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LA VERDAD SOBRE EL MÉTODO DEL AGUJERO DE FIRMA
Thierry BERNARD
Thierry Bernard Technologie, software DNA-Blast, Niza, Francia
Resumen
Dado que el principio del método del agujero de la firma se describió en los años 80, siempre ha habido mucha controversia al respecto. La teoría es fácil
de entender, pero cuando se trata de aplicarla para predecir el nivel de vibración, optimizar el tiempo para reducir el PPV o cambiar las frecuencias, no
siempre funciona como se esperaba. Las simulaciones muestran formas de onda que no tienen ningún sentido o predicciones que están lejos de los
resultados reales.
Desde junio de 2009 hasta diciembre de 2010, se han realizado alrededor de 600 voladuras en 36 sitios principalmente en los Estados Unidos. Todas estas
explosiones fueron disparadas con detonadores electrónicos. Se han simulado y optimizado cuidadosamente con el principio de agujero característico. Se han
registrado vibraciones en múltiples puntos para cada explosión, lo que crea una base de datos significativa.
El documento proporciona un análisis estadístico sobre cómo funciona el método. También aprenderá qué lo hace funcionar, algunos resultados
interesantes sobre la regla de los 8 ms, la ley de atenuación y más.
INTRODUCCIÓN
El método del orificio de firma se desarrolló en los años noventa, junto con los detonadores retardados electrónicos (EDD). Estos últimos solo han sido un
sistema de iniciación común durante 10 años y las computadoras lo suficientemente potentes como para ejecutar modelos de simulación avanzados
eficientes para aplicar esta teoría tampoco estaban disponibles hasta entonces.
El principio básico de la teoría del agujero de firma en el campo lejano se analiza y se compara con el principio avanzado en el dominio de
frecuencia aplicable en el campo cercano.
Este documento revisa el uso del principio del agujero de la firma a través de estudios de casos. Se han analizado alrededor de 600 explosiones para
demostrar el beneficio de la teoría aplicada en el campo.
Finalmente, el artículo también analiza la teoría de la de-convolución que nos permite obtener un agujero de firma virtual, derivado del registro de vibraciones
de una explosión completa, y puede proporcionar una reducción del nivel de vibración de hasta un 75%.
TEORÍA DE LA SIMULACIÓN DE VIBRACIONES
En la actualidad, existen varios métodos que se utilizan actualmente para predecir el nivel de vibración creado por una explosión, en un punto
dado. En este artículo no se analiza el método más utilizado, es decir, el cargo por demora. El más avanzado es el método del agujero de la
firma. Analicemos las ventajas y desventajas de varios métodos de orificios de firma.
EL MÉTODO DEL AGUJERO DE FIRMA
El segundo método llamado agujero de firma o sincronización, o forma de onda semilla se basa en la firma sísmica de una carga
medida en un punto dado.
La firma sísmica de una carga se define como el registro en un punto dado de las vibraciones creadas por una carga
explosiva aislada (sin interacción con otras cargas).
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Esta firma sísmica tiene la ventaja de integrar las modificaciones de la traza de la fuente provocadas por su cruce de diferentes
capas geológicas y la morfología del sitio.
¿Cómo funciona el método del agujero de la firma?
Una explosión se compone de una serie de cargas retrasadas en el tiempo, por lo que todo lo que tiene que hacer, para cada carga de
explosión, es retrasar la firma sísmica elemental de la carga, por el retraso de esta última (retraso de tiempo), y sumar todas las firmas sísmicas
retrasadas, para obtener la firma sísmica general de la explosión (Figura 1). A partir de esto, es fácil obtener el máximo nivel de vibración de la
explosión.
Figura 1 Principio del método del orificio de firma
Se debe notar que:
• El método tiene en cuenta la secuencia de inicio.
• El método requiere una firma sísmica por tipo de carga.
• Es posible tener en cuenta la posición relativa de los orificios entre sí en comparación con el punto de
medición, corrigiendo el tiempo de retardo entre las cargas por el tiempo de viaje entre la carga y el punto de
medición.
