SESIÓN 1
Campos vectoriales
Índice
1.1 Campos vectoriales
1.2 Campos conservativos
1.3 Rotacional de campos
vectoriales
1.4 Divergencia de Campos
vectoriales
Jóvenes alumnos de Matemática IV:
Se propone una introducción al estudio de los Campos vectoriales,
mediante el planteamiento de ejercicios, que se plantean a los
estudiantes del IV-Ciclo, de Ingeniería Agrícola, de la Universidad
Universidad Nacional de Nacional de Trujillo, del Año Académico 2020-II. Se espera que a partir
Trujillo de este planteamiento, nuestros alumnos vayan construyendo
Departamento significados personales acerca del objeto matemático: Campo vectorial
Académico de y su relación con el Análisis Matemático.
Matemáticas
En esta sesión abordaremos tres problemas fundamentales:
Identificar campos vectoriales conservativos
Medir e interpretar la rotacional de campos vectoriales
[email protected] Calcular e interpretar la divergencia de campos vectoriales
Atentamente:
Prof. Rosario Diomedes Delgado Vásquez
1
En general un campo es una región en el espacio donde existe una serie
de propiedades representadas por magnitudes físicas a las cuales se les
asocia una estructura matemática para su descripción. Existen dos tipos de
campos:
Campos escalares: Son aquellos campos donde a cada punto del espacio se le
asocia un número, que puede ser su temperatura o su presión atmosférica,
etc. Estos tipos de campos fueron estudiados en el curso anterior.
Campos vectoriales: Asocian a cada punto del espacio un vector. Ejemplos de
estos campos son los campos magnéticos, campos eléctricos, campos de
velocidades, el campo gravitacional, etc.
1.1 Campos Vectoriales
Definición 1. (Campo vectorial )
1 ) Sean 𝐷 un subconjunto en ℝ2 , una región plana. Un campo vectorial sobre
𝐷 es una función 𝐹 que asigna a cada punto (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 un vector
bidimensional 𝐹 (𝑥, 𝑦)
2 ) Sean 𝐸 un subconjunto en ℝ3 , una región en el espacio. Un campo
vectorial sobre 𝐸 es una función 𝐹 que asigna a cada punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝐸
un vector tridimensional 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧).
F i g . 1 Campos vectoriales en ℝ2 y ℝ3
Un campo vectorial en ℝ2 se expresa en términos de sus funciones
componentes:
𝐹 (𝑥, 𝑦) = (𝑃(𝑥, 𝑦), 𝑄(𝑥, 𝑦)) = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑖⃗ + 𝑄 (𝑥, 𝑦)𝑗⃗
donde las funciones componentes; 𝑃, 𝑄: ℝ2 → ℝ son campos escalares.
Un campo vectorial en ℝ3 también se representa por:
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)) = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖⃗ + 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗⃗ + 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘⃗⃗
Donde las funciones 𝑃, 𝑄, 𝑅: ℝ3 → ℝ son campos escalares.
2
Ejemplo 1. El gradiente de una función de varias variables es un campo de
vectores. En la siguiente figura (Fig. 2), se muestra un sólido 𝑉 que está
siendo calentado en un extremo por un mechero 𝐴 y por el otro extremo
enfriado por un congelador 𝐵.
Fig. 2
La temperatura en un punto interior del cuerpo en un instante, viene dada
por la función escalar 𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧). El flujo de calor se puede representar por
un campo vectorial 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = −𝑘∇𝑇 , donde 𝑘 > 0 es una constante llamada
conductividad, y ∇𝑇 es el gradiente de la función escalar 𝑇. Las curvas de
nivel de 𝑇 se llaman isotermas. Obsérvese que el calor fluye de las regiones
calientes a las regiones frías, puesto que −∇𝑇 apunta en la dirección que
𝑇 decrece.
