MÉTODOS MATEMÁTICOS

DE LA
INGENIERÍA QUÍMICA.
EXÁMENES RESUELTOS
(2004 a 2008)

Alejandro J. Rodríguez Luis

Departamento de Matemática Aplicada II

Sección de Publicaciones
Escuela Técnica Superior de Ingenieros
Universidad de Sevilla
Título: Métodos matemáticos de la Ingeniería Química. Exámenes resueltos (2004 a 2008)

Autores: Alejandro J. Rodríguez Luis

Edita: Sección de Publicaciones

Escuela Técnica Superior de Ingenieros
Universidad de Sevilla

ISBN: 978-84-88783-95-0

© El contenido de este documento es responsabilidad de los autores.

Prohibida la reproducción total o parcial de este documento por cualquier medio sin la
autorización expresa de los autores
 ÍNDICE

Exámenes del Curso 2007-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Examen Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Examen Final de Junio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Examen de Septiembre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Exámenes del Curso 2006-07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Examen Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Examen Final de Junio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Examen de Septiembre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Exámenes del Curso 2005-06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Examen Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Examen Final de Junio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Examen de Septiembre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Exámenes del Curso 2004-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Examen Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Examen Final de Junio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Examen de Septiembre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Exámenes del Curso 2003-04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Examen Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Examen Final de Junio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Examen de Septiembre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

3
 A mi familia.
A los Profs. Emilio Freire y Enrique Ponce.
A Antonio, Estanis, Fernando y Manolo.

Introducción

Hemos unido en este volumen los exámenes resueltos de la asignatura de Métodos Matemáticos
de la Ingenierı́a Quı́mica correspondientes a los cursos comprendidos entre el 2003-04 y el 2007–08.
Esta asignatura es una materia obligatoria que corresponde al segundo curso de la titulación de
Ingenierı́a Quı́mica de la Universidad de Sevilla. Le corresponden un total de 6 créditos, que equivalen
a cuatro horas de clase semanales a lo largo del primer cuatrimestre.
Su programa consta de cuatro lecciones. En el tema 1 se estudian las Ecuaciones Diferenciales
de Primer Orden. El tema 2 se dedica a las Ecuaciones Lineales de Segundo Orden y a los Sistemas
de Ecuaciones Lineales. La Transformada de Laplace es el núcleo del tercer tema mientras que la
última lección se dedica a las Ecuaciones en Derivadas Parciales.
La notación utilizada suele ser la misma que la del libro de texto usado durante los cuatro últimos
cursos, Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, de K.N. Nagle, E.B. Saff y
A.D. Snider, publicado por Addison-Wesley (2002). Sin embargo, hay algún cambio de notación (y
mı́nimo de contenidos) en el primero de los cursos, el 2003–04, en el que se usaban unos guiones de
clase.
Los ejercicios se han resuelto de manera detallada, muchas veces por distintos procedimientos,
procurando hacer énfasis en los puntos que presentaron mayor dificultad para los alumnos que rea-
lizaron dichos exámenes. A pesar de los esfuerzos hechos para que no aparezcan erratas, éstas sue-
len ser compañeras inseparables de todo escrito humano (especialmente si está lleno de fórmulas
matemáticas). El autor agradecerá le sean comunicadas para su corrección posterior.
Esperamos que este material ayude a los futuros estudiantes de la asignatura a comprenderla
mejor y, por ende, facilite su aprobado. Éste será más probable si el alumno no se pone delante de
estos problemas como un mero espectador (creyendo que los entiende y sabe hacerlos sin más que
verlos resueltos) sino que los trabaja antes de consultar su solución.
Sevilla, 21 de Septiembre de 2008.
Festividad de San Mateo, apóstol.

En esta primera reimpresión se han corregido varias erratas detectadas. Cualquier sugerencia en
este sentido sigue siendo bienvenida.
Sevilla, 15 de Septiembre de 2009.
Festividad de Nuestra Señora del Camino.

En la segunda reimpresión se han corregido más erratas detectadas. Gracias a quienes se han
tomado la molestia de indicárnoslas.
Sevilla, 17 de Septiembre de 2010.
Festividad de San Roberto Belarmino.

Alguna errata más ha sido corregida.

Sevilla, 27 de Septiembre de 2011.
Festividad de San Vicente de Paul.

4
 MÉTODOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA QUÍMICA.
Examen Parcial/Convocatoria de Febrero. 23–1–2008.
EXAMEN RESUELTO

EJERCICIO 1(a).
Consideremos el problema de valores iniciales
x2 y ′ + x3 y 2 = x − 1, y(1) = 2.
(a) Encontrar una solución de la ecuación diferencial anterior de la forma y1 (x) = axb , a, b ∈ R.
(b) Resolver, mediante el cambio de variable dependiente
1
y(x) = y1 (x) + ,
u(x)
el problema de valores iniciales dado.

SOLUCIÓN
(a) Buscamos una solución de la forma y1 (x) = axb en la ecuación x2 y ′ + x3 y 2 = x − 1:
y1 = axb ,

→ x2 abxb−1 + x3 a2 x2b = x − 1 → abxb+1 + a2 x2b+3 = x − 1, ∀x.
y1′ = abxb−1 ,
Observemos que tenemos cuatro sumandos: los dos del miembro derecho de la igualdad tienen grado
conocido (uno y cero) mientras que en los dos del miembro izquierdo el grado depende de b (b + 1 y
2b + 3).
Una primera opción que se puede ocurrir es que los dos términos del miembro izquierdo tengan
el mismo grado (b + 1 = 2b + 3, es decir, b = −2, y aparecerı́a, por tanto, x−1 ). Pero esta situación
nunca puede darse: si hubiera salido x1 habrı́a quedado sin posibilidad de igualarse el término de
grado cero y si hubiera aparecido x0 se habrı́a quedado solo x1 . Para que haya todavı́a menos duda,
ni siquiera ha salido uno de los dos.
Por tanto, la única posibilidad que queda es que un término de la izquierda sea igual a uno de la
derecha y el otro de la izquierda igual al otro de la derecha. Si igualamos el primero con el primero
y el segundo con el segundo llegamos a un sistema incompatible:
abxb+1 = x,

→ b + 1 = 1, ab = 1, 2b + 3 = 0, a2 = −1.
a2 x2b+3 = −1,
La única opción que queda es igualar el primero con el segundo y el segundo con el primero:


 b + 1 = 0,
abxb+1 = −1,
 

ab = −1, b = −1, 1
2 2b+3 → → → y1 (x) = axb = .
ax = x, 
 2b + 3 = 1, a = 1, x
 2
a =1

(b) Si hacemos el cambio indicado obtenemos:

2
y(x) = x1 + u(x)1
x2 −u′ x
     
2 1 u′ 3 1 1
′ →x − 2 − 2 +x + =x−1 → + + 2 = 0,
y ′ = − x12 − uu2 , x u x u u u u
es decir, obtenemos la ecuación lineal u′ − 2u = x, junto con la condición inicial
1 1 1
y(1) = + → 2=1+ → u(1) = 1.
1 u(1) u(1)

