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INGENIERIA INDUSTRIAL
FISICA
TÍTULO DEL TEMA:
PROBLEMAS DEL TEMA 3
-MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
-TEOREMA DE VARIGNON
-CENTROIDES DE GRAVEDAD DE LINEAS, Y VOLUMENES DE CUADROS COMPUESTOS UTILIZANDO
TABLAS
PRESENTA:
JOSE MICHEL GARCIA GOMEZ
SEMESTRE:
SEGUNDO
ASESOR:
ING. SALOMON ARENAS LOPEZ
LA VENTA, OAX. A 9 DE JUNIO DEL 20108
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INDICE
UNIDAD 3: ESTATICA DEL CUERPO RIGIDO
3.1. Cuerpo rígido y principios de transmisibilidad.
3.2. Momento de una fuerza.
3.3. Momento de una fuerza con respecto a un punto.
3.4. Teorema de Varignon. }
3.5. Momento de una fuerza con respecto a un eje.
3.6. Reacciones en apoyos y conexiones
3.7. Centroides de gravedad de líneas, áreas y volúmenes de cuadros compuestos utilizando tablas. 4
UNIDAD 4: RESISTENCIA DE MATERIALES
4.1. Esfuerzo y deformación debido a cargas externas. Esfuerzos mecánicos y térmicos. Ley de Hooke.
4.2. Vigas con dos apoyos cargadas en puntos: vigas con cargas uniformes, vigas hiperestáticas y vigas en Cantiliver.
4.3. Clasificación de columnas
UNIDAD 5:
5.1. Movimiento rectilíneo: ecuaciones diferenciales del movimiento, movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y
caída libre de cuerpos.
5.2. Movimiento curvilíneo: movimiento parabólico, oscilatorio y circular.
5.3. Movimiento de cuerpo rígido: traslación y rotación.
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UNIDAD 3: ESTATICA DEL CUERPO RIGIDO
3.1. Cuerpo rígido y principios de transmisibilidad.
El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y mecánica, el
cuerpo rígido es un sistema de partículas de tal forma que la distancia entre ellas es constante en el tiempo.
Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir,
un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian.
Ahora hablemos de las fuerzas:
En física, la fuerza es cualquier acción, esfuerzo o influencia que pueda alterar el estado de cualquier cuerpo
ya sea que este en movimiento o en reposo.
Esto quiere decir que una fuerza puede dar aceleración a un objeto modificando su velocidad, dirección y
sentido de su movimiento.
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Fuerza Interna:
-Una fuerza interna es aquella acción o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo
de un cuerpo que son dirigidos hacia el exterior.
Fuerza Externa:
-Es aquella acción o influencia capas de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo que
son dirigidos hacia el interior, Por ejemplo, cuando se aplasta un cuerpo, este se comprime hacia adentro.
"Principio de Transmisibilidad"
El principio de Transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un solido rígido
permanecerá inalterable si una fuerza "F" ejercida sobre un punto dado se reemplaza por otra fuerza "F" de
igual magnitud, dirección y sentido, que actúan sobre un punto diferente, siempre que las fuerzas tengan la
misma linea de acción.
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3.2. Momento de una fuerza.
El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza aplicada y
el vector distancia que va desde el punto para el cual calculamos el momento (eje por el cual el cuerpo
giraría) hasta el punto en dónde se aplica la fuerza. También recibe el nombre de torque.
Significado del momento
Representa la intensidad de la fuerza con la que se intenta hacer girar a un cuerpo rígido. El momento
aumenta tanto si aumenta la fuerza aplicada como si aumenta la distancia desde el eje hasta el punto
de aplicación de la fuerza.
Módulo del momento
El módulo se calcula como:
M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
α = Angulo entre los dos vectores [grados o radianes]
Como el momento es un producto vectorial, para calcular su módulo se multiplica el módulo del vector
fuerza por la distancia al eje de giro y por el seno del ángulo, debido a que solo las componentes
perpendiculares de la fuerza tienden a hacer rotar al cuerpo.
Al multiplicar por el seno del ángulo estamos considerando sólo la componente perpendicular a la
distancia.
Esto es lo mismo que decir que el módulo del momento se calcula como el producto de la componente
perpendicular de la fuerza por la distancia.
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3.3. Momento de una fuerza con respecto a un punto.
Se denomina momento de una fuerza a un punto, al producto vectorial delvector posición r
de la fuerza por el vector fuerza F
.
