PROYECTO DE INGENIERÍA
FASE 4 ANTEPROYECTO
TRABAJO FINAL
GRUPO: 212020_28
MAURICIO ANDRES MAYOR URBANO CODIGO: 94’233.497
ELEAZAR AGUILAR CEBALLOS CODIGO: 94’307.882
LUIS VALENZUELA SANCHEZ CODIGO: 94’153.206
TUTOR:
VICTOR HUGO RODRIGUEZ
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
INGENIERÍA INDUSTRIAL
PALMIRA VALLE
TABLA DE CONTENIDO
TITULO DEL PROYECTO...................................................................................... - 3 -
LEGO EV3 Transporte seguro ............................................................................ - 3 -
INTRODUCCION ................................................................................................... - 3 -
FORMULACION DEL PROBLEMA ........................................................................ - 4 -
¿Cómo se debe transportar un material altamente radioactivo en una planta
nuclear sin poner en riesgo a sus trabajadores? ................................................ - 4 -
OBJETIVOS ........................................................................................................... - 5 -
OBJETIVO GENERAL ........................................................................................ - 5 -
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ............................................................................... - 5 -
JUSTIFICACION .................................................................................................... - 6 -
MARCO TEÓRICO................................................................................................. - 7 -
METODOLOGIA..................................................................................................... - 8 -
RESULTADOS ....................................................................................................... - 9 -
LINKS DE LOS DIFERENTES GRUPOS A LOS QUE PERTENECIMOS ........ - 10 -
CONCLUSIONES................................................................................................. - 11 -
REFERENCIAS .................................................................................................... - 12 -
ANEXOS .............................................................................................................. - 13 -
Software ............................................................................................................ - 13 -
Plano de partes ................................................................................................. - 15 -
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TITULO DEL PROYECTO
LEGO EV3 Transporte seguro
INTRODUCCION
El cierre del proyecto fue realizado por el grupo colaborativo 212020_28 del curso
proyecto de ingeniería I.
El equipo de trabajo logro realizar las acciones estipuladas y previstas en la
metodología, basados en la guía práctica y guía de actividades, para alcanzar el
objetivo general del proyecto, el cual es el diseño detallado de los subsistemas del
prototipo LEGO EV3 tanto en hardware como en software, para transportar una
sustancia altamente radiactiva en una fábrica nuclear, en donde el camino a recorrer
está demarcado por una línea negra que mediante el sensor de color EV3 se guía y
hace entrega de la carga en un lugar determinado, la cual tiene un peso aproximado
de 60 gramos.
A continuación se evidenciara paso a paso el desarrollo del proyecto en donde con
pruebas de ensayo, toma de tiempo, mejoras en software y hardware se logró concluir
el cierre del proyecto.
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FORMULACION DEL PROBLEMA
¿Cómo se debe transportar un material altamente radioactivo en una planta nuclear
sin poner en riesgo a sus trabajadores?
El kit LEGO MINDSTORM EV3 puede ser idóneo para este trabajo siempre y cuando
sea programado el software para que el sensor de color siga la línea negra sin ningún
tipo de desvió, el sensor de color se debe programar para detenerse en el punto de
entrega del material radioactivo, la batería debe estar con carga eléctrica suficiente
para garantizar el recorrido total sin ningún tipo de problema, el sensor ultrasónico
debe de estar correctamente instalado para garantizar que si por algún motivo algo se
cruza en el camino puede evitar una colisión y por último el giro sensor se debe calibrar
para ofrecer la velocidad adecuada y la distancia del robot EV3.
Se puede maniobrar mediante un mando a distancia de señales infrarrojas, por
manipulación mediante teléfonos celulares vía Bluetooth o WIFI y se puede programar
mediante un puerto USB conectado a una computadora o Laptop.
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OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Usar el robot LEGO EV3 para transportar de una zona a otra de la planta
nuclear una carga de 60g, un material altamente radiactivo, siguiendo la
trayectoria demarcada por una línea negra.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Diseñar y construir un prototipo del robot LEGO 3V3 (Hardware) que permita
transportar una carga de 60g siguiendo la trayectoria demarcada por una línea
negra.
Programar el prototipo de robot LEGO EV3 (Software) para seguir una
trayectoria demarcada por una línea negra.
Hacer la integración del hardware y del software para que el prototipo de robot
LEGO EV3 recorra el circuito en el menor tiempo posible.
Diseñar un software para que se detenga en el punto de entrega
automáticamente.
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JUSTIFICACION
El crecimiento de la sociedad a nivel mundial a lo largo de la historia ha provocado
una demanda energética cada vez mayor. Las nuevas fuentes de energía generarán
reestructuraciones económicas a escalas regional y global, estas fuentes han de ser
respetuosas con el medio ambiente.
En la actualidad la humanidad busca satisfacer sus grandes necesidades estas
circunstancias van a afectar a la civilización de una manera que sólo estamos
empezando a comprender. Para suplir estas necesidades la tecnología aprovecha la
energía nuclear.
Actualmente, la industria nuclear de fusión, presenta varios peligros, que por ahora no
tienen una rápida solución. Estos peligros, podrían llegar a tener una gran repercusión
en el medio ambiente y en los seres vivos si son liberados a la atmósfera, o vertidos
sobre el medio ambiente, llegando incluso a producir la muerte, y condenar a las
generaciones venideras con mutaciones... Por ello, la planta nuclear inicia el programa
donde el producto pueda desplazarse de manera segura y evitar que este tenga
contacto con el personal de la planta.
