ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL – ANALISIS ESTRUCTURAL
METODO DE LA RIGIDEZ - ARMADURAS
En esta unidad se explicarán los fundamentos básicos del
uso del método de la rigidez para el análisis de estructuras.
Se mostrará que la aplicación de este método, aunque
tediosa para hacerlo manualmente, resulta muy adecuada
para su uso en computadora. Se proporcionarán ejemplos
de aplicaciones especificas en armaduras planas. Las vigas y
pórticos se estudiaran en las siguientes clases.
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METODO DE LA RIGIDEZ - ARMADURAS
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METODO DE LA RIGIDEZ - ARMADURAS
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METODO DE LA RIGIDEZ - ARMADURAS
FUNDAMENTOS DEL MÉTODO
También conocido como un método de análisis del
desplazamiento. El método de la rigidez puede usarse tanto
para analizar estructuras estáticamente determinadas como
indeterminadas, del método de la rigidez se obtienen los
desplazamientos y las fuerzas de forma directa (reacciones).
La aplicación del método de la rigidez requiere subdividir la
estructura en una serie de elementos finitos discretos e
identificar sus puntos extremos como nodos. Para el
análisis de la armadura, los elementos finitos se presentan
mediante cada uno de los elementos que la componen y los
nodos representan las juntas.
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FUNDAMENTOS DEL MÉTODO
Se determina la matriz de rigidez global para cada barra,
luego se agrupan en lo que se denomina matriz de rigidez
de la estructura. Una vez establecido esto, se puede
determinar los desplazamientos desconocidos de los nodos
para cualquier carga sobre la estructura. Al conocer estos
desplazamientos pueden calcularse las fuerzas externas e
internas.
Antes de desarrollar un procedimiento formal para aplicar
el método de la rigidez, es necesario establecer primero
algunas definiciones.
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a) Identificación del elemento y nudo
Uno de los primeros pasos para aplicar el método de la
rigidez consiste en identificar los elementos o miembros de
la estructura y sus nudos.
Para identificar los nudos se usará un numero dentro de un
circulo. También se identificarán los extremos «cercano» y
«lejano» de cada elemento.
𝟓
𝟒 𝟔
𝟑 𝟕
𝟐 𝟖
𝟗
𝟏 𝟏𝟎 𝟏𝟏 𝟏𝟐 𝟏𝟑 𝟏𝟒 𝟏𝟓 𝟏𝟔
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θ′°
θ°
𝟏
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b) Coordenadas global y del elemento
Dado que las cargas y los desplazamientos son cantidades
vectoriales, es necesario establecer un sistema de
coordenadas a fin de precisar el sentido correcto de la
dirección.
Se usara un sistema de coordenadas global, el cual es único
y sirve para especificar el sentido de cada uno de los
componentes de la fuerza externa y el desplazamiento en
los nudos.
Se usara coordenadas locales para especificar el sentido de
dirección de sus desplazamientos y las cargas internas.
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Yj
Xj
Yi Sistema local
θ
Xi Sistema global
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MATRIZ DE TRANSFORMACION
Xi = Xi cos θ + Yi sin θ
Yi = −Xi sin θ + Yi cos θ
Xj = Xj cos θ + Yj sin θ
Yj = −Xj sin θ + Yj cos θ
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c) Matriz de rigidez global de cada elemento
En esta sección se establecerá la matriz de rigidez para un
solo elemento de una armadura con coordenadas globales.
Un elemento de una armadura solo puede desplazarse a lo
largo del eje X e Y.
4
𝟐 3
1
𝟏
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c) Matriz de rigidez global de cada elemento 𝐤
cos 2 θ cosθ senθ −cos 2 θ −cosθ senθ
EA cosθ senθ sen 2θ −cosθ senθ −sen 2θ
𝐤 =
L −cos 2 θ −cosθ senθ cos 2 θ cosθ senθ
−cosθ senθ −sen2 θ cosθ senθ sen2 θ
Donde:
E = modulo de elasticidad
A = área de cada barra
L = longitud de cada barra
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c) Matriz de rigidez global de la estructura 𝐤 𝐠
una vez que se forman las matrices de rigidez de los
elementos en coordenadas globales, es necesario
ensamblarlas en el orden correcto para que se puede
determinar la matriz de rigidez 𝐤 𝐠 de toda la armadura.