5
 Hallaremos la solución general de la ecuación lineal buscando la solución general de la ecuación
homogénea asociada y sumándole una solución particular de la completa.
Lo más sencillo, es utilizar que esta ecuación lineal es de coeficientes constantes. Tras calcular la
solución general de la homogénea

r − 2 = 0 → r = 2 → uh = Ce2x

podemos aplicar el método de los coeficientes indeterminados para calcular una particular de la
completa
A = − 21 ,
  
up = Ax + B, −2A = 1, 1 1
→ A − 2Ax − 2B = x → → 1 → up (x) = − x − .
up = A,
′
A − 2B = 0, B = −4, 2 4
Si no utilizamos que la ecuación es de coeficientes constantes, resolvemos primero la homogénea,
que es una ecuación de variables separadas:
du
u′ − 2u = 0 → = 2dx → Lnu = 2x + LnC → uh (x) = Ce2x .
u
Para encontrar una solución particular de la completa empleamos el método de variación de los
parámetros, es decir, buscamos up (x) = C(x)e2x . Entonces, u′p = C ′ e2x + 2Ce2x y sustituyendo en la
ecuación lineal original obtenemos:
1 1 1 1
C ′ e2x + 2Ce2x − 2Ce2x = x → C ′ = xe−2x → C(x) = − xe−2x − e−2x → up (x) = − x − .
2 4 2 4
Por tanto, la solución general de la ecuación lineal obtenida tras el cambio dado es
1 1
u(x) = uh (x) + up (x) = Ce2x − x − , C ∈ IR,
2 4
con lo que, al imponer la condición inicial u(1) = 1, obtenemos
1 1 7 −2 7 1 1
1 = Ce2 − 1− → C= e → u(x) = e2(x−1) − x − .
2 4 4 4 2 4
Deshaciendo el cambio de variable dependiente obtenemos la solución del problema de valor inicial
dado:
1 1 1 4
y(x) = + 7 2(x−1) 1 1 = + 2(x−1) .
x 4
e − 2x − 4 x 7e − 2x − 1
Notemos que también se podı́a haber deshecho el cambio tras hallar la solución general de la
ecuación
y
1 1
y(x) = + 2
x Ce2x − 21 x − 14
1.5
y exigir después la condición inicial y(1) = 2 para obtener 1
C = 7e−2 /4. 0.5
Dibujamos ahora la gráfica de la función y(x) encontrada x
para x ≥ 1. 2 3 4 5 6 7 8 9
-0.5
Una segunda forma de resolver la ecuación lineal de primer orden es buscando un factor integrante
que dependa exclusivamente de la variable independiente. Efectivamente, la ecuación

u′ − 2u = x → (x + 2u) − u′ = 0

no es exacta. Esto se ve fácilmente, pues si llamamos

M(x, u) = x + 2u, N(x, u) = −1 → Mu (x, u) = 2 6= Nx (x, u) = 0.

6
Pero, por ser lineal, siempre va a admitir un factor integrante µ(x):
µ′ Mu − Nx
[µ(x)M(x, u)]u = [µ(x)N(x, u)]x → µMu = µ′ N + µNx → = = −2 → µ(x) = e−2x .
µ N
Multiplicando por el factor integrante obtenemos la siguiente ecuación exacta
e−2x (x + 2u) − e−2x u′ = 0,
pues
M̃ (x, u) = e−2x (x + 2u), Ñ (x, u) = −e−2x → M̃u = Ñx = 2e−2x .
Buscamos una función potencial F (x, u) tal que Fx (x, u) = M̃ y Fu (x, u) = Ñ. Integrando respecto
de u:
Fu (x, u) = −e−2x → F (x, u) = −e−2x u + ϕ(x)
donde ϕ(x) es una función que depende sólo de x y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:
 
−2x −2x ′ ′ −2x −2x 1 1
Fx (x, u) = e (x + 2u) = 2e u + ϕ (x) → ϕ (x) = xe → ϕ(x) = −e x+ .
2 4
Por tanto, hemos determinado una función potencial (única excepto constante arbitraria)
 
−2x 1 1
F (x, u) = −e u+ x+
2 4
que nos da la solución general de la ecuación exacta:
 
−2x 1 1 1 1
F (x, u) = C → −e u+ x+ =C → u(x) = Ke−2x − x− ,
2 4 2 4
donde hemos llamado K = −C.
Por último, como tercera alternativa, vamos a resolver el problema de valores iniciales
du
− 2u = x, u(x = 1) = 1,
dx
mediante la transformada de Laplace. Lo hacemos para ilustrar cómo, haciendo una traslación en la
variable independiente, podemos resolver un problema en el que la condición inicial no está dada en
el cero, pues tenemos u(x = 1) = 1. El cambio de variable independiente τ = x − 1 transforma el
problema original en
u̇ − 2u = τ + 1, u(τ = 0) = 1,
du
ya que la regla de la cadena nos conduce a (por comodidad llamaremos dτ
= u̇)
du du dτ du du
= = ·1= = u̇.
dx dτ dx dτ dτ
Tomando transformada obtenemos (llamamos U(s) = L(u)):
1 1 s2 + s + 1 7 1 31 1 1
sU − 1 − 2U = + → U(s) = = − − ,
s2 s s2 (s − 2) 4 s − 2 4 s 2 s2
donde hemos hecho una descomposición en fracciones simples. Antitransformando obtenemos
7 1 3
u(τ ) = e2τ − τ − ,
4 2 4
y, deshaciendo el cambio de variable independiente, llegamos a
7 1 3 7 1 1
u(x) = e2(x−1) − (x − 1) − = e2(x−1) − x − .
4 2 4 4 2 4

7
EJERCICIO 1(b).
Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas

y(Cx + 1) = x, C ∈ IR.

SOLUCIÓN
Para encontrar las trayectorias ortogonales a una familia uniparamétrica debemos seguir tres pasos.
Primero, hallamos la ecuación diferencial que satisface la familia de curvas que nos dan. Para ello
derivamos la ecuación de la familia y eliminamos el parámetro C entre ambas ecuaciones. Segundo,
obtenemos la ecuación diferencial que satisfacen las trayectorias ortogonales cambiando y ′ por −1/y ′ .
Tercero, resolvemos esta ecuación.
En el caso que nos ocupa, el primer paso nos lleva a

C = x−y y2
 
y(Cx + 1) = x, xy
, x−y ′ ′ ′
→ → (y x + y) + y = 1 → y = 2 .
y ′ (Cx + 1) + Cy = 1, C(y ′x + y) + y ′ = 1, xy x

Una forma alternativa (y, en este caso, más cómoda) de eliminar el parámetro C consiste en
despejar de la familia original a C y luego derivar respecto de x:

1 1 y′ 1 y2
y(Cx + 1) = x → C = − → 0 = − 2 + 2 → y′ = 2 .
y x y x x

Esta es la ecuación diferencial que verifica la familia dada (si integramos esta ecuación separable,
obtenemos la familia original).
Las trayectorias ortogonales a la familia dada verifican la ecuación diferencial que se obtiene de la
anterior cambiando y ′ por −1/y ′ (recordemos que la condición de perpendicularidad entre dos curvas
en un punto es que el producto de las pendientes de sus rectas tangentes valga −1 en dicho punto,
o sea, que si una vale m la otra es −1/m), es decir,

