Ejercicios 6 y 7
Ejercicios 6 y 7
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230 ● CAPÍTULO 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES
EJERCICIOS 6.1 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-8.
6.1.1 REPASO DE SERIES DE POTENCIAS En los problemas 17 a 28, encuentre dos series de potencias de
la ecuación diferencial dada respecto al punto ordinario x 0.
En los problemas 1 a 4, determine el radio de convergencia y
el intervalo de convergencia para las series de potencias. 17. y xy 0 18. y x 2y 0
2n n (100) n 19. y 2xy y 0 20. y xy 2y 0
1. x 2. (x 7) n
n 1 n n 0 n! 21. y x y xy 0
2
22. y 2xy 2y 0
( 1) k 23. (x 1)y y 0 24. (x 2)y xy y 0
3. k
(x 5) k 4. k!(x 1) k
k 1 10 k 0 25. y (x 1)y y 0
En los problemas 5 y 6 la función dada es analítica en x 0. 26. (x 2 1)y 6y 0
Encuentre los primeros cuatro términos de una serie de po-
tencias en x. Efectúe la multiplicación a mano o use un SAC, 27. (x 2 2)y 3xy y 0
como se indica. 28. (x 2 1)y xy y 0
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5. senx cos x 6. e x cos x En los problemas 29 a 32, use el método de series de potencias
En los problemas 7 y 8, la función dada es analítica en x 0. para resolver el problema con valores iniciales.
Encuentre los primeros cuatro términos de una serie de po-
29. (x 1)y xy y 0, y(0) 2, y(0) 6
tencias en x. Efectúe a mano la división larga o use un SAC,
como se indica. Dé un intervalo abierto de convergencia. 30. (x 1)y (2 x)y y 0, y(0) 2, y(0) 1
1 1 x 31. y 2xy 8y 0, y(0) 3, y(0) 0
7. 8.
cos x 2 x 32. (x 1)y 2xy 0,
2
y(0) 0, y(0) 1
En los problemas 9 y 10, reescriba la serie de potencias de
En los problemas 33 y 34, use el procedimiento del ejemplo 6
modo que en su término general tenga xk.
para encontrar dos soluciones en serie de potencias de la ecua-
ción diferencial respecto al punto ordinario x 0.
9. ncn xn 2 10. (2n 1)cn xn 3
n 1 n 3 33. y (sen x)y 0 34. y e x y y 0
En los problemas 11 y 12, reescriba la expresión dada como
una sola serie de potencias en cuyo término general tenga xk. Problemas para analizar
11. 2ncn xn 1
6cn xn 1 35. Sin resolver en su totalidad la ecuación diferencial (cos
n 1 n 0 x)y y 5y 0, encuentre un límite inferior para el
radio de convergencia de las soluciones en serie de poten-
12. n(n 1)cn xn 2 n(n 1)cn xn 2
3 ncn xn cias respecto a x 0. Respecto a x 1.
n 2 n 2 n 1
En los problemas 13 y 14, compruebe por sustitución directa 36. ¿Cómo se puede usar el método descrito en esta sección
que la serie de potencias dada es una solución particular de la para encontrar una solución en serie de potencias de la
ecuación diferencial dada. ecuación no homogénea y xy 1 respecto al punto
( 1) n 1 n ordinario x 0? ¿De y 4xy 4y ex? Lleve a cabo
13. y x , (x 1)y y 0 sus ideas al resolver ambas ED.
n 1 n
37. ¿Es x 0 un punto ordinario o singular de la ecuación di-
( 1) n 2n
14. y 2n 2
x , xy y xy 0 ferencial xy (sen x)y 0? Defienda su respuesta con
n 0 2 (n!) matemáticas convincentes.
38. Para propósitos de este problema ignore las gráficas pre-
6.1.2 SOLUCIONES EN SERIES DE POTENCIAS sentadas en la figura 6.1.2. Si la ED de Airy se escribe como
y xy, ¿qué se puede decir respecto a la forma de una
En los problemas 15 y 16, sin realmente resolver la ecuación curva solución si x 0 y y 0? ¿Si x 0 y y 0?
diferencial dada, encuentre un límite inferior para el radio de
convergencia de las soluciones en serie de potencias respecto
al punto ordinario x 0. Respecto al punto ordinario x 1. Tarea para el laboratorio de computación
39. a) Determine dos soluciones en serie de potencias para
15. (x 2 25)y 2xy y 0
y xy y 0 y exprese las soluciones y1(x) y y2(x)
16. (x 2 2x 10)y xy 4y 0 en términos de la notación de suma.
