1
INFORME DE LABORATORIO: PÉNDULO AMORTIGUADO
CARRILLO GONZÁLEZ JEIMMY ANDREA – 20202377071
MARÍN ACEVEDO LINA ALEJANDRA – 20202377044
SÁNCHEZ GÓMEZ DIEGO MAURICIO – 20202377005
SOLER SAAVEDRA MARÍA ALEJANDRA – 20202377036
INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN
LUIS JORGE HERRERA FERNANDEZ
DOCENTE FÍSICA III
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
FACULTAD TECNOLÓGICA
2020-3
1
INFORME DE LABORATORIO: PÉNDULO AMORTIGUADO
INTRODUCCIÓN
En la realidad es poco frecuente encontrar movimientos oscilatorios ideales, pues
generalmente hay fuerzas externas como la fricción que disipan y provocan una disminución en
la amplitud del sistema con el pasar del tiempo, a esto se le denomina movimiento amortiguado.
Es precisamente este fenómeno el que estaremos analizando a lo largo de esta práctica
computacional, mediante un péndulo forzado amortiguado con datos obtenidos del simulador
Phet interactive. Se busca calcular la constante de amortiguamiento b y analizar el
comportamiento que refleja el péndulo con diferentes longitudes y masas transcurrido el tiempo.
OBJETIVO GENERAL
Analizar el comportamiento de un péndulo con diferente longitud, masa y gravedad, cuando se
tiene en cuenta componentes externos como la fricción.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Hallar la constante de amortiguamiento b para un péndulo forzado con diferente longitud y
masa.
Determinar y calcular el tiempo que tarda en volver a su punto de equilibrio un péndulo
mediante el simulador Phet interactive.
2
Representar gráficamente el comportamiento que tiene la amplitud con respecto al tiempo
cuando el medio de oscilación presenta una constante de amortiguamiento
MARCO TEÓRICO
El movimiento de un resorte es algo muy común dentro del estudio de física general. “Como
hemos visto en el estudio del movimiento armónico simple, existe un resorte “ideal”, el cual
carece de roce alguno y al darle una amplitud inicial debería seguir oscilando hasta que una
nueva fuerza externa interfiera, haciendo que este pierda energía, y llevándolo nuevamente a un
punto de reposo.” (Hernández & García , 2009)
En la práctica anterior M.A.S, se consideró el modelo ideal del sistema masa resorte, es decir
no se consideraba la fricción únicamente intervienen fuerzas conservativas de tal manera que no
hay disminución de la energía mecánica y que una vez el sistema se pone en movimiento, éste
continúa oscilando para siempre sin disminución de su amplitud. El modelo de un oscilador
mecánico sometido exclusivamente a la ley de Hooke no es realista pues en la práctica los
sistemas siempre tienen alguna forma de fricción y las oscilaciones van disminuyendo a menos
que se provea de alguna forma de reemplazar la energía mecánica perdida por la fricción. La
disminución en la amplitud originada por las fuerzas disipativas que el trabajo que realizan es
transformar la energía en calor el cual es disipado fuera del sistema y que es llamada el
amortiguamiento, y el movimiento corresponde a oscilaciones amortiguadas.
Por lo que se tendrá una nueva externa que se opondrá a la velocidad de la masa esta nueva
fuerza es llamada fuerza de amortiguamiento.
3
donde 𝑣𝑥 es la velocidad y 𝑏 es una constante que define la intensidad de la fuerza amortiguadora
y el signo menos indica que la fuerza siempre tiene una dirección
contraria a la velocidad. Por lo cual la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo es:
lo que nos daría que la ley de Newton para este sistema es.
Y resolviendo la ecuación diferencial.
El movimiento del oscilador indica que se va frenando progresivamente hasta llegar a
detenerse en la posición de equilibrio. Esta disminución progresiva en la amplitud de las
oscilaciones se debe a la presencia de la fricción o rozamiento. Éste puede deberse a un roce con
una superficie (rozamiento seco) o la fricción del aire o líquido que rodea al oscilador
(rozamiento viscoso).
Las características esenciales de las oscilaciones amortiguadas son: 1. La amplitud de la
oscilación disminuye exponencialmente con el tiempo. 2. La energía del oscilador también
disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr de rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.
La ecuación del movimiento está descrito por.
4
𝑏
“la amplitud 𝐴𝑒 −(2𝑚)𝑡 no es constante, sino que disminuye con el tiempo a causa del factor
𝑏
exponencial decreciente 𝑒 −(2𝑚)𝑡 ” (YOUNG & FREEDMAN, 2009)
La frecuencia angular 𝜔 está dada por.
