Motor universal.

El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente
alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus características principales no
varían significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se
utilizan con corriente alterna. También los encontraréis con el sobrenombre de motor
monofá sico en serie.
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una má quina de afeitar como para
una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser
construidos.
Las partes principales de este motor son:

1. Estartor.
2. Rotor con colector.

Los bobinados del estartor y del rotor está n conectados en serie a través de unas
escobillas.
El par de arranque se sitú a en 2 ó 3 veces el par normal.
La velocidad cambia segú n la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la
velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los
podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos
variar la tensió n de alimentació n, normalmente se hace con un reostato o resistencia
variable.
El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en el
estartor o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es facilmente realizable en la caja de
conexiones o bornes que viene incorporado con el motor.
Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo
sentido, tanto el estartor como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el
sentido en los dos, provocando el arranque del motor.
 Estator

Un está tor es una parte fija de una má quina rotativa, la cual alberga una parte mó vil
(rotor), en los motores eléctricos el estator está compuesto por un imá n natural (en
pequeñ os motores de corriente continua) o por una o varias bobinas montadas sobre
un nú cleo metá lico que generan un campo magnético en motores má s potentes y de
corriente alterna, también se les llama inductoras.
Las partes principales son:
Carcasa
escudos
rodamientos (balineras, cojinetes)
eje
bornera

Pruebas de está tor: Valor del Megado: Esta prueba se realiza con ayuda del megger,
conociendo así la resistencia de aislamiento; la cual debe ser mayor ó igual a la tensió n
nominal en voltios dividida entre la potencia nominal en kilovatios (Kw), sumá ndole a
este ú ltimo mil.Ejemplo: Resistencia = Tensió n nominal en voltios Aislamiento =
Potencia Nominal en Kw + 1.000 Esta equivalencia es para una má quina a plena
marcha o funcionamiento (en caliente); ya que en frío debe ser mayor de al menos un
20%.
Motor De Corriente AlternaSe denomina motor de corriente alterna a aquellos
motores eléctricos que funcionan con corriente alterna.
Un motor es una má quina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma
cualquiera de energía en energía mecá nica de rotació n o par.
Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la
acció n mutua de los campos magnéticos.
Un generador eléctrico, por otra parte, transforma energía mecá nica de rotació n en
energía eléctrica y se le puede llamar una má quina generatriz de fem. Las dos formas
bá sicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna,
este ú ltimo má s correctamente llamado alternador.Todos los generadores necesitan
una má quina motriz (motor) de algú n tipo para producir la fuerza de rotació n, por
medio de la cual un conductor puede cortar las líneas de fuerza magnéticas y producir
una fem. La má quina má s simple de los motores y generadores es el alternador.
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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE EDUCACIÓN SUPERIOR

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA CARIPITO

CARIPITO-ESTADO MONAGAS

CARIPITO, SEPTIEMBRE DEL 2.004

DESARROLLO

Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de corriente alterna, diseñados
especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente continua o de corriente alterna. Recordemos que
el motor serie de corriente continua se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que la
velocidad del rotor varía en sentido inverso de la carga, pudiendo llegar a embalarse cuando funciona en
vacío. Estos motores tienen la misma característica de velocidad y par cuando funcionan en c.a. o en c.c. En
general, los motores universales pequeños no requieren devanados compensadores debido a que el número
de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto, también lo será su reactancia de armadura. Como
resultado, los motores inferiores a 3/8 de caballo de fuerza generalmente se construyen sin compensación. El
costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicación es muy
común en aparatos domésticos ligeros, por ejemplo: aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc. El motor
universal es sin duda, el más utilizado en la industria del electrodoméstico. Su nombre deriva del hecho de
que puede funcionar tanto en corriente alterna como en corriente continua. Para que un motor de este tipo
pueda funcionar con c.a. es necesario que el empilado de su inductor (el núcleo de los electroimanes) sea de
chapa magnética para evitar las corrientes de Foucault. Por otra parte, la conmutación resulta en los motores
universales que en los de corriente continua, por lo que la vida de las escobillas y el colector es más corta,
inconveniente que reduce mucho el campo de aplicación de los motores universales.
Los motores universales grandes tienen algún tipo de compensación. Normalmente se trata del devanado
compensador del motor serie o un devanado de campo distribuido especialmente para contrarrestar los
problemas de la reacción de armadura.

