NOMBRE
Henry Castro Chavez
MATRICULA
100040481
ASIGNATURA
Levantamiento Catastral II
PROFESOR (A)
Nicolasa Infante Tavera
ASIGNACIÓN
Unidad VII, Tarea VII
7.1 Introducción.
7.2 Manejo de la aplicación para procesamiento de datos crudos.
7.3 Uso de software para el procesamiento de poligonales por diferentes
métodos...
7.4 Programas para el cálculo y ajuste de líneas bases...
INTRODUCCIÓN
Mediante este breve conglomerado teórico llegaremos a ver y comprender la serie de
herramientas tecnológicas utilizadas tanto para la recolección de los datos en crudo
como también los diferentes software implementados para el procesamiento de esta
información.
Brevemente también conoceremos la forma en como operan estos dispositivos y que
es necesario conocer para implementar el análisis de estos datos a través de las
diversas aplicaciones usadas para el cálculo de poligonales y muchos otros trabajos
topográficos. Cabe adelantar el importante papel que juega la tecnología de forma más
y más precisa a medida que el tiempo avanza a favor de los agrimensores cubriendo
mucho más terreno en menos tiempo teniendo apreciaciones en las mediciones de
distancias como de ángulo muy exactas con poco margen de error.
7.2 Manejo de la aplicación para procesamiento de datos crudos.
Una vez que se termina el proceso de observación en el campo, los archivos de datos
generados deben transferirse (descargarse) desde el recolector de datos a otro
dispositivo de almacenaje que sea seguro. La información que comúnmente se
descarga de un recolector automático de datos incluye un archivo de coordenadas
calculadas y un archivo de datos vírgenes. Los recolectores de datos generalmente
ofrecen la opción de exportar éstos y otros tipos de archivos.
En este caso, el archivo coordinado consta de valores coordinados calculados
generados con el uso de las observaciones y cualesquiera correcciones aplicadas en el
campo y sus códigos de campo. Las correcciones de campo pueden incluir un factor de
escala, corrimientos, y las correcciones por refracción y por curvatura de la Tierra
aplicadas a las distancias. Generalmente las brigadas de campo pueden editar y borrar
información en el archivo calculado.
Sin embargo, el archivo de datos vírgenes consta de las mediciones originales no
reducidas y no puede alterarse en el campo. La necesidad de cada tipo de archivo de
datos depende del uso propuesto del levantamiento. En la mayoría de los
levantamientos, sería prudente guardar tanto el archivo coordinado como el de datos
vírgenes. Como ejemplo, en proyectos que requieren cierres específicos, o que están
sujetos a una revisión legal, el archivo de datos vírgenes es un elemento esencial del
levantamiento. Sin embargo, en los levantamientos topográficos y GNSS como se
estudia en el capítulo 16, generalmente se generan grandes cantidades de datos. En
estos tipos de proyectos, puede eliminarse el archivo de datos vírgenes para
suministrar más espacio de almacenamiento para los archivos coordinados. En los
levantamientos GNSS los archivos de datos vírgenes comúnmente se almacenan en el
receptor GNSS para ahorrar espacio de almacenamiento en el recolector automático
de datos para las coordenadas y los códigos de campo de los puntos capturados.
Con los recolectores automáticos de datos y los instrumentos digitales, el personal de
las oficinas de topografía modernas enfrenta una cantidad considerablemente mayor
de datos que lo que se acostumbraba en el pasado. Este volumen incrementado
inevitablemente hace surgir nuevas preocupaciones acerca de la confiabilidad de los
datos y el almacenaje seguro. Pueden usarse muchos métodos para respaldar los datos
digitales. Algunas opciones de almacenamiento incluyen medios removibles tales
como discos y cintas removibles. Como éstas tienden a ser magnéticas, existe un
peligro inevitable de que puedan perderse datos debido a la presencia de dispositivos
magnéticos externos, o por la falla del material de la superficie por la edad. Debido a
este problema, es aconsejable conservar dos copias de los archivos para todos los
trabajos. Otra solución para este problema es el uso de escritores de disco compacto
(CD: Compact Disk) y de discos de video digital (DVD: Digital Video Disk). Estas
unidades escriben una imagen óptica permanente de los datos de un proyecto en un
medio de disco portátil. Como los CD y los DVD son pequeños, pero tienen una gran
capacidad de almacenaje, pueden grabar permanentemente proyectos completos,
incluyendo dibujos, en un espacio pequeño que se archiva fácilmente para referencia
futura. Sin embargo, estos discos pueden fallar si se araña su superficie. Así que debe
tener cuidado en su manejo y almacenaje.