−1 y2 x2
= → y′ = − .
y′ x2 y2

Esta ecuación es separable (o de variables separadas) y se resuelve de forma trivial:

x2 y3 x3
y′ = − → y 2y ′ = −x2 → = − + C → x3 + y 3 = K, K ∈ R.
y2 3 3
También esta ecuación es exacta, puesto que al escribirla como

M(x, y) + N(x, y)y ′ = 0,

se verifica que My = Nx . Identificando en nuestro caso, M(x, y) = x2 , N(x, y) = y 2 , con lo que

My = Nx = 0 de donde deducimos que sı́ es exacta. Para resolverla, buscamos una función potencial
F (x, y) tal que Fx (x, y) = M y Fy (x, y) = N. Integrando respecto de x:

x3
Fx (x, y) = x2 → F (x, y) = + ϕ(y)
3
donde ϕ(y) es una función que depende sólo de y y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:
y3
Fy (x, y) = ϕ′ (y) = y 2 → ϕ(y) = .
3

8
 3 3
Por tanto, hemos determinado que F (x, y) = x3 + y3 es una función potencial (única excepto
constante arbitraria), que nos da la solución general de la ecuación exacta:

x3 y 3
F (x, y) = C → + =K → x3 + y 3 = K
3 3
Observemos que si para determinar F integramos primero respecto de y, obtenemos el mismo
resultado:
y3
Fy (x, y) = y 2 → F (x, y) = + ψ(x),
3
donde ψ(x) es una función que depende sólo de x y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:

x3
Fx (x, y) = ψ ′ (x) → ψ ′ (x) = x2 → ψ(x) = .
3
Otro camino para resolver esta ecuación (que obviamente no es muy recomendable en este caso)
es utilizar el cambio de variable dependiente u(x) = y(x) , ya que la ecuación es del tipo y ′ = f xy .


x
Entonces tenemos que y(x) = u(x)x, de donde derivando obtenemos y ′ = u′ x + u. Ası́, la ecuación
dada se transforma en una de variables separadas o separable

x2 1 u3 + 1 u2 1
y′ = − → u′ x + u = − → u′ x = − → u′ = − ,
y2 u2 u2 3
u +1 x
que se resuelve fácilmente

u2 3u2 ′
 
1 3 3 1 K
3
u′ = − → 3
u =− → Ln(u + 1) = Ln + LnK → u3 + 1 =
u +1 x u +1 x x3 x3
con lo que deshaciendo el cambio obtenemos la solución buscada
 3
y K
3
+ 1 = 3 → x3 + y 3 = K.
x x
Notemos que se puede obtener una expresión explı́cita para las trayectorias ortogonales encon-
tradas: √
x3 + y 3 = K → y = K − x3 .
3

Para finalizar, vamos a dibujar las curvas obtenidas: en primer lugar, representamos las curvas
de la familia original, para distintos valores de C, después las curvas de la familia de trayectorias
ortogonales y, finalmente, representamos ambas familias en la misma gráfica para comprobar que se
trata de familias de curvas ortogonales, es decir, que las curvas de una familia cortan a las de la otra
ortogonalmente.
4 4 4

3 3 3

2 2 2

1 1 1

-4 -3 -2 -1 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4

-1 -1 -1

-2 -2 -2

-3 -3 -3

-4 -4 -4

9
EJERCICIO 2(a).
Hallar, siguiendo los pasos indicados, la solución general de la ecuación

(1 + x)y ′′ + (4x + 5)y ′ + (4x + 6)y = e−2x .

Primero: encontrar todas las funciones y1 (x) = eax , a ∈ R, que verifican la ecuación homogénea
asociada (es decir, determinar los valores de a para que y1 (x) sea solución de dicha ecuación ho-
mogénea).
Segundo: hacer, en la ecuación homogénea, el cambio de variable dependiente y(x) = y1 (x)v(x),
tomando una cualquiera de las funciones y1 encontradas.
Tercero: resolver la ecuación homogénea para v y deshacer el cambio para obtener la solución
general de la homogénea.
Cuarto: hallar la solución general de la ecuación completa.

SOLUCIÓN
Primero nos dicen que busquemos soluciones de la forma y = eax (con a constante) para la ecuación
lineal homogénea de coeficientes variables asociada a la ecuación lineal completa que nos dan:

y = eax , 
y ′ = aeax , → (1+x)a2 eax +(4x+5)aeax +(4x+6)eax = 0 → eax [(a2 +4a+4)x+(a2 +5a+6)] = 0,
2 ax 
y =a e ,
′′

es decir, como eax 6= 0 (para todo x y para cualquier valor de a), tenemos que encontrar los valores
de a de manera que para cualquier valor de x se verifique
 2 
2 2 a + 4a + 4 = 0, a = −2 (doble)
(a + 4a + 4)x + (a + 5a + 6) = 0 → →
a2 + 5a + 6 = 0, a = −2, −3,
con lo que el único valor de a para el que se satisfacen simultáneamente las dos ecuaciones es a = −2.
Luego y1 (x) = e−2x .
En segundo lugar nos indican que hagamos el cambio de función incógnita y(x) = y1 (x)v(x) =
e v(x):
−2x

  −2x
y = e−2x v   e [(1 + x)(v ′′ − 4v ′ + 4v) + (4x + 5)(v ′ − 2v) + (4x + 6)v] = 0
y = e (v − 2v)
′ −2x ′
→ → e−2x [(1 + x)v ′′ + v ′ ] = 0
y ′′ = e−2x (v ′′ − 4v ′ + 4v) → (1 + x)v ′′ + v ′ = 0
 

ecuación que, como debe ser, no tiene término en v, pues el cambio utilizado precisamente permite
reducir el orden de forma trivial, como veremos a continuación.
Para resolver esta ecuación (tercer paso que nos indican), hacemos el cambio u = v ′ para reducir
el orden:
du dx C1
u = v ′ → (1 + x)u′ + u = 0 → =− → Lnu = −Ln(1 + x) + LnC → u(x) =
u 1+x 1+x
con lo que ya podemos calcular v(x)
C1
v′ = u = → v = C1 Ln(1 + x) + C2 .
1+x
Finalmente, podemos deshacer el primer cambio para obtener la solución general de la ecuación
homogénea:
yh = e−2x v = C1 e−2x Ln(1 + x) + C2 e−2x .
Observamos que, como debe ser, la solución general de nuestra ecuación lineal homogénea de segundo
orden se obtiene mediante combinaciones lineales de dos funciones independientes, e−2x y e−2x Ln(1 +
x).