b) Use un SAC para graficar las sumas parciales SN(x) 40. a) Encuentre un término diferente de cero para cada una
para y1(x). Use N 2, 3, 5, 6, 8, 10. Repita con las de las soluciones y1(x) y y2(x) del ejemplo 6.
sumas parciales SN(x) para y2(x). b) Determine una solución en serie y(x) del problema de
c) Compare las gráficas obtenidas en el inciso b) con valor inicial y (cos x)y 0, y(0) 1, y(0) 1.
la curva obtenida por medio de un programa de c) Use un SAC para trazar las gráficas de las sumas par-
solución numérica. Use las condiciones iniciales ciales SN(x) para la solución y(x) del inciso b). Use
y 1(0) 1, y1(0) 0 y y 2(0) 0, y2(0) 1. N 2, 3, 4, 5, 6, 7.
d) Reexamine la solución y1(x) del inciso a). Exprese d) Compare las gráficas obtenidas en el inciso c) con
esta serie como una función elemental. Después use la curva obtenida usando un programa de solución
la ecuación (5) de la sección 4.2 para encontrar una numérica para el problema con valores iniciales del
segunda solución de la ecuación. Compruebe que inciso b).
esta segunda solución es la misma que la solución en
serie de potencias y2(x).
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REPASO DE MATERIAL
● Sección 4.2 (especialmente (5) de esa sección)
y xy 0 y xy y 0
son similares sólo en que son ejemplos de ED lineales simples de segundo orden con coeficientes
variables. Eso es todo lo que tienen en común. Debido a que x 0 es un punto ordinario de y
xy 0, vimos en la sección anterior que no hubo problema en encontrar dos soluciones en serie de
potencias distintas centradas en ese punto. En contraste, debido a que x 0 es un punto singular
de xy y 0, encontrar dos soluciones en series infinitas —observe que no se dijo series de po-
tencias—, de la ecuación diferencial respecto a ese punto se vuelve una tarea más difícil.
El método de solución analizado en esta sección, no siempre produce dos soluciones en series
infinitas. Cuando sólo se encuentra una solución, se puede usar la fórmula dada en (5) de la sección
4.2 para encontrar una segunda solución.
COMENTARIOS
i) Las tres formas distintas de una ecuación diferencial lineal de segundo orden
en (1), (2) y (3) se usaron para analizar varios conceptos teóricos. Pero a nivel
práctico, cuando se tiene que resolver una ecuación diferencial con el método
de Frobenius, se recomienda trabajar con la forma de la ED dada en (1).
ii) Cuando la diferencia de las raíces indiciales r1 – r2 es un entero positivo
(r1 r2), a veces da resultado iterar la relación de recurrencia usando primero
la raíz r2 más pequeña. Véanse los problemas 31 y 32 en los ejercicios 6.2.
iii) Debido a que una raíz indicial r es una solución de una ecuación cuadrática,
ésta podría ser compleja. Sin embargo, este caso no se analiza.
iv) Si x 0 es punto singular irregular, entonces es posible que no se encuentre
ninguna solución de la ED de la forma y n 0 cn x
n r
.
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EJERCICIOS 6.2 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-9.
En los problemas 1 a 10, determine los puntos singulares de ciones en serie que se esperaría encontrar usando el método
la ecuación diferencial dada. Clasifique cada punto singular de Frobenius.
como regular o irregular.
1. x 3y 4x 2y 3y 0
13. x 2 y ( 53 x x2 y ) 1
3 y 0
14. xy y 10y 0
2. x(x 3) 2y y 0
3. (x 2 9) 2y (x 3)y 2y 0 En los problemas 15 a 24, x 0 es un punto singular regular de
1 1 la ecuación diferencial. Muestre que las raíces indiciales de la
4. y y y 0 singularidad no difieren por un entero. Use el método de Frobe-
x (x 1) 3
nius para obtener dos soluciones en serie linealmente indepen-
5. (x 3 4x)y 2xy 6y 0 dientes respecto a x 0. Forme la solución general en (0, ).
