ELECTRÓNICA ANALÓGICA

CAPÍTULO 10
Amplificador OPAM [Link]
ELECTRÓNICA ANALÓGICA
CAPÍTULO 10
Amplificador OPAM [Link]
AMPLIFICADOR OPERACIONAL AMP OP

-
+
+
−
e +
+
+
eo
-
e- -
- Entrada inversora

+ Entrada no inversora

e Tensiones en el amp op, e+ y e- son tensiones de entrada, y

eo es la tensión de salida
 CARACTERISTICAS IDEALES DEL AMP OP

-
+
K
+
− +
e +
e- + eo
- e − -

El voltaje entre las terminales + y – vale cero (tierra virtual o corto virtual)
virtual

La corriente entre + y – vale cero = Impedancia de entrada infinita.

La impedancia de salida vale cero.
eo
Tiene una ganancia K que tiende a infinito. K= +
e − e−
 ¿Por qué es tan importante el AMP OP?

-
+
K
+
− +
e +
e- + eo
- -

El AMP OP ofrece una forma conveniente de construir, implantar o realizar

funciones de transferencia en el dominio de s o en el dominio del tiempo.
En sistemas de control se emplean a menudo para implantar
controladores obtenidos del proceso de diseño del sistema de control.
Con el AMP OP es posible obtener funciones de transferencia de primer
orden o de orden superior.
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Regresemos al PID: Cómo podemos obtenerlo con AMP OP

de( t )
u( t ) = K p e( t ) + K D + K I ∫ e( t )dt
dt
KI
U ( s ) = K p E( s ) + K D sE( s ) + E( s )
s
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
 Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
COMPARADOR

Vin − 0 Vin − Vref

Si Vin 〉 0 , entonces Vout ≈ 10V Si Vin 〉 Vref , entonces Vout ≈ 10V

Si Vin 〈 Vref , entonces Vout ≈ 0 V

Si Vin 〈 0 , entonces Vout ≈ −10V
Características del AMP OP

Tensiones offset: En los amplificadores reales aparecen en

su salida tensiones del orden de decenas a centenas de milivotios en
ausencia de una señal de entrada.

Causas: disimetrías en la etapa diferencial…

Modelo de las tensiones offeset: tensión off-set de
entrada o Vos (input offset voltage)

¿Cómo eliminar el offset? Se usan potenciómetros

(offset null)
Características del AMP OP
Características del AMP OP
Características del AMP OP

Corriente bias o corrientes de polarización:

Corriente necesaria para la operación de un AMP OP.

Modelo de las corrientes bias:

IBIAS

¿Cómo reducir el efecto de la

corriente bias? Usando amplificadores
CMOS o FET, en lugar de BJT.
Características del AMP OP
Características del AMP OP
Características del AMP OP
 Características del AMP OP

Parámetros de frecuencia: Los AMP OP tienen alta

ganancia y un gran ancho de banda; pero tienen tendencia a
inestabilidad (polos en el lado derecho del plano complejo).

Cómo se corrige la inestabilidad: se utilizan técnicas

de compensación internas y/o externas que limitan su operación: Un
capacitor para compensación, por ejemplo, puede provocar una
drástica reducción de la frecuencia de corte..

Relación en el AMP OP: La ganancia multiplicada por la

frecuencia de corte es igual a la frecuencia f1, siendo ésta el ancho de
banda de ganancia unidad K f = f
p C 1
 Características del AMP OP

Slew rate:. Refleja la capacidad del AMP OP para manejar

señales variables en el tiempo. El SR se define como la máxima
variación de la tensión de salida con el tiempo que puede
proporcionar la etapa salida del AMP, se mide en V/µs.

∆Vo
SR =
∆t

Efecto: Si hay un exceso sobre el valor del SR, el amplificador

pierde sus características de linealidad y provoca distorsión en la
señal que entrega.
 Otros parámetros del AMP OP
Rango de tensión de entrada:. Máxima tensión de entrada. Ej:
13 V.
Máxima variación de rango de tensión de salida: o maximun
peak output voltage swing. Máxima tensión esperada a la salida
de el AMP, si su alimentación es de 15 V, su máxima tensión de
salida es aproximadamente ± 14 V.
Resistencia y capacitancia de entrada: (input resistance and
capacitance). Resistencia y capacitancia equivalente de lazo
abierto vista a través de los terminales de entrada del AMP. Ej
2MΩ y 1.4 µF.
Resistencia de salida: resistencia de salida del AMP que puede
ser de unos 75 Ω)
 Otros parámetros del AMP OP

Consumo de potencia: Potencia DC, para una alimentación de

unos ±15 V, su valor es de 50 mW.