Este proceso de combinación de matrices de los elementos
depende de una cuidadosa identificación de los miembros
de cada matriz del elemento.
kg = k 1 − 2 + k 1 − 3 + ⋯ + k 1 − 4
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HIPOTESIS DE ANALISIS
Las barras están unidas entre si por medio de pasadores
lisos (nudos atornillados o soldados).
Todas las cargas se aplican en los nudos.
Cada barra de la armadura se comporta como un
miembro sujeto a carga axial (tracción o compresión).
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Con todos estos antecedentes, el caso general es:
F = kg ∆
Donde:
F = vector fuerza
k g = matriz ensamblada de la estructura
∆ = vector desplazamiento
Desde el punto de vista, con mayor detalle de esta
expresión:
• Hemos visto nudos restringidos que no pueden
desplazarse.
• Hay nudos libres
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Entonces el vector fuerza F define cargas actuantes en los
nudos libres y restringidos.
Fn k nn k na ∆n
=
Fa k an k aa ∆a
Donde:
Fn = vector cargas aplicadas
Fa = vector reaccion
∆n = vector desplazamiento nudos libres
∆a = vector desplazamiento en apoyos
k nn = sub matriz de nudos libres
k na = sub matriz relacion nudos libres y nudos restringidos
k an = sub matriz relacion nudos libres y nudos restringidos
k aa = sub matriz de nudos restringidos
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Planteamiento de análisis
Fn k nn k na ∆n
=
Fa k an k aa ∆a
Expandiendo la matriz:
Fn = k nn ∆n + k na ∆a
Fa = k an ∆n + k aa ∆a
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Sabemos que las incógnitas son:
Fa = vector reaccion
∆n = vector desplazamiento nudos libres
∆a = vector desplazamiento en apoyos (asentamientos)
Entonces:
−1 −1
∆n = k nn Fn − k nn k na ∆a
Si no existe desplazamiento en los apoyos: ∆a = 0
−1
∆n = k nn Fn
Luego:
−1
Reacciones: Fa = k an ∆n ó Fa = k an k nn Fn
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EJEMPLO 01
Por el método de la Rigidez, calcule el vector
desplazamiento ∆n y vector reacción Fa
E = cte.
4m A = cte.
3 ton
4 ton
3m 3m
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EJEMPLO 01
𝟒 𝟑 𝟐
4m
E = cte.
A = cte.
127°
90°
53°
𝟏 θ
3m 3m
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EJEMPLO 01
8 6 4
𝟒 7 𝟑 5 𝟐 3
4m
E = cte.
A = cte.