6. x 2(x 5) 2y 4xy (x 2 25)y 0
15. 2xy y 2y 0
7. (x 2 x 6)y (x 3)y (x 2)y 0
16. 2xy 5y xy 0
8. x(x 2 1) 2y y 0
1
17. 4xy 2y y 0
9. x 3(x 2 25)(x 2) 2y 3x(x 2)y 7(x 5)y 0
10. (x 3 2x 2 3x) 2y x(x 3) 2y (x 1)y 0 18. 2x 2y xy (x 2 1)y 0
ciales de la singularidad difieren por un entero. Use el método truncado, tiene un afilamiento lineal y cx, como se
de Frobenius para obtener al menos una solución en serie res- muestra en la sección transversal de la figura 6.2.1b,
pecto a x 0. Use la ecuación (23) donde sea necesario y un el momento de inercia de una sección transversal res-
SAC, como se indica, para encontrar una segunda solución. pecto a un eje perpendicular al plano xy es I 14 r4 ,
Forme la solución general en (0,). donde r y y y cx. Por tanto, escribimos I(x)
I0(xb)4, donde I0 I(b) 14 (cb)4 Sustituyendo
25. xy 2y xy 0 I(x) en la ecuación diferencial en (24), vemos que la
deflexión en este caso se determina del PVF
26. x2y xy (x2 1
4 )y 0
3 d 2y
27. xy xy y 0 28. y y 2y 0 x4 y 0, y(a) 0, y(b) 0,
x dx 2
29. xy (1 x)y y 0 30. xy y y 0
donde l Pb 4 EI 0 . Use los resultados del pro-
blema 33 para encontrar las cargas críticas Pn para la
En los problemas 31 y 32, x 0 es un punto singular regular
columna cónica. Use una identidad apropiada para
de la ecuación diferencial dada. Demuestre que las raíces indi-
expresar los modos de pandeo yn(x) como una sola
ciales de la singularidad difieren por un entero. Use la relación
función.
de recurrencia encontrada por el método de Frobenius primero
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con la raíz más grande r1. ¿Cuántas soluciones encontró? A b) Use un SAC para trazar la gráfica del primer modo de
continuación use la relación de recurrencia con la raíz más pandeo y1(x) correspondiente a la carga de Euler P1
pequeña r2. ¿Cuántas soluciones encontró? cuando b 11 y a 1.
P
33. a) La ecuación diferencial x 4y ly 0 tiene un punto x=a
singular irregular en x 0. Demuestre que la sustitu-
ción t lx produce la ED
b−a=L
d 2 y 2 dy y = cx
y 0, L
dt 2 t dt
que ahora tiene un punto singular regular en t 0. x=b
COMENTARIOS
EJERCICIOS 7.1 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-10.
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En los problemas l a 18 use la definición 7.1 para encontrar 10. f (t)
{f (t)}.
c
1, 0 t 1
1. f (t) t
1, t 1 a b
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{f1(t) f2(t)} F1(s) F2(s)? el uso de la inducción matemática. Demuestre que si se
45. La figura 7.1.4 indica, pero no demuestra, que la función supone que {t n1} (n 1)!s n es cierta, entonces
se deduce que {t n} n!s n1.
2
f (t) et no es de orden exponencial. ¿Cómo demuestra
INTRODUCCIÓN En esta sección se dan algunos pasos hacia un estudio de cómo se puede usar
la transformada de Laplace para resolver ciertos tipos de ecuaciones para una función desconocida.
Se empieza el análisis con el concepto de transformada de Laplace inversa o, más exactamente, la
inversa de una transformada de Laplace F(s). Después de algunos antecedentes preliminares im-
portantes sobre la transformada de Laplace de derivadas f (t), f (t), . . . , se ilustra cómo entran en
juego la transformada de Laplace y la transformada de Laplace inversa para resolver ciertas ecua-
ciones diferenciales ordinarias sencillas.
1 1
1
{t} t
s2 s2
3t
1 3t 1
1
{e } e
s 3 s 3
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Si la entrada es g(t) 0, entonces la solución del problema es y0 (t) 1
{W(s)
Q(s)}. Esta solución se llama respuesta de entrada cero del sistema. Por otro
lado, la función y1(t) 1
{W(s)G(s)} es la salida debida a la entrada g(t).
