ACTIVIDAD SOBRE PC INDUSTRIALES,

SCADA Y HMI
Juan Camilo Posada Villada
Facultad de Ingenieria
Institucion Universitaria Pascual Bravo
Medellin, Colombia
[email protected]

Resumen— En este trabajo se desarrolló un informe

sobre algunos equipos que hacen parte de las redes de
comunicación industrial en empresas, donde se analizó los
conceptos y sus respectivas aplicaciones que le aportan hoy
al mundo.

Palabras clave — Hmi, industrial, Pc, Scada.

Fig 1. Algunos Pc industriales en empresas [2]

I. INTRODUCCIÓN
A. Caracteristicas [3]

En este informe se realizará el análisis a los conceptos que

adquiere el estudiante sobre los equipos que utilizan en la industria, • Mejor protección a ambientes hostiles con alto ruido
enfocándolo a el desarrollo del curso de redes de comunicación electromagnético y condiciones ambientales duras
industrial. Es importante tener una base de los conceptos para estos (polvo, temperaturas extremas, variaciones de tensión
equipos (Pc industriales, scada y hmi) y de esta manera lograr el bruscas y elevadas, entre otras).
objetivo de generar un pensamiento lógico y critico frente a • Mayor modularidad (más tipos de tarjetas E/S,
diferentes situaciones que afronta la industria hoy direccionando
bastidores industriales, conectores, etc.)
hacia la automatización industrial.
• Mayor robustez mecánica y eléctrica
• Mejor compatibilidad a software específico (respuestas
El informe constara en consultar los conceptos fundamentales en tiempo real y preparados para responder ante
para dar entendimiento a uso de estos equipos y aplicar su correcto soluciones de tiempo critico)
funcionamiento y ejecución de la automatización industria
brindando claridad para la realización de actividades posteriores en B. Tipos [3]
la vida profesional del estudiante. En primer lugar, se observará los
pc industriales que constará en buscar sus características y su
desempeño en las industrias, para que el estudiante analice el 1) Estaciones de trabajo
respectivo funcionamiento y aplicaciones que se ejecuten con
estos. En segundo lugar, se analizarán el sistema scada bajo los Basados en sistemas operativos (UNIX) con alto nivel de
conceptos vistos en clases anteriores o nuevos que ayuden a lograr procesamiento de datos y robustez
el objetivo de este informe. En tercer lugar, se observará las
funciones y características del interfaz hombre-maquina (HMI) 2) Sistemas multiprocesador modulares
con sus aplicaciones que realizan en las empresas. Finalmente, el
estudiante evaluara sus conocimientos previos y nuevos adquiridos
Múltiples placas de control interconectadas por sistemas de bus
en la realización de este trabajo para posteriormente tomar
conclusiones acerca de la actividad desarrollada sobre la de altas prestaciones
automatización con diferentes tipos de equipos que utiliza hoy en 3) Sistemas de Pc tradicionales con caracteristicas
día en la industria. tradicionales

Pc proveniente del entorno oficina adaptado a la industria

II. PC INDUSTRIALES (puede ser una alternativa más económica para instalaciones de
poca complejidad)

Estos se definen como equipos diseñados y ensamblados

específicamente para entornos de trabajo específicos. En general C. Elementos que lo componen [3]
se trata de dispositivos que pueden utilizarse bajo condiciones
hostiles, ya sea por ambiente o carga de trabajo. Este tipo de 1) Buses de inteconexion externos
computadoras pueden se utilizan en sectores como la manufactura
alimentaria, automotriz, de producción y hasta de químicos y
solventes. [1] • Habituales como PSI e ISA
 • Especiales como VME, futureBus, SCSI y GPIB (IEEE aplicación informática. Su principal función es la de evaluar los
488) datos con el propósito de subsanar posibles errores. [4]
• Racks y Blackplanes para procesamiento multiparalelo

2) Elementos de comunicación externo

• Tarjetas de comunicación a nivel de campo

• Tarjetas de adquisición de datos (E/S digitales y
analógicas)
• Comunicación serie (RS-232, RS 485, USB, fireware)

3) Sistemas redundantes de alamacenamiento de datos

4) Cajas de proteccion, teclados y accesorios reforzados
5) Sistemas de alimentacion robustos
6) Elementos de visualizacion como pantallas LCD,
Fig 2. Interfaz de un sistema scada [5]
tacticteles, etc.
7) Componentes de pc estandar (cpu, ram, fuente de
alimentación ,etc…) A. Características [5]