Corriente de cortocircuito de salida: Corriente máxima de

salida limitada por el dispositivo de protección; ej: 25 mA.

Variación máxima de la tensión de salida: (output voltage

swing). Es la amplitud pico-pico máxima que se puede conseguir
sin que se produzca corte, para VCC = ±15 V, ésta es de ±13 V
a ± 14 V.
 Comparación de amplificadores
operacionales

Parámetro Ideal Tipo Veloz Bajo Ruido

741 715 5534
=================================================================
Ao (dB) ∞ 100 90 100
Rsa (Ω ) 0 75 75 0.3
Ren (Ω ) ∞ 2 Meg 1 Meg 0.1 Meg
Ides (nA) 0 20 250 300
Vdes (mV) 0 2 10 5
GBW (Hz) ∞ 1 Meg 65 Meg 10 Meg
SR (V/mseg) ∞ 0.7 100 13
CMRR (dB) ∞ 90 90 90
PSRR (µ V/V) 0 30 30 30
PSRR(dB) {dB(V/µ
V)} ∞ 90 90 90
=================================================================
 Configuraciones básicas
Tabla 3.2: Características de las configuraciones retroalimentadas

Amplificador no inversor Amplificador inversor

GRen
Rentrada 2 Rmc RA
1 + RF R A

Rsa Rsa
Rsalida
RAG RAG
1+ 1+
RF + R A RF + R A

Ancho
GBW GBW
de Banda 1+ RF RA 1 + R F RA

Ganancia
RF RF
de Voltaje 1+ −
RA RA
Nomenclatura adicional: Rmc=Resistencia de entrada en modo común, GBW = Producto
Ganancia Ancho de Banda, y G = Ganancia en Lazo Abierto
 Acondicionamiento Lineal de
Señales: Amplificador Inversor

• V+ está conectada a tierra (V+=0).

• (V+) ­ (V­)=0, la terminal inversora (negativa) esta al
mismo potencial que la no­inversora y se denomina:
tierra virtual.
• La corriente I1 se encuentra usando la ley de Ohm. La
corriente I1 fluye solamente hacia R2. Esto es I1=I2.
• La resistencia presentada a Vi es R1.
• Entonces: (V­) = (V+) Vo = ­(R2/R1) Vi

Vi 
I1 =
R1  R2 
I1 =I2 ⇒Vo = −  Vi
Vo R1 
I2 = − 
R2 
 Acondicionamiento Lineal de
Señales:
Amplificador Sumador
Sumador Inversor
• (V+) esta conectado a tierra, o (V+)=0.
• Debido a que (V­) = (V+), la señal inversora tiene un
potencial de cero y se le denomina tierra virtual.
• Las corrientes I1, I2 e I3 se calculan usando la ley de
Ohm.

V1 
I1 =
R1 
V2   R3 R3 
I2 =  I3 = I1+ I2 ⇒ Vo = −  V2 + V1
R2 R2 R1 

Vo
I3 = − 
R3
 Acondicionamiento Lineal de
Señales
Amplificador No Inversor
• Ahora (V+) está conectada a Vi.
• (V+) = (V­) = Vi
• De nuevo, la corriente I1 se calcula usando la
ley de Ohm. I1 fluye a través de R2 e I1=I2.
• El circuito presenta una resistencia muy
grande a Vi

Vi 
I1 = −
R1   R2 
 I1 = I2 ⇒ Vo =  1+ Vi
Vi − Vo R1 
I2 = 
R2 
 Acondicionamiento Lineal de
Señales
El amplificador diferencial
• (V+) se obtiene de la división de voltajes: (V+) = [R2/
(R2 + R1)]V2
• Las corrientes IA e IB se calculan usando la ley de
Ohm.
• IA = IB y (V+) = (V­)
• Vo se obtiene de una substitución sencilla.

