en cuenta para programar el tiempo
de los semáforos en una intersección son:

 Flujo de saturación
 Número de carriles de tránsito y demás condiciones físicas y geométricas.
 Variaciones del flujo del tránsito para cada movimiento direccional.
 Necesidades de los vehículos comerciales y de transporte público.
 Período, en segundos, entre el paso de dos vehículos consecutivos que
salen de la intersección.
 Necesidades de los peatones.
 Necesidad de desalojar la intersección por parte de los vehículos y los
peatones al cambiar las indicaciones.
 Velocidad de despeje y entrada de los vehículos, bicicletas y peatones en
función del movimiento.
 Movimientos de giro.

La sincronización de los semáforos puede considerarse completa cuando

comprende una serie de intersecciones con semáforos que tienen que ser
operados para proporcionar el movimiento continuo de grupos de vehículos.
Existen programas de computación para estos fines.

1.2.2.3 Coordinación de semáforos de tiempo fijo o predeterminado

En general, todos los semáforos de tiempo fijo o predeterminado separados entre

sí hasta 1.000 m, que controlan el mismo tránsito en una vía principal o en una red
de intersecciones de rutas preferenciales deben operar coordinadamente. Aún a
distancias mayores, la coordinación puede ser recomendable bajo ciertas
circunstancias. Se recomienda el empleo de controles interconectados. Sin
embargo, la coordinación no podrá mantenerse en las fronteras de sistemas de
semáforos que operan en diferentes ciclos, por lo que en un corredor coordinado
se deben tener ciclos iguales o ciclos equivalentes (90 - 45, 120 - 60). La
coordinación debe incluir tanto semáforos accionados como no accionados o pre-
sincronizados siempre y cuando se ubiquen a distancias apropiadas. Grandes
inconvenientes y demora son el resultado de la operación independiente, no
interrelacionada de instalaciones de semáforos estrechamente adyacentes que
operan con control pre-sincronizado. La mayor parte de este retardo puede
eliminarse mediante una coordinación planificada cuidadosamente. Debe r
 tenerse en cuenta la velocidad de operación y su afectación por agentes exógenos
( pavimento, vendedores).

1.2.2.4 Tipos de coordinación

La clasificación más útil de los sistemas de control de semáforos está basada en el

método de coordinación. Puesto que el propósito de esta coordinación es
organizar y dar fluidez al tránsito, es esencial entender de qué manera operará la
corriente vehicular según los diversos sistemas. Según esto, existen cuatro tipos de
sincronización de semáforos no accionados o pre-sincronizados: Sistema
simultáneo, sistema alterno, sistema progresivo limitado y sistema progresivo
flexible.

1.2.3 Semáforos accionados por el transito

Un semáforo accionado por el tránsito es un sistema cuyo funcionamiento varía de

acuerdo con las demandas del tránsito que registren los detectores de vehículos o
peatones, los cuales suministran la información a un control local.Se usarán en las
intersecciones donde los volúmenes de tránsito fluctúan considerablemente en forma
irregular y en donde las interrupciones de la circulación deben ser mínimas en la dirección
principal.

Los semáforos accionados por el tránsito se clasifican en tres categorías generales:

 Semáforos totalmente accionados: Disponen de medios para ser

accionados por el tránsito en todos los accesos de la intersección.
 Semáforos parcialmente accionados: Disponen de medios para ser
accionados por el tránsito en uno o más accesos de la intersección, pero
no en todos.
 Semáforos ajustados al tránsito: Es un tipo de semáforo en el cual las
características del despliegue de señales en los controladores locales para
un área o para una calle, varían continuamente de acuerdo con la
información sobre el flujo del tránsito suministrada a un computador
maestro por detectores de muestreo ubicados en puntos de flujo típico en
el área.