• Supervisar remotamente las instalaciones y

D. Protecciones equipos.
• Monitorizar y controlar las operaciones en
Cada elemento debe cumplir la normativa de protección según • tiempo real.
el lugar donde se aplique. Las normas de homologación y los
• Almacenar una gran cantidad de datos (los cuales
grados de protección IP permiten conocer la resistencia del equipo
frente a posibles agresiones. Algunas agresiones pueden ser puede mostrar en varios formatos).
electromagnéticas, donde la protección debe cumplir con no • Procesar datos que hagan más fácil la toma de
afectar y no se afectado (recomendación de la norma IEC 801), decisiones.
admisión de variación, micro cortes y transitorios de alimentación • Mostrar a través de imágenes dinámicas el
(IEC 65A), y si es necesario el aislamiento galvánico. Para comportamiento de los procesos
agresiones mecánicas como resistencia a golpes, vibraciones e • Arrojar señales de alarma (visuales o sonoras) frente a
impactos directos, y químicas como polvo, temperatura, agua y/o imprevistos
gases. [3] • Recolectar información histórica para hacer un análisis
completo
E. Ventajas y desventajas [3] • Programar eventos y tareas automáticas
• Robustez
• Fiabilidad B. Elementos de un sistema SCADA [6]
• Capacidad de expansión
• Computabilidad 1) Estación maestra
• Accesibilidad
La estación maestra recibe datos de las condiciones de los
• Capacidad de comunicación equipos en campo, la cual es enviada por las estaciones remotas,
• Manejo de gran cantidad de datos que actúan a modo de emisoras. Así, su principal función es la
• Fallos en sistemas operativos inestables
del procesamiento de la información que recibe, tras lo cual envía
una serie de comandos a aquellas estaciones remotas para así
• Fallos en alimentación mantener las variables de los procesos dentro de los parámetros
establecidos.
F. Módulos de buses de campo [3]
2) Unidades remotas
• PCI Profibus FC3101, FC3102
• PCI CANopen FC5101, FC5102
Estas unidades remotas se encargan de controlar todas las
señales de entrada como de salida del campo: válvulas, equipos
• PCI DeviceNet FC5201, FC 5202 de medición y motores. Se encargan de la monitorización en
• VME Profibus FC5201, FC5202 tiempo real de todos los dispositivos de campo y, además,
almacenan todos los estados de las alarmas.

Así, una de sus funciones más importantes es la de enviar los

III. SCADA estados y las alarmas de los equipos en campo, al mismo tiempo
que reciben órdenes de la estación maestra.
El termino SCADA viene de las siglas Supervisory Control
And Data Acquisition. Es un sistema de adquisición de datos, 3) Red de telemetria
automatización y control industrial utilizada en los procesos
productivos que puede controlar, supervisar, recopilar datos, Una de las partes más importantes que analizamos y tratamos
analizar datos y generar informes a distancia mediante una en nuestros cursos SCADA. Gracias a la red de telemetría se
establece el intercambio de información entre la estación maestra ajuste más, así hasta que el error es cero. Cualquier concepto
y las unidades remotas; así, actúa a modo de intermediario entre básico que tenga como naturaleza una cantidad controlada como
ambas partes. la temperatura, velocidad, presión, caudal, fuerza, posición, son
parámetros de control de lazo cerrado.
4) Estación de supervisión
E. Funciones basicas de un sistema scada [7]
La estación de supervisión permite la visualización gráfica del
estado en el que se encuentra al proceso. Gracias a ella el operador
puede ver en tiempo real todas las funciones de control y • Supervisión remota a instalaciones
administración de la planta. El proceso se representa a través de • Control remoto de instalaciones
sinópticos almacenados en el equipo de proceso; son generados a
partir del editor del sistema SCADA o importados desde una • Procesamiento de información
aplicación de terceros durante el proceso de configuración del • Presentación de gráficos dinámicos
propio paquete. • Generación de reportes
Todos ellos resultan esenciales para el buen funcionamiento de • Presentación de alarmas
este. Además, se correlacionan entre sí, por lo que es necesario un • Almacenamiento de información histórica
buen funcionamiento de cada una de las partes para lograr una • Presentación de gráficos de tendencias
buena actividad a nivel global.
• Programación de eventos

