Capítulo 1

VECTORES

Planck, Max Karl Ernst Ludwig

Cantidades escalares y vectoriales 19 (1858-1947),

Vector 19
Notación de vectores 20 Físico alemán, nació en Kiel, famoso como el

Vector opuesto 20 iniciador de la teoría cuántica, Planck postuló que

Vectores iguales 20
la energía es irradiada en pequeñas unidades
Vectores concurrentes 20
discretas, que él llamó cuantos. Descubrió que la
Vectores paralelos 20
Vector unitario 21 energía de cada cuanto, es igual a la frecuencia de
Adición de vectores 21
la radiación multiplicada por una constante
Procedimientos gráficos para sumar vectores 21
universal, conocida ahora como la constante de
Procedimiento analítico para sumar vectores 22
Sustracción de vectores 23 Planck. Su descubrimiento no descarta la teoría de
Componentes rectangulares de un vector 24 que la radiación es emitida en forma de ondas, y
Adición de vectores por el método de descomposición
en componentes 26 los físicos creen ahora que la radiación
Multiplicación de un vector por un escalar 26 electromagnética combina las propiedades de
Vector de posición 27
ambas, ondas y partículas. El trabajo de Planck
Vector Desplazamiento 27
Producto escalar 28 formó las bases del nuevo campo de la física,
Proyección ortogonal de un vector sobre otro 29 conocida como la mecánica cuántica. Planck recibió
Producto vectorial 30
en 1918 el premio Nobel de Física
Productos triples 31
Problemas resueltos 32
Problemas propuestos 42
14 Vectores Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez

INTRODUCCION
En éste capítulo se dan los conocimientos básicos sobre cualquiera de los semiejes rectangulares, inclusive puede
vectores, porque su manejo se hace indispensable en el referirse a otro vector.
estudio de los conceptos físicos tales como velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento etc. A
Su asimilación por parte del estudiante le permitirá una a
comprensión más clara y genérica de un determinado 
fenómeno y las leyes que lo gobiernan. El tratamiento 0 x
vectorial en el estudio de un fenómeno físico ofrece entre
otras las siguientes ventajas: Figura 1.1 : dirección del vector a
1. Simplificación de procedimientos y sintetización de las En la figura 1.2 se indica la misma dirección respecto a
expresiones matemáticas distintos semiejes
2. Visualización de las relaciones entre las magnitudes
físicas de carácter direccional y su variación en el y y y
tiempo
30°
1.1 CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES
120°
60°
La Física es la ciencia que describe el universo a través de
x x x
cantidades mensurables, formulando las relaciones existentes 0 0 0
entre ellas. Estas cantidades se clasifican en escalares y
vectoriales. Se denominan cantidades escalares a aquellas Figura 1.2 La dirección es relativa
que quedan completamente determinadas mediante un 1.3 NOTACION DE VECTORES
número y una unidad de medida. El número acompañado de
la unidad de medida se llama módulo. Ejemplos: 50 cm3, 20 Se utilizan diversas notaciones para escribir los vectores así
s, 1/4 kg, 1 g/cm3; es decir son magnitudes escalares el por ejemplo el vector de la figura 1.1 puede escribirse de las
volumen, tiempo, masa, densidad, etc. 
siguientes maneras: ̂, ⃗ , a, 0A . De idéntica manera el
Se denominan cantidades vectoriales, a aquellas que quedan módulo queda representado por: a, |⃗ |, |⃗⃗⃗⃗⃗ |. En este texto
completamente determinadas por su módulo, dirección y
adoptaremos para el vector la notación en negrita y para su
sentido. Por ejemplo si alguien pretende describir su
módulo la notación usual; excepcionalmente las otras formas
desplazamiento y simplemente afirma que se desplazó 210
km en avión partiendo del aeropuerto de Huanchaco, no Un vector en coordenadas cartesianas queda definido por dos
tenemos la menor idea acerca de su nueva posición. La puntos, uno de los cuales es el origen y el otro su extremo. Si
información es incompleta porque son innumerables las el origen del vector coincide con el origen del sistema de
posibles trayectorias. En cambio; si la afirmación hubiese coordenadas, un par ordenado representa un vector en el
sido "210 km al norte del aeropuerto de Huanchaco", la plano y una terna ordenada un vector en el espacio
posición es inequívoca por la especificación de la dirección.
Además del desplazamiento tenemos como ejemplos de vector en el plano.....: a = (ax , ay)
cantidades vectoriales: la fuerza, impulso, aceleración, vector en el espacio..: a = (ax, ay, az)
velocidad, torque o momento de una fuerza, intensidad de donde ax, ay, az se denominan componentes cartesianos del
campo eléctrico, etc. vector.
1.2 VECTOR 1.4 VECTOR OPUESTO
Es una cantidad que tiene módulo (o magnitud) dirección y Se llama opuesto o negativo de un vector a otro vector de
sentido. Su representación geométrica es un segmento de igual módulo pero de sentido contrario. En la Figura1.3, el
recta con flecha en un extremo. El módulo del vector está opuesto del vector A es – A y viceversa el opuesto de –A es A
dado por la longitud del segmento medido a escala; la
dirección es la inclinación del vector respecto a un marco de –A A
referencia tal como un sistema de coordenadas cartesianas.
Se utilizan uno o dos ángulos para especificar la dirección del
Figura 1.3 Vectores opuestos
vector según se encuentre en el plano o en el espacio. El
sentido queda establecido por la flecha.
En la figura 1.1, el punto O es el origen del vector, A su 1.5 VECTORES IGUALES
extremo y la recta L su línea de acción,  es el ángulo que
especifica la dirección y se mide convencionalmente en Son los vectores que tiene el mismo módulo, la misma
sentido antihorario empezando del lado positivo del eje X. El dirección y el mismo sentido figura 1.4
carácter convencional de la dirección permite referirlo a
 Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez Vectores15