Si el amortiguamiento es mayor que cierto valor crítico, el sistema no oscila, sino que regresa
a la posición de equilibrio. La rapidez con la que se produce este regreso depende de la magnitud
del amortiguamiento, pudiéndose dar dos casos distintos: el sobre amortiguamiento y el
movimiento críticamente amortiguado. Cuando el amortiguamiento no supera este valor crítico el
sistema realiza un movimiento ligeramente amortiguado, semejante al movimiento armónico
simple, pero con una amplitud que disminuye exponencialmente con el tiempo.
la frecuencia angular 𝜔′. dada por la ecuación anteriormente descrita, ya no es igual a 𝜔 =
𝑘
√ sino un poco menor, y se vuelve cero si b es tan grande que
𝑚
si, 𝑏 = 2√𝑘𝑚 el amortiguamiento es crítico, si de lo contrario 𝑏 < 2√𝑘𝑚 es sub
amortiguamiento.
METODOLOGÌA
● El presente laboratorio se realiza en la herramienta Pendulum Lab, la cual se puedes
descargar o trabajar de manera Online.
5
https://phet.colorado.edu/sims/html/pendulum-lab/latest/pendulum-lab_en.html
Imagen 1: Elaboración propia
● Al ingresar se da click en la opción Lab, la cual nos dirige a la página principal del
simulador.
Imagen 2: Elaboración propia
● Antes de iniciar con la toma de datos en el simulador es necesario tener en cuenta:
Seleccionar una masa y longitud diferente en cada toma de datos, los cuales se ubican en
la parte superior derecha de la página.
Imagen 3: Elaboración propia
6
Seleccionar la gravedad en el cuál se desea hacer la toma de datos (Tierra y Luna), se
debe asignar una fricción mayor a 0, ya que esto permitirá que el péndulo no sea ideal.
Imagen 4: Elaboración propia
Se elige una sola masa
Imagen 5: Elaboración propia
Es necesario que el péndulo tenga una amplitud inicial de 50º
Imagen 5: Elaboración propia
Antes de soltar el péndulo para que inicie las oscilaciones, se seleccionó la opción de
cronómetro en la pantalla del simulador, se puede elegir bien sea en el simulador o
también se puede usar la herramienta del cronómetro en el teléfono móvil.
Imagen 6: Elaboración propia
7
● Listos los anteriores parámetros se procede a realizar la toma de datos, siendo estos
tabulados en un libro de Excel, allí se toma la amplitud dada en grados y los tiempos en
que el péndulo pasa por los valores en intervalos de 5º entre 50-0º.
● Debido a que se conocen los grados se halla la amplitud en metros.
● Se grafica en Excel los resultados obtenidos, de la amplitud en metros con respecto al
tiempo.
● Con base a los resultados se procede a realizar el análisis y conclusiones de lo observado
en el ejercicio de simulación.
RESULTADOS Y ANÁLISIS
Para la simulación analizamos el comportamiento del péndulo alterando las variables de
longitud, masa y constante de fricción, Las tres primeras tablas se simularon con la gravedad de
la tierra (9.81 m/s^2 ) y la cuarta con la gravedad de la luna (1.62 m/s^2)
Tabla 1. Elaboración propia
De acuerdo a los datos tomados en la práctica se identificó como la amplitud que inició con un
ángulo de 50° disminuyó en el transcurso del tiempo llegando hasta su posición de equilibrio
(ángulo 0°), puesto que hay una fuerza no conservativa ejerciendo sobre él, en este caso la
8
fricción que había en el ambiente donde este péndulo oscilaba. La fricción también se puede
determinar en función de un valor llamado constante de amortiguamiento. Para este caso se
trabajó con una constante de amortiguamiento desconocida y a partir de la experiencia se
determinó que su valor es de 0.01 kg/s.
Al graficar la amplitud (metros) respecto al tiempo, se puede identificar el comportamiento de
los datos son exponenciales a partir de la teoría que relaciona la posición en función del tiempo.
De acuerdo a la ecuación arrojada por los datos obtenidos en excel se obtuvo los parámetros con
los que se puede calcular la constante de amortiguamiento, con base a la expresión A=Amax e^(-
𝛾/2)t y 𝛾=b/m . Por medio de estas ecuaciones se logró despejar el valor de la constante de
amortiguamiento b para su respectivo cálculo.