Su esquema de conexiones y sus características de funcionamiento corresponden a las de un motor serie.

El estator de los motores universales que se utilizan en electrodomésticos (y también para otros servicios)
suele ser bipolar, con dos bobinas inductoras.

La parte más delicada y de construcción más laboriosa de estos motores es el rotor o inducido. Núcleo,
bobinados, colector y eje requieren una construcción muy cuidada. En general, los motores universales para
electrodomésticos están calculados para girar a altas velocidades; y como los entrehierros son pequeños,
cualquier descentramiento o desequilibrio existente en el conjunto rotor produce vibraciones que pueden
perturbar el funcionamiento y dañar seriamente el motor. Estos motores se someten a una operación de
equilibrado que se efectúa con complicados instrumentos electrónicos.

El eje, que gira a gran velocidad, debe sustentarse en rodamientos de bolas o sobre casquillos de bronce
poroso autolubricantes.

La velocidad de estos motores depende de la carga: a más carga, menos velocidad y viceversa. Esta
propiedad y el poseer un elevado par de arranque son lo más característico de los motores universales.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES UNIVERSALES

Entre las ventajas de estos motores deben contarse éstas:

 Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fácil conseguir grandes velocidades,
cosa que no puede conseguirse con otros motores de c.a.

 Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.

 Poseen un elevado par de arranque.

 La velocidad se adapta a la carga.

 Para regular la velocidad de giro basta con conectar un reóstato en serie con el inducido.

Las desventajas de estos motores son:

 Que contienen elementos delicados que requieren una revisión periódica; es preciso entonces comprobar
el desgaste del colector, de las escobillas, el envejecimiento de los muelles que las oprimen contra las delgas
del colector, etc.

 El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden perturbar el funcionamiento
de los receptores de radio y de televisión que se encuentran en zona próxima al motor.

 Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.

 Su inducido es de difícil reparación, casi siempre resulta más ventajoso sustituirlo por otro nuevo.

Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en máquinas de afeitar y en juguetería, por
ejemplo, tienen el inducido mucho más simple; casi siempre con tres bobinas arrolladas sobre núcleos en
estrella. El colector, para que ocupe menos espacio, deja de ser de tambor para convertirse en un colector de
disco. También el estator es muy simple, con una sola bobina.
En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de dos piezas, una de ellas es móvil. El movimiento
de esta parte del inductor (que se produce siempre que se interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del
cambio de marchas.

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR UNIVERSAL

Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades, de 3.500 a 20.000 r.p.m., esto da lugar
a un alto cociente de energía-a-peso y de energía-a-tamaño, haciéndolos deseables para las herramientas
hand-held, aspiradores y máquinas de costura. Un motor universal tiene altas velocidades usando diversas
corrientes de una fuente de energía. El funcionamiento cerca de la carga clasificada es similar para todas las
fuentes, comenzar el esfuerzo de torsión es alto y la regulación de la velocidad es pobre, la velocidad es muy
alta en las cargas que son bajas. Teóricamente, en la carga cero la velocidad llega a ser infinita, así algunos
motores universales deben emplear controles de velocidad.

Este motor está construido de manera que cuando los devanados inducido e inductor están unidos en serie y
circula una corriente por ellos, se forman dos flujos magnéticos que al reaccionar provocan el giro del rotor,
tanto si la tensión aplicada es continua como alterna.

CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR UNIVERSAL

En la figura 1 se muestra una típica característica par-velocidad de un motor universal. Esta característica
difiere de la característica par-velocidad de la misma máquina que opera conectada a una fuente dc por las 2
siguientes razones:

 Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia bastante grande a 50 o 60 Hz. Una parte
significativa del voltaje de entrada cae a través de estas reactancias; por tanto, EA es menor para un
voltaje de entrada dado durante la operación a.c. que durante la operación d.c. Puesto que EA= kØ,
para una corriente del inducido y un par inducido dados, el motor es más lento en corriente alterna
que en corriente continua.

 Además, el voltaje máximo de un sistema es 

veces su valor rms, de modo que podría ocurrir saturación magnética cerca de la corriente máxima
de la máquina. Esta saturación podría reducir significativamente el flujo rms del motor para un nivel
de corriente dado y tiende a reducir el par inducido de la máquina.

APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES

El motor universal tiene la característica par-velocidad descendente, fuertemente empinada de un motor dc

serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto
y dar más par por amperio que cualquier otro motor monofásico, se utiliza en aplicaciones donde se requieren
un peso ligero y alto par.

Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras eléctricas, los taladros y las herramientas manuales
similares, así como los utensilios de cocina.

m ind

CONSTRUCCIÓN DE LOS MOTORES UNIVERSALES

Las partes principales del motor universal con arrollamiento inductor concentrado son:

 La carcasa.

 El estator

 El inducido.
 Los escudos.

La carcasa suele ser por lo regular de acero laminado, de aluminio o de fundición con dimensiones adecuadas
para mantener firmes las chapas del estator. Los polos suelen estar afianzados a la carcasa con pernos
pasantes. Con frecuencia se construye la carcasa de una pieza, con los soportes o pies del motor.

El estator o inductor, que se representa junto con otras partes componentes, consiste en un paquete de
chapas de forma adecuada, fuertemente prensadas y fijadas mediante remaches o pernos.

El inducido es similar al de un motor de corriente continua pequeño. Consiste en un paquete de chapas que
forma un núcleo compacto con ranuras normales u oblicuas y un colector al cual van conectados los
terminales del arrollamiento inducido. Tanto el núcleo de chapas como el colector, van sólidamente asentados
sobre el eje.

Los escudos, como en todos los motores, van montados en los lados frontales de la carcasa y asegurados
con tornillos. En los escudos van alojados los cojinetes, que pueden ser de resbalamiento o de bolas, en los
que descansan los extremos del eje. En muchos motores universales pueden desmontarse sólo un escudo,
pues el otro está fundido con la carcasa. Los portaescobillas van por lo regular sujetos al escudo frontal
mediante pernos.

DETECCIÓN, LOCALIZACIÓN Y REPARACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES UNIVERSALES

 Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse detenidamente antes
y después de su montaje. El arrollamiento inductor se comprobará en busca de contactos a masa,
cortocircuitos, interrupciones e inversiones de polaridad. No hay que olvidar que antes de rebobinar
un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a
masa.

 Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores universales son las mismas que
ocurren en los de motores continua. A continuación, se enumeran las más corrientes:

 Si se producen chispas abundantes en funcionamiento, las causas pueden ser:

 Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden.

 Polos inductores con cortocircuito.

 Interrupción en las bobinas del inducido.

 Cortocircuito en las bobinas del inducido.

 Terminales de bobinas invertidos.

 Cojinetes desgastados.

 Láminas de mica salientes.

 Sentido de rotación invertidos.

 Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido a:

 Cojinetes desgastados.

 Falta de engrase en los cojinetes.

  Bobinas con cortocircuitos.

 Sobrecarga.

 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.

 Escobillas mal situadas.

 Si el motor desprende humo, las causas pueden ser:

 Inducido con cortocircuitos.

 Cojinetes desgastados.

 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.

 Tensión inadecuada.

 Sobrecarga.

 Si el par motor es débil, puede ser debido a:

 Bobinas con cortocircuitos.

 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.

 Escobillas mal situadas.

 Cojinetes desgastados.

Motor universal (Fuente ac)

Motor serie (Fuente dc)