10
 En el cuarto apartado nos piden la solución general de la ecuación completa. Lo más cómodo
es calcularla en la ecuación para u, pues tras los cambios y = e−2x v y u = v ′ la ecuación completa
se transforma en una lineal de primer orden (la ecuación homogénea ya la habı́amos resuelto y la
solución particular de la completa la hallamos por variación de las constantes):
C
uh = 1+x
 
−2x ′ −2x ′ ′ C ′ (1 + x) − C
e [(1 + x)u + u] = e → (1 + x)u + u = 1 → → u =
up = C(x)
1+x
p
(1 + x)2
C ′ (1 + x) − C C x
→ (1 + x) 2
+ = 1 → C ′ = 1 → C = x → up (x) =
(1 + x) 1+x 1+x
C x
→ u(x) = uh (x) + up (x) = + .
1+x 1+x
Ası́, deshaciendo los cambios obtenemos la solución general de la ecuación completa. En primer
lugar obtenemos
Z
v(x) = u(x)dx = CLn(1 + x) + C2 + x − Ln(x + 1) = C1 Ln(1 + x) + C2 + x
R x R 1


donde hemos llamado C1 = C −1 e integrado 1+x dx = 1 − 1+x dx = x−Ln(x+1). Finalmente,
la solución general de la ecuación completa es
y(x) = e−2x v(x) = C1 e−2x Ln(1 + x) + C2 e−2x + xe−2x .
Notemos que, al ser constante el miembro derecho de la ecuación para u, (1 + x)u′ + u = 1, por
inspección podemos buscar una solución particular constante up = A de donde deducimos inmedia-
tamente que
up = 1 → vp = x → yp = xe−2x .
Si la buscamos en la ecuación original, la solución general de la ecuación completa vendrá dada
por la suma de la general de la homogénea (la que hemos calculado) y una solución particular de la
completa yp que, necesariamente, tendremos que calcular por el método de variación de las constantes
(recordemos que el método de los coeficientes indeterminados no funciona si la ecuación no es de
coeficientes constantes). Buscamos
yp = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 = C1 e−2x Ln(1 + x) + C2 e−2x
donde las funciones a determinar C1 (x) y C2 (x) deben verificar
( ′
C1 (x)e−2x Ln(1 + x) + C2′ (x)e−2x
 = 0,
 ′
C1 (x)y1 (x) + C2′ (x)y2 (x) = 0,
→ −2x e−2x
C1′ (x)y1′ (x) + C2′ (x)y2′ (x) = f (x), C1′ (x) e1+x − 2e−2x Ln(1 + x) − C2′ (x)2e−2x = 1+x
,
−2x
donde f (x) = e1+x , pues es la función que aparece en el miembro derecho de la ecuación completa
cuando el coeficiente de y ′′ es UNO:
4x + 5 ′ 4x + 6 e−2x
y ′′ + y + y= .
1+x 1+x 1+x
Debemos resolver el sistema que verifican C1′ y C2′ . En general, la regla de Cramer no suele ser
muy incómoda de aplicar para estos sistemas de dos ecuaciones. Obtenemos ası́
 ′ 
C1 (x) = 1, C1 (x) = x,
→
C2 (x) = −Ln(1 + x),
′
C2 (x) = x − (1 + x)Ln(1 + x),
con lo que yp = xe−2x Ln(1 + x) + [x − (1 + x)Ln(1 + x)] e−2x = xe−2x − Ln(1 + x)e−2x .
La solución general de la ecuación completa es, por tanto,
y(x) = yh (x) + yp (x) = C1 e−2x Ln(1 + x) + C2 e−2x + xe−2x − Ln(1 + x)e−2x
= K1 e−2x Ln(1 + x) + C2 e−2x + xe−2x ,
donde K1 = C1 − 1.

11
EJERCICIO 2(b).
Hallar, usando el método de variación de las constantes, la solución general x(t) del siguiente sistema,
siendo x = [x1 , x2 ]T ,    t 
′ 1 −2 e sen(2t)
x = x+ .
2 1 0

SOLUCIÓN
Para encontrar la solución general del sistema homogéneo dado buscamos los autovalores y autovec-
tores de la matriz. Ası́, encontramos primero los autovalores:
    
1 −2  1 − λ −2  2 λ1 = 1 + 2i,
A= → |A − λI| =    = (1 − λ) + 4 = 0 →
2 1 2 1−λ  λ2 = 1 − 2i.

Por tratarse de autovalores complejos (de una matriz real) aparecen por pares conjugados. Sabemos
además que sus autovectores serán también conjugados. Basta con calcular los de uno de ellos, por
ejemplo, los de λ1 = 1 + 2i:
        
−2i −2 u 0 u 1
= −→ iu + v = 0 −→ =α , α ∈ C.
2 −2i v 0 v −i

Recordemos que si la matriz A (2 × 2) tiene como autovalor a λ = α + iβ y como autovector

correspondiente a z = a + bi (donde α, β ∈ IR y a, b ∈ IR2 ) entonces la solución general del sistema
homogéneo xh (t) se obtiene combinando las partes real e imaginaria de eλt z, es decir,

xh (t) = C1 Re eλt z + C2 Im eλt z .

Puesto que

eλt z = e(α+iβ)t (a + bi) = eαt [cos(βt) + i sen(βt)](a + bi)

= eαt [a cos(βt) − b sen(βt)] + eαt [a sen(βt) + b cos(βt)] i,

obtenemos
xh (t) = C1 eαt [a cos(βt) − b sen(βt)] + C2 eαt [a sen(βt) + b cos(βt)] .
Identificando en nuestro caso,
          
α = 1, 1 1 0 1 0
λ = 1 + 2i → z= = +i → a= , b= .
β = 2, −i 0 −1 0 −1

De esta forma, la solución general del homogéneo es:

         
t 1 0 t 1 0
xh (t) = C1 e cos(2t) − sen(2t) + C2 e sen(2t) + cos(2t)
0 −1 0 −1
   
t cos(2t) t sen(2t)
= C1 e + C2 e .
sen(2t) − cos(2t)

Observemos que si, al calcular un autovector

 asociado a λ1 = 1 + 2i, resolviendo la ecuación
i
u − iv = 0, obtenemos, por ejemplo, , entonces identificando tendremos
1
          
α = 1, i 0 1 0 1
λ = 1 + 2i → z= = +i →a= , b= .
β = 2, 1 1 0 1 0

12
De esta forma la solución general del homogéneo vendrı́a dada por:
         
t 0 1 t 0 1
xh (t) = C1 e cos(2t) − sen(2t) + C2 e sen(2t) + cos(2t)
1 0 1 0
   
t − sen(2t) t cos(2t)
= C1 e + C2 e .
cos(2t) sen(2t)

Nos dicen en el enunciado que apliquemos el método de variación de los parámetros (para buscar
una solución particular del sistema completo): dado el sistema

x′ (t) = Ax(t) + f (t),

buscamos xp (t) = X(t)C(t) donde X(t) es una matriz fundamental de soluciones del sistema ho-
mogéneo x′ = Ax, de manera que C(t) verifica

C ′ (t) = [X(t)]−1 f (t).