y en el espacio tridimensional los vectores unitarios en las

direcciones de los ejes son, ij, k, o en forma de ternas
ordenadas:
A
B A=B i = (1,0,0), j = (0,1,0), k = (0,0,1) (1.2)

y z

Figura .1.4 Vectores iguales j

k
x y
0 0
1.6 VECTORES CONCURRENTES i j
x i
Son los vectores cuyas líneas de acción se intersecan en un
Plano XY Espacio XYZ
único punto. En la figura1.5 los tres vectores son
concurrentes; en cambio en la figura 1.6 los tres vectores no Figura 1.8 Direcciones de los ejes
son concurrentes
Como se puede observar, los vectores unitarios i, j, k apuntan
b en la dirección positiva de los semiejes de coordenadas y por
tanto son perpendiculares entre sí.
a
c Para encontrar el vector unitario en la dirección de un vector
se divide al vector entre su módulo:
0
⃗⃗
u= ó ⃗ = V = Vu (1.3)
Figura 1.5 Las direcciones se cortan en 0 Lo cual significa que todo vector es igual a su módulo por el
vector unitario en su dirección. o también que los vectores V
y u son paralelos.
n m
p
0 1.9 ADICION DE VECTORES

0' Consideremos los tres puntos O, M, N y los desplazamientos

entre ellos:

Figura 1.6 Vectores no concurrentes N

c b
1.7 VECTORES PARALELOS
Son los vectores cuyas direcciones son paralelas. Si a y b M
0 a
son paralelos y m es un número real, se tiene que:
a =mb (1.1) Figura 1.9 Triángulo de vectores
1.8 VECTOR UNITARIO El desplazamiento de O a M representado por a, seguido del
Es el vector cuyo módulo es igual a la unidad: desplazamiento de M a N representado por b, equivale a un
único desplazamiento de O a N representado por c el cual se
u es unitario si u = 1 le llama suma de los primeros y se escribe:
En cualquier dirección siempre es posible encontrar un vector c =a+b (1.4)
unitario. Así en la figura 1.7 se representan los vectores
unitarios u1, u2,u3 en las direcciones L1, L2, L3 este es el concepto que se tiene de suma o resultante es
respectivamente. decir, aquel vector que equivale a la acción conjunta de los
vectores que se adicionan.
L2 Vemos en la figura 1.9, que en la disposición de los vectores
L1
con b a continuación de a, la suma c = a + b es aquel vector
L3 que une el origen de a y el extremo de b.
u2 u1

u3 1.10 PROCEDIMIENTOS GRAFICOS PARA SUMAR

VECTORES

Figura 1.7 Vectores unitarios indican la dirección

A) Método del paralelogramo. Consiste en construir un
En el plano cartesiano los vectores unitarios en las direcciones paralelogramo con los vectores que se van a sumar haciendo
de los semiejes positivos X e Y se representan por i, j o su coincidir sus orígenes, la resultante o suma queda
equivalente en forma de pares ordenados: determinada por la diagonal que une el origen común con el
vértice opuesto.
i = (1,0), j = (0,1)
16 Vectores Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez

b
b a+b R b

 
a a
a
Figura.1.10 formando un paralelogramo Figura 1.14 Un vector en lugar de dos
Debe usarse regla milimetrada para medir longitudes y R quedará determinado cuando se conozca su módulo,
transportador para medir ángulos dirección y sentido. El sentido está indicado obviamente por
B) Método del polígono (para sumar varios vectores) Se la flecha
dibujan los vectores unos a continuación de otros, de modo
que el extremo de uno coincida con el origen del siguiente; el
vector suma se obtiene uniendo el origen del primero con el R
extremo del último. figura.1.11
b b sen 
 
c a
R
b cos
c
b
b Figura 1.15 Formando el triángulo rectángulo
a a
Para determinar el módulo observemos la figura.1.15 que el
Figura 1.11 Polígono de vectores
lado R se opone al ángulo (-) y según la ley de los cosenos
En ciertos casos los vectores no están en el mismo plano y la tenemos:
figura que resulta al sumarlos es un polígono alabeado como
R² = a² + b² – 2 ab cos(-)
en la figura 1.12 en la cual la suma de los vectores a, b, c, d
y e es el vector R (diagonal de una cara del cubo) Pero cos (–) = – cos  de allí que el módulo de R es

c a R  a 2  b 2  2ab cos  (1.6)

b
la dirección de R respecto al vector a está dado por el ángulo
R  cuyo valor se obtiene aplicando la ley de los senos; esto es:

d b R b R
 ó 
sen sen(  ) sen sen
e
De donde obtenemos la dirección de R

Figura 1.12 Vectores en el espacio b 

  arcsen sen  (1.7)
 R 
d c Otro modo de hallar el valor del ángulo  es relacionando los
catetos del triángulo rectángulo mayor de la figura 1.15:
R=0  bsen 
e   arctg  (1.8)
b  a  b cos  

a Para el caso especial en que a es perpendicular a b tenemos

Figura 1.13 Retorno al punto de partida

Si el polígono que se obtiene con los vectores sumados es un b R
polígono cerrado, su resultante es cero figura.1.13


1.11 PROCEDIMIENTO ANALITICO PARA SUMAR a

VECTORES
Figura 1.16 Dos vectores perpendiculares
Consideremos los vectores a y b cuyas líneas de acción
forman el ángulo  y sea R su suma o resultante, esto es:
R  a 2  b2 (1.9)
R = a+b (1.5)
b
  arctg  (1.10)
a
 Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez Vectores17

1.12 SUSTRACCION DE VECTORES

y
La resta de vectores se puede hacer de dos maneras: 1º) Se b
colocan los vectores dados en forma concurrente, entonces la
diferencia es el vector que completa el triángulo apuntando 72° a
hacia el minuendo. en las figuras.1.17 (1) y (2) se dan los
vectores a y b y se ha indicado las diferencias: a– b y b– a 12°
0 x

b Figura 1.20 Vectores con el mismo origen

b a–b b–a

Solución Los diagramas vectoriales para la suma y la diferencia

a a
se dan en las figuras 1.21 y 1.22; donde  es la dirección del
vector R con respecto al vector a
(1) (2)
y a
Figura 1.17 a– b opuesto deb– a
b
R
Observe que los vectores a– b y b– a son opuestos, pero sus 60°
módulos son iguales 
a
a– b = b– a 12°
0 x
2º) Se suma el vector minuendo con el opuesto del vector
sustraendo. La fig.1.18 muestra la resta de los mismos Figura 1.21 Adición
vectores anteriores obteniéndose el vector:
y
D = a + (– b)
aplicando la ley de los cosenos al triángulo de lados a, b y D 60°
a
obtenemos
12°
D  a 2  b 2  2ab cos  (1.11) 0 x
'
–b
D
a

b – Figura 1.22 Sustracción

D =a – b –b
En la figura 1.20 vemos que el ángulo entre los vectores a y

b es 60°, por tanto el módulo de R aplicando la ecuación
a (1.6) es:

