UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

Escuela Profesional de Ingeniería Química

Laboratorio N°1 de Física 2

BFI02-C GRUPO N°

DINÁMICA DE ROTACIÓN
Nombre del profesor responsable: Dr. Fernando Huamán Pérez

APELLIDOS Y NOMBRES CÓDIGO

1. ARIAS VARGAS ENRIQUE ALEJANDRO 20204095D

2. ARTEZANO CUTTI JHOSELYN IRENE 20204191C

3. SEDANO ESTRADA PIERO RODRIGO 20202156F

4. SOCUALAYA CULQUE FIORELA YESSENIA 20200059C

5. VILLAVICENCIO REYES HECTOR RAFAEL 20202129I

Lima, 09/11/20
Universidad Nacional de Ingeniería

INDICE

1. OBJETIVO ...........................................................................................................................1
2. FUNDAMENTO TEORICO ................................................................................................1
3. METODOLOGIA .................................................................................................................7
3.1) Experimento virtual………………………………………………………………...………7
3.1.1) Momento de inercia: rodando y deslizándose por una pendiente………………………...7
3.1.2) Rotación: Movimiento de rodadura………………………………………………………8
4. RESULTADOS .....................................................................................................................9
5. CUESTIONARIO ............................................................................................................... 11
6. DISCUSION DE RESULTADOS ....................................................................................... 17
7. CONCLUSIONES DEL LABORATORIO ........................................................................ 18
8. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................ 19
9. APENDICE ......................................................................................................................... 20
9.1. DATOS DEL LABORATORIO ................................................................................. 20
9.2. MUESTRA DE CALCULO ....................................................................................... 24

DINÁMICA DE ROTACIÓN 2
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1. OBJETIVO:
Estudiar el movimiento de rodadura de un cuerpo rígido, el cual es una combinación de los movimientos
de traslación del centro de masa y rotación alrededor de ese centro. Demostrar mediante cálculos la
diferencia del valor de la inercia en los diferentes sólidos estudiados. Comprobar que en las simulaciones
dadas podemos predecir: la inercia, la velocidad, la aceleración y su energía; estas varían de acuerdo a la
geometría de sus cuerpos.
2. FUNDAMENTO TEORICO:

a) MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO

Expondremos algunos tipos de movimiento de los cuerpos rígidos tales como la traslación, rotación y
combinación de traslación y rotación.
Donde:
La energía cinética de traslación de las partículas y cuerpos rígidos está dada por:

EC,T = ½ m vc 2 ……………………………….. (1)

Donde “vc” es la velocidad lineal del centro de masa.

Por otra parte, la energía cinética de rotación de los cuerpos rígidos se expresa por:

EC,R = ½ I w 2 ………………………………... (2)

Donde I es el momento de inercia del cuerpo rígido con respecto a un eje de rotación y w su la velocidad
angular con respecto al mismo eje.

b) TRASLACIÓN
Movimiento en el que en cada instante todos los puntos de un cuerpo se mueven en la misma dirección,
velocidad y aceleración.

Un cuerpo rígido es un sistema de partículas continuo, si una de sus partículas tiene masa 𝑑𝑚 y esta
ubicada en un punto cuyo vector posición es 𝑟⃗⃗ con respecto al origen de un sistema de referencia inercial.

“El movimiento de traslación del cuerpo rígido es como si toda su masa estuviera concentrada en el
centro de masa y las fuerzas externas actuaran sobre él.”

DINÁMICA DE ROTACIÓN 3
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c) MOMENTO DE INERCIA DE ALGUNOS CUERPOS

d) DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA

Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental,

permitiremos que este ruede sin resbalar por un plano inclinado. Además, debemos
tener en cuenta las siguientes consideraciones:

a) La conservación de la energía mecánica.

b) Los conceptos de energía cinética de rotación y de traslación.

DINÁMICA DE ROTACIÓN 4
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c) El desplazamiento del cuerpo debe ser sólo por rodadura sin deslizamiento. La posición del
cuerpo está representada por la posición de su centro de masa “G”

Fig. 1 Disco con un eje que rueda sobre un riel

Si el cuerpo pasa de la posición Go a la posición G4, tendremos por el Teorema trabajo-

energía:

(Ep + Ec)o = (Ep + Ec)4 + W(frición)

Donde Wfrición se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas; en nuestro caso debido
a la fuerza de fricción.

En el caso que el cuerpo parta del reposo en Go tendremos que el trabajo realizado por la
fricción estará dado por:

mgho = mgh4 + Ec4 + Wf …………………………. (4)

Para escribir esta ecuación hemos tenido en cuenta el esquema de la figura La

ecuación (4) representa la pérdida de energía mecánica por rozamiento.