Ejemplo 2. L o s campos gravitatorios los define la ley de la gravitación de Newton,
que establece que la fuerza de atracción ejercida en una partícula de masa
𝑚1 localizada en (𝑥, 𝑦, 𝑧) por una partícula de masa 𝑚2 localizada en (0,0,0)
está dada por
−𝐺𝑚1 𝑚2
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2 𝜇⃗
𝑥 + 𝑦2 + 𝑧2
Fig. 3
donde 𝐺 es la constante gravitatoria y 𝜇⃗ es el vector unitario en la
dirección del origen a (𝑥, 𝑦, 𝑧) . En la Fig. 3 se puede ver que el campo
gravitatorio 𝐹 tiene las propiedades de que todo vector 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) apunta
hacia el origen, y que la magnitud de 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) es la misma en todos los
puntos equidistantes del origen. Un campo de vectores con estas dos
propiedades se llama un campo de fuerzas central.
3
Utilizando el vector posición: 𝑟 = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗, para el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧), se puede
expresar el campo gravitatorio 𝐹 como
−𝐺𝑚1 𝑚2 𝑟
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( )
‖𝑟‖2 ‖𝑟‖
Además este campo también es campo gradiente, porque se puede expresar como
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = −∇𝑉
𝐺𝑚1 𝑚2
Donde 𝑉 = − ‖𝑟‖ es el potencial gravitatorio. Obsérvese que el campo 𝐹
apunta en la dirección hacia la que 𝑉 decrese.
𝑦 −𝑥
Ejemplo 3. Dibujar algunos vectores del campo vectorial 𝐹 (𝑥, 𝑦) = (𝑥 2+𝑦 2, 𝑥 2 +𝑦 2
)
Solución
𝑦 −𝑥
El campo vectorial 𝐹 (𝑥, 𝑦) = (𝑥 2+𝑦 2 , 𝑥 2+𝑦 2), representa a vectores, tales que
cuando los puntos se acercan al origen, donde no está definido el campo
vectorial, los vectores son cada vez más grandes.
Fig. 4
Este campo vectorial es la representación plana de lo que ocurre, cuando en
un tanque cilíndrico, lleno de agua, se deja abierta un caño colocado en la
parte central de la base inferior de dicho cilindro. Ver Fig. 5
Fig. 5
Ejemplo 4. U n campo de velocidades describe el movimiento de un sistema de
partículas en el plano o en el espacio. Por ejemplo, la Fig. 6 muestra el
campo de vectores determinado por una rueda que gira en un eje. Los vectores
4
velocidad los determina la localización de sus puntos iniciales: cuanto más
lejano está un punto del eje, mayor es su velocidad.
Fig. 6
Ejemplo 5. Dibujar algunos vectores del campo vectorial 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑖⃗ − 𝑥𝑗⃗.
Solución
Es más ilustrativo trazar vectores de igual magnitud. Esto es por ejemplo:
‖𝐹(𝑥, 𝑦)‖ = 1 ⟺ √𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 ⟺ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1
Algunos de los vectores que se encuentran en el círculo unitario son
Punto Vector
(1,0) (0,-1)
(0,1) (1,0)
(-1,0) (0,1)
(0-1) (-1,0)
Fig. 7
En la Fig. 7 se muestran éstos y algunos otros vectores del campo vectorial.
Ejemplo 6. Dibujar algunos vectores en el campo vectorial dado por
𝐹(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗.
Solución
Para este campo vectorial, los vectores de igual longitud están sobre las
elipses dadas por
‖𝐹 ‖ = √(2𝑥)2 + (𝑦)2 = 𝑐
lo cual implica que 4𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐 2 .
Para 𝑐 = 1, los vectores 2𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ tienen magnitud 1.
Para 𝑐 = 2, los vectores 2𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ tiene magnitud 2.
Estos vectores se muestran en la Fig. 8.
5
Fig. 8
1.2 Campos Vectoriales Conservativos
En la Fig. 8 todos los vectores parecen ser normales a su respectiva
curva de nivel. Porque ésta es una propiedad de los gradientes, es natural
preguntar si el campo vectorial dado por 𝐹 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ ¿es el gradiente de
alguna función diferenciable 𝑓 ? Algunos campos vectoriales, denominados
campos vectoriales conservativos, pueden representarse como los gradientes de
funciones diferenciables, mientras que algunos otros no pueden.
Definición 2. (Campo vectorial conservativo)
Un campo vectorial 𝐹 se llama conservativo si existe una función escalar
diferenciable 𝑓 tal que 𝐹 = ∇𝑓. La función 𝑓 se llama función potencial para 𝐹.