Para cada categoría hay diferentes sistemas de controles con distintas aplicaciones. Si de
acuerdo con los requisitos correspondientes se justifica instalar semáforos no accionados,
también se debe analizar la conveniencia de emplear semáforos accionados por el
tránsito. Sin embargo, como los semáforos accionados por el tránsito son mas flexibles
para fluctuaciones rápidas y normalmente no ocasionan demoras innecesarias, no es
aconsejable fijar valores mínimos para su instalación. Algunos factores que se deben
tomar en cuenta son los siguientes: Volumen vehicular, circulación transversal o tránsito
cruzado, volúmenes en horas de máxima demanda, circulación de peatones, antecedentes
 sobre accidentes, fluctuaciones del tránsito, intersecciones complicadas, sistemas
progresivos de semáforos, zonas de circulación en un solo sentido, cruce de peatones
fuera de la intersección.

1.3 Semaforos para pasos peatonales

1.3.1 Aspectos generales

Los semáforos para peatones son señales de tránsito instaladas con el propósito exclusivo
de dirigir el tránsito de peatones en intersecciones semaforizadas. Los semáforos para
pasos peatonales se dividirán de la siguiente manera:

 En zonas de alto volumen peatonal

 En zonas escolares

1.3.2 Semaforos en zonas de alto volumen peatonal

Comúnmente llamados semáforos para peatones, son los que regulan el tránsito de
peatones en intersecciones donde se registra un alto volumen peatonal y se deben instalar
en coordinación con semáforos para vehículos. Los semáforos para peatones se deben
instalar cuando se satisfagan uno o más de los requisitos que a continuación se indican:

 Cuando el semáforo para el control del tránsito de vehículos se encuentra

instalado bajo una condición de volumen peatonal.
 Cuando un intervalo o fase exclusiva es proporcionada para el movimiento
peatonal en una o más direcciones, estando detenidos todos los movimientos
conflictivos de vehículos.
 Cuando cualquier volumen de flujo peatonal requiere el uso de un intervalo libre
para ellos con el fin de reducir al mínimo la interferencia entre vehículos y
peatones, o cuando es necesario ayudar a los peatones para que puedan cruzar la
calle con toda seguridad.
 Cuando los peatones cruzan una parte de la calle desde una zona de seguridad o
hacía ella durante un cierto intervalo en el que no les está permitido cruzar en otra
parte de la calle durante ese intervalo.
 Cuando la circulación de vehículos pesados que dan vuelta, demanda una fase
semi- exclusiva para protección de los peatones.
 Cuando la intersección es demasiado amplia o complicada o cuando una calle es
tan ancha que los semáforos para vehículos no servirían adecuadamente a los
peatones.
 Cuando el intervalo mínimo de luz verde para vehículos en intersecciones con
controles accionados por el tránsito, es menor que el tiempo para cruce de
peatones y se provee equipo para extender el tiempo verde de vehículos con
actuación por los peatones.
  Cuando, al incrementar los intervalos del ciclo por medio del control maestro,
pudieran confundirse los peatones al guiarse exclusivamente por los semáforos
para vehículos.
 Cuando el movimiento de peatones es permitido en un lado de una intersección
mientras se detiene el tránsito continuo para proteger los movimientos de giro de
otros vehículos, en el otro lado de la intersección.

Las lentes de los semáforos para peatones deben ser de color rojo y verde.

La interpretación de las indicaciones de los semáforos para peatones será la siguiente:

 La indicación PARE iluminada en color rojo quiere decir que el peatón no deberá
atravesar la calle en dirección a la señal, mientras ésta se encuentra encendida.
 La indicación PASE iluminada en color verde significa que los peatones que se
encuentran frente al semáforo pueden cruzar la calle en dirección del mismo.

De otra parte, se considera fundamental suministrar señales acústicas para los peatones
invidentes que les indiquen que disponen de un cruce peatonal controlado con semáforo.