• El nivel de vibración solo se estima a una distancia igual a la que separa la explosión de un solo pozo del punto de
medición de la firma sísmica elemental.
• Aplicando este principio, la regla de 8 ms antes mencionada ya no tiene sentido, porque cada retardo corresponde a
un nivel de vibración diferente, aunque la regla de 8 ms insiste en que más allá de 8 ms el nivel de vibración es
constante.
Formulación matemática:
La firma sísmica de una explosión, medida en un punto dado, es la suma de todas las firmas sísmicas generadas por todas las cargas de explosión
retardadas por el tiempo. Esto se puede escribir matemáticamente de la siguiente manera:
(1) donde:
• : representa la firma sísmica de una explosión (expresada en el dominio del tiempo)
• : representa la firma sísmica elemental de cada carga de explosión (expresada en el tiempo
dominio)
• N: el número de cargas en la explosión
Si consideramos que cada carga crea una firma sísmica que es casi idéntica, la expresión (1) se convierte en:
(2) donde:
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• : representa la firma sísmica elemental de una carga de explosión típica (expresada en el dominio del tiempo)
• : representa el tiempo de retraso de una carga en la secuencia
Este método se denomina método de agujero de firma en el dominio del tiempo porque aplicamos una superposición lineal de ondas
registradas en función del tiempo.
CAMPO LEJANO VERSUS CAMPO CERCANO
El método del agujero de firma, como se describió anteriormente, asume que agregamos ondas retardadas por la secuencia de tiempo. Como las
ondas son 3D, medimos y procesamos ondas en un referencial compuesto por 3 ejes o canales llamado LTV (Longitudinal, Transversal y
Vertical). Para que tenga sentido, este proceso de adición de ondas tiene que ser estrictamente el mismo para los 3 canales (L, T, V). Esto
requiere que el orificio de la firma se registre a una distancia de la explosión donde sea cual sea la carga considerada, el canal L, T, V registrado
es el mismo. En otras palabras, estamos lejos de la explosión por lo que, desde la “perspectiva” del sismógrafo, cualquier onda proviene del
mismo punto. A esta situación la llamamos: el campo lejano.
Por otro lado, si el sismógrafo se ubica a una distancia de la explosión, donde desde su “perspectiva” se ven ondas de
diferentes cargas provenientes de diferentes direcciones, no se podría aplicar el principio de superposición lineal. A esta
situación la llamamos campo cercano.
MODELADO DE VIBRACIÓN DE CAMPO CERCANO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
Ahora nos ocuparemos de cómo podemos modelar las vibraciones de una manera confiable en el campo cercano, en el área que rodea la explosión,
aplicando el modelo de superposición en el dominio del tiempo.
Para ello partiremos del principio ya mencionado en el párrafo anterior, ecuación (2).
Si consideramos que cada carga crea una firma sísmica que es casi idéntica, salvo la amplitud, la expresión (2) se convierte
en:
(3) donde:
• : representa la firma sísmica elemental de una carga de explosión típica (expresada en el dominio del tiempo)
• : representa el tiempo de retraso de una carga en la secuencia
• : representa el coeficiente de amplitud de la firma sísmica elemental Si consideramos los 3
canales L, T, V tenemos un sistema de 3 ecuaciones correspondientes:
(4)
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En el campo cercano, como las ondas provienen de diferentes direcciones, debemos ajustar estas ecuaciones teniendo en
cuenta el ángulo entre la dirección de las ondas de las cargas y la dirección del agujero de firma registrado.
(5) donde
• : representa el ángulo entre la dirección de las ondas de las cargas y la dirección del orificio de la firma
registrada
• : representa el retardo de tiempo de una carga en la secuencia, a la que se le suma el tiempo de viaje de la onda
desde la carga al sismógrafo.
