WORKSHEET#6: CINEMÁTICA DE UN CUERPO RÍGIDO
1. Cuando el engrane realiza 20 revoluciones alcanza una velocidad angular de 𝜔 = 30 rad/s,
a partir del punto de reposo. Determine su aceleración angular constante y el tiempo
requerido.
2. El volante gira con una velocidad angular de 𝜔 = 0.005𝜃 2 rad/s, donde 𝜃 está en radianes.
Determine la aceleración angular cuando ha realizado 20 revoluciones.
3. El volante gira con una velocidad angular de 𝜔 = 4𝜃1/2 rad/s, donde 𝜃 está en radianes.
Determine el tiempo que requiere para alcanzar una velocidad angular de 𝜔 = 150 rad/s.
Cuando t = 0, 𝜃 = 0.
4. La cuerda que se enrolla alrededor de una rueda de tambor levanta la cubeta. Si el
desplazamiento angular de la rueda 𝜃 = (0.5𝑡 3 + 15𝑡) rad, donde t está en segundos,
determine la velocidad y aceleración de la cubeta cuando t = 3 s.
5. Justo después de que se enciende el ventilador, el motor imprime a las aspas una
aceleración angular 𝛼 = (20𝑒 −0.6𝑡 ) rad/s2, donde t está en segundos. Determine la rapidez
de la punta P de una de las aspas cuando t = 3 s. ¿Cuántas revoluciones ha realizado el aspa
en 3 s? Cuando t = 0 el aspa está en reposo.
6. El gancho está sujeto a una cuerda que se enrolla alrededor del tambor. Si comienza a
moverse desde el punto de reposo con una aceleración de 20 pies/s2, determine la
aceleración angular del tambor y su velocidad angular después de que ha completado 10
revoluciones. ¿Cuántas revoluciones más realizará el tambor después de que haya
completado las primeras 10 y el gancho continúe su descenso durante 4 s?
7. La ilustración muestra cómo funciona el engrane de reversa de una transmisión automotriz.
Si el motor hace girar la flecha A a 𝜔𝐴 = 40 rad/s, determine la velocidad angular de la
flecha motriz, 𝜔𝐵 . El radio de cada engrane se enuncia en la figura.
8. El péndulo (rueda) de torsión experimenta oscilaciones en el plano horizontal, de modo
que el ángulo de rotación, medido con respecto a la posición de equilibrio, está dado por
𝜃 = (0.5 sin 3𝑡) rad, donde t está en segundos. Determine la velocidad máxima del punto
A localizado en la periferia de la rueda mientras el péndulo oscila. ¿Cuál es la aceleración
del punto A en función de t?
9. Cuando sólo dos engranes están engranados, el engrane propulsor A y el engrane
propulsado B siempre girarán en direcciones opuestas. Para hacerlos que giren en la misma
dirección se utiliza un engrane loco o guía C. En el caso que se ilustra, determine la
velocidad angular del engrane B cuando t = 5 s, si el engrane A comienza a girar desde el
punto de reposo con una aceleración angular 𝛼𝐴 = (3𝑡 + 2) rad/s2, donde t está en
segundos.