127°
2 90°
53°
𝟏 1
3m 3m
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EJEMPLO 01
a) MATRIZ DE RIGIDEZ PARA BARRA 1 - 2
cos 2 θ cosθ senθ −cos 2 θ −cosθ senθ
EA cosθ senθ sen2θ −cosθ senθ −sen 2θ
k =
L −cos 2 θ −cosθ senθ cos 2 θ cosθ senθ
−cosθ senθ −sen2 θ cosθ senθ sen2 θ
𝟏 𝟐 𝟑 𝟒
cos 2 53° cos53° sen53° −cos 2 53° −cos53°sen53° 𝟏
EA cos53°sen53° sen2
53° −cos53°sen53° −sen 2
53° 2
𝐤𝟏−𝟐 =
5 −cos2 53° −cos53°sen53° cos 2 53° cos53°sen53° 3
−cos53°sen53° −sen2 53° cos53°sen53° sen2 53° 4
𝟏 𝟐 𝟑 𝟒
0.0724 0.0961 −0.0724 −0.0961 𝟏
0.0961 0.1276 −0.0961 −0.1276 2
𝐤 𝟏−𝟐 = EA
−0.0724 −0.0961 0.0724 0.0961 3
−0.0961 −0.1276 0.0961 0.1276 4
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EJEMPLO 01
a) MATRIZ DE RIGIDEZ PARA BARRA 1 - 3
cos 2 θ cosθ senθ −cos 2 θ −cosθ senθ
EA cosθ senθ sen2θ −cosθ senθ −sen 2θ
k =
L −cos 2 θ −cosθ senθ cos 2 θ cosθ senθ
−cosθ senθ −sen2 θ cosθ senθ sen2 θ
𝟏 𝟐 𝟓 𝟔
cos 2 90° cos90° sen90° −cos 2 90° −cos90°sen90° 𝟏
EA cos90°sen90° sen2
90° −cos90°sen90° −sen 2
90° 2
𝐤𝟏 −𝟑 =
4 −cos2 90° −cos90°sen90° cos 2 90° cos90°sen90° 5
−cos90°sen90° −sen2 90° cos90°sen90° sen2 90° 6
𝟏 𝟐 𝟓 𝟔
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 𝟏
0.0000 0.2500 0.0000 −0.2500 2
𝐤 𝟏−𝟑 = EA
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 5
0.0000 −0.2500 0.0000 0.2500 6
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EJEMPLO 01
a) MATRIZ DE RIGIDEZ PARA BARRA 1 - 4
cos 2 θ cosθ senθ −cos 2 θ −cosθ senθ
EA cosθ senθ sen2θ −cosθ senθ −sen 2θ
k =
L −cos 2 θ −cosθ senθ cos 2 θ cosθ senθ
−cosθ senθ −sen2 θ cosθ senθ sen2 θ
𝟏 𝟐 𝟕 𝟖
cos 2 127° cos127° sen127° −cos 2 127° −cos127°sen127° 𝟏
EA cos127°sen127° sen2 127° −cos127°sen127° −sen2 127° 2
𝐤𝟏−𝟒 =
5 −cos 2 127° −cos127°sen127° cos 2 127° cos127°sen127° 7
−cos127°sen127° −sen2 127° cos127°sen127° sen2 127° 8
𝟏 𝟐 𝟕 𝟖
0.0724 −0.0961 −0.0724 0.0961 𝟏
−0.0961 0.1276 0.0961 −0.1276 2
𝐤 𝟏−𝟒 = EA
−0.0724 0.0961 0.0724 −0.0961 7
0.0961 −0.1276 −0.0961 0.1276 8
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EJEMPLO 01
b) MATRIZ DE RIGIDEZ ENSAMBLADA
kg = k 1 − 2 + k 1 − 3 + k 1 − 4
𝟏 2 3 4 5 6 7 8
0.1448 0 −0.0724 −0.0961 0 0 −0.0724 0.0961 𝟏
0 0.5052 −0.0961 −0.1276 0 −0.2500 0.0961 −0.1276 2
−0.0724 −0.0961 0.0724 0.0961 0 0 0 0 3
−0.0961 −0.1276 0.0961 0.1276 0 0 0 0 4
kg = EA
0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 −0.2500 0 0 0 0.2500 0 0 6
−0.0724 0.0961 0 0 0 0 0.0724 −0.0961 7