Ejemplo 7
a) El campo vectorial dado por 𝐹(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ es conservativo. Para
1
comprobarla, considere la función potencial 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 2 𝑦 2 . Como,
𝐹 = ∇𝑓 = 2𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗
se sigue que 𝐹 es conservativo.
b ) Todo campo cuadrático inverso es conservativo. Para comprobarlo, sea
𝑘 −𝑘
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑢
⃗⃗ 𝑦 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) =
‖𝑟‖2 √𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2
𝒓
donde 𝑢
⃗⃗ = ‖𝒓‖. Como
𝑘𝑥 𝑘𝑦 𝑘𝑧
∇𝑓 = 𝑖⃗ + 2 𝑗⃗ + 2 𝑘⃗⃗
(𝑥 2
+𝑦 +𝑧 )
2 2 3/2 (𝑥 + 𝑦 + 𝑧 )
2 2 3/2 (𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )3/2
𝑘 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 𝑘 𝑟 𝑘
= ( )= . = .𝑢 = 𝐹
(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ‖𝑟‖2 ‖𝑟‖ ‖𝑟‖2
se deduce que 𝐹 es conservativo.
6
Teorema 1. (Criterio para campos vectoriales conservativos en el plano)
Sea 𝑃 y 𝑄 dos funciones con primeras derivadas parciales continuas en un
disco abierto 𝑈. El campo vectorial dado por 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑃 (𝑥, 𝑦)𝑖⃗ + 𝑄 (𝑥, 𝑦)𝑗⃗ es
conservativo si y sólo si
𝜕𝑄 𝜕𝑃
=
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Demostración.
Para mostrar que la condición dada es necesaria para que 𝐹 sea conservativo,
suponer que existe una función potencial 𝑓 tal que
𝐹(𝑥, 𝑦) = ∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑖⃗ + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑗⃗.
entonces se tiene
𝜕𝑃
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝑃 → 𝑓𝑥𝑦 =
𝜕𝑦
𝜕𝑄
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑄 → 𝑓𝑦𝑥 =
𝜕𝑥
𝜕𝑄 𝜕𝑃
y, como 𝑓𝑥𝑦 = 𝑓𝑦𝑥 , se puede concluir que = , para todo (𝑥, 𝑦) en U .
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Ejemplo 8 Analizar si el campo vectorial dado por 𝐹 es conservativo.
a) 𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦𝑖⃗ + 𝑥𝑦𝑗⃗ b) 𝐹 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗
Solución
a) El campo vectorial dado por 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦𝑖⃗ + 𝑥𝑦𝑗⃗ no es conservativo
porque
𝜕𝑃 𝜕𝑄
= 𝑥2 𝑦 =𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑥
a) El campo vectorial dado por 𝐹(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ es conservativo porque
𝜕𝑃 𝜕𝑄
=0 𝑦 =0
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Ejemplo 9 Hallar una función potencial para 𝐹(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦𝑖⃗ + (𝑥 2 − 𝑦)𝑗⃗.
Solución
𝜕𝑃 𝜕𝑄
F es conservativo porque 𝜕𝑦
= 2𝑥 𝑦 𝜕𝑥
= 2𝑥
Existe una función f tal que ∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦𝑖⃗ + (𝑥 2 − 𝑦)𝑗⃗
lo cual implica que 𝑓𝑥 = 2𝑥𝑦 y 𝑓𝑦 = 𝑥 2 − 𝑦.
Integrando ambas ecuaciones, resulta
𝑓 (𝑥, 𝑦) = ∫ 2𝑥𝑦𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑦 + 𝑔(𝑦)
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑔′ (𝑦) = 𝑥 2 − 𝑦
Entonces
𝑦2
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 − +𝐶
2
De donde se puede comprobar que ∇𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝐹(𝑥, 𝑦).
7
Ejemplo 10 Determine si el campo vectorial 𝐹(𝑥, 𝑦) = (𝑒 𝑥 𝑦, 𝑒 𝑥 ) es conservativo.
Si lo es hallar su función potencial.