Ahora, si tenemos en cuenta las condiciones exigidas para este experimento, tendremos W f =
0, es decir, como la rueda no resbala podemos asumir que la pérdida de energía mecánica por
fricción es despreciable. Además, la ausencia de
deslizamiento significa que el punto de contacto del eje juega el papel del centro instantáneo
de rotación de modo que:

vG = ωG r …………………………………. (5)

DINÁMICA DE ROTACIÓN 5
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Donde vG es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posición G, mientras que ω G

representa la velocidad angular del cuerpo en la misma posición G respecto a su eje

de simetría o de rotación; y r el radio del eje de giro.

Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones (1), (2), (4) y (5) se obtiene la siguiente
ecuación:

mgho - mgh4 = ½ mv4 2 + ½ IGv4 2/r2 …………………. (6)

Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 (v4) prácticamente

estaría determinado el momento de inercia (I G) del cuerpo con respecto al eje de
simetría.

e) DETERMINACIÓN TEÓRICA DEL MOMENTO DE INERCIA

El Momento de Inercia I de un cuerpo respecto a un eje de rotación se define por:

………………………………… (3)

Donde :“r” es la distancia de un diferencial de masa “δm” al eje de rotación.

DINÁMICA DE ROTACIÓN 6
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f) MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO DEBIDO A LA ROTACIÓN

En la figura se muestra un cuerpo rígido el cual es un sistema de

partículas continuo que rota alrededor de un eje con una velocidad
angular 𝜔.

Si el eje de rotación coincide con uno de los ejes principales de

inercia del cuerpo rígido y no cambia de dirección en el tiempo el
momento angular 𝐿⃗ y la velocidad angular 𝜔 son paralelos y se
demuestra que la relación entre ambas está dada por:

𝐿⃗ = 𝐼𝜔
Donde 𝐼 es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje, definida por:

𝐼 = ∫ 𝑎2 𝑑𝑚
Donde 𝑎 es la distancia de la partícula de masa 𝑑𝑚 al eje de rotación (longitud de la perpendicular).
Si se tiene una distribución volumétrica de masa entonces 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉, donde 𝜌 es la densidad de un
cuerpo y 𝑑𝑉 es el volumen ocupado por 𝑑𝑚, entonces:

𝐼 = ∫ 𝑎2 𝜌𝑑𝑉
Si el sistema de partículas es discreto, el momento de inercia es:

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑎𝑖2
Donde 𝑎𝑖 es la distancia de la partícula de masa 𝑚𝑖 al eje de rotación.

3. METODOLOGIA:

3.1 ) Experimento virtual

Para poder simular el experimento de rotación y deslizamiento de objetos fue necesario el uso del
sitio web “oPhysics”, ya que es una colección de simulaciones de física interactivas. La mayoría de
las ilustraciones animadas y todas las simulaciones interactivas en este sitio fueron creadas usando el
famoso software de matemáticas GeoGebra.

Materiales:

- Software de simulación “OPhysics”

- Cronometro

Procedimiento:

3.1.1) Momento de inercia: rodando y deslizándose por una pendiente:

DINÁMICA DE ROTACIÓN 7
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En esta simulación será necesario el empleo de diferentes objetos presentes en el

software de simulación (Carcasa esférica, esfera sólida, carcasa cilíndrica, cilindro
sólido y cubo). Por lo que, procederemos a medir el tiempo empleado por cada
uno para que deslicen y rueden por plano inclinado.

 Para empezar con la simulación primero seleccionamos el ángulo de inclinación

del plano (en este caso será 10°).
 Se inicia la simulación con RUN, al mismo que se inicia con el
cronometro.
 Al llegar a la base del plano inclinado el tiempo obtenido por cada uno en el cronometro se
promedia para realizar una medición más precisa.
 Anotamos el tiempo promedio que demora en llegar a la base del plano inclinado.
 Se reinicializa con RESET, para poder tomar tres diferentes tiempos repitiendo los pasos
anteriores.
 Se sigue los pasos anteriores para cada objeto (Carcasa esférica, esfera
sólida, carcasa cilíndrica, cilindro sólido)

· OBSERVACION 1: En la simulación cubo se desliza sin fricción, los otros

objetos ruedan sin deslizarse.
3.1.2) Rotación: Movimiento de rodadura:

Análogamente al experimento anterior se procede a medirlos tiempos que demoran en llegar al final
del plano, ya que los objetos con diferentes momentos de inercia se pueden ver en el software a
medida que ruedan en el plano inclinado:

DINÁMICA DE ROTACIÓN 8
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 Antes de comenzar con la simulación seleccionamos el ángulo de inclinación

del plano, en nuestro caso será de 10°.
 Usando los controles deslizantes de masa y radio para ajustar la masa y el
radio de los objetos.
 Usar el control deslizante de velocidad para ajustar la velocidad de la
animación. Se inicia la simulación presionando RUN, al mismo que se inicia con el
cronometro.
 Se detiene con PAUSE cuando llega a la base del plano inclinado.
 Anotamos el tiempo que demora en llegar a la base del plano inclinado de cada uno
de los integrantes, luego se promedia dichos valores para obtener una medición más precisa.
 Se reinicializa con RESET, para poder tomar tres diferentes tiempos siguiendo los pasos
anteriores. Para cada objeto (Carcasa esférica, esfera sólida, carcasa cilíndrica, cilindro sólido)

OBSERVACION 2: La simulación se supone que el coeficiente de fricción estático es lo suficientemente

grande como para provocar un rodamiento sin deslizamiento. Esto no es realista en ángulos de inclinación
muy grandes

4) RESULTADOS EXPERIMENTO VIRTUAL:

a) Momento de inercia: rodando y deslizándose por una pendiente:

DINÁMICA DE ROTACIÓN 9
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CUERPO Carcasa Esfera Carcasa Cilindro Cubo sin

θ = 10° esférica solida cilíndrica sólido fricción
t1 (s) 6.20 5.74 6.46 5.77 4.87
t2 (s) 6.18 5.70 6.51 5.82 5.0
t3 (s) 6.17 5.67 6.59 5.83 5.04

b) Rotación: movimiento de rodadura:

 PARA EL CILINDRO SOLIDO;

 PARA LA ESFERA SOLIDA:

DINÁMICA DE ROTACIÓN 10
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 PARA LA CARCASA CILINDRICA:

 PARA LA CARACASA ESFERICA:

4. CUESTIONARIO

a) ¿Justifique con ecuaciones por qué llega primero el cubo sin fricción y no alguno de los
cuerpos que ruedan? (Experimento virtual)
DINÁMICA DE ROTACIÓN 11
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Se cumple la conservación de la energía para un cuerpo rígido cuando rueda. Suponemos que un cuerpo
desciende rodando por una rampa desde el punto A hasta el punto B.

𝐸𝑀𝐵 = 𝐸𝑀𝐴
𝐼𝐶.𝑀. . 𝜔2 𝑀. 𝑉 2
+ = 𝑀. 𝑔. ℎ
2 2
𝑉𝐶.𝑀.
𝜔=
𝑅
𝐼𝐶.𝑀. . 𝑉𝐶.𝑀. 2 𝑀. 𝑉 2
+ = 𝑀. 𝑔. ℎ
2. 𝑅2 2
𝐼
( 𝐶.𝑀.
2 + 𝑀)
𝑉𝐶.𝑀. 2 . 𝑅 = 𝑀. 𝑔. ℎ
2
2. 𝑀. 𝑔. ℎ
𝑉𝐶.𝑀. 2 =
𝐼𝐶.𝑀.
+𝑀
𝑅2
2. 𝑔. ℎ
𝑉𝐶.𝑀. 2 =
𝐼𝐶.𝑀.
+1
𝑀. 𝑅2
Tomemos en cuenta el momento inercia de la cáscara delgada cilíndrica 𝐼 = 𝑀.𝑅2, pues es la que tiene
mayor momento de inercia entre los cuerpos redondos que hemos estudiado.
2. 𝑔. ℎ
𝑉𝐶.𝑀. 2 =
𝐼𝐶.𝑀.
+1
𝑀. 𝑅2
2. 𝑔. ℎ
𝑉𝐶.𝑀. 2 =
𝑀. 𝑅2
+1
𝑀. 𝑅2
2. 𝑔. ℎ
𝑉𝐶.𝑀. 2 =
1+1
𝑉𝐶.𝑀. 2 = 𝑔. ℎ

𝑉𝐶.𝑀. = √𝑔. ℎ

También utilizaremos el momento inercia de la esfera sólida 𝐼 = 2/5. 𝑀. 𝑅2 , pues tiene el menor momento
de inercia.
2. 𝑔. ℎ
𝑉𝐶.𝑀. 2 =
𝐼𝐶.𝑀.
+1
𝑀. 𝑅2
2. 𝑔. ℎ
𝑉𝐶.𝑀. 2 =
2/5. 𝑀. 𝑅2
+1
𝑀. 𝑅2
2. 𝑔. ℎ
𝑉𝐶.𝑀. 2 =
2/5 + 1

𝑉𝐶.𝑀. = √10/7. 𝑔. ℎ
DINÁMICA DE ROTACIÓN 12
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Ahora, comparemos con la conservación de la energía para un objeto que se desliza.