7.3 Uso de software para el procesamiento de poligonales por diferentes
métodos.
Está el software WOLFPACK. En este software está una opción que toma las lecturas aditivas y
sustractivas de un circuito de nivelación sencillo para crear un conjunto de notas de campo y el
archivo apropiado para un ajuste de mínimos cuadrados de los datos (vea la sección 16.6). El
software limita la longitud de los identificadores de estación a 10 caracteres. Estos caracteres
no deben incluir ni espacio, ni coma ni guión, ya que éstos se usan como delimitadores de
datos en el archivo. Todas las estaciones de señaladores deben comenzar con las letras BM,
mientras que todos los puntos de liga deben comenzar con las letras PL. Esto lo usa el software
para diferenciar entre un señalador y un punto de liga en el archivo de datos.
Aun cuando el formato del archivo se explica completamente en el sistema de ayudas de
WOLFPACK, se presenta aquí como una ayuda para el lector. El primer renglón del archivo que
se muestra es que en este caso es “Grand Lakes Univ. Campus Leveling Project” (proyecto de
nivelación del campus de la Universidad de los Grandes Lagos). El segundo renglón contiene las
elevaciones inicial y final del señalamiento. Como este renglón comienza y termina en el
mismo señalamiento (BM_MIL), sólo es necesario listar una vez esta elevación de 2 053.18. Si
un circuito de nivelación comienza en un señalamiento, pero cierra en otro, entonces ambas
elevaciones inicial y final del circuito de nivelación deberán listarse en este renglón. El resto del
archivo contiene las visuales aditivas y sustractivas entre cada conjunto de estaciones. De este
modo, cada renglón contiene las lecturas de un emplazamiento de instrumento. Por ejemplo,
se hizo una visual auditiva de 1.33 en BM_MIL y una visual sustractiva de 8.37 en PL1, que es el
primer punto de liga. Cada emplazamiento de instrumento se lista en orden siguiendo el
mismo procedimiento. Una vez que el archivo se crea y se guarda usando el editor WOLFPACK,
puede leerse en la opción Reduction of differential leveling notes (reducción de las notas de
nivelación diferencial) como se muestra en la figura 5.15. Entonces el software crea notas
similares a las mostradas en la figura 5.5 para el ajuste de las elevaciones, y muestra una
revisión de página.
Las computadoras son especialmente cómodas para calcular poligonales.
Comúnmente se llevan al campo unidades de mano pequeñas programables,
recolectores de datos y computadoras portátiles operadas con baterías (Lap-top) que
se usan para verificar datos para los errores de cierre aceptables antes de regresar a la
oficina. En la oficina, las computadoras personales se usan ampliamente. Se dispone de
software variado para uso de los topógrafos. Algunos fabricantes de computadoras
proporcionan, al comprar su equipo, programas estándar que incluyen el cálculo de
poligonales. También puede adquirirse software diverso de varios proveedores. Las
hojas de cálculo pueden usarse con las computadoras personales para calcular y
ajustar poligonales. Por supuesto, las empresas de topografía e ingeniería escriben a
menudo sus propios programas específicos. Los lenguajes estándar de programación
empleados son el Fortran, Pascal, BASIC, C y otros.
En el sitio de la red que acompaña a este libro se suministra un programa de cálculo de
poligonales en el software WOLFPACK. El software WOLFPACK calcula proyecciones en
X y Y, error de cierre lineal, precisión relativa y realiza ajustes con la regla de la brújula
(Bowditch). Además, el programa calcula las coordenadas de los vértices de la
poligonal y el área comprendida, utilizando el método de coordenadas.
Para el archivo de datos, la información ingresada a la derecha de los datos numéricos
es solamente informativa y no es necesario incluirla en el archivo. El formato de
cualquier archivo de datos puede encontrarse en la pantalla de ayuda para la opción
deseada. También, en el sitio de la red que acompaña a este libro, el archivo Excel C10.
xls muestra los cálculos de poligonales y para los datos. Para quienes estén interesados
en un lenguaje de programación de alto nivel,en la hoja de trabajo Mathcad
TRAV.XMCD. Este ejemplo también se muestra en el archivo html Trav.html. Además
de efectuar cálculos rutinarios como el cálculo de poligonales, las computadoras
personales tienen otras valiosas aplicaciones en las oficinas de topografía e ingeniería.
Dos ejemplos son su uso con el software de Dibujo Asistido por Computadora (CAD:
Computer Aided Drafting) para graficar mapas y dibujar curvas de nivel (véase la
sección 18.14), y con mayor frecuencia también se están empleando para operar el
software de los Sistemas de Información Geográfica (GIS: Geographic Information
Systems).