R2 
V1− V2
IA = R 2 +R1 
R1  R2
 IA = IB ⇒ Vo = (V2 − V1)
R2 R1
V2 − Vo 
IB = R 2 +R1 
R2 
 Acondicionamiento Lineal de
Señales:
Amplificador de Instrumentación
• Este amplificador es una herramienta poderosa para
medir señales análogas de bajo nivel que se originan en
sensores remotos y que se transmiten a través de un par
de alambres.
 Amplificador de Instrumentación
Integrado
Usando 3 amplificadores operacionales
 Acondicionamiento Lineal de
Señales:
Circuito Integrador
• (V+) está conectado a tierra, (V+) = 0
• Otra vez, (V­) = (V+) y la terminal inversora tiene un
potencial de cero.
• IR se calcula usando la ley de Ohm. IR fluye a través
de C. Esto es IR = Ic.

Vi 
IR = 
R 1
RC ∫
 IR = Ic ⇒ Vo = − Vi(λ )dλ
dVo
Ic = −C 
dt 
Convertidor de Voltaje a Corriente

Convertidor del tipo V­I (carga

flotada)
• (V+) esta conectado a Vi.
• (V­) = (V+), de tal forma que la terminal inversora
tiene el mismo potencial que Vi.
• La corriente a través de R1 es IL. La corriente IL
no depende de la resistencia RL.
• Notar que la carga esta flotada.
 Otro convertidor de Voltaje a
Corriente
Convertidor V­I con carga aterrizada
• IL no depende de RL. Sólo depende de VIN y VREF.
• 1/R1 determina laconstante de proporcionalidad
entre V y I.
• Notar que la carga esta referenciada a tierra.

1
IL = (VIN −VREF )
R1
Convertidor de Corriente a Voltaje

Convertidor I­V inversor

• (V+) está conectado a tierra, o (V+) = 0
• (V­) = (V+) = 0, La terminal inversora es tierra
virtual
• I fluye solamente a través de R.
• R determina la constante de
proporcionalidad entre la curriente y el
voltaje.
 Otro convertidor de corriente a
voltaje
Convertidor I­V no inversor
• Si R1 >> Rs, IL fluye casi totalmente a través de Rs.
Acondicionamiento Lineal: Ejemplo

• Usando Amp. Operacionales, diseñar el siguiente

circuito aritmético:

Solución
• Usar un amplificador sumador con entradas Vi y 5
Volts, ajustar la ganancia a 3.4 y 1, respectivamente.
 Acondicionamiento Lineal de
Señales:
Ejemplo
• Diseñar un circuito con Amp. Operacional que tenga
una ganancia de 42 y que tenga una resistencia de
entrada muy grande.

Solución
• Usar la configuración no inversora, ya que posee la
inherente característica de su resistencia de entrada
grande.
 Acondicionamiento Lineal de
Señales: Ejemplo
• Diseñar un circuito basado en amplificadores
operacionales que convierta un rango de
voltajes de 20 a 250 mV a un rango de 0 a 5 V.
 Acondicionamiento Lineal de
Señales
Ejemplo
• Diseñar un circuito basado en amplificadores
operacionales para convertirun rango de señales de
[4 to 20 mA] a un rango de voltaje de [0 to 10 V] .

Solución.
 Amplificadores Operacionales

Introducción a los amplificadores operacionales:

Indice
• Introducción
• Aplicaciones lineales básicas
• Adaptador de niveles
• Amplificadores de instrumentación
• Conversión I-V y V-I
• Derivador e integrador
• Resumen
 Introducción
• Circuito integrado de bajo coste
• Multitud de aplicaciones
• Mínimo número de componentes discretos necesarios:
» Resistencias
» condensadores.
• Aplicaciones: Cálculo analógico
Convertidores V-I e I-V
Amplificadores Instrumentación
Filtros Activos
Amplificador
Operacional
AO
 Conceptos básicos de AO
Amplificador de continua
Amplificador diferencial
+Vcc Vcc
-
V1 Vd
Tensión de salida V0
acotada + Vo
-Vcc
-Vcc ≤Vo ≤+Vcc V2

Vcc
Conceptos básicos de AO (I)
Encapsulado:

Inserción SMD
 Conceptos básicos de AO (II)
Circuito equivalente real
Rd – Impedancia de entrada
diferencial
V1 -
Rcx – Impedancia de entrada de
0,5·Rd modo común
Ac·Vc
Ro Vo
Vd + Ro – Impedancia de salida
-

0,5·Rd Rcx +
Ad·Vd Ad – Ganancia diferencial
-

Ac – Ganancia de modo
V2 + común
Vo=Ad·Vd+Ac·Vc
Vd=V2-V1 y
Vc=(V1+V2)/2
 Conceptos básicos de AO (III)
+V cc
Circuito equivalente ideal
Rd – Infinita
Rcx – Infinita
V1 -
Ro – Nula
Vo Ad – Infinita
Vd
Ad·Vd
Ac – nula
+
-
Vo=Ad·Vd;
V2 + Vd=V2-V1
Tensión de salida V0
-V cc acotada

-Vcc ≤Vo ≤+Vcc

 Conceptos básicos de AO (IV)
Con Ad finita
Realimentación negativa
R1 i i R2 Vi+Vd=i·R1

Vi-Vo=i·(R1+R2)
Vi -
Vo=Ad·Vd
Vd
+ Vo
V1 V2 Vo R2 1
=− ⋅
Vi R1 1 + 1
R1
Ad ⋅
R1 + R 2
 Conceptos básicos del AO (V)
Con Ad finita
R1 R2 Vo R2 1
=− ⋅
Vi R1 1 + 1
R1
Vi - Ad ⋅
R1 + R 2
Vd
Con Ad infinita
+ Vo
Vo R2
V1 V2 =−
Vi R1

Amplificador de ganancia negativa

 Conceptos básicos de AO (VI)
Con Ad finita
Realimentación negativa
 
R1 R2  
 
R2  1 
Vd = Vi ⋅ 1 − 
R1 + R 2 1
Vi -  1+ 
 R1 
 A d ⋅ 
Vd  R1 + R 2 
+ Vo Con Ad infinita

V1 V2
Vd = 0

Tensión diferencial nula Vd=0; V1=V2

 Conceptos básicos de AO (VII)
La tensión diferencial nula Vd=0 (V1=V2) y su modo de
funcionamiento es lineal si:
-Existe un camino de circulación de corriente entre
la salida y la entrada inversora
- El valor de la tensión de salida , Vo, no sobrepasa
los limites de la tensión de alimentación, ±Vcc

En caso contrario:
-Vd≠0 y por tanto su modo de funcionamiento es no
lineal
 Conceptos básicos de AO (VIII)
Realimentación negativa Con Ad finita
R1 R2 Vo  R 2  1
=  1 +  ⋅
Vi  R 1  1 + 1
R1
- Ad ⋅
R1 + R 2
Vd
+ Con Ad infinita
Vo
Vi V2 Vo R2
V1 = 1+
Vi R1

Amplificador de ganancia positiva ≥ 1

 Conceptos básicos de AO (IX)
Punto de partida: circuito lineal, Vd=0
R i i R2 R1 i V i
- R2 +
Vi 1 0 + - i

- Vo - Vo
Vd Vd
+ Vi +
i= Vi
R1
V0 = − i ⋅ R 2 V0 = Vi + i ⋅ R 2

V R R2  R 
V0 = − i ⋅ R 2 = − Vi ⋅ 2 V0 = Vi + Vi ⋅ = Vi ⋅  1 + 2 
R1 R1 R1  R1 
Vo R2 Vo R2
=− = 1+
Vi R1 Vi R1
 Aplicaciones lineales básicas del AO
¿Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por Vi·(-1): Cambiador signo o inversor

- Multiplicar por Vi·(-k) o Vi·(1+k) Cambiador de escala

- Multiplicar por Vi·(1) Seguidor de emisor
- Cambiar el desfase entre la
entrada y salida Cambiador de fase
- Sumar de tensiones
±(k1·v1+k2*V2+...kn·Vn) Sumador
- Resta de dos tensiones
(k1·V1-k2*V2) A. Diferencial o Restador
 Aplicaciones lineales básicas del AO
-Capacidad de realizar operaciones matemáticas, de ahí su
nombre (Amplificador operacional)