1
. 𝑀. 𝑉𝐶.𝑀. 2 = 𝑀. 𝑔. ℎ
2
𝑉𝐶.𝑀. = √2. 𝑔. ℎ

Como podemos observar, la velocidad del objeto que se desliza, en este caso el cubo, es mayor que la
velocidad de la cáscara delgada cilíndrica incluso es mayor que la velocidad de la esfera sólida. Como están
todos los cuerpos en una pendiente inclinada solo estarán sometidos por la aceleración de la gravedad, por
lo tanto, el que tenga mayor velocidad final llegará primero al final.

b) ¿La suma de la energía cinética de traslación y cinética de rotación es una constante?

Justifique su respuesta. (Experimento virtual).

De acuerdo con la relación entre trabajo y energía mecánica:

∆𝐸𝑀 = 𝑊𝐹𝑁𝐶

De acuerdo con el experimento virtual se observa que la fuerza de rozamiento es la única fuerza no conservativa
que se observa; sin embargo, los sólidos realizan rodadura; por ende, la fuerza de fricción no es considerada.

B
∆𝐸𝑀 = 0
La energía cinética de un 𝐸𝑀𝐵 = 𝐸𝑀𝐴
cuerpo que rota es la
𝐾𝐵 + 𝐸𝑃𝐵 = 𝐾𝐴 + 𝐸𝑃𝐴
suma de las energías
rotacional y traslacional. 𝐾𝐵 + 𝐸𝑃𝐵 = 0 + 𝐸𝑃𝐴
𝐾𝐵 = ∆𝐸𝑃
𝐾𝑅𝑂𝑇𝐴𝐶𝐼Ó𝑁𝐵 + 𝐾 𝑇𝑅𝐴𝑆𝐿𝐴𝐶𝐼Ó𝑁𝐵 = ∆𝐸𝑃

L a suma de las energías de rotación y de traslación no proporciona como resultado una constante, ya que en
el experimento de utiliza un péndulo y por ende las alturas en los puntos A y B son diferentes.

c) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el cálculo del
momento de inercia? (Las demás preguntas son para el Experimento Remoto)

La magnitud que nos arrojó un mayor margen de error fue el tiempo, pues al momento de utilizar el
cronometro el objeto no inicia su recorrido sino un instante después de igual manera al concluir su
recorrido se detuvo el cronometro instantes antes de que se detenga la rueda de Maxwell; por ello
medimos varios valores de tiempo y tomamos su valor promedio. Asimismo, influye el número de
dígitos
DINÁMICA DE ROTACIÓN 13
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que tomamos para calcular el momento de inercia, ya que si tomamos menos dígitos el valor vario.
También deberíamos tener en cuenta la fricción del plano, la fuerza de gravedad y la resistencia del
aire.
Otra variable es la altura, indispensable para el cálculo de la energía potencial, pero este
error es mínimo con relación al t iempo, ya que puede ser lo sufic ient ement e pr eciso
si lo med i mo s co n cu idado y co n una r egla met á lica, t ambié n tenemos la masa de la
rueda, pero de igual manera este error mínimo comparado al tiempo.

d) ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

Para responder la siguiente pregunta vamos a comparar el valor de la inercia (I) obtenido de las
mediciones en los puntos A,B,C,D,E.
A =18.9 cm
B = 17.02cm
C = 14.9cm
E = 13.2cm
F = 11.06cm
Conocemos que la fórmula de la velocidad es
V(t) =(0.1213t+1.61)cm/s
Calculando la velocidad para cada uno de los tramos:

T1 =2.94 V1=(0.1213t+1.61)cm/s V1=1.97

T2 =4.04 V2=(0.1213t+1.61)cm/s V2=2.10
T3=4.89 V3=(0.1213t+1.61)cm/s V3=2.20
T4=6.7 V4=(0.1213t+1.61)cm/s V4=2.42
Hallando las velocidades angulares para los respectivos tramos

W 1= V1/r = 1.97/74 =0.026 rad/s

W 2= V2/r = 2.10/74 =0.028 rad/s
W 3= V3/r = 2.20/74 =0.030 rad/s
W 4= V4/r = 2.42/74 =0.033rad/s

De la siguiente fórmula para encontrar los momentos de inercia de los respectivos instantes:

DINÁMICA DE ROTACIÓN 14
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1er tramo: AB
Remplazando: H0 – H1=1.88cm
W 1=0.027rad/s
V1=1.97x 10-2m/s
M=0.135Kg
G=9.81m/s2
I1=68.2347Kg.m2
2do tramo:AC
Remplazando: H0 – H2=4.81cm
W 2=0.028 rad/s
V2=2.10 x 10-2m/s
M=0.135Kg
G=9.81m/s2
I2= 69.5621Kg.m2
3er tramo:AD

Remplazando: H0 – H3=5.7cm
W 3=0.03 rad/s
V3= 2.20 x 10-2 m/s
M= 0.135Kg
G=9.81m/s2
I3= 70.53264Kg.m2
4to tramo :AE
Remplazando: H0 – H1=7.84cm
W 4=0.033 rad/s
V4= 2.42 x 10-2 m/s
M=0.135Kg
G=9.81m/s2
DINÁMICA DE ROTACIÓN 15
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I4=70.8569Kg.m2
Al comparar los resultados obtenidos se observa que la variación entre estos valores no es mucho,
lo cual comprueba que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinación de la
trayectoria, longitud o recorrido.

e) ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?