Los semáforos para peatones se instalarán generalmente en la acera opuesta, con su parte
inferior a no menos de dos metros cero cinco centímetros (2,05 m), ni más de 3 metros,
sobre el nivel de la acera, de tal manera que la indicación quede en la visual del peatón
que tiene que ser guiado por dicha señal. Las zonas destinadas para el paso de peatones
deben proveer una rampa para ser utilizada por las personas discapacitadas, las cuales se
desplazan utilizando sillas de ruedas u otros elementos. Cada semáforo para peatones
puede montarse separadamente o en el mismo soporte de los semáforos para el control
del tránsito de los vehículos, debiendo existir una separación física entre ellos. La cara del
semáforo deberá colocarse en posición vertical y normal con respecto a la circulación de
los peatones.

Todas las lentes de los semáforos para peatones y ciclistas pueden ser de forma circular o
cuadrada, tal como lo muestra la figura 7.18.

Los lentes de forma circular deberán ser de 20 ó 30 cm de diámetro. En cuanto a las de

forma cuadrada, sus dimensiones serán generalmente de 20 ó 30 cm por lado. Será
indispensable que cada cara de los semáforos para peatones lleve dos lentes con las
inscripciones respectivas y dispuestas verticalmente, quedando la señal de PARE en la
parte superior y la señal de PASE en la parte inferior. Las lentes deberán llevar inscrito el
mensaje por medio de símbolos en fondo oscuro, que representarán una persona que está
caminando cuando se le da el paso (PASE), y una persona parada, cuando se le prohíbe el
paso (PARE). Los símbolos deberán estar iluminados con color rojo para la indicación de
PARE y verde para la indicación de PASE
En los cruces para peatones, donde la distancia por recorrer sea mayor de 18 metros, el
símbolo tendrá por lo menos una altura de 23 cm, tal como se ilustra en la figura 7.19.

Las indicaciones peatonales deberán llamar la atención de los transeúntes, siendo al

mismo tiempo visibles, tanto en el día como en la noche, desde cualquier punto localizado
algunos metros antes del cruce y hasta la longitud total a cruzar. Cuando los semáforos
para peatones se monten en postes junto con los semáforos para control vehicular, de ser
factible, las indicaciones de estos últimos no serán directamente visibles por los peatones
al principio del paso de los mismos; en cambio, el semáforo para éstos deberá colocarse
de manera que tenga la máxima visibilidad al inicio del cruce de los transeúntes. Las
indicaciones (caras) para peatones deberán iluminarse por períodos continuos. Cuando los
semáforos para el control del tránsito de una intersección están funcionando en forma
intermitente, las señales para peatones deberán apagarse. Existen varias formas en que se
pueden combinar y operar las fases de los semáforos de peatones con las fases de los
semáforos para el control vehicular. A continuación, se describen cuatro combinaciones
básicas:

 Fase combinada para peatones y vehículos: Es la disposición de fase de los

semáforos para que los peatones puedan avanzar por ciertos pasos paralelos a la
circulación de los vehículos que transitan de frente y en la cual se permite a los
mismos girar cruzando dichos pasos.
 Fase semi-exclusiva para peatones y vehículos: Es la disposición de fases de los
semáforos según la cual los peatones pueden proceder a usar ciertos pasos
simultáneamente con circulaciones paralelas de vehículos o con otras
circulaciones en la que a los vehículos no se les permite girar cruzando los pasos
de los peatones, mientras éstos los están utilizando. Fase con prioridad para
peatones
 Fase exclusiva para peatones: Es la disposición de fases que permite a los
peatones cruzar la intersección en cualquier dirección durante una fase exclusiva
en la que todos los vehículos están detenidos. Se recomienda el uso de este tipo
de programación acompañado de un sistema de accionamiento de peatones o
semidependencia.

En la operación de semáforos de tiempo fijo o predeterminado, cuando el tiempo

mínimo de PASE más el de despeje de peatones es mayor que el intervalo necesario
para el tránsito vehicular, regirá el de peatones, ajustándose el intervalo vehicular a él.
En condiciones normales, el tiempo mínimo de PASE no deberá ser menor de 7
segundos para que los peatones tengan oportunidad de completar el cruce antes de
que aparezca el intervalo de despeje. En calles con islas centrales, de cuando menos
1,20 metros de ancho, sólo se necesita dejar tiempo suficiente para despeje de
peatones en una fase, de manera que puedan cruzar desde la acera hasta la isla. En
 este caso, si el semáforo es accionado por los peatones, se puede necesitar un
detector adicional en la isla.