Vi Z1 Z2 Z1 Z2

- Vo - Vo
Vi
+ +

Vo Z2 Vo Z2
A vi = =− A vni = =1 +
Vi Z1 Vi Z1
Amplificador Amplificador no
Inversor Inversor
 Cambiador de signo o inversor
Vi Z1 Z2 -Si en el circuito de la figura
Z1=Z2 entonces:
- Vo Avi=-1 es decir V0=-Vi

+ - Circuito inversor, la tensión de

salida está desfasada 180º
respecto a la de entrada
Vo Z2
A vi = =−
Vi Z1
 Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1

Vi Z1 Z2
Vo Z2
A vi = =−
Vi Z1
- Vo

+
Avi=-k es decir V0=-k·Vi

Negativo
 Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1
Z1 Z2 Vo Z2
A vni = = 1+
Vi Z1
- Vo
Vi
+ Avi=1+k es decir V0=(1+k)·Vi

Positivo
 Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z1=∞
Z1 Z2
Z2

- Vo - Vo
Vi
+ Vi
+
Avni=1
Vo Z2
A vni = = 1+
Vi Z1

-Impedancia de salida nula

-Impedancia de entrada infinita
 Seguidor de emisor
Ejemplo de aplicación: Adaptación de impedancias
R1=10k Vaux VRe=0,01Vpp

Re=100 ohm
Vaux=1Vpp

R1=10k Vaux - Vo V =1V

Re pp

+
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
 Cambiador de fase
R1 R2 -Si R2=R1
Vo 1 − j ⋅ ω ⋅ R ⋅ C
Av = =
- Vo Vi 1 + j ⋅ ω ⋅ R ⋅ C
Vi R
+ -Ganancia Av=1
C
1 + ( ω⋅ R ⋅ C )
2
Vo
Av = = =1
Vi 1 + ( ω⋅ R ⋅ C )
2

-Desfase
arctg(−ω⋅ R ⋅ C)
ϕ( A v ) =
arctg(+ω⋅ R ⋅ C)
ϕ( A v ) = −2 ⋅ arctg(+ω⋅ R ⋅ C)

-Para ω=cte, ϕ es función de R y C

 Sumador (I)
Al ser Vd=0
Sumador inversor V1 V2 Vn
i= + + ⋅⋅⋅ +
V1 R1 i i R´ R1 R 2 Rn

Como Vo=-R´·i
V2 R2 - Vo
Vd  R´ R´ R´ 

Vo = −  ⋅ V1 + ⋅ V2 + ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ Vn 
+  R1 R2 Rn 
Vn Rn
-Vo es la combinación lineal de
las tensiones de entrada.

Si R1=R2=…=Rn R´
Vo = − ⋅ ( V1 + V2 + ⋅ ⋅ ⋅ + Vn )
R1
 Sumador (II)
Sumador no
La tensión de salida Vo es:
inversor
 R´ 
Vo =  1 +  ⋅ V+
 R
R R´
Aplicando Millman, V+ será:
- Vo V1´ V2´ Vn´
+ ´ + ⋅⋅⋅ + ´
V´1 R´1 Vd ´
R R2 Rn
+
V+ = 1
V+ 1 1 1
+ ´ + ⋅⋅⋅ + ´
V´2 R´2 ´
R1 R 2 Rn

V´n R´n
1
(
V+ = ⋅ V1´ + V2´ + ⋅ ⋅ ⋅ + Vn´
n
)
Si R´1=R´2=…=R´n
 Sumador (III)
Sumador no La tensión V+ en función de todas
inversor las tensiones de entrada es:
1
R R´
V+ = ⋅ ( V´1 +V´2 +... + V´n )
n
- Vo
V´1 R´1 Vd
Y la tensión de salida Vo es:
+
V+
V´2 R´2 1  R´ 
Vo = ⋅ ( V´1 +V´2 +... + V´n ) ⋅ 1 + 
n  R
V´n R´n
-Vo es la combinación lineal de
las tensiones de entrada.
 Amplificador diferencial: Restador
Aplicando superposición:
V1 R1 R2
 R4   R2  R
Vo = V2 ⋅   ⋅  1 +  − V1 ⋅ 2
- Vo  R 3 + R 4   R1  R1
V2 R3 V+
+ Si hacemos R1=R3 y R2=R4
R4
R2
Vo = ⋅ ( V2 − V1 )
R1