0.0961 −0.1276 0 0 0 0 −0.0961 0.1276 8
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EJEMPLO 01
b) MATRIZ DE RIGIDEZ ENSAMBLADA
𝟏 2 3 4 5 6 7 8
0.1448 0 −0.0724 −0.0961 0 0 −0.0724 0.0961 𝟏
0 0.5052 −0.0961 −0.1276 0 −0.2500 0.0961 −0.1276 2
−0.0724 −0.0961 0.0724 0.0961 0 0 0 0 3
−0.0961 −0.1276 0.0961 0.1276 0 0 0 0 4
kg = EA
0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 −0.2500 0 0 0 0.2500 0 0 6
−0.0724 0.0961 0 0 0 0 0.0724 −0.0961 7
0.0961 −0.1276 0 0 0 0 −0.0961 0.1276 8
nudos libres
k nn k na
kg =
k an k aa
nudos restringidos
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EJEMPLO 01
c) VECTOR FUERZAS
3 𝟏
−4 2 vector cargas aplicadas
0 3
0 4 Fn
F = ≈
0 5 Fa
0 6 vector reacciones
0 7
0 8
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EJEMPLO 01
d) CALCULO VECTOR DESPLAZAMIENTO
∆𝐧 = 𝐤 𝐧𝐧 −𝟏 𝐅𝐧
𝟏 2
−1
0.1448 0 3 𝟏
∆n = 𝟏
∗
0 0.5052 2 −4 2
20.7182 1
∆n =
−7.9177 EA
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EJEMPLO 01
e) CALCULO VECTOR REACCIÓN
𝐅𝐚 = 𝐤 𝐚𝐧 ∆𝐧
𝟏 2
−0.0724 −0.0961 3
−0.0961 −0.1276 4
0 0 5 20.7182 1
Fa = EA ∗
0 −0.2500 6 −7.9177 EA
−0.0724 0.0961 7
0.0961 −0.1276 8
−0.7391 3
−0.9807 4
0 5
Fa = ton
1.9794 6
−2.2609 7
3.0013 8
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EJEMPLO 02
Por el método de la Rigidez, calcule el vector
desplazamiento ∆n y vector reacción Fa
E = cte.
2m
A = cte.
40 ton
50 ton
2m
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EJEMPLO 02
a) IDENTIFICAMOS PUNTOS EXTREMOS
2m
𝟐 𝟏
2m
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EJEMPLO 02
a) IDENTIFICAMOS PUNTOS EXTREMOS
6
θ
𝟑 5
2m
135°
4 2
90°
180°
𝟐 3 𝟏 1
2m
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EJEMPLO 02
b) MATRIZ DE RIGIDEZ PARA BARRA 1 - 2
cos 2 θ cosθ senθ −cos 2 θ −cosθ senθ
EA cosθ senθ sen2θ −cosθ senθ −sen 2θ
k =
L −cos 2 θ −cosθ senθ cos 2 θ cosθ senθ
−cosθ senθ −sen2 θ cosθ senθ sen2 θ
𝟏 𝟐 𝟑 𝟒
cos 2 180° cos180° sen180° −cos 2 180° −cos180°sen180° 𝟏
EA cos180°sen180° sen2 180° −cos180°sen180° −sen2 180° 2
𝐤𝟏−𝟐 =
2 −cos 2 180° −cos180°sen180° cos 2 180° cos180°sen180° 3
−cos180°sen180° −sen2 180° cos180°sen180° sen2 180° 4
𝟏 𝟐 𝟑 𝟒
0.5000 0 −0.5000 0 𝟏
0 0 0 0 2
𝐤 𝟏−𝟐 = EA
−0.5000 0 0.5000 0 3
0 0 0 0 4
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EJEMPLO 02
b) MATRIZ DE RIGIDEZ PARA BARRA 2 - 3
cos 2 θ cosθ senθ −cos 2 θ −cosθ senθ
EA cosθ senθ sen2θ −cosθ senθ −sen 2θ