Figura 1.18 Vector diferencia: D= a –b R  122  102  2(12)(10) cos 60o

= 19,1 unidades
los demás elementos del vector se calculan como en la suma .
El valor de  se determina aplicando la ecuación (1.7)
 = arc sen [( 10/19,1)sen 60°] = 26,96°
b a+b
La dirección de R respecto al eje X está dada por la suma: x
= 26,96 + 12° = 38,96°
a–b
a Módulo de D: Aplicando la ec.(1.11)

Figura 1.19 Suma y diferencia de dos vectores D  122  102  2(12)(10) cos 60o
En conclusión; dados dos vectores a y b con origen común D = 11,13 unidades
(ver figura 1.19), en el paralelogramo de lados a y b, la
diagonal que parte del origen común es el vector suma a+b y Dirección de D respecto al vector a: en el triángulo formado
la diagonal que une los extremos es el vector diferencia a–b por a , D y –b
o b–a
b D

sen' sen
EJEMPLO 1.1 Dados los vectores a y b que se muestran en
De donde el valor de ' está dado por:
la figura 1.20 cuyos módulos son 12 y 10 unidades
respectivamente. Hallar: R = a + b y D = a–b b 
' = arcsen sen 
D 
18 Vectores Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez

 10  Si en la expresión anterior se hace variar el ángulo en 90°

' = arcsen sen60o  = 51° obtenemos otro vector unitario uperpendicular al primero es
 11,13  decir se ha generado otro vector unitario por una rotación
Obsérvese que este ángulo es negativo, pues la posición del antihoraria de 90°
vector D con respecto al vector a se encuentra con una u = (cos ( + 90°), sen ( + 90°))
rotación de 51° en el sentido de las manecillas del reloj luego u = (–sen , cos) (1.17)
la dirección respecto al eje X está dada por:
En el espacio: la especificación de la dirección de un vector
'x = – 51° + 12° = – 39 ° requiere de la definición de los ángulos y cosenos directores
este ángulo medido a partir del semieje positivo de las x en de un vector. En la figura 1.24 se muestra al vector a en el
sentido antihorario es : espacio con sus componentes ax, ay, az en las direcciones de
los ejes X, Y, Z respectivamente. Los ángulos , ,  que el
'x = –39° + 360° = 321° vector a forma con los ejes son los ángulos directores del
vector y sus cosenos respectivos se denominan cosenos
directores
1.13 COMPONENTES RECTANGULARES
DE UN VECTOR

Cualquier vector a, puede considerarse como la suma de dos az

o más vectores. A cualquier conjunto de vectores que al
sumarse dan a como resultado, se llaman componentes de a  a
Los componentes más importantes por su empleo frecuente
son los rectangulares es decir aquellos que permiten expresar
al vector dado como la suma de otros vectores mutuamente   ay
perpendiculares. Estos vectores en el plano son dos y en el
espacio tres ax
En el plano.: Los vectores ax y ay mostrados en la siguiente
figura son las componentes
Figura 1.24 Componentes en el espacio

ay ax ay a
cos   ; cos  ; cos   z (1.18)
a a a a

j ax = a cos, ay = a cos , az = a cos (1.19)

 En el paralelepípedo trirrectángulo de la figura 1.24, la
0 ax diagonal principal y sus aristas están relacionadas por:
i
a² = ax² + ay² + az² (1.20)
Figura 1.23 Componentes en un plano 
luego, el módulo del vector a está dado por:
rectangulares del vector a en la dirección de los ejes X e Y.
ax y ay son los catetos del triángulo rectángulo cuya a  a 2x  a 2y  a 2z (1.21)
hipotenusa es ‘a’ verificándose las ecuaciones escalares:
reemplazando en 1.20 las componentes dadas en 1.19 se
ax = a cos  , ay = a sen  (1.12)
obtiene:
y según el teorema de Pitágoras el módulo del vector a es :
cos²  + cos² ß + cos²  = 1 (1.22)
a a 2x  a 2y (1.13) así mismo tenemos :
a = ax + ay + az
así mismo tenemos la ecuación vectorial
a = ax i + ay j + az k
a = ax + a y ó a = (ax , ay , az)
a = ax i + ay j;
con las ecuaciones 1.19 la expresión vectorial anterior es:
a = (ax , ay) (1.14) a = (a cos )i + (a cosß)j + (a cos  )k (1.23)
y utilizando las expresiones de ax y ay dadas en (1.12) Luego el vector unitario en la dirección de a es
obtenemos
u = ( cos , cos ß, cos  ) (1.24)
a = (a cos ) i + (a sen )j
donde el valor de los ángulos directores están comprendidos
a = a(cos  , sen ) (1.15)
entre 0 y 180°
ésta relación nos permite expresar al vector unitario en la
dirección de a en la siguiente forma: 0 , , < 180°
 EJEMPLO 1.2 En la figura 1.23 hállese las componentes ax y
a ay si el módulo de a es 10 m y  = 60°
u = = (cos  , sen ) (1.16)
a Solución Con las ecuaciones 1.12 hallamos:
 Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez Vectores19

