2.1 Generalidades y construcción del motor síncrono.
La máquina sincrónica al igual que la máquina de corriente directa, se puede
conectar para operar como generador y como motor. En este apartado
analizaremos la máquina síncrona en su operación como motor síncrono. Estos
motores son llamados así, debido a que la velocidad del rotor y la velocidad del
campo magnético del estator son iguales. Los motores síncronos son utilizados en
máquinas de gran tamaño que tienen una carga variable y necesitan de una
velocidad constante, también existen motores síncronos monofásicos de tamaño
pequeño utilizados en control y relojes eléctricos. Los motores sincrónicos son
motores trifásicos de corriente alterna que funcionan a la velocidad de
sincronismo, sin deslizamiento.
Construcción del motor síncrono. Los motores síncronos tienen las siguientes
características
Tienen un estator de trifásico similar al de un motor de inducción. Son
usados por lo general en instalaciones de voltajes medianos (Ver fig. 3.1).
Tienen un rotor bobinado (campo rotatorio) que tiene el mismo número de
polos que el estator, el cual es excitado por media de una fuente externa de
corriente continua (Ver fig. 3.2).
El rotor puede ser de polos lisos o polos salientes1 (Ver fig. 3.3 y 3.4).
Arranca como un motor de inducción. El motor síncrono tiene también un
devanado tipo jaula de ardilla conocido como devanado amortiguador que
sirve para producir la fuerza de torsión para el arranque del motor.
Los motores síncronos funcionan como se mencionó anteriormente a la
velocidad de sincronismo de acuerdo con la fórmula: RPM = (120 x
frecuencia)/Número de polos
En la figura 3.5 se pueden apreciar otras partes del motor como son los
anillos rozantes y los rodamientos.
Operación del motor síncrono.
El devanado amortiguador tipo jaula de ardilla produce el par de arranque y
aceleración del motor, dando como resultado una alta velocidad en el
motor.
Cuando la velocidad del motor alcanza aproximadamente 97% de su valor
nominal en RPM, la corriente del campo de corriente directa se aplica al
rotor produciendo una fuerza de Torsión y el rotor disminuirá su velocidad
hasta "sincronizarse" con el campo rotativo del devanado de campo en el
estator. El motor correrá a la velocidad de sincronismo y producirá fuerza
de torsión síncrona.
Después de la sincronización, la fuerza de torsión no deberá excederse o el
motor quedará fuera de sincronismo. Ocasionalmente, Si existe sobrecarga
momentánea, el motor sufrirá un "deslizamiento" pero volverá a
sincronizarse. Por lo anterior, debe existir una protección ya que si el motor
se deja trabajando como motor de inducción, demandará una alta corriente
que pudiera dañar el motor.
2.3 Estudio del efecto de carga en condiciones de: Excitación
normal, subexcitación y sobreexcitación.
Excitación normal.
En este caso se supone que el motor estará trabajando con una excitación normal
y constante. Como sabemos, la velocidad del motor síncrono no puede variar al
conectarse la carga debido a que este se encuentra funcionando a velocidad de
sincronismo, sin embargo si se produce una pequeña variación en el ángulo ∝ del
par como se aprecia en la figura 3.6. El ángulo que se aprecia en la figura βes, y
representa el desplazamiento mecánico del rotor en relación al estator.
Observando la figura 3.6a, se aprecia que aun cuando el motor está en vacío
existe un pequeño desfasamiento angular entre el centro de un conductor y el
estator. De la figura 3.6b se deduce que a plena carga este desplazamiento se
incrementa un poco más, sin embargo nunca llega a rebasar los 5° en motores
síncronos trifásicos de varios polos.
Para apreciar mejor este efecto de carga, analicemos la figura 3.7 sin carga, con
Egp = Vp se tiene la condición de un factor de potencia unitario cuando ∝es
pequeño y θ= 0.
En la figura 3.7b se aprecia que si la excitación se mantiene constante, y se
aumenta la carga al motor, aun cuando Egp = Vp, aumenta Er e Ia cuando
aumentan ∝y θ como consecuencia el ángulo tiene un desfasamiento.
En la figura 3.7c puede apreciarse que aún cuando Egp = Vp, si el motor se
trabaja con una sobrecarga todos los parámetros cambian, lo cual nos lleva a
concluir que las corrientes de pérdidas en el cobre de la armadura, la potencia
desarrollada y la potencia de salida serán mayores. Por último en la figura 3.7d se
observa de manera global el efecto que se manifiesta en el motor cuando se opera
con excitación normal y se va incrementando la carga la carga. Ahí puede
observarse que según aumenta la carga y ∝ , el voltaje resultante Er que resulta
de la diferencia del voltaje generado Egp y el voltaje aplicado Vp, aumenta con
rapidez y el ángulo del factor de potencia θ tiende a aumentar ligeramente sin
embargo su retraso no es en forma considerable.
Subexcitación.
Esta condición de carga del motor síncrono se estudia con referencia a la figura 3.8. En este
diagrama fasorial se aprecia que cuando el motor se excita con un voltaje Egp < Vp, se produce
una corriente en la armadura con un ángulo de retraso muy cercano a los 90° y a medida que la
carga aumenta el factor de potencia mejora como lo muestra el diagrama con la corriente de
armadura I 2. e I 3. Esta mejora del factor de potencia se debe al mayor voltaje resultante en la
máquina, provocando con ello una mayor corriente.
Sobreexcitación.
El último caso es cuando se trabaja al motor síncrono con una sobreexcitación es
decir Egp > Vp. En este caso cuando la carga es pequeño el voltaje resultante Er 1
tiene un pequeño desfasamiento respecto a Egp y la corriente en la armadura I a 1
se encuentra en cuadratura, sin embargo a medida que se suministra una mayor
carga al motor se observa como el ángulo de factor de potencia θ mejora,
acercándose a la unidad.
Si se realiza una comparación de los tres casos de excitación, se tienen las
siguientes conclusiones:
1. Al aumentar la carga en la máquina, la corriente de armadura aumenta
independientemente del tipo de excitación.
2. Cuando el motor síncrono se opera con sobrexcitación o sobreexcitación, al
aumentar la carga, el factor de potencia tiende a la unidad.
3. Cuando el motor síncrono se opera con sobrexcitación o sobreexcitación, la
variación del factor de potencia es mayor que la variación del a corriente en la
armadura al aumentar la carga.
4. No así cuando el motor esta excitado normalmente, la variación del factor de
potencia es menor que la variación del a corriente en la armadura al aumentar la
carga. Es importante señalar que en estos casos no se ha considerado el efecto
de la reacción de armadura del motor.