Solución
𝜕𝑃 𝜕𝑄
𝐹 es conservativo porque = 𝑒𝑥 𝑦 = 𝑒𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Existe una función 𝑓 tal que, ∇𝑓 (𝑥, 𝑦) = (𝑒 𝑥 𝑦, 𝑒 𝑥 )
lo cual implica que
𝑓𝑥 = 𝑦𝑒 𝑥 y 𝑓𝑦 = 𝑒 𝑥
Integrando ambas ecuaciones, resulta
𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑦𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑦𝑒 𝑥 + 𝑔(𝑦)
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥 + 𝑔′ (𝑦) = 𝑒 𝑥
Entonces
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑒 𝑥 + 𝐶
De donde se puede comprobar que ∇𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝐹(𝑥, 𝑦).
1.3 Rotacional de un Campo Vectorial
Definición 3. (Rotacional de un campo vectorial)
El rotacional de 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑃𝑖⃗ + 𝑄𝑗⃗ + 𝑅𝑘⃗⃗ es
𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑅 𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝑟𝑜𝑡𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇ × 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( − ) 𝑖⃗ − ( − ) 𝑗⃗ + ( − ) 𝑘⃗⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
NOTA
⃗⃗, en todo (𝑥, 𝑦, 𝑧), entonces se dice que 𝐹 es un campo irrotacional.
1) Si 𝑟𝑜𝑡𝑎𝐹 = 𝟎
𝜕 𝜕 𝜕
2) ∇= (𝜕𝑥 , 𝜕𝑦 , 𝜕𝑧), recibe el nombre de operador nabla.
Fig.8 En la figura de la izquierda la canoa no rota cuando avanza el agua, por lo que 𝑟𝑜𝑡𝑎𝐹 = ⃗⃗0. Mientras
⃗⃗ .
que en la figura de la derecha, la canoa se encuentra girando, por lo que 𝑟𝑜𝑡𝑎𝐹 ≠ 0
8
Ejemplo 11 Hallar 𝑟𝑜𝑡𝑎𝐹 para el campo vectorial dado por
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦𝑖⃗ + (𝑥 2 + 𝑧 2 )𝑗⃗ + 2𝑦𝑧𝑘⃗⃗ .
¿Es 𝐹 irrotacional?
Solución
Fig. 9 Vista gráfica del campo vectorial irrotacional
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦, 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑧 2 , 𝑅 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑦𝑧
El rotacional de F está dado por
𝑟𝑜𝑡𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇ × 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2𝑧 − 2𝑧)𝑖⃗ − (0 − 0)𝑗⃗ + (2𝑥 − 2𝑥 )𝑘⃗⃗
⃗⃗
Entonces 𝑟𝑜𝑡𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇ × 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝟎
Por lo tanto 𝐹 es irrotacional.
Fig. 10 Vista gráfica del campo 𝑟𝑜𝑡𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0,0,0)
Ejemplo 12 Hallar 𝑟𝑜𝑡𝑎𝐹 para el campo vectorial dado por
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0𝑖⃗ + (𝑥 2 )𝑗⃗ + 0𝑘⃗⃗.
Solución
Usando la definición 3,
⃗⃗ ≠ 𝟎
𝑟𝑜𝑡𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇ × 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0𝑖⃗ + 0𝑗⃗ + (−2𝑥 )𝑘 ⃗⃗
9
Fig. 11 Vista gráfica de los campos 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) y 𝑟𝑜𝑡𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) respectivamente.
Ejemplo 13 Hallar 𝑟𝑜𝑡𝑎𝐹 para el campo vectorial dado por
𝐹(𝑥, 𝑦) = −𝑦 2 𝑖⃗ + 𝑥𝑗⃗.
Solución
Usando la definición 3,
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜕 𝜕 𝜕|
∇ × 𝐹 (𝑥, 𝑦) = || ⃗⃗
| = (0, 0,1 + 2𝑦) ≠ 𝟎
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
−𝑦 2 𝑥 0
Ejemplo 14 Hallar 𝑟𝑜𝑡𝑎𝐹 para el campo vectorial dado por
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦𝑖⃗ − 𝑥𝑗⃗.
Solución
Usando la definición 3,
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜕 𝜕 𝜕|
∇ × 𝐹(𝑥, 𝑦) = || ⃗⃗
| = (0, 0, −2) ≠ 𝟎
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑦 −𝑥 0
Teorema 2.