Particularizando en nuestro caso:

   
t cos(2t) sen(2t) −1 −t cos(2t) sen(2t)
X(t) = (x1 (t)|x2 (t)) = e → X (t) = e ,
sen(2t) − cos(2t) sen(2t) − cos(2t)
  t   
′ −1 −t cos(2t) sen(2t) e sen(2t) sen(2t) cos(2t)
C (t) = [X(t)] f (t) = e = →
sen(2t) − cos(2t) 0 sen2 (2t)
− 18 cos(4t)
 
C(t) = 1 ,
2
t − 18 sen(4t)

donde, para integrar C ′ (t), hemos usado que

Z  
1 1 − cos(4t) t sen(4t)
Z
2
sen(2t) cos(2t) = sen(4t), sen (2t)dt = dt = − .
2 2 2 8

De esta forma,

− 18 cos(4t)
  
t cos(2t) sen(2t)
xp (t) = X(t)C(t) = e 1
sen(2t) − cos(2t) 2
t − 18 sen(4t)
 1
− 8 [cos(4t) cos(2t) + sen(2t) sen(4t)] + 2t sen(2t)

t
= e
− 1 [sen(2t) cos(4t) − sen(4t) cos(2t)] − 2t cos(2t)
 18
− 8 [{cos2 (2t) − sen2 (2t)} cos(2t) + sen(2t)2 sen(2t) cos(2t)] + 2t sen(2t)

t
= e
− 1 [sen(2t){cos2 (2t) − sen2 (2t)} − 2 sen(2t) cos(2t) cos(2t)] − 2t cos(2t)
 18
− 8 cos(2t)[cos2 (2t) − sen2 (2t) + 2 sen2 (2t)] + 2t sen(2t)

t
= e
− 18 sen(2t)[cos2 (2t) − sen2 (2t) − 2 cos2 (2t)] − 2t cos(2t)
 1
− 8 cos(2t) + 2t sen(2t)

t
= e 1 .
8
sen(2t) + 2t cos(2t)

La solución general del sistema es, por tanto, x(t) = xh (t) + xp (t):
 1
− 8 cos(2t) + 2t sen(2t)
    
t cos(2t) t sen(2t) t
x(t) = C1 e + C2 e +e 1
sen(2t) − cos(2t) 8
sen(2t) + 2t cos(2t)
C1 cos(2t) + C2 sen(2t) − 18 cos(2t) + 2t sen(2t)
 
t
= e .
C1 sen(2t) − C2 cos(2t) + 81 sen(2t) + 2t cos(2t)

13
EJERCICIO 3(a).
Mediante la transformada de Laplace (indicando las propiedades utilizadas), encontrar la solución
del problema de valores iniciales

′′ ′ t, 0 ≤ t < π,
y + 2y + 10y = y(0) = y ′(0) = 0.
0, t ≥ π,
Expresar la solución y(t) en cada uno de los dos intervalos de t: [0, π), [π, ∞). Encontrar los valores
de y(π/2) e y(2π).

SOLUCIÓN
Tenemos que resolver mediante la transformada de Laplace el problema de valores iniciales y ′′ +
2y ′ + 10y = g(t), y(0) = y ′(0) = 0, donde la función g(t), que adopta expresiones distintas según el
intervalo, se puede escribir mediante la función escalón de Heaviside u(t − a):
  
t, 0 ≤ t < π, 0, t < a,
g(t) = = t − tu(t − π), siendo u(t − a) =
0, t ≥ π, 1, t ≥ a.
Vamos a calcular, en primer lugar, y por distintos procedimientos, la transformada de g(t). Un primer
camino es usar la siguiente propiedad de la transformada (traslación en el dominio del tiempo)
L[f (t)u(t − a)](s) = L[f (t + a)](s)e−as . (1)
En nuestro caso:
 
−πs 1 1 π
G(s) = L[g(t)] = L[t] − L[tu(t − π)] = L[t] − L[t + π]e = 2− + e−πs
s s2 s
donde hemos usado la linealidad de la transformada y que L[tn ](s) = n!/sn+1 .
Una variante de la propiedad (1), que suele resultar más incómoda de aplicar, es
L[f (t − a)u(t − a)](s) = F (s)e−as . (2)
Ası́: G(s) = L[t] − L[tu(t − π)] = L[t] − L[({t − π} + π)u(t − π)] = s12 − s12 + πs e−πs .

Otra alternativa es aplicar la definición de la transformada de Laplace:

Z ∞ Z π Z ∞  
−st −st −st 1 1 π −πs
L(g(t))(s) = G(s) = g(t) e dt = te dt + 0 · e dt = 2 − + e ,
0 0 π s s2 s
donde hemos integrado una vez por partes.
Transformando pues el problema de valores iniciales original, llamando Y (s) = L[y(t)](s), y
usando que L[y ′(t)](s) = sY (s) − y(0), L[y ′′ (t)](s) = s2 Y (s) − sy(0) − y ′(0) obtenemos
 
2 1 1 π −πs
s Y (s) − s · 0 − 0 + 2(sY (s) − 0) + 10Y (s) = G(s) = 2 − + e ,
s s2 s
es decir,
 
1 1 π
Y (s) = 2 2 − + e−πs .
s (s + 2s + 10) s2 (s2 + 2s + 10) s(s2 + 2s + 10)
Haciendo la descomposición en fracciones simples (teniendo en cuenta que s2 + 2s + 10 = (s + 1)2 + 32 ,
es decir, aparece un par de raı́ces complejas conjugadas) obtenemos
 
1 A B(s + 1) + C 1 1 s+1 1
= + = − − ,
s(s2 + 2s + 10) s (s + 1)2 + 9 10 s (s + 1)2 + 9 (s + 1)2 + 9
 
1 A B C(s + 1) + D 1 1 1 s+1 1
= + 2+ = − +5 2 + −4 .
s2 (s2 + 2s + 10) s s (s + 1)2 + 9 50 s s (s + 1)2 + 9 (s + 1)2 + 9

14
Por tanto,
 
1 1 1 s+1 1
Y (s) = − +5 2 + −4
50 s s (s + 1)2 + 9 (s + 1)2 + 9
  
1 1 1 s+1 1
− − +5 2 + −4
50 s s (s + 1)2 + 9 (s + 1)2 + 9
 
π 1 s+1 1
+ − − e−πs
10 s (s + 1)2 + 9 (s + 1)2 + 9
 
1 1 1 s+1 1
= − +5 2 + −4
50 s s (s + 1)2 + 9 (s + 1)2 + 9
 
1 1 1 s+1 1
− (5π − 1) + 5 2 + (1 − 5π) 2
− (4 + 5π) 2
e−πs .
50 s s (s + 1) + 9 (s + 1) + 9
Para antitransformar basta con usar la inversa de la propiedad de la traslación en el dominio del
tiempo (2) junto con las antitransformadas
       
−1 1 −1 1 −1 s+1 −t −1 1 1
L = 1, L 2
= t, L 2 2
= e cos(3t), L 2 2
= e−t sen(3t),
s s (s + 1) + 3 (s + 1) + 3 3
para llegar a
 
1 −t 4 −t
y(t) = −1 + 5t + e cos(3t) − e sen(3t)
50 3
 
1 −(t−π) 4 + 5π −(t−π)
− 5π − 1 + 5(t − π) + (1 − 5π)e cos[3(t − π)] − e sen[3(t − π)] u(t − π)
50 3
 
1 −t 4 −t
= −1 + 5t + e cos(3t) − e sen(3t)
50 3
 
1 π −t 4 + 5π π −t
− −1 + 5t − (1 − 5π)e e cos(3t) + e e sen(3t) u(t − π)
50 3
 1  4 −t

50
−1 + 5t + e−t
cos(3t) − 3
e sen(3t) , 0 ≤ t < π,
= 1
 π 1 π

50
(1 + [1 − 5π]e ) e cos(3t) − 3 (4 + [4 + 5π]e ) e sen(3t) ,
−t −t
t ≥ π.