La tensión de salida es proporcional

a la diferencia de las tensiones
de entrada
 Adaptación de niveles (I)
Sensores:
-Temperatura Equipos de
- Presión medida
- Humedad

V1 R1 R2
Aplicando superposición:
- Vo
R3
 R4   R2  R2
V2 V+ Vo = V2 ⋅   ⋅  1 +  − V1 ⋅
+  R 3 + R 4   R1  R1

R4
 Adaptación de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]

VT R1 R2

- V0
VDC R3 V+
+

R4

 R4   R2  R
V0 = VDC ⋅   ⋅  1 +  − VT ⋅ 2
 R 3 + R 4   R1  R1
Representa la ecuación de
la recta
 Adaptación de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]

VT R1 R2

- V0
VDC R3 V+
+

R4

 R4   R2  R
V0 = VDC ⋅   ⋅  1 +  − VT ⋅ 2
 R 3 + R 4   R1  R1
Representa la ecuación de
la recta
 Adaptación de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]

VT R1 R2

- V0
VDC R3 V+
+

R4

 R4   R2  R
V0 = VDC ⋅   ⋅  1 +  − VT ⋅ 2
 R 3 + R 4   R1  R1
Representa la ecuación de
la recta
Amplificadores de instrumentación (I)
Amplificación de señales débiles de
V transductores
Ra Ra+∆Ra V1 R1 R2
V1
-
Vo
V2 V2 R1 V+
+

R2
Ra Ra R2
Vo = ( V2 − V1 ) ⋅
R1

Problema: Adaptación de impedancias

Amplificadores de instrumentación (II)
V

Ra+∆Ra
+
Ra V1
V1 -
R1 R2

V2 R´ -
R1 Vi
R´ V+
+
-
Ra Ra V2 R2
+
R2
Vo = ( V2 − V1 ) ⋅
R1
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de varias resistencias (R1 y R2)
Amplificadores de instrumentación (III)
V
+
V1
-
R1 R2
Ra Ra+∆Ra
V1
R R´ -
R1 Vi
R´ V+
V2 +
-
V2 R2
+
Ra Ra
R 2  2 ⋅ R´ 
Vo = ( V2 − V1 ) ⋅ ⋅  1 +  = A´d ⋅( V2 − V1 )
R1  R 

- Impedancia de entrada alta

- La ganancia depende de una resistencia (R)
 Conversión corriente-tensión (I)
Objetivo: obtener una tensión V(t) proporcional a una corriente i(t)

Circuito mejorado
Circuito simple
VR(t)
i(t) i(t) i(t) R

- Vo(t)
R V(t) Vd
Ze=R Ze=0 +

Vo ( t ) = i( t ) ⋅ R Vo ( t ) = −VR ( t ) = −i( t ) ⋅ R
 Convertidor tensión-corriente (I)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t).

Carga flotante
R Z
i i Vi R i i Z

- Vo - Vo
Vi
+ +

Amplificador no Vi ( t ) Amplificador
inversor i( t ) = inversor
R
 Convertidor tensión-corriente (II)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t).

Carga no flotante i s ( t ) = f ( V2 − V1 )
Siempre y cuando:
V1 R1 R2 -Vcc ≤Vo≤+Vcc

V-  R 
- Vo V0 ( t ) = V+ ( t ) ⋅ 1 + 2 
 R1 
V+
V2 R1 + R2
is V− ( t ) = Vo ( t ) ⋅
R1
R1 + R 2
Z y (V-)>(V+) R1 Z
V+ ( t ) = Vo ( t ) ⋅
R1 Z + R 2
 Convertidor tensión-corriente (III)
Carga no flotante

V1 R1 i i R2
V1 − V ´
i= ;Vo = V ´−i ⋅ R2 ; V ´= is ⋅ Z
V´ R1
- Vo
V´
V2 R1 i´ + R2
is  R  R
Vo = is ⋅ Z ⋅ 1 + 2  − 2 V1 (1)
i´-is  R1  R1
Z
 Convertidor tensión-corriente (IV)
Carga no flotante
V1 R1 i i R2
V2 − V ´
i´= ; Vo = V ´−( i´−is ) ⋅ R2 ; V ´= is ⋅ Z
V´ R1
- Vo
V´
V2 R1 i´ + R2
is  R2  R2
i´-is Vo = is ⋅ Z ⋅ 1 +  − V2 + is ⋅ R2 (2)
Z  R1  R1
 Convertidor tensión-corriente (V)
Carga no flotante