Según los datos obtenidos en la experiencia, no se toma en cuenta la inclinación de los

rieles al momento de hallar la inercia (I)

, por lo tanto, llegamos a la conclusión que la inclinación

de los rieles no afecta de ninguna manera en los
resultados obtenidos proveniente del cálculo

f) ¿Un aro, un cilindro solido uniforme, un caso esférico? y una esfera solida uniforme, ¿se
sueltan del reposo en la parte alta de una pendiente? ¿importa si las masas y los radios de los
objetos son iguales o no? Explique su respuesta.

Como sabemos por la teoría los radios de giro de un aro, cilindro sólido, carcasa esférica
(esfera hueca con pared delgada) y esfera sólida son:

para la esfera sólida Por consiguiente usando:

5

2g(Y o−y)
V 2= 2
1+ 2K2
R
R2
al calcular hallamos que V 2 es igual a

➢ g(Yo−Y) para el aro

4
➢ 3
g(Yo−Y) para el cilindro sólido

6
➢ 5
g(Yo−Y) para la carcasa esférica

DINÁMICA DE ROTACIÓN 16
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10
➢ g(Y7o-Y) para la esfera sólida
7
Por lo que, usando la formula dada para calcular la V^2 que describe un cuerpo sobre un

plano inclinado concluimos que sin importar la masa y los radios de los objetos la esfera

sólida es la más veloz, el sigue es el cilindro sólido, después sigue la esfera hueca y

finalmente el aro.

g) 
Calcule el momento de inercia a partir de la definición: I  r 2 dm y las mediciones

geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilíndrico. Compare con el cálculo (hecho en la
tabla, de la parte de resultados).

DINÁMICA DE ROTACIÓN 17
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5 DISCUSION DE RESULTADOS:

 A partir de los datos hallados en ambas simulaciones del experimento virtual se

puede predecir muchos factores , pero según los cálculos va variar de acuerdo quien
lo esté realizando , como por ejemplo variando la distancia sobre la superficie
inclinada para poder medir el tiempo de cada cuerpo rígido (Carcasa esférica, esfera
sólida, carcasa cilíndrica, cilindro sólido, cubo sin fricción) que se está deslizando y
rodando con una dicha pendiente , ya que el tiempo es la medición que introduce
mayor incertidumbre porque depende de la rapidez con que se presiones el botón del
dispositivo que se esté utilizando en el cual utilizaremos el cronometro, es por ello
que tenemos que hacer muchos intentos y hallar un tiempo promedio , los tiempo
obtenidos en el experimento virtual que fueron hallados del primer simulador, ya que
contábamos con todos los cuerpos rígidos y así obtener los mejores resultados
posibles .

 En estas simulaciones se supone que el coeficiente de fricción estático es lo

suficientemente grande como para provocar un rodamiento sin deslizamiento ya que la
pendiente que utilizamos en este experimento tiene que ser pequeño para poder
obtener mejores resultados pues en valores muy grandes esto no es realista en ángulos
de inclinación muy grandes.

 Por otro lado, utilizamos la segunda simulación por conveniencia por los datos que
nos proporcionaban para un mejor calculo ya que podíamos comprobar que las
diferentes distribuciones de masa hacen que los objetos rodantes tengan una inercia
rotacional diferente, para el cubo de hielo utilizamos el primer simulador. Por lo cual
consideramos la masa de 1 kg y radio 0,2 para el llenado respectivo de la tabla, y así
poder hallar la energía trasnacional y la rotacional de los cuerpos rígidos ya que lo
hallamos alrededor de su centro de masa.