Observemos que para obtener y(t) cuando t ≥ π hemos efectuado

 
1 −t 4 −t
−1 + 5t + e cos(3t) − e sen(3t)
50 3
 
1 π −t 4 + 5π π −t
− −1 + 5t − (1 − 5π)e e cos(3t) + e e sen(3t) .
50 3
Antes habı́amos usado que

cos[3(t − π)] = cos(3t) cos(3π) + sen(3t) sen(3π) = − cos(3t),

sen[3(t − π)] = sen(3t) cos(3π) − cos(3t) sen(3π) = − sen(3t).

Con la expresión anterior de y(t) es inmediato deducir que

π   π   
1 π −π/2
 π 4
−π/2 1 5π 4 −π/2
y = −1 + 5 + e cos 3 − e sen 3 = −1 + + e ≈ 0.143,
2 50 2 2 3 2 50 2 3
 
1 π −2π 1 π −2π
y(2π) = (1 + [1 − 5π]e ) e cos(3 · 2π) − (4 + [4 + 5π]e ) e sen(3 · 2π)
50 3
1 
(1 + [1 − 5π]eπ ) e−2π ≈ −0.0127.

=
50

15
 Rt
Notemos que, usando el producto de convolución (recordemos que (f ∗ g)(t) = 0 f (v)g(t − v)dv
y que L{(f ∗ g)(t)}(s) = F (s)G(s)), se pueden calcular, por ejemplo,
     
−1 1 −1 1 −1 1 1 1
L 2
= L ∗L 2 2
= 1 ∗ e−t sen(3t) = e−t sen(3t) ∗ 1
s(s + 2s + 10) s (s + 1) + 3 3 3
Z t Z t
1 1
= 1 · e−(t−v) sen[3(t − v)] dv = e−v sen(3v) · 1 dv
3 0 3 0
 
1 −t 1 −t
= 1 − e cos(3t) − e sen(3t) ,
10 3
     
−1 1 −1 1 −1 1 1 1
L 2 2
= L 2
∗L 2 2
= t ∗ e−t sen(3t) = e−t sen(3t) ∗ t
s (s + 2s + 10) s (s + 1) + 3 3 3
Z t Z t
1 1
= e−(t−v) sen[3(t − v)] v dv = e−v sen(3v) (t − v) dv
3 0 3 0
 
1 −t 4 −t
= −1 + 5t + e cos(3t) − e sen(3t) .
50 3

Acabemos observando que, si no se resuelve este problema mediante la transformada de Laplace,

necesitamos plantear dos problemas de valores iniciales consecutivos:
 ′′
y + 2y ′ + 10y = t, y(0) = 0, y ′ (0) = 0, 0 ≤ t < π,
1 1
y + 2y + 10y = 0, y(π) = 50 (5π − 1 − e ), y ′(π) = 10
′′ ′ −π
(1 + e−π ), t ≥ π,

donde las condiciones iniciales para el segundo problema, y(π), y ′(π), no se conocen hasta que no se
halla la solución del primero y se evalúan, ella y su derivada primera, en t = π. Es fácil ver que las
soluciones generales de esas dos ecuaciones son, respectivamente,
t 1
C1 e−t cos(3t) + C2 e−t sen(3t) + − , C1 e−t cos(3t) + C2 e−t sen(3t),
10 50
y los valores de las constantes C1 y C2 en cada intervalo se encuentran imponiendo las condiciones
iniciales respectivas.
Dibujamos la solución y(t) en el intervalo [0, 7]. Observamos que el empalme que se produce en la
solución en t = π es continuo y con derivada primera continua (un cálculo sencillo pero tedioso nos
permite calcular y ′ (π) tomando lı́mitepor la izquierda y por la derecha). Hemos ampliado la zona
1
del empalme y dibujado la función 50 −1 + 5t + e−t cos(3t) − 43 e−t sen(3t) con trazo discontinuo a
partir de t = π, para que se vea esa continuidad no sólo en la función sino también en su primera
derivada.

y y
0.2975
0.4
0.295
0.3
0.2925
0.2
t
0.1 3.05 3.15 3.2
0.2875
t 0.285
1 2 3 4 5 6 7
-0.1 0.2825

16
EJERCICIO 3(b).
Encontrar, mediante la transformada de Laplace (indicando las propiedades utilizadas), la función
y(t) que verifica Z t
y(t) + 2 y(v) cos(t − v)dv = 4e−t + sen t.
0

SOLUCIÓN
Recordemos que dadas dos funciones f, g : [0, ∞) → IR, su producto de convolución es la función
definida, para t ≥ 0, por Z t
(f ∗ g)(t) = f (v)g(t − v)dv,
0
y que la transformada de Laplace del producto de convolución es el producto de las transformadas:

L{(f ∗ g)(t)}(s) = F (s)G(s).

En la ecuación que nos dan aparece un producto de convolución, en concreto

Z t
y(t) + 2 y(v) cos(t − v) dv = 4e−t + sen t → y(t) + 2y(t) ∗ cos t = 4e−t + sen t
0

Tomando transformada:
4(s2 + 1) + s + 1
 
s 4 1 2s
Y (s) + 2Y (s) 2 = + 2 → 1+ 2 Y (s) =
s +1 s+1 s +1 s +1 (s2 + 1)(s + 1)
 2
4s2 + s + 5 4s2 + s + 5

s + 2s + 1
→ Y (s) = → Y (s) = .
s2 + 1 (s2 + 1)(s + 1) (s + 1)3
Descomponiendo en fracciones simples, teniendo en cuenta que en el denominador aparece una raı́z
real triple,
4s2 + s + 5 A B C A(s + 1)2 + B(s + 1) + C
Y (s) = = + + =
(s + 1)3 s + 1 (s + 1)2 (s + 1)3 (s + 1)3
 
s = −1 : C = 8 A=4 
 4 7 8
s=0: A+B+C =5 → B = −7 → Y (s) = − 2
+ .
s + 1 (s + 1) (s + 1)3
s = 1 : 4A + 2B = 2 C=8
 
n!
En este caso, combinando L (eat f (t)) = F (s − a) con L(tn ) = sn+1
obtenemos
1 1 2
L(eat ) = , L(teat ) = , L(t2 eat ) = .
(s − a) (s − a)2 (s − a)3

En nuestro caso, puesto que a = −1, es inmediato 4

obtener, antitransformando, que la solución busca-
3
da es:

y(t) = 4e−t − 7te−t + 4t2 e−t = e−t (4t2 − 7t + 4). 2

Mostramos en la figura una gráfica de la función 1

obtenida.
t
1 2 3 4 5 6 7 8

17
EJERCICIO 4(a).
Encontrar los valores de λ ∈ IR para los que el problema de contorno

x2 X ′′ (x) + 3xX ′ (x) + λX(x) = 0, X(1) = X(e) = 0,

tiene solución no trivial. Determinar para dichos valores de λ las soluciones correspondientes.