1.3.3 Semáforos en zonas escolares

Los semáforos en zonas escolares son dispositivos especiales para el control del tránsito de
vehículos que se colocan en los cruces establecidos en los centros educativos con el
propósito de prevenir al conductor de la presencia de un cruce peatonal.

Cuando los semáforos en zonas escolares son diseñados adecuadamente, localizados y

operados bajo condiciones que garantizan plenamente su uso, tienen las siguientes
ventajas:

 Considerando los costos iniciales y de operación, los semáforos en zonas

escolares, a lo largo de varios años, representan una importante economía
comparados con la vigilancia policíaca y otros elementos similares.
 En el caso de que instalen semáforos para el control del tránsito vehicular, bajo
condiciones de espaciamiento adecuado, pueden ser coordinados con semáforos
adyacentes para proporcionar un movimiento continuo o casi continuo del
tránsito de vehículos

Un semáforo en zona escolar se justifica cuando existe un cruce escolar establecido y

cuando un estudio de ingeniería de tránsito muestre que los intervalos en el flujo vehicular
son inferiores al tiempo requerido para que los escolares crucen normalmente la calle.

Considerando lo anterior, los semáforos en zonas escolares resultaran necesarios cuando:

 El volumen horario de peatones que cruza la calle principal pasa de 250 durante
dos horas y en cada una de ellas el volumen de tránsito de vehículos excede de
600
 No existe ningún otro semáforo dentro de un radio de 300 metros

Las lentes de los semáforos en zonas escolares serán de color amarillo, con excepción de
las que tienen inscripciones, que tendrán un fondo oscuro con la inscripción luminosa en
color blanco. Como la función de estos semáforos es la de prevenir al conductor de la
presencia de una zona escolar, deberán funcionar con 50 ó 60 destellos por minuto,
alternados entre las lentes amarillas y la lente con la inscripción. Cuando se encuentren
funcionando, los conductores de los vehículos deberán entrar en la zona escolar a baja
velocidad y continuarán su marcha por ella con precauciones especiales. Por ningún
motivo deberá utilizarse la luz amarilla fija. Será necesario que exista una cara para cada
sentido de circulación vehicular que es cruzado por el movimiento peatonal. La cara del
semáforo deberá colocarse en posición vertical y a 90 grados con respecto al eje de la calle
y con una inclinación de 5 grados hacia abajo. La forma de las lentes para este tipo de
 semáforos será una combinación de lentes circulares con una lente cuadrada, la cual
llevará una inscripción. Las lentes circulares tendrán normalmente un diámetro nominal de
20 cm, mientras que la cuadrada será de 30 cm por lado.

Los semáforos en zonas escolares comúnmente se apoyan en soportes de tipo ménsula o

suspendidos por cables y son poco efectivos para controlar el cruce de los peatones. Por lo
tanto, se complementarán con semáforos vehiculares y peatonales, colocados sobre
postes y ubicados en el paso de los peatones, cuando se justifiquen o bien en las
intersecciones próximas.

Los semáforos complementarios para el control del tránsito deberán ser instalados bajo
las siguientes condiciones:

 En las zonas de cruce que no estén en una intersección, tendrán semáforos

peatonales accionados por los usuarios del mismo. Los semáforos peatonales
deberán instalarse cuando menos en cada cruce de escolar.
 En una intersección, el semáforo para vehículos deberá ser adecuado al tránsito
existente. Las instalaciones de una intersección que puedan integrarse en sistemas
progresivos podrán usar un control no accionado por el tránsito.
 Los sitios sin intersección de calles están libres de los peligros de los vehículos que
giran y pueden ofrecer.
Una ventaja para los escolares; sin embargo, pueden presentar un elemento inesperado
para los conductores al encontrar un cruce para peatones entre intersecciones
semaforizadas; por lo tanto deberá tenerse mucho cuidado con la colocación de los
semáforos y la señalización vertical y horizontal usada en esos sitios, para asegurarse de
que los conductores están conscientes de esta aplicación especial.
Durante los lapsos en que no exista movimiento de escolares en el día y en los períodos
inhábiles de los centros escolares, estos dispositivos deberán estar fuera de operación.