R1 i i R2  R2  R2
V1 Vo = is ⋅ Z ⋅ 1 +  − V1 (1)
 R1  R1
V´
- Vo  R2  R2
Vo = is ⋅ Z ⋅ 1 +  − V2 + is ⋅ R2 (2)
V´  R1  R1
V2 R1 i´ + R2
is
i´-is
Z Igualando las ecuaciones (1) y (2):
V2 − V1
is (t ) =
R1
 Circuito integrador (I)
Dado que Vd=0
Vc Vi ( t )
i( t ) =
Vi R i i C R
La tensión Vc es:
- Vo 1
t

Vd Vc ( t ) = ∫ i( t ) ⋅ dt + Vc (0)
C0
+
t
1 V (t)
Vc ( t ) = ∫ i ⋅ dt + Vc (0)
C0 R

t
Como Vo(t)=-Vc(t) entonces 1
Vo ( t ) = − ∫
R ⋅C 0
Vi ( t ) ⋅ dt − Vc (0)
 Circuito integrador (II)
Formas de onda
Vc
Vi R i i C

- Vo
Vd
+

t
1
Vo ( t ) = − ∫
R ⋅C 0
Vi ( t ) ⋅ dt − Vc (0)
 Circuito integrador (III)
Problema: Saturación de AO
Causas:
R1
• Asimetría en los caminos de
entrada-salida.

Vi R i i C Efecto:

+Vcc • Sin tensión de entrada, en

- Vo régimen permanente, el AO se
Vd satura. V0=Ad·UDi=±Vcc
-+ + -Vcc
UDi Solución:
• Limitar la ganancia del AO
con R1. V0=UDi·(1+R1/R)
 Circuito integrador (V)
Conversor V-I: 1
t
Vc ( t ) = ∫ i s ( t ) ⋅ dt + Vc (0)
Carga no flotante C0

V1 R1 i i R2 t
1 Vi ( t )
Vc ( t ) = ∫ ⋅ dt + Vc (0)
C0 R
V´
- Vo
 R2 
V´ V0 ( t ) = Vc (0) ⋅  1 + 
V2 R1 i´ + R2  R1 
is
i´-is
Vc C
V2
is (t) =
R1
 Circuito derivador (I)
Vc Dado que Vd=0 dVi ( t )
VR i( t ) = C
C R dt
Vi i i
La tensión VR es: VR ( t ) = i( t ) ⋅ R
- Vo
Vd Como Vo(t) es: Vo ( t ) = −VR ( t )
+

entonces:
dVi ( t )
Vo ( t ) = −RC
dt
 Circuito derivador (II)
Vc Formas de onda
VR
C R
Vi i i

- Vo
Vd
+

dVi ( t )
Vo ( t ) = − RC
dt
 Resumen (I)
• El AO es un circuito integrado de bajo coste
capaz de realizar multitud de funciones con pocos
componentes discretos.
• Ejemplos de funciones lineales: Calculo
analógico, convertidores V-I e I-V, amplificadores
de instrumentación y filtros activos.
• El AO se comporta de forma lineal si:
– Hay camino de circulación de corriente entre la salida y
la entrada negativa
– La tensión de salida no supera los limites de la tensión
de alimentación
 Resumen (II)

• Es posible realizar funciones matemáticas, de ahí

su nombre : Amplificador Operacional.
– Sumador
– Restador
– Integrador
– Diferenciador
– Amplificadores de instrumentación
– Adaptadores de niveles
El voltímetro digital:
Display