MODELADO DE VIBRACIÓN DE CAMPO CERCANO EN EL DOMINIO DE FRECUENCIAS
Ahora nos ocuparemos de cómo podemos modelar las vibraciones de manera confiable en el campo cercano, en el área que rodea la explosión,
teniendo en cuenta todos los parámetros clave (geología, posición de los pozos, las cargas en los pozos y, por supuesto, la secuencia de
iniciación) pero utilizando el dominio de la frecuencia. (Nota: el dominio de la frecuencia es un concepto matemático puro en el que los eventos no
se describen frente al tiempo sino frente a la frecuencia. Esta técnica significa poco para nosotros, ya que no tiene un vínculo físico con el mundo
real, pero se utiliza en física ya que ayuda a resolver problemas)
Entonces la ecuación (2), escrita en el dominio de la frecuencia se convierte en: SG (f) = F (f) S (f) ( 6) donde
• : representa la amplitud de la transformada de Fourier de SG (t): representa la
• amplitud de la transformada de Fourier de S (t)
• : representa una función de amplificación € norte
con (7)
Además si llamamos la distancia de referencia entre la carga por retardo y el punto de medición
de la firma sísmica y aplicando la clásica ley de atenuación de la disminución de la
amplitud para un solo agujero, obtenemos:
y entonces
Por lo tanto (8)
También cabe señalar que con:
• : representa el retardo de tiempo de la secuencia de inicio
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• : representa el retardo de tiempo de la trayectoria de la onda sísmica entre la carga y el punto de medición.
Suponiendo que el dominio de frecuencia de la firma sísmica de una carga es idéntico para todas las cargas, es posible calcular
un factor de amplificación sísmica en cualquier punto alrededor de la explosión. Se debe notar que:
• El factor de amplificación tiene en cuenta la posición de los agujeros, la secuencia de inicio y la carga en cada agujero.
• El factor de amplificación depende únicamente del tiempo de llegada de la traza en un punto dado, la posición de las
cargas y la frecuencia.
Este factor de amplificación se utilizará en un modelo numérico con varios objetivos en mente:
• Encuentre el nivel de vibración en un punto dado multiplicándolo por el espectro de la firma sísmica y luego realice una
transformada de Fournier inversa
• Busque una secuencia de iniciación que conduzca a un nivel mínimo de vibración en un área
• Permita una fácil deconvolución de la traza y la obtención de un agujero de firma sísmica elemental a partir de la firma sísmica
general de una explosión.
DESCONVOLUCIÓN DE FORMA DE ONDA
Esta palabra significa el cálculo inverso de una simulación de forma de onda de la explosión de un agujero característico. En otras palabras, al tener
un registro de una explosión completa, ofrece la capacidad de obtener un agujero característico promedio de la explosión. La principal ventaja de este
método es obtener un agujero característico sin disparar un solo agujero en el foso, lo que no es muy fácil de implementar para el sitio.
Además, este método nos permite actualizar el orificio de firma de forma continua y, en consecuencia, beneficiarnos de datos más precisos
todos los días para minimizar las vibraciones.
Hemos visto que hay dos formas de procesar un agujero de firma: una en el dominio del tiempo y otra en el dominio de la frecuencia. En
consecuencia, hay dos formas de realizar la deconvolución del agujero de la firma. Comencemos con el dominio del tiempo que se resume
en la ecuación (4) o (5):
Este es un sistema de ecuaciones con p variables donde p es mayor que n. En una situación normal, este sistema no tiene solución.
Afortunadamente, el hecho de que entre las dos primeras detonaciones solo haya una onda que se propaga (el comienzo del primer agujero)
nos permite encontrar una solución utilizando un método de pivote de Gauss. Se aplica el mismo principio a partir del final de la forma de onda
global. Sin embargo, según la experiencia, esta técnica no proporciona un buen resultado ya que cualquier ruido en la forma de onda registrada
se amplifica mediante el método de pivote y, en consecuencia, proporciona un resultado que tiene poco sentido.
Una vez más, el dominio de la frecuencia proporciona una elegante solución a este problema. Ecuación (6) SG (f) = F (f)
S (f) se puede escribir de la siguiente manera: (9)
La ecuación (9) da directamente la solución en la frecuencia. Entonces S (t) se obtiene mediante una transformada de Fourier inversa de
.