⃗⃗.
Sea 𝑓: 𝒟 ⊂ ℝ3 : → ℝ de clase 𝐶 2 . Entonces 𝑟𝑜𝑡(𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓) = 𝟎
Demostración.
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
| | 𝜕2 𝜕2 𝜕2 𝜕2 𝜕2 𝜕2
𝑟𝑜𝑡(𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓) = ∇ × (∇𝑓) = 𝑥 𝑦 𝑧 =( − , − , − )
|𝜕𝑓 𝜕𝑦𝜕𝑧 𝜕𝑧𝜕𝑦 𝜕𝑧𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑧 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥
𝜕𝑓 𝜕𝑓 |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕2 𝜕2 𝜕2 𝜕2 𝜕2 𝜕2
Como 𝑓 es de clase 𝐶 2 , entonces = 𝜕𝑧𝜕𝑦, = 𝜕𝑥𝜕𝑧, = 𝜕𝑦𝜕𝑥. De donde se
𝜕𝑦𝜕𝑧 𝜕𝑧𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦
⃗⃗.
concluye que 𝑟𝑜𝑡(𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓) = 𝟎
10
Teorema 3.
Suponer que 𝑃, 𝑄 y 𝑅 tienen primeras derivadas parciales continuas en una
esfera abierta 𝑈 en el espacio. El campo vectorial dado por
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑃𝑖⃗ + 𝑄𝑗⃗ + 𝑅𝑘⃗⃗
es conservativo si y sólo si
𝑟𝑜𝑡𝑎𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0.
Es decir, F es conservativo si y sólo si
𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑅 𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃
= , = , =
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Ejemplo 15. Hallar una función potencial para 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦𝑖⃗ + (𝑥 2 + 𝑧 2)𝑗⃗ + 2𝑦𝑧𝑘⃗⃗ .
Solución
En el Ejemplo 11, se demostró que 𝑟𝑜𝑡𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, por lo que 𝐹 es un campo
conservativo. Entonces existe una función 𝑓 de valor real tal que 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) =
∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧). Entonces
2 2
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦 ,
⏟ ⏟𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 + 𝑧 ,
𝑓 𝑓𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑦𝑧
⏟
(𝑎) (𝑏) (𝑐)
Integrando cada derivada parcial, respecto a la variable 𝑥, 𝑦, y 𝑧 ,
respectivamente, obtenemos
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫ 2𝑥𝑦𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑦 + 𝑔(𝑦, 𝑧) [1]
𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫(𝑥 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑦 = 𝑥 2 𝑦 + 𝑧 2 𝑦 + ℎ(𝑥, 𝑧) [2]
𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫ 2𝑦𝑧𝑑𝑧 = 𝑧 2 𝑦 + 𝑘(𝑥, 𝑦) [3]
Derivando en la ecuación [1], respecto a 𝑦, obtenemos:
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑔𝑦 (𝑦, 𝑧) [4]
De la igualdad (𝑏) = [4], obtenemos
𝑥 2 + 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑔𝑦 (𝑦, 𝑧)
𝑧 2 = 𝑔𝑦 (𝑦, 𝑧)
Integran respecto a 𝑦 esta última igualdad, resulta
𝑔(𝑦, 𝑧) = 𝑦𝑧 2 + 𝐶.
Por lo tanto la función potencial para 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦𝑖⃗ + (𝑥 2 + 𝑧 2 )𝑗⃗ + 2𝑦𝑧𝑘⃗⃗ e s :
𝑓 (𝑥, 𝑦, ) = 𝑥 2 𝑦 + 𝑧 2 𝑦 + 𝐶
Siguiendo el mismo procedimiento con la ecuación [2] o [3], se llega a la
misma función potencial.
11
1.4 Divergencia de un Campo Vectorial
Se ha visto que el rotacional de un campo vectorial 𝐹 es a su vez un
campo vectorial. Otra función importante definida en un campo vectorial es
la divergencia, que viene hacer campo escalar.