1.4 Equipo de control

1.4.1 Aspectos generales

La unidad de control es un conjunto de mecanismos electromecánicos o electrónicos,

alojados en una caja, que ordenan los cambios de luces de los semáforos. Generalmente el
control de semáforos está dotado de 5 circuitos para que opere satisfactoriamente y
tengan un alto grado de flexibilidad. Estos circuitos son:

 De secuencia de fase
 De variación de ciclos o intervalos
 De desfasamiento
 De apagado
 De destello
1.4.1.1 Elementos que componen los controles para regular el tránsito de vehículos
  No accionados por el tránsito.

Comúnmente son del tipo electromecánico y constan de tres elementos básicos, que
son:

 Dispositivos de luces: Está formado por una serie de contactos de cobre que
son accionados por un árbol de levas en el que se programa la secuencia del
encendido de las luces de la intersección.
 Dispositivos que relacionan el árbol de levas con el reloj divisor del tiempo
(cuadrante): Es un arreglo de conexiones operado por un motor que gira de
acuerdo con los impulsos provenientes de los contactos del cuadrante para
cambiar las indicaciones del semáforo. Cada vez que recibe un impulso, el
motor opera brevemente y mueve el árbol de levas a su siguiente posición.
 Dispositivo de sincronización: Está integrado por el motor sincrónico del
cuadrante, que es el que recibe la señal de sincronización del control maestro
del sistema a través del cable de interconexión a su circuito.
 Accionados por el trafico

Generalmente son de tipo electrónico, siendo de tecnología avanzada. Sus dispositivos

están formados por elementos electrónicos (diodos, triodos, triacs, transistores, etc.)
que forman circuitos o módulos que se denominan de acuerdo a su función. La unidad
accionada por el tránsito se compone generalmente de tres módulos básicos:

 Módulo de carga o de poder: Es aquel donde se localiza el transformador de

carga que alimenta todos los circuitos electrónicos.
 Módulo de operación: Reparte los tiempos de las fases de los semáforos.
 Módulo de control: Recibe y transmite las señales del sistema a través del
cable de interconexión (computadora, control maestro y detectores).
1.4.1.2 Elementos que componen los controles para regular el tránsito de peatones
Puede ser de dos tipos: electromecánicos o electrónicos. Sus características son idénticas a
las descritas anteriormente.