7.4 Programas para el cálculo y ajuste de líneas bases
Los procedimientos de levantamientos estáticos producen la precisión máxima y
comúnmente se usan en los levantamientos de control geodésico. En este
procedimiento, se usan dos (o más) receptores. La figura 14.2 muestra el equipo
característico que se usa en este y en los siguientes tipos de levantamientos estáticos.
El proceso comienza con un receptor (llamado receptor base) situado en una estación
de control existente, mientras que los receptores restantes (llamados receptores
móviles) ocupan estaciones con coordenadas desconocidas. Para la primera sesión de
observación, se hacen observaciones simultáneas desde todas las estaciones a cuatro o
más satélites durante una hora o más, dependiendo de la longitud de la línea base.
(Líneas base muy grandes requieren mayor tiempo de observación.) Con excepción de
uno, todos los receptores se mueven al terminar la primera sesión. Este receptor que
queda sirve ahora como la estación base para la siguiente sesión de observaciones.
Puede seleccionarse de cualquiera de los receptores usados en la primera sesión de
observaciones. Al terminar la segunda sesión, el proceso se repite hasta que se ocupen
todas las estaciones, y las líneas base observadas formen figuras geométricamente
cerradas. Como se estudia en la sección 14.5, para propósitos de verificación deberán
repetirse algunas observaciones de la línea base durante el proceso de levantamiento.
El valor de la velocidad de época 2 en un levantamiento estático debe ser el mismo
para todos los receptores durante el levantamiento. Comúnmente, esta velocidad es
igual a 15 segundos para minimizar el número de observaciones, y por tanto los
requerimientos de almacenamiento de datos. La mayoría de los receptores o tienen
capacidad de memoria interna o se conectan a controladores que tienen memoria
interna para almacenar los datos observados. Cuando se han hecho todas las
mediciones, los datos se transfieren a una computadora mayor para su
posprocesamiento.
El primer paso en el procesamiento de datos de GPS es transferir los archivos con las
mediciones del receptor a la computadora. Generalmente se crea un archivo separado
para cada sesión realizada con el receptor. Comúnmente, el software suministrado con
el receptor de GPS realiza esta función; sin embargo, ésta también puede realizarse
usando procedimientos de transferencia de archivos en el sistema operativo. En este
proceso, el software descarga todos los archivos de observación en un subdirectorio de
la computadora. Este directorio se convierte en el directorio del proyecto. A medida
que se descargan los archivos con las mediciones, debe darse atención especial a la
verificación de la información de la estación que se lee directamente del archivo con
las hojas de bitácora del sitio. La identificación de elementos incorrectamente
ingresados tales como la identificación de la estación, las alturas de la antena y las
excentricidades de la antena en este momento pueden reducir en gran medida los
problemas posteriores durante el procesamiento. El proceso de reducción se hace
normalmente mediante el procesamiento en conjunto. la pantalla de
posprocesamiento donde los datos de ocupación del GPS y las observaciones se
exhiben en la parte inferior. Es importante hacer referencias cruzadas de los datos de
ocupación mostrados en el software con la hoja de bitácora del sitio. Deberá darse
especial atención al nombre de la estación, el tipo de antena y la altura de la antena
para asegurarse que éstos se ingresaron correctamente en el campo. Si estos
elementos son incorrectos, la consecuencia puede ser una solución inadecuada o
ninguna solución durante el posprocesamiento.
Hay tres tipos de software de procesamiento: (1) línea base individual, (2)
procesamiento por sesión y (3) soluciones de puntos múltiples. La solución de línea
base individual es la de uso más común, y se estudiará aquí. El software de
procesamiento por sesión calcula simultáneamente todas las líneas base no triviales
para cualquier sesión específica. El método más común para el uso del software de
solución de puntos múltiples es usar primero el software de línea base individual para
aislar cualesquier problemas en las mediciones, ya que suministra una mejor
verificación para aislar líneas base “malas”. El software de solución de puntos múltiples
elimina la necesidad de ajustar las líneas base tal como se estudia en la sección 14.5.5.