SOLUCIÓN
Nos dan una ecuación lineal homogénea de coeficientes variables de Euler–Cauchy. El cambio de
variable independiente adecuado es x = et , es decir, t = Lnx, que la transforma en una de coeficientes
constantes. Aplicando la regla de la cadena obtenemos
dX dX dt 1 dX dX dX
= = → x = → xX ′ = Ẋ
dx dt dx x dt  dx dt
2
    
dX d dX d dX 1 d dX 1 dX d 1
= = = +
dx2 dx dx dx dt x dx dt x dt dx x
2
   
d dX 1 1 dX 1 1 dX 1 dX
= + − 2 = 2 2 − 2 → x2 X ′′ = Ẍ − Ẋ,
dt dt x x dt x x dt x dt
donde el punto indica derivación respecto a t. Mediante este cambio, la ecuación dada

x2 X ′′ (x) + 3xX ′ (x) + λX(x) = 0,

se convierte en la siguiente ecuación lineal de coeficientes constantes:

(Ẍ − Ẋ) + 3Ẋ + λX = 0 → Ẍ + 2Ẋ + λX = 0,

y las condiciones de contorno se transforman en X(0) = 0, X(1) = 0, porque cuando x = 1 entonces

t = Ln1 = 0 y si x = e entonces t = Lne = 1. Es decir, tenemos que encontrar las funciones no
triviales X(t) que verifican el problema de contorno

Ẍ + 2Ẋ + λX = 0, X(0) = 0, X(1) = 0,

y al final desharemos el cambio t = Lnx.

Tenemos que resolver la familia de ecuaciones lineales de segundo orden, de coeficientes constan-
tes, homogéneas, Ẍ + 2Ẋ + λX = 0, según los valores de λ, y después imponer las condiciones de
contorno X(0) = X(1) = 0 para ver cuándo existe solución no nula.
Como la ecuación auxiliar de la ecuación dada es
√
r 2 + 2r + λ = 0 → r = −1 ± 1 − λ

dependiendo del signo de 1 − λ aparecen como soluciones funciones distintas. Veamos esos tres casos
por separado.
Caso 1: λ > 1.
√ √ √
r = −1 ± λ − 1 i → X(t) = C1 e−t cos( λ − 1 t) + C2 e−t sen( λ − 1 t).

Imponiendo las condiciones de contorno:

 
X(0) = C1 · 1 + C2√· 0 = 0, √ C1 = 0, √
→
X(1) = C1 e−1 cos( λ − 1) + C2 e−1 sen( λ − 1) = 0, C2 e−1 sen( λ − 1) = 0.

La única posibilidad para que exista solución no trivial es que

√ √
sen( λ − 1) = 0 → λ − 1 = nπ (n = 1, 2, 3, ...) → λ − 1 = n2 π 2 → λ = 1 + n2 π 2

18
con lo que cuando λ > 1 sólo existe solución no trivial para
λn = 1 + n2 π 2 , n = 1, 2, 3, ...
y las soluciones en ese caso son

Ẍ + 2Ẋ + (1 + n2 π 2 )X = 0,
→ Xn (t) = Ce−t sen (nπt) , C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...
X(0) = X(1) = 0,
Caso 2: λ = 1.
 
−t −t X(0) = C1 + C2 · 0 = 0, C1 = 0,
r = −1 (doble) → X(t) = C1 e + C2 te → →
X(1) = C1 e−1 + C2 · 1 · e−1 = 0, C2 = 0,
es decir, sólo existe la solución trivial.
Caso 3: λ < 1.
√ √ √
r = −1 ± 1 − λ → X(t) = C1 e−t cosh( 1 − λ t) + C2 e−t senh( 1 − λ t).
Imponiendo las condiciones de contorno:
  
X(0) = C1 · 1 + C2 √
· 0 = 0, C1 = 0, C = 0,
√ → √ → 1
X(1) = C1 e cosh( 1 − λ) + C2 e senh( 1 − λ) = 0
−1 −1
C2 e senh( 1 − λ) = 0,
−1
C2 = 0.
Recordemos que senh(t) 6= 0, ∀t 6= 0. Si hubiéramos escrito la solución sin usar las funciones hiperbóli-
cas habrı́amos llegado a la misma conclusión, que para λ < 1 el problema de contorno dado sólo
admite la solución trivial:

√
(−1+ 1−λ)t
√
(−1− 1−λ)t X(0) = D1 · 1 +√D2 · 1 = 0, √ D1 = 0,
X(t) = D1 e + D2 e ,→ −1+ 1−λ −1− 1−λ →
X(1) = D1 e + D2 e = 0, D2 = 0,
√ √ √
pues e 1−λ − e− 1−λ = 2senh( 1 − λ) 6= 0 si 1 − λ 6= 0, puesto que para que se de la igualdad
√ √ √ √ √
e 1−λ = e− 1−λ → 1 − λ = − 1 − λ → 2 1 − λ = 0 → λ = 1.
Puesto que los valores de λ y las soluciones no triviales correspondientes Xn (t) del problema de
contorno
Ẍ + 2Ẋ + λX = 0, X(0) = 0, X(1) = 0,
son:
λn = 1 + n2 π 2 , Xn (t) = Ce−t sen (nπt) , C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...,
deshaciendo el cambio, t = Lnx, encontramos que los valores de λ y las soluciones no triviales
correspondientes Xn (x) del problema de contorno
x2 X ′′ (x) + 3xX ′ (x) + λX(x) = 0, X(1) = X(e) = 0,
son
1
λn = 1 + n2 π 2 ,
Xn (x) = C sen (nπLnx) , C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...
x
Representamos en la siguiente figura, en el intervalo [1, e], a las cuatro primeras funciones: X1 , X2 ,
X3 y X4 , para C = 1.
X1 X2 X3 X4
0.75 0.75 0.75 0.75
0.5 0.5 0.5 0.5
0.25 0.25 0.25 0.25
x x x x
1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5
-0.25 -0.25 -0.25 -0.25
-0.5 -0.5 -0.5 -0.5
-0.75 -0.75 -0.75 -0.75

19
EJERCICIO 4(b).
Dada la función f : [−π, π] −→ R definida por f (x) = x + |x|, encontrar su desarrollo en serie
de Fourier, escribiendo además, explı́citamente, los primeros términos no nulos de dicha serie (los
correspondientes a n ≤ 3). Dibujar, en el intervalo [−3π, 3π], la función a la que tiende la serie
obtenida.