1.4.1.3 Factores que determinan la selección del tipo de control

Los factores básicos que se deben considerar para la elección del tipo de control son: los
del tránsito, los económicos y las características geométricas de la intersección.
 Factores del tránsito: Estos se refieren a los volúmenes peatonales y a los
volúmenes vehiculares por acceso y por carril, a su composición modal y a la
variación horaria.
 Factores económicos: En el análisis económico para seleccionar el tipo de control,
se deberá considerar el costo inicial del equipo, el costo de instalación y los gastos
de operación y mantenimiento, así como los beneficios y pérdidas económicas a
 conductores y peatones. También se tomarán en cuenta los accidentes. Al escoger
el equipo de control de semáforos, deberá preverse el funcionamiento presente y
futuro.
 Factores físicos de la intersección: Estos comprenden la sección transversal de los
accesos, las pendientes longitudinales de los mismos y las canalizaciones de la
intersección.
1.5.2 controles para semáforos de tiempo fijo o predeterminado
Son los que regulan, a través de los semáforos, las circulaciones de vehículos y peatones
de acuerdo a uno o más programas de tiempos determinados previamente. En las
intersecciones en donde los vehículos de tránsito tienen una variación constante, las
ventajas del control pre-sincronizado, o no accionados por el tránsito, son las siguientes:
 Facilitan la coordinación con semáforos adyacentes, con más precisión que en el
caso de controles accionados por el tránsito, especialmente cuando es necesario
coordinar los semáforos de varias intersecciones o de una misma red. Esta
coordinación puede permitir una circulación progresiva y cierto grado de control
de velocidades, por medio de una serie de semáforos debidamente espaciados.
 No dependen de la circulación de vehículos que pasan por los detectores, por lo
que la operación de los controles no se afecta desfavorablemente debido a
condiciones especiales que impidan la circulación normal frente a un detector,
como en el caso de vehículos detenidos o de obras de construcción dentro de la
zona de influencia del detector.
 Pueden ser más aceptables que los controles accionados por el tránsito en zonas
en donde exista tránsito de peatones intenso y constante y el manejo de los
semáforos accionados manualmente por los mismos pudieran provocar confusión.
 En general, el costo inicial del equipo es menor que el del accionado por el tránsito
y su conservación es más sencilla.
Las características de diseño de estos controles deberán permitir el ajuste periódico a las
variaciones de los volúmenes de tránsito. Los parámetros básicos de control son:
Ciclo: Tiempo total requerido para una secuencia completa de las indicaciones de un
semáforo.
Fase: Parte del ciclo correspondiente a cualquier movimiento de vehículos o combinación
de movimientos simultáneos que reciben el derecho de paso durante uno o más
intervalos.
Intervalo: Cualquiera de las divisiones del ciclo correspondiente a las indicaciones o
colores del semáforo.
Desfasamiento: Número de segundos que tarda en aparecer la indicación de luz verde en
un semáforo después de un instante dado, que se toma como punto de referencia de
tiempo. Suele ser expresado en tanto por ciento del ciclo. Se usa para fines de
coordinación y para referirse al tiempo necesario para despejar intersecciones complejas.

1.5.3 Controles para semáforos accionados por el transito

Son aquellos cuya operación varía de conformidad con las demandas del tránsito que se
registran en detectores de vehículos y peatones. Los controles accionados por el tránsito
se clasifican en cuatro categorías generales, que son:
 Controles parcialmente accionados por el tránsito
 Controles totalmente accionados por el tránsito
 Controles adaptables a la densidad del tránsito
 Otros controles coordinados.
En las intersecciones donde los volúmenes de tránsito fluctúan considerablemente en
forma irregular y en las que las interrupciones de circulaciones deben ser mínimas en la
dirección principal, se puede obtener mayor eficacia utilizando controles accionados por el
tránsito. Entre las ventajas de este tipo pueden mencionarse las siguientes:
 Pueden resultar más eficientes en las intersecciones en donde las fluctuaciones del
tránsito no se pueden prever y programar en la forma requerida para los sistemas
con controles no accionados.
 Pueden ser de mayor eficiencia en intersecciones en donde una o más
circulaciones son esporádicas y de intensidad variable.
 Son generalmente más eficientes en intersecciones de calles principales con calles
secundarias, debido a que interrumpen la circulación en la calle principal
únicamente cuando se requiere dar paso a vehículos y peatones en la calle
secundaria y restringen esas interrupciones al tiempo mínimo indispensable.
 Pueden dar la máxima eficiencia en las intersecciones desfavorablemente
localizadas dentro de sistemas progresivos, en los cuales las interrupciones del
tránsito en la calle principal son inconvenientes y se deben mantener al mínimo en
frecuencia y duración. Proporcionan una operación continua sin demoras
innecesarias en intersecciones aisladas, en donde los controles no accionados por
el tránsito en ocasiones funcionan en operación de destello durante lapsos de
escaso movimiento.
 Tienen aplicación especialmente en intersecciones en donde la operación de
semáforos solo se necesita durante períodos cortos en el día.
Para cada categoría hay tipos diferentes de controles con distintas aplicaciones, existiendo
además otras especiales para peatones y circulaciones en un solo sentido en tiempos
determinados. La gran variedad de tipos y aplicaciones de controles accionados por el
tránsito hacen necesario tener un conocimiento completo de todas las condiciones del
propio tránsito y de la intersección antes de seleccionar el equipo que se instale. En
algunos casos, el equipo accionado por el tránsito se ha usado con el propósito principal
de controlar velocidades en intersecciones y lugares intermedios; sin embargo, no es muy
efectivo para este fin.