€
ESTUDIOS DE CASO
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Veamos cómo funcionan estas teorías en el campo observando tres estudios de casos típicos. El primero describe la teoría del agujero
característico aplicada en el campo lejano en una cantera francesa y el segundo, la teoría aplicada en el campo cercano y lejano en un número
significativo de canteras en los EE. UU. El último describe la teoría del agujero de firma combinada con el proceso de desconvolución.
ESTUDIO DE CASO UNO
Cantera de Chateauneuf les Martigues en el sur de Francia, datos facilitados por TBT
La cantera está ubicada en el sur de Francia, al noreste de la ciudad de Marsella. El pueblo de Chateauneuf les Martigues se
encuentra a 850 m de la cantera (Figura 2) y el nivel medio de vibración fue de 0,9 mm / s. Incluso con este nivel tan bajo, todavía
había muchas quejas de los habitantes. No se identificó baja frecuencia, ya sea en la vibración del suelo o en la ráfaga de aire. El
gerente de la cantera decidió tentativamente reducir aún más el nivel de vibración. Se decidió utilizar el método del orificio de
firma combinado con detonadores electrónicos para reducir el nivel de vibración, ya que la columna de explosivo ya se había
cortado en dos cargas para reducir la carga por retraso.
Figura 2 Vista en planta de la cantera y el pueblo / Figura 3 Ubicación del agujero característico
La primera etapa consistió en realizar la medición de los orificios distintivos. Se dispararon un conjunto de 8 orificios individuales en varios lugares (Figura
3) en el pozo para cubrir todas las diferentes trayectorias geológicas y de viaje de las olas. Estos pozos individuales se cubrieron con el mismo retardo
entre pisos utilizado por la cantera.
El modelo DNA-Blast y el software I-Blast (Figura 4) se utilizaron para simular el efecto de la sincronización entre filas utilizando el módulo
avanzado de orificios de firma de campo lejano (850 m se considera campo lejano). Se seleccionaron dos tipos de cronometraje
correspondientes a dos secciones diferentes del tajo, con 47 m entre hoyos en la parte norte y 96 m entre hoyos en la parte sur.
Figura 4 Optimización del tiempo de campo lejano de I-Blast / Figura 5 Explosiones electrónicas durante 6 meses
Estos retrasos proporcionaron una reducción significativa del nivel de vibración de aproximadamente un 40%, lo que llevó el PPV de 0,9 a
0,45 mm / sy se utilizaron durante los siguientes 6 meses (Figura 5).
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El banco se estaba "moviendo" hacia el pueblo, por lo que el nivel de vibración comenzó a aumentar (esa es una situación normal).
Cuando alcanzaron 0,7 mm / s, se decidió realizar un segundo análisis y optimizar el retardo entre pisos.
Se aplicó el mismo proceso, disparando una sola plataforma en lugar de un solo agujero. De acuerdo con el registro de un solo piso y el
proceso I-Blast, el retraso entre pisos se estableció en 45 ms y el retraso entre filas en 35 ms. La vibración retrocedió a 0,5 mm / s (Figura 6)
Figura 6 Historial de vibraciones durante el proceso de optimización / Figura 7 porcentajes de no activados
sensores
Para concluir, podemos decir que el método del agujero de firma en el campo lejano, combinado con detonadores electrónicos, proporciona muy
buenos resultados. Reduce el nivel de vibración sin cambiar la carga por retraso (Figura 6). El número de explosiones por debajo del disparador
sísmico también aumentó considerablemente (Figura 7), proporcionando un gran beneficio con respecto a las quejas de los habitantes.
ESTUDIO DE CASO DOS
South Technical Services (STS) brinda servicios técnicos avanzados a las industrias de perforación, voladura, construcción y minería en
los EE. UU. Los clientes de STS en este caso eran principalmente canteras en la parte este de EE. UU.