ax = acos = 10 cos60° = 5 según que m sea positivo o negativo. La figura 1.25 muestra
ay = [Link] = 10 sen60° = 8,66 el vector a multiplicado por 3 y luego por –2.

3a -2a
1.14 ADICION DE VECTORES POR COMPONENTES
a
Este método es apropiado para sumar varios vectores ya sean
coplanares o espaciales. Dados los vectores a1, a2, a3,......, an,
sus componentes rectangulares a lo largo del eje X se suman Figura 1.25 Multiplicación por un número
algebraicamente, cuyo resultado es:
Rx = a1x + a2x + a3x + .........+ anx
EJEMPLO 1.4
análogamente los resultados a lo largo de los ejes Y y Z son:
Si a = 3 i +2 j– 4 k y b = 2 i– 5 j + 6 k. Hallar a) 5a; b)
Ry = a1y + a2y + a3y +..........+ any – 3 b; c) 4 a– 2 b
Rz = a1z + a2z + a3z +….......+ anz
Solución: multiplicando por los escalares respectivos:
El vector resultante está dado por :
a) 5a = 15i + 10j– 20k
R = Rx i+ Ryj + Rzk b) –3b = – 6 i + 15 j–18 k
calculamos previamente
módulo R  R 2x  R 2y  R 2z
4a = 12 i + 8 j– 16 k
cosenos directores: –2b = – 4 i + 10 j– 12 k

Rx Ry Rz sumando verticalmente
cos   ; cos   ; cos  
R R R 4a–2b = (12– 4)i +(8+10)j +(–16–12)k
= 8 i + 18 j– 28 k
Si el vector se representa por una terna ordenada a = (ax, ay,
EJEMPLO 1.3: Dados los vectores coplanares de 16u, 24u, az), la multiplicación por un escalar m se expresa así:
20u, 12u de longitud que forman con el eje positivo de las X
los ángulos 0°, 75°, 150° y 210° respectivamente. Hallar el ma = (max, may, maz) (1.25)
módulo y la dirección del vector resultante. nb = (nbx, nby, nbz)

Solución: Una combinación lineal de los vectores a y b queda

expresada de la siguiente manera:
a1 = 16u , 1 = 0° ; a2 = 24u , 2 = 75°
a3 = 20u , 3 = 150° ; a4 = 12u , 4=210° ma + nb = (max+nbx, may+nby, maz+nbz) (1.26)

Suma de componentes en X En el ejemplo anterior el vector V= 4a– 2b es una combinación

lineal de a y b.
Rx = a1cos 1 +a2cos 2 +a3 cos 3 + a4cos 4
Rx = 16cos0°+24cos75°+20cos150°+12cos210°
Rx = –5,5 u 1.16 VECTOR DE POSICION

Suma de componentes en Y Es el vector r que tiene como origen el origen de

coordenadas rectangulares y como extremo un punto P
Ry = a1sen 1 +a2sen 2 +a3 sen 3 + a4sen 4 arbitrario de coordenadas x,y,z
Ry = 16sen0°+24sen75°+20sen150°+12sen210°
z
Ry = 27,2 u
Resultante:........ R = (–5,5) i + (27,2) j P(x,y,z)
Módulo:...... .......R = (5,5)  (27,2)
2 2 r
R = 27,75 u y
Dirección:
x
Ry 27,2
tg  = de donde  = –78,57°
Rx  5,5 Figura 1.26 Terna ordenada  vectoren el espacio
Puesto que la componente Rx es negativa y la componente Ry
positiva el vector R se encuentra en el 2do. cuadrante y por lo
tanto su dirección con respecto al semieje positivo de las X es Si P es un punto móvil, el vector r que va del origen a la
partícula sirve para determinar la posición de la partícula en
x = –78,57° + 180° = 101,43° cualquier instante.
1.15 MULTIPLICACION DE UN VECTOR Las coordenadas del punto P son las mismas componentes
POR UN ESCALAR rectangulares de r. Esto es:
El producto de un vector a por un escalar m (número real) es r =xi +yj +zk
otro vector ma, de módulo m veces el módulo de a, de la
r  x 2  y2  z2
misma dirección; del mismo sentido o de sentido opuesto
20 Vectores Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez


1.17 VECTOR DESPLAZAMIENTO BE = (0 – 4) i +(0 – 5) j + (3–0) k

Se denomina desplazamiento al vector que une dos BE = – 4 i– 5 j + 3 k,
posiciones cualesquiera de una partícula en movimiento. Si 
tales posiciones son los puntos P1(x1,y1,z1) y P2(x2,y2,z2) sus CA = (4– 0) i +(0 – 5) j +(0 – 0) k

respectivos vectores de posición son:
CA = 4 i– 5 j
r 1 = x1 i + y1j + z1k
r 2 = x2i + y2j + z2 k a) El vector unitario uT en la dirección de T es también

El vector desplazamiento d = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ tiene como origen el punto vector unitario de BE , según (1,3)
de partida P1 y como extremo el punto de llegada P 2, 
entonces se tiene que: BE 4i  5 j  3k
uT = =
BE 5 2
z P1
d T = 10 uT = – 4 2 i– 5 2 j + 3 2 k
r1 P2
b) El vector unitario uV en la dirección de V es también

r2 vector unitario de CA
y 
CA 4i  5 j
x uV = = = 0,625i –0,781j
CA 41

Figura 1.27 Dos puntos tomados en ciertoorden determinan V = 5 uV = 3,12i–3,90j

un vector d) Angulos directores: Para el vector T
d = r2– r1
d = (x2i + y2 j + z2k) – (x1i + y1j + z1k)  = [Link] (–4 2 /10) = 124,4°
 = [Link] (– 5 2 /10) = 135°
d = (x2 –x1)i +(y2 – y1) j +(z2 – z1)k, (1.27)
 = [Link] (3 2 /10) = 64,9°
Observe que la expresión cartesiana de un vector se consigue
restando de las coordenadas de su extremo, las coordenadas Para el vector V
de su origen y escribiendo los vectores unitarios respectivos.
 = arc cos (0,625) = 51,34°
El módulo del vector es igual a la distancia entre los puntos ß = arc cos (–0,781) = 141,34°
P1 y P2:  = arc cos (0,000) = 90°

d= (x 2 - x1 )² + ( y 2 - y1 )² + ( z 2 - z1 )² (1.28)
1.18 PRODUCTO ESCALAR
Dados los vectores A y B; su producto escalar o producto
EJEMPLO 1.5: En la figura 1.28 las dimensiones del interno simbolizado por A.B se define como:
paralelepípedo son 3, 4 y 5 unidades. Encontrar:
A.B = AB cos  (1.29)
a) La expresión del vector T de módulo 10 unidades que está
en la diagonal BE con origen en B donde  es el ángulo entre los vectores; siendo 0 < 180°.

b) La expresión del vector V de módulo 5 unidades que está B

en la diagonal CA con origen en C
c) Los ángulos directores de los vectores T y V 
A

E Figura.1.29 El producto escalar no es un vector

Se debe tener presente que A.B es una cantidad escalar y no
T un vector
3 EJEMPLO 1.6 Si en la figura 1.29 los módulos de los
4 C vectores son A = 10 m, B =5 m y el ángulo  = 60°. Hállese
V el producto escalar A.B
V B
A 5 Solución Aplicando la ecuación 1.29 tenemos:

Figura 1.28 Vectores en el espacio A.B = ABcos = (10m)(5m)cos60° = 25 m2

Solución: Las coordenadas de los vértices A,B,C y E Condición de perpendicularidad: Si el ángulo entre los
respectivamente son: A(4,0,0), B(4,5,0), C(0,5,0), E(0,0,3) vectores es 90°, la ecuación (1.29) se reduce a A.B = 0. De
  esto se concluye que: si dos vectores son perpendiculares, su
Por consiguiente los vectores BE y CA son: producto escalar es cero, además, si ninguno de los vectores
es nulo, se cumple la bicondición:
 Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez Vectores21