k =
L −cos 2 θ −cosθ senθ cos 2 θ cosθ senθ
−cosθ senθ −sen2 θ cosθ senθ sen2 θ
𝟑 4 𝟓 6
cos2 90° cos90° sen90° −cos2 90° −cos90°sen90° 3
EA cos90°sen90° sen2
90° −cos90°sen90° −sen 2
90° 4
𝐤𝟐−𝟑 =
2 −cos 2 90° −cos90°sen90° cos2 90° cos90°sen90° 5
−cos90°sen90° −sen2 90° cos90°sen90° sen2 90° 6
𝟑 𝟒 𝟓 𝟔
0 0 0 0 3
0 0.5000 0 −0.5000 4
𝐤 𝟐−𝟑 = EA
0 0 0 0 5
0 −0.5000 0 0.5000 6
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EJEMPLO 02
b) MATRIZ DE RIGIDEZ PARA BARRA 1 - 3
cos 2 θ cosθ senθ −cos 2 θ −cosθ senθ
EA cosθ senθ sen2θ −cosθ senθ −sen 2θ
k =
L −cos 2 θ −cosθ senθ cos 2 θ cosθ senθ
−cosθ senθ −sen2 θ cosθ senθ sen2 θ
𝟏 𝟐 𝟓 𝟔
cos 2 135° cos135° sen135° −cos 2 135° −cos135°sen135° 𝟏
EA cos135°sen135° sen2 135° −cos135°sen135° −sen2 135° 2
𝐤𝟏−𝟑 =
2 2 −cos 2 135° −cos135°sen135° cos 2 135° cos135°sen135° 5
−cos135°sen135° −sen2 135° cos135°sen135° sen2 135° 6
𝟏 𝟐 𝟓 𝟔
0.1768 −0.1768 −0.1768 0.1768 𝟏
−0.1768 0.1768 0.1768 −0.1768 2
𝐤 𝟏−𝟑 = EA
−0.1768 0.1768 0.1768 −0.1768 5
0.1768 −0.1768 −0.1768 0.1768 6
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EJEMPLO 02
c) MATRIZ DE RIGIDEZ ENSAMBLADA
kg = k 1 − 2 + k 2 − 3 + k 1 − 3
𝟏 2 3 4 5 6
0.6768 −0.1768 −0.5000 0 −0.1768 0.1768 𝟏
−0.1768 0.1768 0 0 0.1768 −0.1768 2
−0.5000 0 0.5000 0 0 0 3
kg = EA
0 0 0 0.5000 0 −0.5000 4
−0.1768 0.1768 0 0 0.1768 −0.1768 5
0.1768 −0.1768 0 −0.5000 −0.1768 0.6768 6
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EJEMPLO 02
c) MATRIZ DE RIGIDEZ ENSAMBLADA
𝟏 2 4 3 5 6
0.6768 −0.1768 0 −0.5000 −0.1768 0.1768 𝟏
−0.1768 0.1768 0 0 0.1768 −0.1768 2
0 0 0.5000 0 0 −0.5000 4
kg = EA
−0.5000 0 0 0.5000 0 0 3
−0.1768 0.1768 0 0 0.1768 −0.1768 5
0.1768 −0.1768 −0.5000 0 −0.1768 0.6768 6
nudos libres
k nn k na
kg =
k an k aa
nudos restringidos
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EJEMPLO 02
d) VECTOR FUERZAS
40 𝟏 vector cargas aplicadas
−50 2
0 4 Fn
F = ≈
0 3 Fa
0 5 vector reacciones
0 6
𝟑 5
4 2
40 ton
50 ton 𝟐 3 𝟏 1
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EJEMPLO 02
e) CALCULO VECTOR DESPLAZAMIENTO
∆𝐧 = 𝐤 𝐧𝐧 −𝟏 𝐅𝐧
𝟏 2 4
−1
0.6768 −0.1768 0 𝟏
40 𝟏
∆n = −0.1768 0.1768 0 2 ∗ −50 2
0 0 0.5000 4 0 4
−20 1
∆n = −302.8054
EA
0
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EJEMPLO 02
f) CALCULO VECTOR REACCIÓN
𝐅𝐚 = 𝐤 𝐚𝐧 ∆𝐧
𝟏 2 4
−0.5000 0 0 3 −20 1
Fa = EA −0.1768 0.1768 0 5 ∗ −302.8054
EA
0.1768 −0.1768 −0.5000 6
0
10 3
Fa = −50 5 ton
50 6