DINÁMICA DE ROTACIÓN 18
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5. CONCLUSIONES DEL LABORATORIO

a) El momento de inercia no sufre variación alguna durante la trayectoria de la rueda

además, no hay una variación de esta cuando se cambia la pendiente de la trayectoria, lo
cual se ha demostrado en los cálculos pues siempre se obtendrá un momento de inercia
similar.
Los experimentos realizados fueron susceptibles a varios errores como la toma de
tiempos, la toma de mediciones, la toma de cifras decimales pues un mínimo cambio dará
resultados diferentes al cálculo del momento de inercia, además de los instrumentos que
se utilizaron como la rueda de Maxwell tener en cuenta que esta ruede por la misma
trayectoria y no tienda a desviarse. Lo dicho anteriormente deben ser consideradas en la
realización del experimento, tratando de buscar siempre la exactitud y la precisión

b). La energía potencial para un cuerpo rodante se utiliza para producir tanto energía
cinética de rotación como de traslación. En cambio, el cuerpo que se desliza (el cubo)
toda la energía potencial se transforma en energía cinética de traslación. Es por eso que
los cuerpos rodantes demoraban al caer en cambio el bloque era el más rápido.

c). Se pudo conocer como los cuerpos que pueden rotar, pueden tener un momento de
inercia el cual se conserva, como también genera una energía cinética de rotación y una
energía cinética de traslación que hacen que estos se produzcan luego de que el cuerpo
baje, ya que se debe conservar la energía como también el momento angular.

d). Para el experimento remoto las mediciones que inducen al error son las longitudes y
los tiempos, ya que su uso está basado en la precisión manual. Por lo que fue necesario el
uso de herramientas estadísticas para mejorar la precisión, a pesar de ser el error muy
pequeño.
Otro factor que podría haber alterado el resultado la altura, ya que fue complicado
mantener la inclinación de los rieles de manera precisa. Por lo que, para un mayor
acercamiento a los valores teóricos se debería tener un objeto imaginario que no presente
rozamiento como también tener precisión al momento de tomar los tiempos para cada
objeto.

e) De la ley de la conservación de la energía para los sólidos que analizamos en este

informe, se deriva la fórmula:
2. 𝑔. ℎ
𝑉𝐶.𝑀. 2 =
𝐼𝐶.𝑀.
+1
𝑀. 𝑅2
El valor de la inercia es 𝐼 = 𝛼. 𝑀. 𝑅2 , y 𝛼 varía entre 0.4 y 1. Además el ángulo de inclinación
es 𝜃. De esta ecuación se comprueba que la distancia es:
2. 𝑔. ℎ. 𝑇 2
𝑉𝐶.𝑀. 2 . 𝑇 2 = , ℎ = 𝐷𝐶.𝑀. . 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝛼. 𝑀. 𝑅2
+1
𝑀. 𝑅2
2. 𝑔. 𝐷𝐶.𝑀. . 𝑠𝑒𝑛(𝜃). 𝑇 2
𝐷𝐶.𝑀. 2 =
𝛼+1

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2. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛(𝜃). 𝑇 2
𝐷𝐶.𝑀. =
𝛼+1
𝐷𝐶.𝑀. = 𝑘. 𝑇 2
Se comprueba que la gráfica de D vs t es una cuadrática y la gráfica de D vs t2 es una
lineal.

6. BIBLIOGRAFIA

a) Young, Hugh y Freedman Roger A 2013 Searz y Zemansky Fisica Universitaria

Mexico Pearson

b) J.Fin Marcelo Alonso 1970 Fisica Washington D.C. Fondo Educativo Interamericano

c) Resnick R, Halliday D, Krane Kenneth 2001 Fisica Mexico Compañia Editorial

Continental

d) Goni Galarza, J. Fisica general. Lima, Perú, Editorial Ingeniería

e) Moment of Inertia. (s. f.). Momento de inercia de un sistema de partículas.

http://kwon3d.com/theory/moi/moi.html

f) Moment of Inertia. (s. f.). Momento de inercia. http://hyperphysics.phy-

astr.gsu.edu/hbase/mi.html

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7. APENDICE

9.1. DATOS DEL LABORATORIO:

GRUPO:
Apellidos y nombres Código Firma
1. ARIAS VARGAS ENRIQUE ALEJANDRO 20204095D
2. ARTEZANO CUTTI JHOSELYN IRENE 20204191C
3. SEDANO ESTRADA PIERO RODRIGO 20202156F
4. SOCUALAYA CULQUE FIORELA YESSENIA 20200059C
5. VILLAVICENCIO REYES HECTOR RAFAEL 20202129I

EXPERIMENTO VIRTUAL:

a) Momento de inercia: rodando y deslizándose por una pendiente:

CUERPO Carcasa Esfera Carcasa Cilindro Cubo sin
θ = 10° esférica solida cilíndrica sólido fricción
t1 (s) 6.20 5.74 6.46 5.77 4.87
t2 (s) 6.18 5.7 6.51 5.82 5.0
t3 (s) 6.17 5.67 6.59 5.83 5.04

b) Rotación: movimiento de rodadura:

Carcasa Carcasa
Cilindro Esfera
Angulo Velocidad Masa Radio delgada delgada
GRUPO solido solida
(°) animación (kg) (m) cilíndrica esférica
t1 (s) t2 (s)
t3(s) t4 (s)
5.22 5.04 6.04 5.50
1 15 1a5 1 0,2 5.24 5.08 6.02 5.56
5.22 5.06 6.01 5.51
4.62 4.48 5.30 4.86
2 20 1a5 2 0,4 4.58 4.46 5.32 4.90
4.65 4.48 5.31 4.88
3.85 3.71 4.42 4.02
3 25 1a5 3 0,6 3.82 3.70 4.44 4.04
3.84 3.72 4.42 4.06
3.26 3.14 3.76 3.42
4 30 1a5 4 0,8 3.24 3.10 3.74 3.38
3.22 3.12 3.72 3.44
2.86 2.767 3.28 3.00
5 35 1a5 5 1,0 2.82 2.773 3.25 2.97
2.80 2.760 3.23 2.98
2.56 2.48 2.96 2.72
6 40 1a5 6 1,2 2.55 2.44 2.93 2.70
2.52 2.43 2.92 2.71
DINÁMICA DE ROTACIÓN 21
 Universidad Nacional de Ingeniería

Carcasa delgada Carcasa delgada

Cilindro solido Esfera solida
cilíndrica esférica
t1 (s) t2 (s)
t3(s) t4 (s)

Energía Energía Energía Energía Energía Energía Energía Energía

GRU cinética cinética cinética cinética cinética cinética cinética cinética
PO Traslaci Rotació Traslaci Rotació Traslaci Rotació Traslaci Rotació
ón (J) n (J) ón (J) n (J) ón (J) n (J) ón (J) n (J)

38.956 19.478 41.689 16.676 29.338 29.338 35.030 23.353

1 39.255 19.627 42.353 16.941 29.144 29.144 35.799 23.866
38.956 19.478 42.037 16.815 29.047 29.047 35.196 23.464
106.57 53.288 115.04 46.017 78.895 78.895 95.528 63.685
5 2
2
104.73 52.369 114.01 45.607 79.491 79.491 97.107 64.738
8 7
108.10 54.052 115.04 46.017 79.073 79.073 96.513 64.342
3 2
169.24 84.620 180.30 72.120 125.66 125.66 149.69 99.794
0 0 8 8 1
166.87 83.436 179.71 71.886 126.92 126.92 151.18 100.78
3
2 6 2 2 4 9
168.62 84.312 181.66 72.666 125.66 125.66 152.68 101.07
4 4 8 8 4 9
226.81 113.40 241.56 96.624 169.72 169.72 201.60 134.40
7 8 0 2 2 7 5
224.04 112.02 235.44 94.178 167.92 167.92 197.49 131.66
4
2 1 5 1 1 6 4
221.28 110.64 238.49 95.397 166.13 166.13 204.57 136.38
5 2 3 0 0 0 0
287.16 143.58 308.55 123.42 212.45 212.45 255.92 170.61
0 0 8 3 3 3 9 9
277.80 138.90 309.89 123.95 208.96 208.96 251.34 167.56
5
0 0 8 9 9 9 3 2
273.47 136.73 306.99 122.80 206.40 206.40 252.52 168.35
1 6 9 0 8 8 8 2
346.74 173.37 373.55 149.42 260.75 260.75 317.06 211.37
1 1 6 2 5 5 5 7
6
343.22 171.61 361.60 144.64 256.01 256.01 312.65 208.43
9 4 3 1 9 9 1 4
336.25 168.16 357.76 143.10 253.75 253.75 314.04 209.36
7 9 0 4 5 5 2 1

EXPERIMENTO REMOTO:

 θ1 = 9°
TRAM t1(s) t2(s) t3(s) Distancia
O T4(s) (m)
A0A1 2.58 3.1 2.95 3.16 0.1
A0A2 4.08 4.1 4 3.99 0.2
A0A3 4.81 5 4.86 4.9 0.3
A0A4 6.64 6.75 6.74 6.7 0.4

Experimentalmente mida el diámetro del eje cilíndrico y la masa del volante:

DINÁMICA DE ROTACIÓN 22
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D = 148  0.5 mm, M = 0.135  0.005 kg

 θ2 = 18°
TRAM
t1(s) t2(s) t3(s) h0(m) h4(m) h0-h4 (m)
O
A0A4 5.07 5.13 5.14 0.28 0.15 0.13

(tprom1, A0A1) (tprom2, A0A2) (tprom2, A0A3) (tprom4, A0A4)

2.9475 4.043 4.893 6.707

aG (m/s2) V4 (m/s2) ω4 (rad/s) I (kg.m2) (*)

0.0306 0.156 2.114 0.00037

(*) Use la conservación de la energía.