A  BA.B = 0 (1.30)
Compba = = [Link] (1.36)
Condición de paralelismo: Si el ángulo entre los vectores es
cero la ecuación (1.29) se reduce a A.B = AB . Esto es, Compba = a cos (1.37)
cuando los vectores son paralelos su producto escalar es igual
al producto de sus módulos.
EJEMPLO 1.8 Si en la figura 1.30 los vectores son: a = 9 i–
ABA.B = AB (1.31) 3 j; b = 8 i + j. encuentre el vector 0M (proyección de a
El producto escalar de un vector por sí mismo es igual al sobre b)
cuadrado de su módulo: Solución: A fin de aplicar la ecuación 1.34 hallamos
A.A = A² (1.32) previamente: a.b y b2

Propiedades del producto escalar : a.b = (9 i– 3 j) . (2i + j) = 9(2) –3 = 15

b2 = 22 + 1 = 5
1. A.B = B.A ( conmutatividad )
 ⃗ 2i  j
2. A.(B + C) = A.B + A.C (distributividad) Luego: 0M = a.b = (15)
5
3. Para un escalar m:

m(A.B) = (m A).B = A. (mB) = (A.B)m 0M = 6 i +3 j =3(2i + j)
Producto escalar de los vectores unitarios: aplicando la
definición de producto escalar tenemos:
1.20 PRODUCTO VECTORIAL
i . i = (1)(1)cos0° = 1; j. j = 1; k.k = 1
Dados los vectores A y B, su producto vectorial, simbolizado
i . j = (1)(1)cos90° = 0; i.k = 0; j.k = 0
por AB es otro vector definido por:
Producto escalar de dos vectores cuando están expresados
en componentes cartesianos AB = AB sen ⃗ (1.38)

Sean los vectores:a = axi+ ayj + azk AB = AB sen 

b = bxi+ by j + bzk Donde 0 < 180° El vector AB es perpendicular al plano
producto escalar: a.b = (axi +ayj +az k) . (bxi +byj +bzk) determinado por A y B, su dirección indicada por el vector
unitario u apunta en la forma que avanzaría un tornillo de
Con el procedimiento algebraico ejecutamos la multiplicación rosca derecha al ser rotado de A hacia B describiendo el
término por término teniendo en cuenta el producto escalar ángulo  figura 1.31
de los vectores unitarios; así resulta:
a.b = axbx + ayby + azbz (1.33) AB
EJEMPLO 1.7: Si a = 4 i + 5 j–3 k;
b =3i +2j +2k u

a.b = (4)(3)+(5)(2)+( –3)(2) = 16

B

1.19 PROYECCION ORTOGONAL DE UN VECTOR
SOBRE OTRO A
La figura 1.30 muestra los vectores a y b. La proyección del
vector a sobre el vector b es otro vector paralelo a b definido Figura 1.31 El producto vectorial es
por la siguiente expresión: perpendicular al plano formado por A y B

⃗ Los vectores A, B y AB forman un triedro a derechas.

Proyba = (a.b) (1.34) Esto es, mirando desde el interior del triedro y hacia el origen
común, los tres vectores se encuentran en orden cíclico
Si ub es el vector unitario en la dirección de b, tenemos: antihorario

Proyba = ([Link] )ub (1.35)

AB
a


b
0 ub M A B


Figura 1.30 0M proyección de a sobre b
Figura 1.31.a Triedro a derechas
En la figura 1.30 OM = acos, lo cual también nos permite
Condición de perpendicularidad. En la definición,
afirmar que dados los dos vectores, la componente de uno
ec.(1.38), si  = 90°, entonces AB = AB esto es; si dos
de ellos en la dirección del otro, es igual al vector que se
vectores son perpendiculares, el módulo de su producto
proyecta multiplicado escalarmente por el vector unitario del
vectorial es igual al producto de sus módulos
otro
22 Vectores Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez

Condición de paralelismo. En la ecuación de definición

(1.38) si  = 0°, lo que significa que: A B, entonces al B
efectuar el producto vectorial resulta h
AB = AB sen(0°) = 0 (1.39) 
Note que el producto vectorial de dos vectores paralelos es A
igual a cero. Si además ninguno de los vectores es nulo, se AB
cumple la bicondición siguiente:
Figura 1.32 h es proyección vertical de B
AB AB = 0 (1.40)
El paralelogramo que se forma tiene como lados A y B,
Propiedades del producto vectorial:
siendo h su altura respecto al lado A. El área del
1. AB es diferente que BA; Es decir el producto paralelogramo es: Ah. En la misma figura se tiene que:
vectorial no es conmutativo, pero se cumple que: AB
h = B sen 
= - BA
AB = AB sen  = Ah .
2. A (B + C) = AB + AC
AB = área del paralelogramo (1.41)
(distributivo respecto a la suma)
El área de un paralelogramo formado por dos vectores es
3.- Para un m escalar se cumple igual al módulo del producto vectorial de dichos vectores

m(AB) = (mA)B = A(mB) = (AB)m

Producto vectorial de los vectores unitarios 1.21 PRODUCTOS TRIPLES. Dados:

Obsérvese que i i = (1)(1) sen 0° = 0 y además i  j = (1)(1) A = Axi + Ayj + Azk

sen90° k = k; de modo que podemos escribir las siguientes B = Bxi + Byj + Bzk
relaciones entre los tres vectores unitarios C = Cxi + Cyj + Czk

i i = j j = k k = 0 Se tienen los siguientes productos:

i j = k; j k = i; k i = j 1) Triple producto escalar (el resultado es un escalar)
j i = – k; k j =– i; i k =– j
A . (BC) = B. (CA) = C.(AB) (1.42)
Producto vectorial de dos vectores con componentes
rectangulares: Se demuestra que cualquiera de los productos de (1.42),
puede escribirse como una sola determinante
Sean: A = Axi + Ayj + Azk y
B = Bxi + By j + Bz k Ax Ay Az
AB = (Axi +Ayj +Azk)( Bxi + Byj + Bzk) A.(BC) = Bx By Bz (1.43)
Cx Cy Cz
Se efectúa como si se tratara de multiplicación de dos
polinomios. Para facilitar los cálculos en cada paso, debe
tenerse en cuenta los resultados del producto vectorial de los VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO
vectores unitarios, así se obtiene; Sea V el volumen de un paralelepípedo cuyas aristas son los
vectores A, B, C como se muestra en la figura 1.33 donde u
AB = (AyBz – AzBy) i + (AzBx – AxBz) j+ (AxBy – AyBx) k
es un vector unitario de BC perpendicular al plano
Este mismo resultado se puede obtener resolviendo una determinado por B y C, luego apunta en la dirección de la
determinante de tercer orden cuya primera fila está formada altura del paralelepípedo. Entonces la componente del vector
por los vectores unitarios, la segunda fila por las A en la dirección de u es la altura del paralelepípedo h = A.u
componentes escalares del vector A y la tercera fila por las
componentes escalares del vector B z

A
AB = | | (1.40a)
h

EJEMPLO 1.9 Dados A = 5 i +3 j– 4k y B = 2 i– 4 j + 7 k, u

C
hállese AB y
B
Solución: AB = | | x

AB = (21–16)i + (–8–35) j + (–20–6) k Figura 1.33 Paralelepípedo

AB = 5 i– 43 j– 26 k
Como la base es un paralelogramo, su área es BC. luego
AREA DE UN PARALELOGRAMO el volumen del paralelepípedo es: V = (altura)(área de la
base)
En la figura 1.32 se representan los vectores A y B. Su
producto vectorial AB es perpendicular al plano del papel y V = (A.u) (BC) = A. (BCu)
saliendo de él (esto queda indicado por el punto en medio de V = A.BC (1.44)
un pequeño círculo)
 Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez Vectores23

debe tenerse presente que A, B, C forman un triedro a

derechas y el producto 1.44 es positivo, si se toma otro
sentido el producto será negativo, pero para el volumen se
tomará el valor absoluto.
EJEMPLO 1.10: El volumen del paralelepípedo cuyas aristas
son los vectores A, B, C se obtiene con la determinante
A = 5i + 4j– 3k
B = 8i– 2 j + k V= | |
C = i + j–3k

V = 5(6–1) + 4(1+24) – 3(8+2) = 95 u3

Según la figura 1.33 si el vector A se encuentra en el plano
de B y C no se podrá formar el paralelepípedo o tendremos
uno, pero de volumen cero. Por consiguiente la condición
necesaria y suficiente para que tres vectores A , B y C sean
coplanares es :
A.BC = 0 (1.45)
2) Triple producto vectorial (el resultado es un vector)
Dados los vectores A, B y C se cumple la siguiente igualdad:
A(BC) = B( A.C) – C( A.B) (1.46)