C. Ventajas y desventajas [7]

• Permite tener una retroalimentación en tiempo real F. Protecciones
• Se puede recabar toda la información resultante de los
procesos industriales La protección de los sistemas scada debe de ser crucial para las
• Mejora la productividad y la eficiencia, al poder tener organizaciones poseedoras de estas tecnologías, sobre todo ahora
que todo está interconectado. Lo que genera que la protección de
un control total de todo lo que ocurre desde cualquier
estos sistemas se vuelve crítica y fundamental, ya que garantizar
lugar
su disponibilidad es crucial para la operación de las
• Permite un diagnostico del estado de equipos y procesos organizaciones, debido a que una interrupción de dichos sistemas
• Programación compleja provoca inmediatamente falta de control de los sistemas
productivos, pérdidas de calidad y estandarización de calidad y,
• Inexistencia de reloj global en los sistemas críticos, potencialmente se pone en riesgo la vida
• Fallos independientes de personas. Por estas razones, es de suma importancia que
• Inseguridad al momento de operar contemos con medidas de ciberseguridad adecuadas que cumplan
con los parámetros de la ISO 27000 que nos garanticen la
D. Tipos de sistemas scada confidencialidad, integridad y disponibilidad de la información, y
que adicionalmente se adecuen a las necesidades demanda la
industria de hoy en día.
Existen diversos tipos de sistemas scada dependiendo del
fabricante y sobre todo de la finalidad con que se va a hacer uso
Afortunadamente existen plataformas operativas de seguridad
del sistema, por ello antes de decidir cual es el mas adecuado hay
como la de Palo Alto Networks y Deep Security de Trend Micro,
que tener presente si cumple o no ciertos requisitos.
que te permiten modernizar y asegurar todos tus entornos, y que
además tienen la capacidad de integrarse de manera segura a tu
Todo sistema debe tener una arquitectura abierta, es decir,
infraestructura ICS / SCADA proveyéndote de la capacidad de
debe permitir su crecimiento y expansión, así como deben poder
superar los requisitos de cumplimiento relacionados con la
adecuarse a las necesidades futuras del proceso y de la planta. La
seguridad al ayudarte a identificar y prevenir amenazas
programación e instalación no debe presentar mayor dificultad,
permitiéndote seguir operando de forma segura y sin
debe contar con interfaces graficas que muestren un esquema
interrupciones de TI que afecten tu operación. [8]
básico y real del proceso. Además, deben permitir la adquisición
de datos de todo equipo, así como la comunicación a nivel interno
y externo (redes locales y de gestión). Finalmente, se deben ser IV. HMI (HUMAN-MACHINE INTERFACE)
programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de
hardware, y fáciles de utilizar con interfaces amigables para el
usuario. [7] HMI es aquel dispositivo que sirve de intermediario para
observar el funcionamiento de algún proceso industrial y de ser
1) Sistemas de lazo abierto necesario modificarlo para asegurar la producción. La interfaz se
considera como todas las partes (software, hardware) de un
En los sistemas no realimentados o de lazo abierto no se sistema interactivo usuario-sistema que tienen como fin controlar,
compara la variable controlada con una entrada de referencia. supervisar e informar algún proceso. [9]
Cada ajuste de entrada determina una posición de funcionamiento
fijo en los elementos de control. A. Caracteristicas [10]
2) Sistemas de lazo cerrado • Alta flexibilidad; tiene la capacidad de adaptar el fujo
de datos a las necesidades del cliente.
Los sistemas realimentados o de lazo cerrado funcionan de tal • Adaptación al sistema industrial; cumple con múltiples
manera que hace que el sistema se realimente, la salida vuelve al protocolos para alcanzar la mejor eficiencia en
principio para que analice la diferencia y en una segunda opción productividad.
 • Presentación de gráficos de tendencias D. Comunicacion de HMI
• Programación de eventos
La comunicación con los dispositivos de las máquinas o
proceso se realiza mediante comunicación de datos empleando las
puertas disponibles para ello, tanto en los dispositivos como en
los PC.

