AUTOMATIZACIÓN
NEUMÁTICA
Conceptos básicos, elementos y esquemas
09/11/2020 Ing. Luis Aylas Miguel
NEUMÁTICA
Técnica que utiliza el aire
comprimido como vehículo
para transmitir energía.
09/11/2020
Ventajas e Inconvenientes
⚫ VENTAJAS:
⚫ Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros,
etc.
⚫ Rapidez de respuesta del sistema neumático
⚫ Economía de los sistemas neumáticos una vez
instalados.
⚫ INCONVENIENTES:
⚫ Instalaciones caras en general.
⚫ El mantenimiento del aire en buenas condiciones es
costoso.
⚫ Esquemas complejos de modificar y depurar
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Aplicaciones
⚫ Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.
⚫ Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
⚫ Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero,
minería e industrias químicas.
⚫ Apisonamiento en la colocación de hormigón.
⚫ Pintura por pulverización.
⚫ Sujección y movimiento en la industria maderera.
⚫ Sujección para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
⚫ Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
⚫ Máquinas de embotellado y envasado.
⚫ Manipuladores neumáticos.
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Propiedades
⚫ Disponibilidad.
⚫ Almacenamiento.
⚫ Simplicidad de diseño y control.
⚫ Elección del movimiento.
⚫ Economía.
⚫ Fiabilidad.
⚫ Resistencia al entorno.
⚫ Limpieza del entorno.
⚫ Seguridad.
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Magnitudes y unidades
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Presiones
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Ecuación de los gases perfectos
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Ley de Boyle -Mariotte
El volumen es inversamente proporcional a la
presión:
•Si la presión aumenta, el volumen disminuye.
•Si la presión disminuye, el volumen aumenta.
P1 · V1 = P2 · V2; T = cte
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Leyes de Charles- Gay Lussac
El presión del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
•Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presión.
•Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presión.
P1 / T1 = P2 / T2; V = cte
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Sistema neumático Básico
PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE CIRCUITO DE UTILIZACIÓN
1. COMPRESOR. 1. TOMA DE AIRE.
2. MOTOR ELÉCTRICO. 2. PURGA AUTOMÁTICA.
3. PRESOSTATO. 3. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE
4. VÁLVULA ANTIRETORNO. 4. VÁLVULA DIRECCIONAL.
5. DEPÓSITO. 5. ACTUADOR.
6. MANÓMETRO. 6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
7. PURGA AUTOMÁTICA.
8. VÁLVULA DE SEGURIDAD.
9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
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10. FILTRO DE LÍNEA.
Compresores
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO
ALTERNATIVOS ROTATIVOS
EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO
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Compresores Alternativos
Compresor de pistón de
Compresor de pistón dos etapas Compresor de diafragma
de una etapa
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Compresor de Embolo
de Una Etapa
Aire de 3 - 7 Bares
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Compresor de Embolo
de Dos Etapa
Aire aprox. de 7 Bares
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Temperatura de 120°C
Compresor de Diafragma
Aire hasta de 5 Bares
09/11/2020 Libre de Aceite
Compresores Rotativos
COMPRESOR DE TURBO COMPRESOR
COMPRESOR DE RADIAL
PALETAS TORNILLO
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Compresor Rotativo
de Paleta Deslizante
Temperatura de 120°C
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Aceite de Refrigerante
Compresor Rotativo
de Tornillo
Caudales > 400 m3/min
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Presión > 10 Bares
Conducto principal en línea abierta
Red de distribución de aire
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Conducto principal en anillo
Red de distribución de aire
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Conducto de Líneas Secundarias
Red de distribución de aire
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Componentes principales de un
circuito neumático
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Unidad de mantenimiento
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Filtro Estándar
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Purgador Automático
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Regulador Estándar
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Válvulas
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Válvulas distribuidoras
Válvulas
distribuidoras
Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3
NA NA
NC NC
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Código de las vías de una válvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...
ISO, International Organization Standarization.
CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.
ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12
S P R 5 1 3
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Válvulas de control direccional
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Válvulas de control direccional
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Accionamiento de las válvulas
EJEMPLOS
3/2 NC pulsador
retorno muelle
4/2 pulsador
retorno muelle
5/2 pilotada
biestable
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Válvulas reguladoras, de control y de
bloqueo
Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Antirretorno
Selectora De simultaneidad
de circuito Escape rápido
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Actuadores
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Cilindro de simple efecto
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Cilindro de doble efecto
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Fuerza que ejerce el vástago
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza teórica
Fuerza efectiva en el avance
Fuerza efectiva en el avance
Fuerza efectiva en el retroceso
P = Presión, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Diámetro del émbolo, mm2.
D = Diámetro del vástago, mm2.
η = Rendimiento del cilindro.
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Métodos de fijación de cilindros
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Aplicación de cilindros
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Aplicación de cilindros
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Aplicación de cilindros
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Detectores Neumáticos
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Temporizadores
A la conexión A la desconexión
Conversión de una señal permanente en un impulso
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Diseños de Circuitos
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Esquema Neumático
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Realización del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS
6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos
5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional
4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro
3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y”
2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera
1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento
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Numeración de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de señal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulación de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...
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Diagrama de movimientos
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Representación de secuencias.
Mecanismo de plegado
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Representación de secuencias.
Mecanismo de conformado.
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Representación de secuencias.
Mecanismo de curvado.
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Ejemplo de Aplicación 1
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Ejemplo de Aplicación 2
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Ejemplo de Aplicación 3
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Ejemplo de Aplicación 4
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