MOTOR WANKEL O ROTATIVO

INTRODUCCIÓN.
El
motor Wankel
es un tipo de motor de
combustión interna, inventado por
Felix Wankel
, que
utiliza rotores en vez de los pistones de los motores
alternativos.
Wankel
concibió su motor rotativo en 1924 y recibió
su patente en 1929. Durante los años 1940 se dedicó a
mejorar el diseño. Se hizo un considerable esfuerzo en el
desarrollo de motores rotativos en los 1950 y los 1960.
Eran particularmente interesantes por funcionar de un
modo suave, silencioso y fiable, gracias a la simplicidad de
su diseño.
1.
FUNCIONAMIENTO.
Un
motor rotativo
o
Wankel
, en honor a su creador el
Dr. Felix Wankel, es un motor de combustión interna que
funciona de una manera completamente diferente de los
motores alternativos.
En un motor alternativo; en el mismo volumen (mililitros)
se efectúan sucesivamente 4 diferentes trabajos:
admisión
,
compresión
,
combustión
y
escape
. En un motor Wankel se
desarrollan los mismos cuatro tiempos pero en lugares
distintos de la
carcasa
 o
bloque
; con el pistón moviéndose
continuamente de uno a otro. Más concretamente, el cilindro
es una
cavidad con forma de 8
, dentro de la cual se
encuentra un
rotor triangular
que realiza un giro de centro
variable. Este pistón comunica su movimiento rotatorio a un
cigüeñal que se encuentra en su interior, y que gira ya con un centro
único.
Al igual que un motor de pistones, el rotativo emplea la presión creada
por la combustión de la
mezcla aire-combustible. La diferencia radica en que esta
presión está contenida en la cámara
formada por una parte del recinto y sellada por uno de los lados del rotor
triangular, que en este
tipo de motores reemplaza a los pistones.
El rotor sigue un recorrido en el que mantiene sus tres
vértices en contacto con el "
freno
",
delimitando así tres compartimentos separados de mezcla. A medida que
el rotor gira dentro de la
cámara, cada uno de los tres volúmenes se expanden y
contraen alternativamente; es esta
1
expansión-contracción la que succiona el aire y el combustible
hacia el motor, comprime la
mezcla, extrae su energía expansiva y la expele hacia el escape.
1.1.
CICLOS DE TRABAJO.
Admisión
Al rebasar un vértice la
lumbrera de admisión, la mezcla
entra en la cámara siguiente cuyo
volumen aumenta debido a la órbita
excéntrica del rotor.
Compresión
El rotor continú
a girando y la
cámara que contiene la mezcla,
disminuye de volumen al tiempo que
la comprime.
Explosión
El encendido hace que la
mezcla se queme y se expanda,
impulsando al rotor en este tiempo
de explosión, a la vez que aumenta
el volumen de la cámara.
Escape
El otro vértice del rotor
pasa a la lumbrera de escape
y la descubre para que salgan
los gases.
El ciclo continúa de
manera simultánea en las tres
cámaras.
1.2.
PARTES DEL MOTOR.
•
Rotor.
•
Segmentos.
•
Regletas.
•
Árbol motriz.
•
Sistema de refrigeración.
•
Engrase.
2
2.
COMBUSTIBLE.
Dada la ausencia de puntos calientes en la cámara de combustión, se ha
calculado que una
gasolina con un octanaje de 87 es suficiente, lo que puede representar
una ventaja práctica. Para
la lubricación, se hace como en los motores de dos
tiempos mediante mezcla
combustible/aceite
. Se han usado los sistemas de mezcla previa o una bomba dosificadora
que
añade una pequeña cantidad de aceite a la admisión, igual
al empleado para lubricación y
refrigeración del rotor. En los motores con refrigeración por la mezcla de
aire/combustible
, uno
de los aceites que ha dado mejores resultados es el Shell
Rotella 30. Los motores con
refrigeración por líquido
necesitan un lubricante multigrado para facilitar los arranques en frío,
aceite que debe ser de naturaleza mineral y no sintético para evitar la
producción de cenizas y
gomas en la combustión.
3.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS.