El procesamiento inicial puede usar las efemérides de “transmisión”, pero puede
usarse cualquiera de las efemérides precisas para obtener un nivel más alto de
precisión ya que la efeméride precisa eliminará los errores orbitales del procesamiento
(véase la sección 13.6.3). Cuando se usan sitios CORS para un proyecto, los archivos de
navegación y observación del sitio deberán descargarse del sitio de Internet NGS
previamente citado. El uso apropiado de la opción “amigable con el usuario” que está
disponible en el sitio de la red del NGS, automáticamente conducirá a valores
interpolados para los datos en la velocidad de época especificada para ser
confrontados con el levantamiento. Además, como se mencionó en deberán usarse los
datos de calibración NGS de la antena cuando se determinen los vectores de la línea
base para considerar los cambios en los desplazamientos verticales de la antena
debidos a cambios en la elevación del satélite.
la línea base se calcula como los cambios en X, Y y Z entre dos estaciones. Así, si la
estación A tiene coordenadas conocidas, entonces las coordenadas de la estación B
pueden calcularse usando las ecuaciones. El software de procesamiento de línea base
individual (1) generará archivos de órbitas, (2) calculará las posiciones de los puntos de
mejor ajuste a partir de las pseudodistancias de código, (3) calculará una estimación de
los componentes vectoriales usando la ecuación de diferencia triple, (4) calculará los
componentes de la línea base (DX, DY, DZ) usando la ecuación (13.32) de diferencia
doble y (5) calculará la información estadística para los componentes de la línea base.
A medida que se calcula cada línea base, deberán identificarse y corregirse cualesquier
problemas de ambigüedad entera. Los problemas de ambigüedad entera ocurren
cuando un receptor pierde contacto con el satélite, lo que puede suceder debido a las
obstrucciones, a una alta actividad solar, o a las trayectorias múltiples. Esta falta de
contacto conduce a deslizamientos del ciclo en la ambigüedad registrada. La única
opción comúnmente suministrada por el software para corregir este problema es
eliminar los periodos de datos del satélite donde el problema ocurrió. Esto puede
hacerse gráfica o manualmente, dependiendo del software específico que se use.
Después de que se han calculado todas las líneas base, pueden analizarse sus cierres
geométricos. Este paso sigue una serie de procedimientos que verifican los datos en
cuanto a la consistencia interna y eliminan posibles errores. No se necesitan puntos de
control para estos análisis. Dependiendo de las observaciones reales tomadas y de la
geometría de la red, estos procedimientos pueden incluir el análisis de (1) las
diferencias entre los componentes fijos y medidas de la línea base, (2) las diferencias
entre mediciones repetidas de los mismos componentes de la línea base, y (3) los
cierres de circuito.
Aplicado a nuestro caso podemos usar:
Para los fines de interpretación y aplicación de este reglamento se entiende por:
1).- Receptor Base: El equipo de referencia usado para georreferenciar los
levantamientos parcelarios.
2).- Estación de referencia de Operación Continua (CORS): Sistema de referencia y
corrección conformado por antenas fijas para proporcionar datos de corrección
(estático y RTK en tiempo real), conocido por sus siglas en inglés (Continuously
Operating Reference Station).
3).- Épocas: Las observaciones que cumplen con todos los requerimientos para ser
consideradas como observaciones de calidad.
4).- Factor de Escala: Valor que permite proyectar la longitud medida entre dos puntos
en el elipsoide de referencia sobre el plano cartográfico.
5).- Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS): Constelaciones de satélites que
se utiliza para determinar la ubicación geográfica del receptor de un usuario en
cualquier parte del mundo, conocido por sus siglas en inglés como: Global Navigation
Satelital System.
6).- Servicio Internacional de GNSS (IGS08): Parámetro matemático de medición
internacional, utilizado por la tecnología GNSS y conocido por sus siglas en inglés como
International GNSS Service.
7).- Protocolo de Internet (IP): Estándar que se emplea para el envío y recepción de
información mediante una red.
8).- Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF08): Parámetro matemático de
medición internacional utilizado por el sistema GPS y conocido por su sigla en inglés
como: International Terrestrial Reference Frame.
9).- NTRIP: Transporte vía Red de las señales que permiten la comunicación entre los
receptores en lenguaje RTCM por protocolo de internet, conocido por sus siglas en
inglés como: Networked Transport of RTCM vía Internet Protocol.
10).- PG: Punto Georreferenciado.
11).- Raw Data: Datos levantados, sin ser formateados o analizados (Datos crudos).
12).- REP: Red de Estación Permanente.
13).- RINEX: Formato de ficheros de texto orientado a almacenar, de manera
estandarizada medidas proporcionadas por receptores de sistemas de navegación por
satélite, conocido por sus siglas en inglés como: Receiver Independent Exchange.
14).- ROVER: Receptor en movimiento usado para determinar las coordenadas en
tiempo real.
15).- RTK: Levantamiento en tiempo real, conocido por sus siglas en inglés como: Real
Time Kinematic.
16).- GPS: Sistema de posicionamiento Global, conocido por sus siglas en inglés como
Global Positioning System.
17).- Poligonales Cerradas: Las poligonales en las cuales las líneas regresan al punto de
control inicial, generando una figura, geométrica y matemáticamente cerradas