Se han realizado 574 explosiones en 35 sitios en los Estados Unidos, principalmente en 2010. Todas estas explosiones se dispararon con detonadores
electrónicos. Se han simulado y optimizado cuidadosamente con el principio de agujero característico. Se han registrado vibraciones en múltiples
puntos para cada explosión, lo que crea una base de datos significativa. Estos datos se analizan a continuación.
Configuración de voladura:
Figura 8: Número promedio de filas por voladura / Número promedio de pozos por fila
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Figura 9: distribución del diámetro del pozo / profundidad promedio del pozo
Figura 10: distribución del número de cargas por hoyo / libras de explosivo por hoyo
De ahí sacamos la configuración de voladura promedio: Número de
filas :3
Número de agujeros por fila : 10
Diámetro del pozo : 165 mm
Profundidad del agujero : 15 - 20 m
Cargo por hoyo : 500 libras
También notamos que el espectro de estos parámetros es muy grande. El método de agujero característico se ha aplicado a golpes pequeños (2 filas,
pocos agujeros por agujero) así como a golpes grandes (7 filas, 15 agujeros por fila).
Acerca de la sincronización optimizada utilizada:
Figura 11: distribución del retardo entre filas / retardo entre orificios
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Al observar las figuras 11, debe notarse que no existe un momento dominante. El retardo entre orificios varía de 1 a 60 ms y el retardo entre filas
varía de 7 a 250 ms. Esto tiene mucho sentido, ya que la sincronización optimizada, basada en el método del agujero distintivo, es principalmente
una función del agujero distintivo en sí, la ubicación de los agujeros y la geología. Obviamente, son diferentes para cada explosión.
Solemos suponer que el agujero característico es intrínsecamente idéntico para un tipo determinado de agujero en una roca determinada. Esta
suposición es muy sólida y debe revisarse cuando el método del orificio de firma no proporciona buenos resultados, principalmente debido a la
geología (consulte el siguiente caso de estudio sobre el proceso de desconvolución)
Acerca de los resultados de la vibración:
Por razones de confidencialidad, el nivel de vibración no se divulga.
El gráfico a continuación muestra la precisión de los niveles de vibración predichos simulados con el método del orificio distintivo.
Cabe señalar que el 50% de las explosiones se han simulado con una precisión del 10% (en comparación con la vibración medida) y el 22%
de precisión superior al 10% con los siguientes resultados (lo que significa que la vibración podría ser la mitad de lo previsto o 1/3 menos de lo
previsto).
Figura 12: precisión de los niveles de vibración previstos / eficiencia de la reducción de vibraciones
El siguiente gráfico muestra la eficiencia de la reducción de la vibración utilizando una sincronización optimizada proporcionada por el principio de orificio
distintivo. El 69% de los disparos con un tiempo optimizado muestran un nivel de vibración reducido en un 30% en comparación con el tiempo estándar. Para
un 13%, el nivel de vibración podría reducirse en un 70%.
“Diré que el 98% de las veces, las tendencias de vibración en las predicciones son precisas. Esto significa que si la vibración termina en
0.10 pulg / seg, siempre será así. Si predigo bajo en 0,20 pulg / seg, será bajo en eso cada vez. A veces me tomaré el tiempo para volver
a calibrar el modelo si es crítico, otras veces simplemente acepto la tasa de "error" sabiendo que es consistente en todo momento ". dijo
John Babcok, especialista en voladuras en STS
Acerca de la sincronización optimizada utilizada:
El siguiente gráfico (figura 13) muestra el retardo mínimo entre pozos en un tiro. Cabe señalar (figura
13, gráfico derecho) que en el 71,7% de las voladuras, el retardo mínimo entre pozos es inferior a 8 ms. La regla de los 8 ms se rompe definitivamente
según los resultados de vibración descritos en el siguiente párrafo.
Figura 13: distribución del retardo mínimo entre pozos en una voladura
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ESTUDIO DE CASO TRES
South Technical Services (STS) brinda servicios técnicos avanzados a las industrias de perforación, voladura, construcción y minería en
los EE. UU. Los clientes de STS en este caso eran principalmente canteras en la parte este de EE. UU.
