INGENIERÍA MECATRÓNICA

INTRUMENTACIÓN APLICADA A LA
MECATRÓNICA

NRC: 7223
INFORME
DETERMINACIÓN DE
CARACTERISTICAS ESTÁTICAS DEL
SENSOR LDR.

PROFESOR:
Ing. JOHANNA TOBAR
INTEGRANTES
FABRICIO VEINTIMILLA
11 DE JUNIO 2020
 INTRUMENTACIÓN APLICADA A LA
MECATRÓNICA
Práctica #2
TEMA:
DETERMINACIÓN DE CARACTERISTICAS ESTÁTICAS DEL
SENSOR LDR.
OBJETIVOS:
• Determinar experimentalmente las características estáticas del sensor
LDR.
• Comparar los datos obtenidos experimentalmente con los datos del
datasheet del sensor LDR.
EQUIPO NECESARIO:
• Sensor LDR
• Computadora
• Multímetro
• Luxómetro
• Lámpara
MARCO TEÓRICO
Sensor LDR
Un LDR es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la
cantidad de luz que incide sobre él. Se le llama, también, fotorresistor o fotorresistencia.
El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (en
algunos casos puede descender a tan bajo como 50 Ω) y muy alto cuando está a oscuras
(puede ser de varios MΩ).
Los LDR se fabrican con un cristal semiconductor fotosensible como el sulfuro de cadmio
(CdS). Estas celdas son sensibles a un rango amplio de frecuencias lumínicas, desde la
luz infrarroja, pasando por la luz visible, y hasta la ultravioleta.[1]

Fig. 1 Sensor LDR

Características estáticas
La exactitud es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida
para dar resultados o lecturas que se aproximen al verdadero valor de la magnitud
medida.[2]
La precisión o fidelidad es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de
medida para obtener una lectura con muchas cifras significativas y para dar el mismo
valor del resultado al medir varias veces en las mismas condiciones (ambientales,
operador...), sin tener en cuenta su concordancia o discrepancia con el valor real de la
magnitud medida.[2]
La repetibilidad se define igual que la precisión, con la salvedad de que las medidas se
realizan en un intervalo de tiempo corto.[2]
La reproducibilidad expresa el grado de coincidencia entre distintas lecturas
individuales cuando se determina el mismo parámetro con un método concreto, pero con
un conjunto de medidas realizadas a largo plazo o por personas distintas o con distintos
aparatos o en diferentes laboratorios.[2]
La sensibilidad indica cómo se detectan pequeñas variaciones de la señal de entrada y se
define como la pendiente de la curva de calibración, que puede ser o no constante a lo
largo de la escala de medida.[2]
La histéresis es la diferencia que se puede producir en la salida de un instrumento para
una misma entrada dependiendo de si la entrada estaba aumentando o disminuyendo (la
respuesta depende de la historia) y se calcula[2]
𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝐻𝑖𝑠𝑡é𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠 = ∗ 100
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎
La linealidad expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibración y una línea
recta determinada[2]
La resolución o discriminación es el incremento mínimo de la entrada para el que se
obtiene un cambio en la salida. La resolución está limitada por la amplitud de la señal que
se puede diferenciar del ruido de fondo (señal que no lleva información útil, pero que
acompaña a la señal medible de entrada y se mide con ella, dando lugar a un error).[2]

PROCEDIMIENTO
1. Ubicar el sensor LDR junto al luxómetro para que reciban la misma cantidad de
iluminación
2. Poner el multímetro en modo óhmetro para medir resistencia
3. Conectar el multímetro a cada una de las terminales del sensor LDR
4. Con una lámpara ubicada perpendicularmente al sensor y al luxómetro ir variando
la distancia entre el sensor y el foco de la lámpara para ir variando la cantidad de
luz que recibe el sensor.
5. Anotar los valores de resistencia medido por el multímetro a 20 cantidades
diferentes de iluminación medido por el luxómetro.
 6. Realizar la gráfica de iluminación vs resistencia para determinar las características
estáticas del sensor
7. Realizar 10 mediciones de resistencia a una misma cantidad de iluminación para
obtener el cálculo de la precisión.

ANÁLISIS DE RESULTADOS
Iluminación [lux] Resistencia [kΩ]
56 9,8
105 9,4
154 9,2
203 7,26
253 6,3
302 5,9
351 4,8
407 4,32
456 3,58
519 3,56
554 3,16
603 3,16
656 2,8
702 2,72
758 2,4
807 2,2
853 1,9
916 1,7
952 1,5
Tabla 1 Valores de resistencia obtenidos a diferentes valores de luz
En la tabla 1 tenemos los valores de resistencia; medidos en kΩ, obtenidos para los
diferentes valores de iluminación; medidos es lux. Para los intervalos de iluminación se
trató de tomar las medidas de la resistencia aproximadamente cada 50 lux.
 Gráfica Iluminación vs Resistencia
12

10
Resistencia [kΩ] 9,8 9,4
9,2
8
7,26
6 6,3 5,9
4,8
4 4,32
3,58 3,56
3,163,162,8
2,722,4
2 2,2 1,9
1,71,5
0
0 200 400 600 800 1000

Iluminación [lux]

Fig. 2 Gráfica Iluminación vs Resistencia

En la figura 2 se observa la gráfica de la iluminación vs la resistencia. La relación entre
la entrada y la salida no presenta una linealidad.