Definición 4. (Divergencia de un ca mp o v e c t o ri a l )
a) La divergencia del campo vectorial dado por 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑃𝑖⃗ + 𝑄𝑗⃗ es
𝜕𝑃 𝜕𝑄
𝑑𝑖𝑣𝐹 (𝑥, 𝑦) = ∇. 𝐹(𝑥, 𝑦) = +
𝜕𝑥 𝜕𝑦
b) La divergencia del campo vectorial dado por 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑃𝑖⃗ + 𝑄𝑗⃗ + 𝑅𝑘⃗⃗ es
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑅
𝑑𝑖𝑣𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇. 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
NOTA: Si 𝑑𝑖𝑣𝐹 = 0, entonces se dice que el campo vectorial 𝐹 es de divergencia
nula.
Si nos introducimos al mundo de la física y consideramos a 𝐹 como el
campo de velocidades de un fluido, entonces la 𝑑𝑖𝑣(𝐹) representa la razón de
expansión por unidad de volumen bajo el flujo del fluido. Si 𝑑𝑖𝑣 (𝐹 ) < 0, el
fluido se está comprimiendo. Para un campo vectorial en el plano 𝐹 (𝑥, 𝑦) =
(𝑓 (𝑥, 𝑦), 𝑔(𝑥, 𝑦)), la divergencia 𝑑𝑖𝑣(𝐹 ) mide la razón de expansión del área.
Ejemplo 16. Sea el campo vectorial 𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑖⃗. Relacionar el signo de la
divergencia de 𝐹 con la razón del cambio de área bajo el flujo.
Solución
Interpretamos 𝐹 como el campo vectorial
de velocidades en el plano. El campo
vectorial 𝐹 apunta hacia la derecha
cuando 𝑥 > 0, y hacia la izquierda cuando
𝑥 < 0, como vemos en la Fig. 12. La longitud
de 𝐹 es más corta cuando nos acercamos al
origen. Cuando el fluido se mueve, se
expande (el área de rectángulo aumenta).
De manera es de esperar que 𝑑𝑖𝑣 (𝐹 ) > 0. En
efecto 𝑑𝑖𝑣 (𝐹 ) = 1.
Fig. 12
Ejemplo 17. Sea el campo vectorial 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 3𝑦 2𝑧𝑖⃗ + 𝑥 2𝑧𝑗⃗ + 𝑥 2𝑦𝑘⃗⃗ . Hallar la
divergencia en el punto (2,1, −1).
Solución
12
Por la definición 4,b),
𝜕 (𝑥 3 𝑦 2 𝑧 ) 𝜕 ( 𝑥 2 𝑧 ) 𝜕 ( 𝑥 2 𝑦 )
𝑑𝑖𝑣𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇. 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = + + = 3𝑥 2 𝑦 2 𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Evaluando en el punto (2,1, −1), resulta 𝑑𝑖𝑣𝐹 (2,1, −1) = −12
Fig. 13 Vista gráfica del campo vectorial 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧).
Ejemplo 18 Hallar la divergencia del campo vectorial 𝐹 (𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦).
Solución
Fig. 14
Las líneas de flujo del campo vectorial 𝐹 (𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦) son semirrectas que
pasan por el origen. Si estas líneas de flujo corresponden a un fluido,
entonces este se está expandiendo conforme se aleja del origen, de modo que
𝑑𝑖𝑣(𝐹 ) > 0. En efecto,
𝜕 (𝑥 ) 𝜕 (𝑦 )
𝑑𝑖𝑣𝐹 (𝑥, 𝑦) = ∇. 𝐹 (𝑥, 𝑦) = + =2
𝜕𝑥 𝜕𝑦
13
Ejemplo 19. Hallar la divergencia del campo vectorial 𝐹(𝑥, 𝑦) = (−𝑦, 𝑥 ).
Solución
Fig. 15
Las líneas de flujo del campo vectorial son circunferencias concéntricas
centradas en el origen, moviéndose en el sentido antihorario. Según la Fig.15,
el fluido no se comprime ni se expande. Confirmando,
𝜕 (−𝑦) 𝜕(𝑥 )
𝑑𝑖𝑣𝐹 (𝑥, 𝑦) = ∇. 𝐹 (𝑥, 𝑦) = + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Ejemplo 20. Hallar la divergencia del campo vectorial 𝐹(𝑥, 𝑦) = (𝑥, −𝑦).