Contador

CLOCK

3V
+
- Conversor
Comparador

0V
D/A
El voltímetro digital:
Display

Contador

CLOCK

3V
+
- Conversor
Comparador

1V
D/A
El voltímetro digital:
Display

Contador

CLOCK

3V
+
- Conversor
Comparador

3V
D/A
 D0 D1 D2 D3

C 2R C C 2R C
2R 2R
V V V V

V0
V

V
C

C
R R R
2R C
V
R=50K

𝐷3 23 + 𝐷2 22 + 𝐷1 21 +𝐷0 20
Vo = 16
𝑉𝑅𝐸𝐹
 +16v

U1
100k 100k 100k 100k

50k 50k 50k

OPAMP
100k
+88.8
Volts

[Link]
 +5

U2:A

8
3
SALIDA DEL CONVERSOR DIGITAL ANALOGO 1
2
Q7
R16
CONTADORES 100k

4
LM358
U4 R1
50k
15 3 Q4
D0 Q0
1 2 Q5
+88.8 +88.8
10
D1 Q1
6 Q6 Q6
R15
Volts Volts D2 Q2
9 7 Q7
D3 Q3 100k

RED RESISTIVA R - 2R DE 8 BITS

5
UP TCU
12 R2
4 13 50k
DN TCD
11
PL
U1 14
MR
Q5
R14
4
6

74LS192 100k
3 1
U6:A R3
2 7
OUT DEL COMPARADOR 1 50k
3
U6:A(B) 2 U5 R13
8
5

15 3 Q0 Q4
1

LP311 D0 Q0
7400 1 2 Q1
D1 Q1 100k
U7:A 10 6 Q2
D2 Q2
9 7 Q3 R4
7404 D3 Q3
U6:B 50k
2

4 5 12
+5 UP TCU
6 4 13 R12
5 11
DN TCD SEÑAL DIGITAL Q3
PL
14 100k
MR
7400
74LS192 R5
50k
PAM
+11
Q2
R11
100k

R6
50k
+88.8
Volts
Q1
R10
U3

7
100k
RV1
R17 3 R7

67%
DIVISOR DE VOLTAJE VOLTAJE A MEDIR 1k
6 50k
2

Q0
R9
+88.8
R18 +88.8
5
1
4

741 100k
Volts Volts
R8
100k

-11
Ing. LUIS CASTRO ARCAS
Conceptos básicos:
El amplificador operacional es un amplificador de alta ganancia
directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes
positivas y negativas. El amplificador operacional ideal tiene una
ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de
banda también infinito, una impedancia de salida nula y ningún
ruido. Como la impedancia de entrada es infinita también se dice
que las corrientes de entrada son cero.

TERMINALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

•Las terminales de principal interés son las siguientes:
– Entrada inversora
– Entrada no inversora
– Salida
– Terminal de alimentación positiva (V+)
– Terminal de alimentación negativa (V-)
Propiedades

Siempre que hay realimentación negativa se aplican estas dos

aproximaciones para analizar el circuito:
•V+ = V-
•I+ = I- = 0

•ANÁLISIS
Para analizar un circuito en el que haya amplificador operacional.
Puede usarse cualquier método, pero uno habitual es:
1. Comprobar si tiene realimentación negativa
2. Si tiene realimentación negativa se pueden aplicar las reglas del lazo
cerrado.
3. Definir la corrientes en cada una de las ramas del circuito
4. Aplicar el método de los nudos en todos los nodos del circuito excepto
en los de salida de los amplificadores (porque en principio no se puede
saber la corriente que sale de ellos)
5. Aplicando las reglas del lazo cerrado resolver las ecuaciones para
despejar la tensión en los nodos donde no se conozca.
Amplificadores Operacionales
Amplificadores Operacionales
Caso Deducido Anteriormente

Deducir en Clase
INTEGRADOR

SE COMPORTA COMO
INTEGRADOR
DERIVADOR

SE COMPORTA COMO
DERIVADOR
2do ORDEN
 R2(1)
R2(1)
AMP=3
OFFSET=0
FREQ=5k
PHASE=0 U1 U1(OP)
THETA=0
R2
10k

C1
10nF OPAMP

[Link]
 C2(2) U2(OP)

C2(2)
AMP=3
OFFSET=0 U2
FREQ=5k C2
PHASE=0
THETA=0
10nF
R1
10k OPAMP

[Link]
 C1(2)
C1
R2(1)

R2(1) 5.3nF
R1
10k
R2
10k

[Link]
 R3(1)
R3 C1 R1
R3(1) U1(OP)
AMP=3
111 100k
OFFSET=0 22.5uF
FREQ=5k
PHASE=0 U1
THETA=0
R2
1k

OPAMP

[Link]
[Link]
[Link]