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Integración Susesiva

Integracion Sucesiva

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484 97 METODO DE INTEGRACION SUCESIVA FIGURA 9-26 Relacién entre el radio R yllaflexién 6. Capitulo 9 * Floxiones de vigas Con esta relacion, se puede calcularel valor de R,, Las eacciones restantes R,y R, secalculan entonces a la manera convencional, lo que permite trazar los diagramas de fuerza cortante y ‘momento flexionante. En esta seccién mastramos las relaciones matemiéticas entre las curvas de momento, pendiente y flexién con las cuales se pueden derivar las ecusciones para una viga dada sometida a una ‘condicién dada de carga y sustentacién. La figura 926 muestra un pequefio segmento de una viga en su forma recta inicial y en ssu forma flexionada. Los lados del segmento permanecen rectos conforme la viga se flexiona, ‘pero giran con respecto a un punto del eje neutro. Fsto comprime Ia cara superior del segmento ¥ tensiona la cara inferior, un hecho utilizado en el desarrollo de la formula de fa flexiGn en el capitulo 7. Los lados girados del segmento se intersecan en el centro de curvatura y forman el pe- ‘queio angulo d8. Observe también el radio de curvatura, R, medido del centro de curvatura el je neutro, Porla geometria mostrada.en la figura, As = Rd) o-» 8 = c(d8) (9-4) donde As es la longitud del segmento en el je neutro 5 es el alargamiento dela linea de base del segmento que ocurre a medida que la viga se flexiona. iene el mismo significado que en la formula de flexién, la distancia del eje neutro fibra mas externa de la seccién. 4 a Hicia el centro Sewanee Coes \ | pane a Ala — contest ; \ ba ‘Segmento. z colder | \ ‘ =: aa 3 — lee () Segmento de una viga recta () Segmento de una viga lexionada Seccién 9-7 = Método de integracion sucesiva 485 Recuerde que la definicién del eje neutro establece que en él no ocurre deformacién. Por ‘eso la longitud As en el segmento de viga flexionada es igual a la longitud Ax en el segmento no flexionado y la ecuacién (9-3) se escribe como sigue Ax = R(d0) os) [Ahora las ecuaciones (9-4) y (9-5) se pueden resolver para d8. 6 _ Ax “R ‘Otra forma de esta ecuacién es ees Ro Ax El lado derecho de esta ecuacién se ajusta a la definicién de deformacién unitaria, ¢, Entonces c=ze o-4) Con anterioridad se demostré que Entonces Si esta ecuacidn se combina con la ecuacién (9-6) se obtiene BE ‘Si ambos lados se dividen entre ¢ se obtiene 436 Capitulo 9 * Floxiones de vigas La ecuacién (9-7) es itl en el desarrollo del método del 4rea-momento para determinar flexio- nes de vigas. Vea la seccién 9-8 En la geometria analitica, el reciproco del radio de curvatura, UR, se define como la curvatura, denotada por x, la letra griega miniscula kappa. Entonces ae om) La ecuacién (9-8) indica que la curvatura aumenta a medida que se incrementa el momento flexionante, lo cual es logico. Asimismo, la curvatura disminuye a medida que se incrementa larigide7, El, de la viga ‘Otro principio de geometria analitica establece que sila ecuacién de una curva se expresa como y = x), €s decir, y es una funcién de-x, entonces la curvatura es sy 0-9) M_ a’ a” a = ° a Maa ony Las ecuaciones (9-10) y (9-11) son iiles en el desarrollo del método de integracién sucesiva para determina flexiones de vigas, el cual se describe a continuacién. Recuerde que esta rela- ccién se aplica a vigas inicialmente rectas y en las que el radio de curvatura después de cargarlas es muy pequefio. Método de Integracién sucesiva - Procedimiento general. Esta seccién presenta un pprocedimiento general que permite determinar la flexién en cualquier punto de una viga. Las ‘Ventajas de este procedimiento son las siguientes: 1. Bl resultado es un conjunto de ecuaciones de flexién en todas las partes de la viga La flexién en cualquier punto se determina entonces sustituyendo las propiedades de rigidez de la viga Ee /,y la posicién en la viga 2. Es facil obtener los datos con los que se puede trazar la curva de la flexién, 43. Las ecuaciones de la pendiente en cualquier punto de fa viga se generan del mismo ‘modo que las de las flexiones. Esto es importante en algunas aplicaciones de magui- naria tales como flechas apoyadas en cojinetes y flechas con engranes, Una pendiente cexcesiva de la flecha reduciria el desempeio y la vida de los cojinetes o engranes. 4 Las relaciones fundamemtales entre las cargas, el tipo de apoyo, las propiedades de rigidez de la viga, la pendiente y las flexiones se recalcan en el proceso de solucién. El disefiador que entiende estas relaciones puede hacer disefios mas eficientes ‘Seccién 8-7 = Método de integracion sucesiva 487 S. El método requiere la aplicacién de sélo concepto mateméticos muy simples. 6. Los puntos de flexién méxima se determinan directamente con las ecuaciones resul- tamtes. El fundamento del método de integracién sucesiva se desarrollé en las seeciones 9-3 y 9-7. Los cinco diagramas de la viga se prepararin, como se muestra en la figura 9-5, para relacionar las cargas, las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes, las pendientes y las, flexiones a todo lo largo de la viga. Los diagramas decarga, fuerzacortante y momento flexionantese trazan siguiendo los prin- ‘pios del capitulo 5. Luego se derivan las ecuaciones para el momento flexionante en todos los segmentos del diagrama de momento flexionante, La ecuacién (9-11) se utiliza entonces para desarrollar las ecuaciones para la pendiente y flexién a partir de las ecuaciones de momento integrando dos veces con respecto la posicién, -x, en la viga, como sigue. un ett ae Ahora, si se integra una vez con respecto a x se tiene eof d= a” [uae = 21 [ec = er o-1 ‘Con anterioridad, en la seccién 9-3, ecuacién (9-2), demostramos que dyids = @, la pendiente de a curva de flexién, Por consiguiente, fates em ae = oe = 01 [ %ae = ly = ye eta = 01 [te = en = yer tte Una vez que se determinaron los valores finales de E10 y Ely, se dividen entre larigidez «de la viga, El, para obtener los valores dela pendiente, 8, y flexién, y Se tienen que completar los pasos indicados por las ecuaciones (9-12) a (9-14) por cada ‘segmento de Ia viga donde el diagrama de momento es continuo, Ademés, como nuestro obje- tivo es obtener ecuaciones discretas para la pendiente y flexién en el caso de vigas y patrones ‘de carga particulares, endremos que evaluar una constante de integracién por cada integracién realizad El desarrollo de las ecuaciones para el momento flexionante contra la posicién a memudo ‘se logra integrand las ecuaciones para la fuerza cortante contra x, como se muestra en el capi- tl 5. Esto se desprende de la regla de que el cambio del momento flexionante entre dos puntos de una viga es igual al érea bajo la curva de la fuerza cortante entre las mismos dos puntos. 1 método paso a paso utiizado para determinar la flexin de vigas siguiendo el proce- imiento general es el siguiente. 488 Pasos del método de integracién sucesiva para determinar flexiones de vigas Capitulo 9» Floxiones do vig Determine las reacciones en los apoyos de fa viga. Trace los ciagramas de fuerza cortante y momento fexionante siguiendo el procad- rmiento presentado en el capitulo , @ kientfique las magnitudes en puntos crtcos. Divida la viga en sogmentos en os que ol diagrama de fuerza cortante sea continuo,

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