Actualmente para la comunicación se usa un software

denominado servidor de comunicaciones, el que se encarga de
establecer el enlace entre los dispositivos y el software de
aplicación (HMI u otros) los cuales son sus clientes. La técnica
estandarizada en estos momentos para esto se llama OPC (Ole for
Proccess Control), por lo que contamos entonces con Servidores
y Clientes OPC. sin embargo, aún quedan algunas instalaciones
donde se usaba DDE para este propósito, como también muchos
Fig 3. Operario interactuando con HMI [11] softwares de aplicación sólo son clientes DDE por lo que lo usual
es que los servidores sean OPC y DDE. [14]
B. Tipos [12]
E. Software y hardware en HMI
1) Terminal operador
El software permite entre otras cosas las siguientes funciones;
Consiste en un dispositivo, generalmente construido para ser interfaz gráfica de modo de poder ver el proceso e interactuar con
instalado en ambientes agresivos, donde pueden ser solamente de él, registro en tiempo real e histórico de datos, manejo de alarmas.
despliegues, alfanuméricos o gráficos. Pueden ser además con Al igual que en los terminales de operador, se requiere de una
pantalla sensible al tacto (touch screen). herramienta de diseño o desarrollo, la cual se usa para configurar
la aplicación deseada, y luego debe quedar corriendo en el
2) Pc + software Controlador un software de ejecución (Run Time). Por otro lado,
este software puede comunicarse directamente con los
Constituye otra alternativa basada en un PC en donde se carga dispositivos externos (proceso) o bien hacerlo a través de un
un software apropiado para la aplicación. Como PC se puede software especializado en la comunicación, cual es la tendencia
utilizar cualquiera según lo exija el proyecto, en donde existen actual.
cualquiera según lo exija el proyecto, en donde existen los
llamados industriales (para ambientes agresivos), los de panel El hardware de HMI está compuesto por diferentes pantallas
(Panel PC) que se instalan en gabinetes dando una apariencia de como: “push button panels” son basados sólo en accionadores e
terminal de operador y, en general veremos muchas formas de indicadores luminosos, “mobile panels” que están basados con
hacer un PC. pantallas en procesos que se requieren visualizaciones móviles,
no estáticas, “micro panels” son paneles de pequeñas dimensiones
basados generalmente en pantallas LCD monocromáticas, para
datos alfanuméricos. “panels” son paneles con botoneras o táctil,
que entrega información dinámica y gráfica de las variables de un
sistema. Finalmente, “multi panels” que son sistemas con más de
una pantalla, para operar y supervisar varios procesos en un
mismo tiempo. [12]

F. Diferencias entre HMI y Scada

Ambas tecnologías, hmi y scada, son utilizadas en conjunto

en la industria de la automatización, y de ahí la importancia de
ambos conceptos. El hmi se utiliza para monitorear o visualizar lo
ejecutado por scada. De esta forma, el sistema hmi-scada es una
Fig 4. Estructura de HMI en una empresa industrial [13]
solución completa para los sistemas de control industrial. A través
de estos recursos es posible monitorear, controlar y automatizar,
C. Ventajas y desventajas [10] además de analizar datos en tiempo real. En una industria en
donde la conectividad es vital, un sistema como el hmi-scada
• Mayor visibilidad
satisface las exigencias más complejas de la nueva era industrial.
• Eficiencia mejorada [15]
• Menos periodos de inactividad
• Control de procesos; mediante la aplicación es posible CONCLUSIONES
realizar ajustes y cambios.
• Monitoreo y supervisión; se puede analizar los datos en 1. El sistema SCADA ha recorrido un largo camino desde los
tiempo real. pequeños controles a procesos industriales o hasta controles de
• Al tener una avería, las funciones quedaran subestaciones eléctricas y fábricas de producción de gas hoy en
inhabilitadas día que responden a una amplia gama de aplicaciones. Muchas
operaciones industriales que normalmente usan los HMI deberían
• Mano de obra calificada evaluar la posibilidad de ingresar al mundo de las actuales
SCADA que permitan mejor interacción entre operarios y el [13] «cursosaula21,» 2020. [En línea]. Available:
sistema de producción industrial. https://www.cursosaula21.com/que-es-un-hmi/. [Último
acceso: 21 Noviembre 2020].
2. Durante las últimas décadas el desarrollo de equipos para la [14] R. Cobo, «aie,» [En línea]. Available:
industria ha venido evolucionando de manera muy rápida, a tal http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/hmi.pdf. [Último
punto que se han venido creado nuevas formas monitorear y
acceso: 21 Noviembre 2020].
sistematizar un proceso productivo, que cada vez son más
aceptadas por el mundo actual. Además, la integración del sistema [15] Espacios, «autycom,» 4 Julio 2019. [En línea]. Available:
SCADA y HMI ha abierto múltiples formas para reducir tiempos https://www.autycom.com/diferencia-entre-scada-y-hmi/.
de productividad y mejorando deceso procesos. [Último acceso: 21 Noviembre 2020].

REFERENCIAS

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Available: https://www.autycom.com/pc-
industrial/#:~:text=Los%20PC%20industriales%20son%20equ
ipos,ambiente%20o%20carga%20de%20trabajo.. [Último
acceso: 21 Noviembre 2020].
[2] Admi, «ciudades del futuro,» 20 Octubre 2017. [En línea].
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[4] «cursosaula21,» [En línea]. Available:
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[5] «aprende plc,» 2020. [En línea]. Available:
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[8] F. Sanchez, «smartekh,» 20 Septiembre 2019. [En línea].
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[9] F. Perez, «autotracen,» 16 Noviembre 2017. [En línea].
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[10] «innergy,» 2017. [En línea]. Available: https://innergy-
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[11] «infoplc,» 26 Abril 2020. [En línea]. Available:
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[12] P. Turmero. [En línea]. Available:
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