GRAFICAS: (d vs. t y d vs. t2, para el experimento Remoto)

En el experimento, el movimiento de traslación tanto del C.M. como del eje instantáneo de rotación
es uniformemente acelerado. Tendremos, por lo tanto:

1 2 2d
d at , V  a.t  V 
2 t

 Grafica d vs. T:

Distancia v.s. tiempo

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

DINÁMICA DE ROTACIÓN 23
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 Grafica d vs. t2 :

Distancia v.s.tiempo^2
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

 Dibuje la rueda de Maxwell y todas sus dimensiones.

 PARA EL EXPERIMENTO REMOTO:

Fue necesario el uso de los siguientes instrumentos:

DINÁMICA DE ROTACIÓN 24
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*Dimensiones de la rueda:
 Radio de la rueda: 7.4cm
 Radio del cilindro de la rueda: 0.04cm
 Radio de la varilla: 0.35cm
 Longitud de la varilla:15.3cm
 Ancho de la rueda:1.3cm

9.2. MUESTRA DE CALCULO:

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 Cálculos para la esfera solida:

Energía cinética Energía cinética Tiempo

Traslación (J) Rotación (J) t4 (s)
41.689 16.676 5.04
42.353 16.941 5.08
42.037 16.815 5.06
Promedio 42.026 16.811 5.06

DINÁMICA DE ROTACIÓN 27
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Cálculos para la carcasa delgada cilíndrica:

Carcasa delgada cilíndrica

t3(s)
Energía cinética Energía cinética Tiempo
Traslación (J) Rotación (J) t3(s)
29.338 29.338 6.04
29.144 29.144 6.02
29.047 29.047 6.01
Promedio 29.176 29.176 6.02

 Velocidad
1
𝐾𝐸𝑇 = . 𝑚. (𝑣𝑓 )2
2
1
29.176 𝐽 = . (1𝑘𝑔). (𝑣𝑓 )2
2
𝑣𝑓 = 7.639 𝑚/𝑠
 Aceleración
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + (𝑎𝐺 . 𝑡)
7.639 𝑚/𝑠 = 0 𝑚/𝑠 + 𝑎𝐺 . 6.02
𝑎𝐺 = 1.268 𝑚/𝑠 2
 Momento de Inercia
𝐼 = 𝑚. (𝑟⃗⃗)2
𝐼 = (1𝑘𝑔). (0.2 𝑚)2
𝐼 = 0.04 𝑘𝑔. 𝑚2
 Velocidad Angular
1
𝐾𝐸𝑅 = . 𝐼. (𝜔𝑓 )2
2
1
29.176 𝐽 = . (0.04 𝑘𝑔. 𝑚2 ). (𝜔𝑓 )2
2
𝜔𝑓 = 38.194 𝑟⃗⃗𝑎𝑑/𝑠

DINÁMICA DE ROTACIÓN 28
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Cálculos para la carcasa delgada esférica:

Carcasa delgada esférica

t4(s)
Energía cinética Energía cinética Tiempo
Traslación (J) Rotación (J) t4 (s)
35.030 23.353 5.50
35.799 23.866 5.56
35.196 23.464 5.51
Promedio 35.342 23.561 5.52

 Velocidad
1
𝐾𝐸𝑇 = . 𝑚. (𝑣𝑓 )2
2
1
35.342 𝐽 = . (1𝑘𝑔). (𝑣𝑓 )2
2
𝑣𝑓 = 8.407 𝑚/𝑠
 Aceleración
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + (𝑎𝐺 . 𝑡)
8.407 𝑚/𝑠 = 0 𝑚/𝑠 + 𝑎𝐺 . 5.52
𝑎𝐺 = 1.522 𝑚/𝑠 2
 Momento de Inercia
2
𝐼 = . 𝑚. (𝑟⃗⃗)2
3
2
𝐼 = . (1𝑘𝑔). (0.2 𝑚)2
3
𝐼 = 0.027 𝑘𝑔. 𝑚2
 Velocidad Angular
1
𝐾𝐸𝑅 = . 𝐼. (𝜔𝑓 )2
2
1
23.561 𝐽 = . (0.027 𝑘𝑔. 𝑚2 ). (𝜔𝑓 )2
2
𝜔𝑓 = 42.037 𝑟⃗⃗𝑎𝑑/𝑠

DINÁMICA DE ROTACIÓN 29
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FOTO DEL GRUPO EN LA PANTALLA Y DEL EXPERIMENTO REMOTO CON EL

INTEGRANTE QUE LO REALIZO.

DINÁMICA DE ROTACIÓN 30