1.5.4 Controles de semáforos para pasos peatonales

El control de las indicaciones de los semáforos para peatones se puede efectuar con el
mecanismo de tiempo que normalmente se emplea en los semáforos de vehículos, en
cuyo caso la fase o indicación para peatones se dará en un punto predeterminado durante
 cada ciclo, o bien, el control podrá ser accionado por los peatones a través de botones o
teclas para introducir la fase o indicación, de acuerdo a las necesidades de los mismos. Por
regla general, debe evitarse la instalación de semáforos para peatones en puntos fuera de
las intersecciones. Sin embargo, cuando los semáforos se hacen necesarios debido a
condiciones especiales, el tipo de control que se deberá emplear es el accionado por los
peatones, coordinado con los semáforos adyacentes.

2. PLC’s
2.1 Definicion
Se entiende por Controlador Lógico Programable (PLC), o Autómata Programable, a toda
máquina electrónica diseñada para controlar en tiempo real y en medio industrial
procesos secuenciales.

2.2 Funciones básicas

 La detección: Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el
sistema de fabricación.
 El mando: Elabora y envía las acciones al sistema mediante los
accionadores y preaccionadores.
 El diálogo hombre máquina: Mantener un diálogo con los operarios de
producción obedeciendo sus consignas e informando del estado del
proceso.
 La programación: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de
aplicación del autómata el diálogo de programación debe permitir
modificar el programa incluso con el autómata controlando la máquina.
 Redes de comunicación: Permiten establecer comunicación con otras
partes de control. Las redes industriales permiten la comunicación y el
intercambio de datos entre autómatas a tiempo real. En unos cuantos
milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de
memoria compartida.
 Sistemas de supervisión: También los autómatas permiten comunicarse
con computadoras provistas de programas de supervisión industrial. En
comunicación se realiza por una simple conexión por el puerto serie de la
computadora.
 Control de procesos continuos: Además de dedicarse al control de
sistemas de eventos discretos los autómatas llevan incorporadas funciones
que permiten el control de procesos continuos. Disponen de módulos de
entrada, salidas analógicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que
están programados en el autómata.
 Entradas-Salidas distribuidas: Los módulos de entrada-salida pueden estar
distribuidos por la instalación, se comunican con la unidad central del
autómata mediante un cable de red.
  Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicación se pueden
conectar al bus de captadores y accíonadores, remplazando al cableado
tradicional

2.3 Campos de aplicación

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy
extenso. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales. Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en
donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. , por tanto, su
aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a
transformaciones industríales, control de instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de

almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración
de los mismos, hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se
producen necesidades tales como:

 Espacio reducido.
 Procesos de producción periódicamente cambiantes.
 Procesos secuenciales.
 Maquinaria de procesos variables.
 Instalaciones de procesos complejos y amplios.
 Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.

2.4 Estructura de los PLC’s

2.4.1 Estructura externa

Todos los autómatas programables, posen una de las siguientes estructuras:

• Compacta: en un solo bloque están todos los elementos.

• Modular: Estructura americana: separa la E/ S del resto del autómata. Estructura
europea: cada módulo es una función (fuente de alimentación, CPU, E/ S, etc.).
Exteriormente nos encontramos con cajas que contienen una de estas estructuras las
cuales poseen indicadores y conectores en función del modelo y fabricante. Para el
caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los distintos
módulos en rieles normalizados, para que el conjunto sea compacto y resistente.