Cuando se aplica una sola fuerza en forma perpendicular a un objeto,el momento de torsión
o torca se calcula con la siguiente fórmula:
M = F.r
Dónde:M = momento de torsión o torca en Newton-metro (Joule).F = fuerza aplicada al objeto en
Newtons.r = brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la fuerzarespecto al punto
considerado en metros.
Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una
línea deacción
común, quizá no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda,tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero
puede seguir girando.
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria, cuando laslíneas de acción de las
fuerzas no se intersectan en un mismo punto,puede haber rotación respecto a un punto
llamado eje de rotación.
La distancia perpendicular del eje de rotación a la línea de la fuerza sellama brazo de palanca
de la fuerza, el cual determina la eficacia deuna fuerza dada para provocar el movimiento rotacional.
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3.4. Teorema de Varignon.
El teorema de Varignon es un teorema enunciado por primera vez por el matemático
neerlandés Simon Stevin a principios del siglo XVII, pero que debe su actual forma al
matemático francés Pierre Varignon (1654-1722), quien lo enunció en 1687 en su tratado
Nouvelle mécanique, como resultado de un estudio geométrico en el que, en contra de la
opinión de los matemáticos franceses de su época, decidió trasladar las ideas expuestas
por Newton a la notación y al enfoque que sobre el análisis sostenía Leibniz.
El momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes
es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas respecto al mismo punto
O.
Esto es, si las fuerzas, F1, F2, F3 Y F4 ; se aplican en un punto P, como se indica en la
figura siguiente, podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del
producto vectorial respecto a la suma, que:
Demostración
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3.5. Momento de una fuerza con respecto a un eje.
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En la materia de estática se maneja ampliamente el concepto de fuerzas en el plano
bidimensional como en el espacio. También sabemos que existen dos tipos de fuerzas que
actúan sobre un cuerpo y cada una tiene una acción y por lo tanto una reacción como está
estipulado en la tercera ley de Newton.
Un caso particular es que a la hora de resolver los problemas no seamos capaces de
relacionar los procedimientos y operaciones adecuadas para cada caso, por ese motivo se
incrementó un poco al estudio de las operaciones específicas con vectores que
corresponden al campo del álgebra vectorial.
En los siguientes apartados expondremos más detalles acerca de los momentos de una
fuerza respecto a un eje dado, siempre y cuando cuidando los conceptos para que sean
comprendidos con una información básica acerca de las operaciones exigidas. Para fácil
entendimiento al lector se le alerta a que una letra en negrita como por ejemplo F,
Monografías. comrepresenta un vector, también las citas son de acuerdo al APA,
La fuerza es una entidad o algo que genera una acción sobre o hacía una partícula,
consideremos éste último como un elemento pequeñísimo de la materia en el espacio,
Hibbeler (2010) nos menciona que la fuerza se considera como un "empujón" o un "jalón"
ejercido por un cuerpo sobre otro. En el estudio de la estática la fuerza tiene la
representación por medio del vector. Un vector "es cualquier cantidad física que requiere
tanto de magnitud como de dirección para su descripción completa" (Hibbeler, 2010) y se
identifica mediante un gráfico de segmento de línea con una flecha en algún extremo de
él, y esto indica la dirección. Llamemos a un vector fuerza como la cantidad que requiere
una magnitud escalar y una dirección.
Las fuerzas que actúan en un cuerpo rígido se dividen en fuerzas internas y fuerzas
externas.
De igual manera Beer y Jonhston (2010) nos hablan que las fuerzas internas son las que
mantienen unidas las partículas que componen al cuerpo rígido que estudiamos, por
ejemplo tenemos los estados del agua (sólido, líquido y gaseoso) las cuales presentan
diferentes fuerzas de cohesión entre la composición subatómica; neutrones, electrones.
Beer y Johnston (2010) nos dicen que las fuerzas externas es la acción que ejercen otros
cuerpos a nuestro cuerpo rígido en consideración y son los responsables del
comportamiento de nuestro modelo. También causan que el cuerpo rígido se mantenga en
reposo o en movimiento según como se encontraba.
Ahora bien un ejemplo general sería un elefante que es conducido por un cierto número de
personas, las fuerzas externas que se ejercen por diferentes medios a nuestro cuerpo
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serían: el peso del animal por la gravedad que hace que los cuerpos se atraigan hacía la
tierra, la fuerza que realizan el cierto número de personas así como las patas del animal y
su debida la reacción con el piso.
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