Ventajas
•
Menos piezas móviles, y por tanto, mayor fiabilidad
•
Suavidad de marcha: todos los componentes giran en el
mismo sentido, cada etapa de
combustión dura 90º de rotor, cada vuelta de rotor son tres del eje, la
combustión dura 270º.
•
Elevado número de revoluciones pero menor velocidad de
rotación (por lo descrito
anteriormente).
•
Menos vibraciones: al no haber bielas, ni volante de inercia ni
recorrido de los pistones, las
inercias son menores.
•
Menos peso: debido al menor número de piezas que forman el motor en
comparación con los
de pistones.
•
No requiere mucha refrigeración, y su centro de gravedad
bajo aumenta la seguridad en la
conducción.
Desventajas
•
Es más complicado controlar el nivel de emisiones contaminantes, ya
que trabaja igual que un
motor de 2 tiempos, consumiendo aire, combustible y aceite.
•
Alto consumo de gasolina.
•
Sustitución de sellos cada seis-siete años para conservar la
estanqueidad del motor.
•
Mantenimiento costoso.
•
La sincronización de los distintos elementos debe ser muy buena.
•
No obstante salvo algunos ejemplos prácticos como algunos
vehículos
Mazda
, ha tenido
problemas de durabilidad.
MOTOR WANKEL
Un motor Wankel es un motor rotativo de combustión interna formado
básicamente por 4 piezas: el bloque,
el rotor, el árbol motriz y el sistema de refrigeración.
Éste se caracteriza por que en el mismo cilindro se efectúan sucesivamente
los cuatro tiempos de trabajo;
la admisión, la compresión, la combustión y el escape.
Partes motor Wankel:
Este motor consta de un o varios rotores de tres caras con forma de triángulo
equilátero de lados
ligeramente convexos que giran dentro de un cilindro con una cavidad en forma
de 8. Estos hacen los giros
mediante una combinación de engranajes y comunican su movimiento rotatorio
a un cigüeñal que se
encuentra en su interior, y que gira con un centro único.
Funciona como un ciclo de cuatro tiempos con la diferencia que cada rotor lo
hace simultáneamente, es
decir, hace tres fases de trabajo por cada vuelta del árbol principal y trabaja a la
vez ciclos independientes.
Gracias a las lumbreras de admisión y escape entra la mezcla y salen los gases.
De potencia son más compactos pero tienen más problemas, puesto que la
compresión se realiza por el
contacto entre las esquinas del rotor y la cámara, y donde es difÃ-cil conseguir
una correcta lubricación.
Estos tipos de motores para que funcionen bien necesitan un buen mantenimiento
ya que por su fuerte
desgaste resulta muy difÃ-cil aislar cada una de las 3 secciones del cilindro en
rotación. Más o menos se
1
tiene que hacer motor cada 6 años aproximadamente.
El rotor sigue un recorrido en el que mantiene sus 3 vértices en contacto con la
cámara, delimitando asÃ-
tres compartimentos separados de mezcla. A medida que el rotor gira dentro de la
cámara, cada uno de los 3
volúmenes se expanden y contraen alternativamente formando los ciclos de
trabajo.
Fases del motor: Admisión
En este primer tiempo de admisión, sin olvidar que realiza varios ciclos
simultáneamente, el rotor gira y
deja una cavidad en la zona donde hay la válvula de admisión dejando entrar
la mezcla de
aire−combustible. Mientras, también empieza a evacuar los gases y comprimir
la mezcla del ciclo anterior
para después mediante la chispa de la bujÃ-a hacer explosionar esta mezcla.
El rotor sigue girando y se produce el tiempo de compresión de la mezcla.
Mientras ya empieza a entrar otra
vez mezcla para iniciar un nuevo ciclo y al mismo tiempo está a punto de
evacuar los gases del ciclo
anterior.
En el siguiente tiempo en rotor sigue girando y la bujÃ-a hace saltar la chispa
explosionando la mezcla
comprimida. Al mismo tiempo vuelve a entrar mezcla para el siguiente ciclo y
también salen los gases del
ciclo anterior
En el cuarto tiempo, se produce el escape de los gases de la explosión de la
mezcla. Mientras está
volviendo a entrar mezcla para un nuevo ciclo y la mezcla del ciclo anterior se
está comprimiendo.
