Semana 4
Victor Guzmán S
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)
Instituto IACC
28/09/2020
DESARROLLO DE LA TAREA:
1. En la empresa en la que usted acaba de ser contratado su jefe le ha pedido identificar los
lazos de control presentes en el proceso de elaboración de pan. Tomando en cuenta que se
tienen en el proceso dos contenedores, uno con agua y otro con harina, además de un
horno, ¿cuáles podría afirmar que son los lazos de control comunes con otras industrias?
Fundamente su respuesta utilizando para ello los lazos de control más comunes tratados en
el contenido de la semana.
Los lazos de control comunes identificados en este proceso de pan, son los de composición y el
de temperatura.
Composición: Esto porque para la realización del pan se necesita una mescla de agua y harina,
proveniente de dos contenedores diferente, y que según se pueda programar, se estable la
proporción de los materiales de la mezcla.
Opcional */ Control de nivel: En este caso se pudiese agregar un control de nivel con el fin que
el contenedor tanto de agua como harina, no se vacíe del todo y este proceso no se pare, si no que
tenga una producción continua hasta cumplir una cuota o hasta que el mandante lo decida
Temperatura: Una vez obtenida la masa proveniente del proceso anterior se procede al proceso
de horneado el cual debe funcionar a una temperatura adecuada y establecida, por lo que se
necesita un control permanente de este, además se le agrega la variante del tiempo, para su
apagado a tiempo.
2. La empresa donde usted trabaja le ha pedido desarrollar un sencillo programa para un
PLC, utilizando para ello el simulador CoDeSys. El programa consiste en un contenedor
que debe ser llenado de líquido y una vez lleno este debe descargar el contenido, tal como lo
muestra la figura. Nótese que no se cuenta con ningún elemento que mida el nivel del
líquido, por lo que el accionamiento de las válvulas debe hacerse manualmente a través de
contactos.
a. Para esto responda brevemente a las siguientes preguntas:
• ¿Qué tipo de control implica?
- En este caso solamente un control de Caudal.
• ¿Cuáles son los datos procesados?
- Caudal de Entrada (M1) / Caudal de Salida (M2)
• ¿Cuáles son las posibles perturbaciones?
- Las variaciones extremas en el caudal que impidan determinar, el llenado del estanque, o
alguna obstrucción en alguna parte de la tubería.
• ¿Existen entradas de sensores en este ejemplo?
- Las entradas a los sensores son solo los L/s (litros por segundos) que entreguen las
tuberías.
• ¿Cuáles son las señales de salida hacia los actuadores?
- En este caso solo se puede programar en base el tiempo estimativo establecido de
llenado, que variará según los datos otorgados por el flujómetro de entrada, aumentando
o disminuyendo la variable de tiempo.
b. Utilizando el simulador CoDeSys desarrolle el código del programa, en función del
siguiente diagrama de contactos:
En este caso el contacto E0.0 representa el pulsador que enciende la válvula M1 y que permite el
llenado del contenedor, mientras que el contacto E0.1 representa el pulsador que enciende la
válvula M2 y que permite la descarga del líquido del contenedor.
Utilice el grabador de video de su preferencia y registre el funcionamiento del programa
codificado en el simulador CoDeSys. Es importante que el video no tenga una duración superior
a 5 minutos y que este sea montado en alguna plataforma tal como YOUTUBE, VIMEO, etc.,
donde el respectivo link sea entregado en el documento presentado.
Link del Ejercicio en Youtube:
[Link]
Bibliografía
[Haga triple clic en cualquier parte de este párrafo para escribir la primera referencia
bibliográfica.]
Instrucciones para la sección de las citas bibliográficas:
Escriba la bibliografía aquí en orden alfabético (empezando por el apellido del primer autor o, de
no haber autor, por la primera palabra del título). Esta página ya está formateada con sangrías
francesas. Incluya sólo las citas bibliográficas a las que haya hecho referencia en su trabajo y
asegúrese de incluir todas las citas bibliográficas a las que se haya referido en el mismo.
Ejemplos de un artículo:
Apellido, A. A., Apellido, B. B., y Apellido, C. C. (año). Título del artículo específico. Título
de la Revista, número de la revista, número de página.
[Link]
Lee, H. W. (2005). Los factores que influyen en los expatriados. Journal of American Academy of
Business, 6(2), 273-279.
Osorio-Delgado, M. A., Henao-Tamayo, L. J., Velásquez-Cock, J. A., Cañas-Gutiérrez, A. I.,
Restrepo-Múnera, L. M., Gañán-Rojo, P. F., Zuluaga-Gallego, R. O., Ortiz-Trujillo, I C. y
Castro-Herazo, C. I. (2017). Aplicaciones biomédicas de biomateriales poliméricos.
DYNA, 84(201), 241-252. [Link]
Nota: Si el artículo de la revista no tiene un DOI y proviene de una base de datos de investigación académica,
finalice la referencia después del rango de páginas. No incluya información de la base de datos en la
referencia. La referencia en este caso es la misma que para un artículo de revista impresa. Si el artículo de la
revista no tiene un DOI, pero tiene una URL que resolverá para los lectores (por ejemplo, es de una revista en
línea que no forma parte de una base de datos), incluya la URL del artículo al final de la referencia, en vez del
DOI.
Ejemplos de un texto:
Apellido, N. N. (año). Título del texto. Editorial. [Link]
McShane, S. L., y Von Glinow, M. (2004). Organizational behavior: Emerging realities for the
workplace. The McGraw-Hill Companies.
Panza, M. (2019). Números: elementos de matemáticas para filósofos. Universidad Del Valle.
[Link]