Teniendo en cuenta que el peligro más importante, es la radiación por la constante
explosión nuclear. Nos centraremos principalmente en la radiación, por ser el más
representativo, debido a que las explosiones son muy improbables.
Por este motivo se inicia a realizar un proyecto para el desplazamiento del material
radioactivo de forma segura y evitar el contacto con el personal de la planta.
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MARCO TEÓRICO
Dado que la mira central de este análisis estará enfocado el transporte de un material
radiactivo dentro de una planta nuclear, será necesario exponer primero que es un
material radiactivo:
Por lo general son residuos industriales o productos de proceso enriquecidos
con elementos radioactivos que se encuentran en la naturaleza, tales
como uranio, torio, potasio y cualquiera de sus productos de decaimiento, tales
como radio y radón.
Por este motivo iniciamos con la implementación de la seguridad en la planta
nuclear, donde el transportar el material radiactivo hacia su almacenamiento se
realice de manera segura evitando el contacto con el personal de la planta, para
iniciar el proyecto contamos con la tecnología, utilizaremos el robot Lego EV3 Ref.
45544 el cual consta de un completo kit de piezas, Brick programable EV3, contiene
un centro de control, una la fuente de poder del robot, una programación que nos
permite coordinar y controlar su recorrido en la planta, posee un contenedor para
transportar de forma segura el material radiactivo.
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METODOLOGIA
En la elaboración de esta investigación fue desarrollada de forma teórica-practica, en
el cual la principal característica es el ensamble y programación del Brick “ladrillo” del
Lego Education EV3 para que ejecutara una labor, esta es de transportar un material
nuclear siguiendo una franja negra la cual demarca el recorrido hasta el punto de
entrega. Todo esto fue realizado con demostración científica en el laboratorio práctico
realizado en el CEAD Palmira por el grupo de estudiantes mencionados en el link del
video.
El prototipo fue elaborado paso a paso, iniciando con la distribución de
responsabilidades “Roles”, seguido por un inventario de piezas, a continuación se
procedió al ensamble del Lego EV3 basado en la guía, luego se hace la programación
del Brick y por último se toman tiempos de recorrido.
El enfoque metodológico fue realizado mediante pruebas prácticas lo cual sirvió para
toma de tiempos, verificación del movimiento y recorrido del EV3, pero basadas en
información e investigación sobre la programación del Brick de la forma más
conveniente.
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RESULTADOS
El proyecto se implementa basado en una tarea propuesta para una planta nuclear, la
cual tiene el objetivo de transportar una carga radiactiva de un lugar a otro sin poner
en riesgo la vida humana, medio ambiente o la infraestructura de la empresa, por tal
motivo se hacen varias pruebas prácticas lo cual arroja como resultado tiempos,
detención en puntos de entrega y transporte de carga.
El cierre del proyecto evidencia de forma científica el seguimiento de la línea negra la
cual fue propuesta para demarcar el recorrido que debe hacer el EV3 al momento de
transportar la carga, la pista tiene diferentes curvas, ángulos y rectas, lo que hace más
compleja la entrega pero garantiza la no colisión durante el traslado del material
radiactivo.
Evidencia fotografía (Carga, seguidor de línea negra y de detención mediante el
sensor de color)
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LINKS DE LOS DIFERENTES GRUPOS A LOS QUE PERTENECIMOS
El grupo donde estaba Luis Valenzuela tardo 39 segundos
Posición: Segundo puesto
https://www.youtube.com/watch?v=Q9TdHANjSXU&feature=youtu.be
El grupo donde estaba Mauricio Mayor y Tomas Cuaces tardo 42 segundos
Posición: Fuera de concurso por haber terminado después de las 7pm que
fue el tiempo propuesto en la guía
Nota: Solo asistimos 2 personas para este grupo y se tornó pesado el
laboratorio.
https://youtu.be/4G_ohFBSNZ0
El grupo donde estaba Raúl Navia y Eleazar Aguilar tardo 1 minuto y 43
segundos: Cuarto puesto
Link no trabaja pertinentemente
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CONCLUSIONES
El tomar tiempos hace que el proyecto lleve un control más estricto e impulse
en las mejoras o cambios para lograr una entrega del material radiactivo más
rápido y eficiente.
Los ensayos prácticos siempre son de gran ayuda para futuras mejoras en
todos los aspectos del proyecto.
El trabajo en grupo es más eficiente cuando todos participan activamente.
El software debe ser constantemente modificado para alcanzar la mejor
velocidad de entrega del material radiactivo.
Las fotografías evidencian la presencia y participación en los laboratorios 3 y
4
El inventario al inicio y final garantiza que las piezas del EV3 estén completas
para el desarrollo de las actividades.
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REFERENCIAS
Syllabus del curso
Guía integrada de actividades
Hoja de ruta practica
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ANEXOS
Software
Software inicial
Software usado para seguimiento de línea negra y detención al encontrar un obstáculo
en la vía, lo cual fue modificado para solo detenerse al encontrar de frente el color
amarillo.
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Evidencia fotografía (inventario de piezas)
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Plano de partes
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