Todos partes del motor giran en el mismo sentido y se equilibran mediante
contrapesos para suprimir las
vibraciones. La potencia se obtiene más progresivamente, ya que cada etapa de
combustión dura 90° de
giro del rotor y como cada vuelta del rotor representa 3 vueltas del eje, cada
combustión dura 270° de giro
del eje, es decir, 3/4 de cada vuelta. Como que los rotores giran a 1/3 de la
velocidad del eje, las piezas
principales del motor se mueven más lentamente que las de un motor
convencional. La sincronización de
los componentes del motor debe ser exacta para evitar que la explosión de la
mezcla se inicie antes de que el
2
rotor se encuentre en la posición adecuada.
Explosión
Escape
Lumbrera de admisión
•
Lumbrera de escape
•
Carcasa−cilindro
•
Rotor
•
Eje del motor
•
Piñón fijo
•
Cámaras de agua
•
Cámara de combustión
•
8
Compresión
1

EL MOTOR ROTATIVO WANKEL

INTRODUCCIÓN:
-
Félix Wankel (1902-1988) (Alemán) inventa el motor
rotativo en el 1924 y recibe
la patente en el 1929.
-
Durante la Segunda Guerra mundial (1939-1945) recib
e el apoyo del ministerio de
aviación alemán para la investigación y evolución d
e su motor.
-
Caída del tercer Reich paraliza los trabajos.
-
La empresa N.S.U. de motocicletas y pequeños vehícu
los de la extinguida R.D.A. se
interesa por el motor.
-
En 1957 Wankel y NSU completan el primer prototipo
de motor rotativo tipo DKM
-
En 1958 Wankel y NSU lanzan el motor rotativo KKM q
ue tenia ya muchas
similitudes con el que conocemos hoy en día.
-
1969 NSU es comprada por el grupo Audi- Volkswagen.
La política de este grupo
frena la evolución de este tipo de motor.
-
1977 NSU fabrica su ultimo vehiculo con motor rotat
ivo.
-
1984 desaparece NSU
-
Varias empresas se interesan a principios de los añ
os sesenta (Mazda, Mercedes,
Citroen)
Prototipo Mercedes C-111 280 CV 260 km/h (19
69).
2
-
1961 El presidente de Mazda Tsuneje Matsuda firma u
n contrato con NSU de
cooperación técnica para poder desarrollar el motor
rotativo.
-
Mazda crea un grupo de investigación para mejorar e
l motor.
- 30 mayo de 1967 Mazda comienza a vender el pr
imer motor rotativo
verdaderamente competitivo (Mazda Cosmo Sports 9
98 cc 111CV 7000 rpm)
-
El primer modelo con una repercusión importante fue
el Mazda RX-7
-
Este modelo acabo siendo retirado de los mercados e
uropeo y norteamericano
debido a su problema con la emisión de hidrocarburo
s sin quemar.
-
Mazda no se rinde frente a estos contratiempos y en
1991 logra ganar las 24 horas
de Le Mans con su prototipo 787B que equipa un moto
r rotativo
3
-
La última evolución del motor rotativo realizada po
r Mazda es el
Renesis
que fue
elegido mejor motor internacional en los años 2003-
04.
-
El RX-8 equivale a un motor de 6 cilindros con má
s de 3000 cc.
COMPARATIVA:
RX 8
FORD FOCUS ST
Potencia:
240 CV a 8500 rpm
225 CV a 6100 rpm
Par maximo:
211 Nm a 5500 rpm
320 Nm a 1600-4000 rpm
Vel. Max :
240 km/h
241 km/ h
Aceleración 0-100:
6,4 seg
6,8 seg
Cilindrada:
654 cc por rotor (birotor) 1308 cc
2521 cc
Motor atmosférico
Inyección electrónica indirecta (tres inyectores
por rotor)
Consumo urbano:
15,8 (l/100 km)
13.8 (l/100 km)
Consumo extraurbano:
8,9 (l/100 km)
6.8 (l/100 km)
Consumo combinado:
11,4 (l/100 km)
9.3 (l/100 km)
4
EL MOTOR ROTATIVO WANKEL
-
MOTOR ROTATIVO WANKEL: Motor térmico de combustión
interna. 4
Tiempos.