El disparo anterior se realizó a 6-10 pulgadas en esta parte de la cantera cercana a las líneas eléctricas. (Menos de 200 pies). El desafío fue reducir
el nivel de vibración por debajo de 2,00 pulgadas / s en las líneas eléctricas (Figura 14). El siguiente disparo se ubicó cerca de las líneas eléctricas
(menos de 150 pies). La gestión de la cantera estipuló que STS NO podía hacer un agujero distintivo. La configuración de voladura tenía que ser:
columna completa de 74 pies de cara con orificios de 6.5 pulgadas y sin plataforma.
" Tomé una de sus explosiones de hace dos años (con detonadores digitales) y una forma de onda sísmica registrada en las líneas eléctricas.
Ingresé todos los datos, incluida información muy detallada sobre rocas que la cantera obtuvo para mí. "Desvolucioné" el agujero de firma,
basado en la explosión utilizando el módulo correspondiente del software DNA-Blast. Disparé la siguiente toma en la cantera usando la forma de
onda Derived Signature Hole y la sincronización optimizada proporcionada por el software I-Blast. ”(Figura 15)
“La forma de onda de la firma derivada fue PERFECTA en la imagen - Me quedé impresionado por lo bien que se veía (INCREÍBLE). Calculé el
siguiente disparo (que era el más cercano hasta ahora) basado en la simulación, y obtuve una reducción del 50% al doble de mi Hertz. Por lo tanto, no
haré un agujero característico en esa cantera, lo que me ahorra mucho tiempo y trabajo ". dijo John Babcok, especialista en voladuras en STS.
Figura 14 Vista superior de la línea eléctrica cerca del pozo / Figura 15 Captura de pantalla del I-Blast PPV
módulo de optimización
Luego se realizó un segundo disparo, en la misma zona cercana al anterior.
Acabo de disparar el segundo disparo en la cantera usando la forma de onda Derived Signature Hole. Volví a analizar los datos usando la
información del sismógrafo de la toma anterior (cuando las lecturas se redujeron en un 50%) y en la toma de hoy las lecturas se redujeron otro
50% en comparación con antes, y esta toma fue más cercana con más agujeros.
Bastante impresionante……" dijo John Babcok, especialista en voladuras en STS.
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Figura 16 Disparo número 1
Para concluir, podemos decir que el método del orificio de firma en el campo cercano, combinado con detonadores electrónicos y una capacidad de
modelado avanzada es capaz de proporcionar resultados asombrosos. Reduce el nivel de vibración sin cambiar la carga por retraso. El orificio de
firma también se puede obtener mediante una deconvolución de un registro de voladura completa, lo que ahorra tiempo y trabajo considerables en el
campo.
CONCLUSIONES:
El método del agujero de la firma no es solo una teoría interesante, funciona en el campo. Combinado con detonadores electrónicos y
software de modelado avanzado, proporciona un gran beneficio en la reducción del nivel de vibración. Sin cambiar la carga por retraso, se
pueden lograr resultados entre el 30% y el 70% de reducción de PPV con una precisión de predicción del 10%.
Además, los desarrollos recientes y las computadoras potentes nos permiten obtener un registro de agujero característico mediante una de-convolución del
registro de una explosión completa. Esta es una gran oportunidad para automatizar la optimización de la secuencia de tiempos procesando registros
sísmicos a diario.
REFERENCIAS:
Bernard, Thierry, 1995, “Control de la energía explosiva: Acción del explosivo en el área circundante”. Tesis, Institut de
Geodynamique URA-CNRS
Chapot, P. 1980, Estudio de las vibraciones provocadas por explosivos en los macizos rocosos. Laboratoire Central des Ponts et
Chaussées, 1981 Hadamard, Jacques. Lecciones sobre propagación de ondas, 1903
Holmberg R., PA. Persson. 2004, 'Constantes para el modelado' Fragblast International Journal for Blasting and Fragmentation, vol.8 #
2
Onederra, I., S. Sesen. "Selección de tiempos entre pozos y entre filas para voladura de superficie: un enfoque basado en el análisis de alivio de
carga"
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