Entonces, si la condición inicial del sistema es el estado cero (todas las condiciones
iniciales son cero), entonces Q(s) 0 y por tanto, la única solución del problema con
valores iniciales es y1(t). La última solución se llama respuesta de estado cero del
sistema. Tanto y0(t) como y1(t) son soluciones particulares: y0(t) es una solución
del PVI que consiste en la ecuación homogénea relacionada con las condiciones
iniciales dadas y y1(t) es una solución del PVI que consiste en la ecuación no ho-
mogénea con condiciones iniciales cero. En el ejemplo 5 se ve de (14) que la fun-
ción de transferencia es W(s) 1(s2 3s 2), la respuesta de entrada cero es
1
s 2
y0(t) 3et 4e2t,
(s 1)(s 2)
y la respuesta de estado cero es
1
1 1 t 1 2t 1 4t
y1(t) e e e .
(s 1)(s 2)(s 4) 5 6 30
Compruebe que la suma de y0(t) y y1(t) es la solución de y(t) en el ejemplo 5 y
que y 0 (0) 1, y0 (0) 5 , mientras que y1(0) 0, y1(0) 0.
EJERCICIOS 7.2 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-10.
1
(s 1)3 1
(s 2)2 1
2s 6 1
s 1
5. 6. 15. 16.
s 4
s3 s2 9 s2 2
1
1 1
s 1 39. 2y 3y 3y 2y et, y(0) 0, y(0) 0,
17. 18. y (0) 1
s2 3s s2 4s
40. y 2y y 2y sen 3t, y(0) 0, y(0) 0,
s 1
19. 1
2 20. 1
2
y (0) 1
s 2s 3 s s 20
Las formas inversas de los resultados del problema 46 en los
1
0.9s ejercicios 7.1 son
21.
(s 0.1)(s 0.2) s a
1
eat cos bt
1
s 3 (s a)2 b2
22.
s 13 s 13 b
1
eat sen bt.
1
s (s a)2 b2
23.
(s 2)(s 3)(s 6) En los problemas 41 y 42 use la transformada de Laplace y estas
s 2
1 inversas para resolver el problema con valores iniciales dado.
1
24.
s(s 1)(s 1)(s 2) 41. y y e3t cos 2t, y(0) 0
1 s 42. y 2y 5y 0, y(0) 1, y(0) 3
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1 1
25. 3 26.
s 5s (s 2)(s2 4)
Problemas para analizar
1
2s 4 1
1
27. 28. 43. a) Con un ligero cambio de notación la transformada en
(s2 s)(s2 1) s4 9 (6) es igual a
1
1 1
6s 3 { f (t)} s { f (t)} f (0).
29. 30.
(s 2
1)(s2 4) s4 5s2 4 Con f (t) teat, analice cómo se puede usar este re-
sultado junto con c) del teorema 7.1.1 para evaluar
{teat}.
7.2.2 TRANSFORMADAS DE DERIVADAS
b) Proceda como en el inciso a), pero esta vez examine
En los problemas 31 a 40, use la transformada de Laplace para cómo usar (7) con f (t) t sen kt junto con d) y e) del
resolver el problema con valores iniciales. teorema 7.1.1 para evaluar {t sen kt}.
44. Construya dos funciones f1 y f2 que tengan la misma trans-
dy formada de Laplace. No considere ideas profundas.
31. y 1, y(0) 0
dt 45. Lea de nuevo el Comentario iii) de la página 269.
dy Encuentre la respuesta de entrada cero y la respuesta de
32. 2 y 0, y(0) 3
dt estado cero para el PVI del problema 36.
33. y 6y e4t, y(0) 2 46. Suponga que f (t) es una función para la que f (t) es conti-
34. y y 2 cos 5t, y(0) 0 nua por tramos y de orden exponencial c. Use los resulta-
35. y 5y 4y 0, y(0) 1, y(0) 0 dos de esta sección y la sección 7.1 para justificar
36. y 4y 6e3t 3et, y(0) 1, y(0) 1 f (0) lím sF(s),
s:
37. y y 22 sen 22t, y(0) 10, y (0) 0 donde F(s) { f (t)}. Compruebe este resultado con
38. y 9y et, y(0) 0, y(0) 0 f (t) cos kt.
● Completar el cuadrado.
INTRODUCCIÓN No es conveniente usar la definición 7.1 cada vez que se desea encontrar la
transformada de Laplace de una función f (t). Por ejemplo, la integración por partes requerida para
evaluar {ett2 sen 3t} es formidable en pocas palabras. En esta sección y la que sigue se presentan
varias propiedades operacionales de la transformada de Laplace que ahorran trabajo y permiten cons-
truir una lista más extensa de transformadas (vea la tabla del apéndice III) sin tener que recurrir a la
definición básica y a la integración.