2.4.2 Estructura interna

Los elementos esenciales, que como mínimo todo autómata programable posee son:
• Sección de entradas: se trata de líneas de entrada, las cuales pueden ser del tipo
digital o analógico. En ambos casos tenemos unos rangos de tensión característicos,
los cuales se encuentran en las hojas de características del fabricante. A estas líneas
conectaremos los sensores.
• Sección de salidas: son una serie de línea de salida, que también pueden ser de
carácter digital o analógico. A estas líneas conectaremos los actuadores.
• Unidad central de proceso (CPU): se encarga de procesar el programa de usuario
que introduciremos, para ello disponemos de diversas zonas de memoria,
instrucciones de programa y registros.
Adicionalmente en determinados modelos más avanzados, podemos disponer de
funciones ya integrados en el CPU; como reguladores PID, control de posición, etc.

2.5 Lenguajes de programación

2.5.1 Esquema de contactos

Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relevadores, que mediante
símbolos representa contactos, solenoides. Su principal ventaja es que los
símbolos básicos están normalizados según normas NEMA y son empleados por
todos los fabricantes.
Los elementos básicos que configuran la función se representan entre dos líneas
verticales que simbolizan las líneas de alimentación. Para las líneas de función más
complejas como temporizadores, registros de desplazamiento, etc. , se hace uso
del formato de bloques. Estos no están formalizados, aunque guardan una gran
similitud entre sí para distintos fabricantes y resultan mucho más expresivos que si
se utiliza para el mismo fin el lenguaje en lista de instrucciones o mnemònico.

2.5.2 Gráfico secuencial de funciones (Grafcet)

El gráfico secuencial de funciones (SFC o Grafcet) es un lenguaje gráfico que
proporciona una representación en forma de diagrama de las secuencias del
programa. Soporta selecciones, alternativas de secuencias paralelas. Los
elementos básicos son pasos y transiciones. Los pasos consisten de piezas de
programa que son inhibidas hasta que una condición especificada por las
transiciones es conocida. Como consecuencia de que las aplicaciones industriales
funcionan en forma de pasos, el SFC es la forma lógica de especificar y programar
el más alto nivel de un programa de PLC.

2.5.3 Lista de instrucciones

La lista de instrucciones (IL o AWL) es un lenguaje de bajo nivel, similar al lenguaje
ensamblador. Con IL solo una operación es permitida por línea (Ej. Almacenar un
valor en un registro). Este lenguaje es adecuado para pequeñas aplicaciones y para
optimizar partes de una aplicación.

2.5.4 Diagrama de contactos

El diagrama de contactos (ladder diagram LD) es un lenguaje que utiliza un juego
estandarizado de símbolos de programación. En el estándar IEC los símbolos han
sido racionalizados (se ha reducido su número).

2.5.5 Diagrama de funciones

El diagrama de funciones (function block diagram o FBD) es un lenguaje gráfico
que permite programar elementos que aparecen como bloques para ser cableados
entre sí de forma análoga al esquema de un circuito. Es adecuado para muchas
aplicaciones que involucren el flujo de información o datos entre componentes de
control.

2.5.6 Organizaciones de tareas

El estándar también define una nueva arquitectura para la organización de tareas
con PLC's. Una tarea controla la ejecución de un programa ejecutándolo
periódicamente o en respuesta a un especifico evento. Para optimizar los recursos
del controlador, una aplicación puede ser fragmentada en un número de
pequeños programas concretos. Cada programa está bajo control de una tarea
que se ejecuta a la velocidad que requiera la E /S asociada.

2.5.7 Bloques de funciones

Los bloques de funciones (FB's) son bloques estándar que ejecutan como
reguladores PID. El estándar IEC asegura que los bloques de funciones son
definidos empleando una metodología estándar. Hay controles empleando
parámetros externos, mientras que los algoritmos internos permanecen ocultos
empleando programación orientado a objetos.