Tabla 2. Elaboración propia
En este ejercicio podemos identificar que el valor de b y comparándolo con uno de los valores
teóricos podemos revisar si es correcto. Específicamente con la expresión b=(-2*m(LnA-
LnAmax))/t, para t=181,15s A=0,2958m se obtiene un valor teórico de 0,0082, evaluando se
puede concluir que efectivamente es el que tiene menor amortiguamiento ya que es el ejercicio
que más se demoró para llegar a su posición de equilibrio; esto sucede porque la fricción que
9
tiene el péndulo es muy pequeña permitiendo que se mueva con mayor facilidad en el ambiente
que oscila y su masa es de 1.25kg.
Cabe recalcar que un péndulo sin amortiguamiento tiende a oscilar infinitamente, es decir que
nunca llegaría a su posición de equilibrio, sin embargo, como en esta práctica hay dos factores
que son la gravedad y la constante de amortiguamiento los cuales influyen en el movimiento del
péndulo, este vuele a su posición de reposo al cabo de un tramo de tiempo.
Tabla 3. Elaboración propia
El valor teórico de b=0,0754254 y el valor experimental fue de b=0,069. El porcentaje de error
es:
e(%)=(ValorTeórico-ValorExperimental)/ValorTeorico
e(%)= (0,0754254 - 0,069)/0,0754254
e(%)=8.51%
10
Lo anterior nos indica que hay una aproximación importante entre el valor experimental y
valor teórico.
Tabla 4. Elaboración propia
Haciendo la relación de cómo el valor de la constante de amortiguamiento influye en el tiempo
que demora al péndulo en llegar a su posición de equilibrio, podemos concluir con este ejercicio
que es el que representa el valor más grande de b respecto a los otros ejercicio siendo la constante
de amortiguamiento igual a 0.069 kg/s . Adicional se observa que el tiempo transcurrido para
llegar a su posición de equilibrio fue mínimo respecto a los otros ejercicios. Como el medio en
que el péndulo oscilaba presentaba bastante resistencia y su masa era mayor, al péndulo se le
dificulta moverse libremente, por consiguiente, su movimiento se encontraba limitado y
rápidamente llegó a su posición de equilibrio.
Por medio de la R^2 podemos identificar la precisión de los datos obtenidos en la simulación,
en los 4 ejercicios el valor está por encima de 0,9; concluyendo que entre más cerca sea el valor
de R^2 a 1 mayor precisión hay en el modelo.
11
Tabla 5. Elaboración propia
En la tabla número 5 se tomaron los datos con la gravedad de la luna (1.62 m/s^2) , al observar
su comportamiento y realizar la gráfica se evidencia que también presenta un movimiento
exponencial decreciente en la amplitud con respecto al tiempo, sin embargo; el tiempo que
transcurre hasta volver a su posición de equilibrio es mayor por 592,74 segundos al que se
registró en la tabla 4 en la cual se empleó la misma masa de 1,5 kg y la misma longitud de 0.90m,
esto debido a que la gravedad de la luna es inferior a la gravedad de la tierra.
En la gráfica 5 se observa que presenta un mayor ajuste de la línea de tendencia tiene un ajuste
mayor en la Luna al observado en la gráfica 4 que fue realizado con la gravedad de la tierra, este
ajuste gracias a la gravedad que se presenta allí.
12
CONCLUSIONES
• De acuerdo a la experiencia se ha determinado que la relación entre la posición del cuerpo
en un péndulo varía negativamente de forma exponencial en función del tiempo, esto
confirma que la ecuación teórica A=Amax e^(-𝛾/2)t y 𝛾=b/m se cumple con los datos
obtenidos durante la práctica al evaluar el valor de b teóricamente respecto al encontrado
en la práctica se determina un porcentaje de error del 8% (tabla 2), lo cual indica una
aproximación importante entre el valor esperado y el valor obtenido.
• En este experimento se puede asegurar que la fuerza de fricción es una fuerza no
conservativa ya que la amplitud de la masa va decreciendo con el tiempo y la energía y la
energía se va disipando hasta que el cuerpo se detenga totalmente.
• Se ha observado que en todos los resultados el coeficiente de correlación es mayor a 0,85
por lo tanto la relación entre la amplitud y el tiempo es exponencial con un coeficiente
negativo en el exponente.
13
Referencias
Hernández, A., & García , A. (2009). Curso de Física Experimental 1. Obtenido de
https://datamanipulation.files.wordpress.com/2011/09/movimiento-de-un-oscilador-
armc3b3nico-amortiguado-definitivo.pdf
YOUNG, H. D., & FREEDMAN, R. A. ( 2009). Física universitaria volumen 1 Decimosegunda
edición . México: PEARSON EDUCACIÓN.
Serway, R., & Jewett, J. (2008). Física para ciencias e ingeniería, Volumen 1. Mexico, D.F:
Cengage Learning.