Valores de resistencia en kΩ medidos con 210 lux

1 7,08
2 6,73
3 6,59
4 6,27
5 6,45
6 6,52
7 6,81
8 6,56
9 6,25
10 6,43
Desviación Estándar 0,239309
Tabla 2 Valores de resistencia en kΩ con 210 lux
En la tabla 2 tenemos los valores de resistencia medidos a 210 lux de iluminación. Estos
sirven para poder calcular la desviación estándar entre los valores y así tener una medida
de la precisión del sensor.
 Presisión
1
7,5
10 2
7
6,5
9 6 3
5,5
8 4

7 5
6

Fig. 3 Gráfico de dispersión de la precisión

En la figura 3 tenemos la gráfica de dispersión de los datos de resistencia tomados para
210 lux. Se observa que existe bastante dispersión entre los datos tomados.

Gráfica Iluminación vs Resistencia

12

10
Resistencia [kΩ]

9,8 9,4
9,2
8
7,26
6 6,3 5,9
4,8
4 4,32
3,58 3,56
3,163,162,8
2,722,4
2 2,2 1,9
1,71,5
y = -0,009x + 9,0826
0
0 200 400 600 800 1000

Iluminación [lux]

Fig. 4 Gráfica Iluminación vs Resistencia con linealización

La figura 4 tenemos la misma gráfica que en la figura 2, pero esta vez se ha linealizado
la curva para poder obtener una ecuación de linealización. Esta ecuación de linealización
es 𝑦 = −0.009𝑥 + 9.0826, con esto podemos tener la sensibilidad del sensor al derivar
la función de linealización.
 Fig. 5 Relación de iluminación vs resistencia obtenida del datasheet del LDR[3]
En la figura 5 tenemos la gráfica que nos presenta un fabricante de iluminación vs
resistencia del sensor LDR. Es una gráfica logarítmica que va desde 0.1 a 10.000 lux y
de 0.1 a 100 ohmios.

Fig. 6 Características eléctricas del sensor LDR [3]

En la figura 6 tenemos el cuadro de las características eléctricas para el sensor LDR que
nos proporciona un fabricante del sensor en el datasheet publicado en internet. Se puede
apreciar que a 1000 lux el sensor debería presentar 400 Ω y que al 10 lux debería presentar
9 kΩ.
 Rango Valor Máximo Valor Mínimo
Entrada 32768 7 lux
Salida 740000 110,64 ohmios
Alcance
Entrada 32761 lux
Salida 739889,36 ohmios
Exactitud
± 8.8%
Precisión
0,239309423
Repetibilidad
0,239309423
Reproducibilidad
0,275762579
Histéresis
Se ve que las gráficas que si existe
histéresis en el sensor
Sensibilidad
0,009 Ω/lux
Tabla 3 Características estáticas del sensor LDR
En la tabla 3 tenemos los resultados de las características estáticas que presenta el sensor
mediante la experimentación realizada.
Para el rango se tomo la medida del luxómetro en total oscuridad y esta fue de 7 lux. La
resistencia medida con 7 lux fue de 110,64 Ω. Ambas representan el límite inferior del
sensor. Para el límite superior se puso la lámpara a la menor distancia posible con el
luxómetro y el sensor. Las lecturas fueron de 32768 lux y 7.4 MΩ. Las cuatro medidas
representan el rango tanto para la entrada como la salida.
Para el alcance se hizo la resta entre el límite superior y el límite inferior, tanto de la
entrada como la salida.
Para la exactitud es de ± 8.88%. Se tomó en cuenta los valores dados por la tabla de
características eléctricas del LDR en el datasheet y los valores obtenidos en el
experimento y se sacó el error porcentual entre las medidas.
Para la precisión se obtuvo el valor de la desviación estándar de los datos de resistencia
de la tabla 2. La repetibilidad se toma como el mismo valor de la precisión ya que las
condiciones son las mismas. Para ambas tenemos 0,239309423
La reproducibilidad se calcula tomando los datos obtenidos del primer día de la practica
y el segundo día y se obtiene la desviación estándar ya que se tienen condiciones
diferentes, nos da como resultado 0,275762579.
Mediante la gráfica obtenida experimentalmente se puede concluir que si se presenta
histéresis en el sensor.
La sensibilidad es la derivada de la función de linealización de la gráfica y eso nos da
Ω
−0.009 𝑙𝑢𝑥

CONCLUSIONES
• Hay un valor bastante grande en la tolerancia de la exactitud de ±8.8% lo cual
haría que el sensor no tenga un buen grado de exactitud.
• Las medidas del sensor varían mucho, al realizarlas a un mismo nivel de
iluminación. Por lo que se puede decir que el sensor no es muy preciso.
• La gráfica no presenta linealidad por lo cual la determinación de las características
estáticas se vuelve más difícil y se puede perder información al tener que linealizar
la gráfica.
• La sensibilidad obtenida de la gráfica podría no ser la verdadera ya que al tener
que linealizar la curva se pierde información.

RECOMENDACIONES
• Se recomienda volver a hacer la práctica dentro de un laboratorio donde se pueda
realizar con mejores condiciones el control de las variables de entrada para que
las mediciones el las variables de salida sean más exactas y precisas y poder tener
datos confiables del experimento.

REFERENCIAS
[1] E. Cartelli, “Sensores - LDR ,” 2019. [Online]. Available:
[Link] [Accessed: 08-
Jun-2020].
[2] M. G. Miguel and E. M. Bolado, Instrumentación electrónica::
transductores y acondicionadores de señal. Cantabria, 2015.
[3] technologies Sumrom, “Light dependent resistor (LDR),” Energy,
pp. 1–3, 2010.
ANEXOS

Fig. 7 Toma de medidas de la resistencia

Fig. 8 Hoja de Excel con los datos de la práctica.