-
EL MOVIMIENTO DE ROTACION SE OBTIENE DIRECTAMENTE
D
EL
ROTOR.
-
EN UNA VUELTA DEL ROTOR SE PRODUCEN LOS 4 TIEMPOS.
-
EN UNA VUELTA SE OBTIENEN 3 EXPLOSIONES
-
MAS SUAVE Y SE PUEDEN OBTENER MAYOR Nº DE
REVOLUCIO
NES.
-
NO HAY SISTEMA DE DISTRIBUCION. ADM. ESC. MEDIANTE
LUMBRERAS CONTROLADAS POR EL ROTOR.
-
MENOR Nº DE PIEZAS.
5
CONSTITUCION:
La constitución del motor Wankel es sencilla
-
BLOQUE O CARCASA.
Aleación ligera, en su interior se encuentra una ca
misa, superficie de rozamiento
capa de material de cromo molibdeno recubrimiento d
e grafito por su cualidad de
auto lubricación.
Sobre la carcasa van ubicadas las lumbreras de admi
sión y escape
-
ROTOR
Tiene forma de prisma Triangular Con los tres lados
ligeramente convexos, en cada uno
de los lados se practica una cámara de combustión.
Cada uno de los lados realiza los cuatro tiempos en
una vuelta del motor.
En el centro rotor hay un orificio con un dentado i
nterno
6
-
ARBOL MOTRIZ
Apoyados en sus extremos por rodamientos en las pie
zas laterales.
Fijado en el se sitúan las excéntricas.
La transmisión de fuerzas entre el rotor y el árbol
motriz se realiza a través de la
excéntrica.
Generalmente se construyen motores con dos o tres r
otores con 600 o 700cc por
rotor.
7
-
SEGMENTOS
La estanqueidad de las tres cámaras durante el giro
del motor se consigue mediante
segmentos.
Los vértices de rotor van ranurados para alojar a l
os segmentos.
También es necesario estanqueizar los laterales del
rotor, para ello se instalan
regletas en cada uno de los lados, provistas de mue
lles expansores para asegurar el
contacto con las paredes laterales de la carcasa.
SISTEMA DE REFRIGERACIÓN Y ENGRASE
Son similares a los que montan los motores de pistó
n alternativo.
La lubrificación de los segmentos se realiza añadie
ndo aceite al combustible
mediante un dispositivo dosificador que dosifica la
cantidad de aceite necesario
según las revoluciones y la carga del motor.
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ROTATIVO.
El rotor gira sobre la excéntrica, durante su rotac
ión sus vértices están en contacto
directo con las camisas.
Por cada revolución del rotor el árbol motriz gira
3 vueltas.
8
VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LOS MOTORES
ROTATIVOS.
VENTAJAS:
-
MENOS PIEZAS MOVILES (mayor fiabilidad)
-
LA ROTACIÓN SE GENERA DIRECTAMENTE SOBRE EL
ROTOR.
-
SUAVIDAD DE MARCHA: todos los componentes giran en
el mismo sentido,
cada etapa de combustión dura 90º de rotor, cada vu
elta de rotor son tres de eje la
combustión dura 270º frente a los 180º de un motor
alternativo y por tanto la
potencia se desarrolla de forma más progresiva.
-
ELEVADO Nº DE REVOLUCIONES PERO MENOR VELOCIDAD
D
E
ROTACIÓN.
-
MENOS VIBRACIONES: las inercias son más pequeñas (n
o hay bielas, ni volante
d inercia, ni recorrido de los pistones).
INCONVENIENTES:
-
EMISIONES: es más complicado controlar el nivel de
emisiones contaminantes.
-
ALTO CONSUMO DE COMBUSTIBLE.
-
ESTANQUEIDAD (CADA 6-7 AÑOS APROX SUBSTITUIR SELLOS
.)
-
COSTO MANTENIMIENTO
-
SINCRONIZACIÓN: la sincronización de los distintos
componentes debe ser muy
buena.
J.L. Sempere
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