Solución
Fig. 16
En este caso las líneas de flujo del campo vectorial no es están claro para
afirmar sobre su expansión o compresión. Así que calculamos su divergencia,
𝜕(𝑥 ) 𝜕(−𝑦)
𝑑𝑖𝑣𝐹 (𝑥, 𝑦) = ∇. 𝐹(𝑥, 𝑦) = + = 1−1= 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Teorema 4 .
Sea 𝐹: 𝒟 ⊂ ℝ3 : → ℝ de clase 𝐶 2 . Entonces 𝑑𝑖𝑣 (𝑟𝑜𝑡𝐹 ) = 0.
14
Demostración.
De la definición 4, tenemos que
𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑅 𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝑟𝑜𝑡𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( − ) 𝑖⃗ − ( − ) 𝑗⃗ + ( − ) 𝑘⃗⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Aplicando la divergencia a la 𝑟𝑜𝑡𝐹, resulta
𝜕 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕 𝜕𝑅 𝜕𝑃 𝜕 𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝑑𝑖𝑣(𝑟𝑜𝑡𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧)) = ( − )− ( − )+ ( − )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕2𝑅 𝜕2𝑄 𝜕2𝑅 𝜕 2𝑃 𝜕2𝑄 𝜕 2𝑃
𝑑𝑖𝑣(𝑟𝑜𝑡𝐹 ) = − − + + − = 0.
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑧 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑧 𝜕𝑧𝜕𝑥 𝜕𝑧𝜕𝑦
Definición 5. (Laplaciano)
Sea 𝑓: 𝒟 ⊂ ℝ3 : → ℝ de clase 𝐶 2 . Se define el Laplaciano de 𝑓 como la divergencia
del gradiente de 𝑓, esto es
𝜕2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕2 𝑓
∇2 𝑓 = ∇. ∇(𝑓) = 𝑑𝑖𝑣(∇𝑓) = 2 + 2 + 2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Una función 𝑓 se llama armónica si ∇2 𝑓 = 0
Ejemplo 21. Si 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = √𝑥 2+𝑦1 2+𝑧 2, hallar ∇2𝑓.
Solución
Las primeras derivadas de 𝑓, son:
𝜕𝑓 −𝑥 𝜕𝑓 −𝑦 𝜕𝑓 −𝑧
= 2 , = 2 , = 2
𝜕𝑥 (𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )3/2 𝜕𝑦 (𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )3/2 𝜕𝑧 (𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )3/2
Derivando nuevamente respecto a 𝑥, 𝑦 y 𝑧 respectivamente, resulta,
𝜕2𝑓 3𝑥 2 1
= − 2
𝜕𝑥 2 ( 2 2
𝑥 +𝑦 +𝑧 2 ) 5/2 ( 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 2 )3/2
2
𝜕2𝑓 3𝑦 2 1
= − 2
𝜕𝑦 2 ( 2 2
𝑥 +𝑦 +𝑧 2 ) 5/2 ( 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 2 )3/2
2
𝜕2𝑓 3𝑧 2 1
= −
𝜕𝑧 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )5/2 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )3/2
Sumando miembro a miembro resulta:
𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 3(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) 3
+ + = − 2
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 (𝑥 + 𝑦 + 𝑧 )
2 2 2 5/2 (𝑥 + 𝑦 + 𝑧 2 )3/2
2
𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2 𝑓 3 3
+ 2+ 2 = 2 − 3 =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 𝜕𝑧 (𝑥 + 𝑦 + 𝑧 2 )3/2
2
( 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2
Ejemplo 22. Demostrar que el campo vectorial 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥, 𝑦, 𝑧) no puede ser el
rotacional de ningún campo vectorial 𝐹.
Solución
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Si existirá un tal campo 𝐹, según el Teorema 4 deberíamos tener 𝑑𝑖𝑣(𝐺 ) = 0.
Encontrando la divergencia de 𝐺, resulta,
𝜕 (𝑥 ) 𝜕 (𝑦 ) 𝜕 (𝑧 )
𝑑𝑖𝑣 (𝐺 ) = + + =1+1+1 =3
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Por lo tanto el campo vectorial 𝐺 no puede ser rotacional de ningún campo
vectorial.
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