SOLUCIÓN
La serie de Fourier de una función continua a trozos f (x) en un intervalo [−T, T ] viene dada por
∞
a0 X h  nπx   nπx i
f (x) ∼ + an cos + bn sen ,
2 n=1
T T
siendo los coeficientes
1 T  nπx  1 T  nπx 
Z Z
an = f (x) cos dx (n = 0, 1, 2, ...), bn = f (x) sen dx (n = 1, 2, 3, ...).
T −T T T −T T
Si la función f es par en el intervalo [−T, T ] entonces la serie es sólo de cosenos:
∞
a0 X  nπx  2 T  nπx 
Z
f (x) ∼ + an cos con an = f (x) cos dx (n = 0, 1, 2, ...),
2 n=1
T T 0 T
mientras que si f es impar en el intervalo [−T, T ] entonces la serie es sólo de senos:
∞  nπx  2 T  nπx 
X Z
f (x) ∼ bn sen con bn = f (x) sen dx (n = 1, 2, ...).
n=1
T T 0 T

0, −π ≤ x < 0,
En nuestro caso, nos dan la función f (x) = x + |x| =
2x, 0 ≤ x < π,
Y
definida en el intervalo [−π, π], con lo que no tenemos que 2π
hacer ninguna extensión, sino calcular los coeficientes apli-
cando las fórmulas correspondientes. Puesto que la función
no es ni par ni impar (como deducimos fácilmente de la ex-
presión de la función y observamos en su gráfica representada
en la figura), en la serie de Fourier que calculemos aparecerán
tanto senos como cosenos. −π πX

Podemos escribir entonces

∞
a0 X h  nπx   nπx i
f (x) ∼ + an cos + bn sen ,
2 n=1
T T
siendo los coeficientes
Z 0 Z π 
1
an = 0 cos(nx)dx + 2x cos(nx)dx (n = 0, 1, 2, ...),
π −π 0
Z 0 Z π 
1
bn = 0 cos(nx)dx + 2x sen(nx)dx (n = 1, 2, 3, ...).
π −π 0
Ası́,
1 π 1  2 π
Z
a0 = 2x dx = x 0 =π
π 0 π
π
1 π 1 π
 
2 x sen(nx) 
Z Z
an = 2x cos(nx) dx =  −n sen(nx) dx
π 0 π n 0 0
 π  −4
2 1  2 n π(2k+1)2
, n = 2k + 1 impar (k = 0, 1, 2, ...),
= 2
cos(nx)  = 2
[(−1) − 1] =
π n 
0 πn 0, n = 2k par (k = 1, 2, 3, ...),

20
 π
1 π 1 π
 
2 −x cos(nx) 
Z Z
bn = 2x sen(nx) dx =  +n cos(nx) dx
π 0 π n 0 0
 π 
2 π 1 2h π i 2
− (−1)n = (−1)n+1 ,

= − cos(nπ) + 2 sen(nx) =
π n n 0 π n n
donde hemos integrado una vez por partes en el cálculo de an y de bn .
Por tanto, la serie pedida es
∞ ∞
π 4X 1 X (−1)n+1
f (x) ∼ − cos([2k + 1]x) + 2 sen(nx)
2 π k=0 (2k + 1)2 n=1
n
   
π 4 cos x cos(3x) cos(5x) sen x sen(2x) sen(3x)
= − + + + ... + 2 − + − ... .
2 π 12 32 52 1 2 3
La función a la que tiende la serie obtenida (para n → ∞) es la extensión periódica de la función
dada en [−π, π] a toda la recta real (y al punto medio del salto donde haya discontinuidades). Por
tanto, para obtener su gráfica basta con repetir las veces que sea necesario la gráfica de f en el
intervalo [−π, π] que dibujamos anteriormente (en este caso una vez por la derecha, en (π, 3π) y otra
más por la izquierda para el intervalo (−3π, −π)) indicando el punto medio del salto de todas las
discontinuidades que aparecen. Ası́ pues, en el intervalo [−3π, 3π], tendremos la siguiente función
dibujada cualitativamente.
Y
2π

−3π −2π −π π 2π 3π X
Para ver cómo a medida que vamos añadiendo más términos la serie de Fourier se va aproximando
mejor a la extensión periódica de la función, dibujamos a continuación las gráficas que se obtienen en
el intervalo [−3π, 3π] para n = 0, 1, 2, 3 (primera fila), n = 4, 5, 6, 7 (segunda fila) y n = 10, n = 200
y n = 5000 (tercera fila).
6 6 6 6

4 4 4 4

2 2 2 2

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5

6 6 6 6

4 4 4 4

2 2 2 2

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5

6 6 6

4 4 4

2 2 2

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5

21
 MÉTODOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA QUÍMICA.
Examen Final de Junio. 29–5–2008.
EXAMEN RESUELTO

EJERCICIO 1(a).
Encontrar, según los valores de los parámetros, la solución general de la ecuación
y ′ + ay = ebx + 1, a, b ∈ R.

SOLUCIÓN
Tenemos que estudiar una familia biparamétrica de ecuaciones lineales de primer orden, de coe-
ficientes constantes. Hallaremos su solución general buscando la solución general de la ecuación
homogénea asociada y sumándole una solución particular de la completa.
Resolvemos primero la homogénea, que es una ecuación de variables separadas o separables:
dy
y ′ + ay = 0 → = −adx → Lny = −ax + LnC → yh (x) = Ce−ax .
y
Para encontrar una solución particular de la completa empleamos el método de variación de los
parámetros, es decir, buscamos yp (x) = C(x)e−ax . Entonces, yp′ = C ′ e−ax − Cae−ax y sustituyendo
en la ecuación lineal original obtenemos:
C ′ e−ax − Cae−ax
 +1 aCe
−ax
= ebx + 1 → C ′ = e(a+b)x + eax

 a+b
e(a+b)x + a1 eax si a + b 6= 0, a 6= 0,
x + a1 eax si a + b = 0, a 6= 0,


→ C(x) = 1 (a+b)x

 a+b
e +x si a + b 6= 0, a = 0,

2x si a + b = 0, a = 0,

 1 1
bx
 a+b e + a si a + b 6= 0, a 6= 0,

 xe−ax + 1 si a = −b 6= 0,

a
→ yp (x) = 1 bx
 b e + x si a = 0, b 6= 0,


2x si a = b = 0.


Por tanto, la solución general de la ecuación lineal dada es

 1

 Ce−ax + a+b ebx + a1 si a 6= 0, a + b 6= 0,
 Ce−ax + xe−ax + 1

si a 6= 0, a + b = 0,
a
y(x) = yh (x) + yp (x) = 1 bx

 C + b
e + x si a = 0, b 6= 0,

C + 2x si a = 0, b = 0.


Notemos que para hallar una solución particular suele ser útil aplicar el principio de superposición
de manera que yp = yp1 + yp2, donde yp1 e yp2 son soluciones particulares, respectivamente, de las
ecuaciones
y ′ + ay = ebx e y ′ + ay = 1.
Para encontrar yp1 empleamos el método de variación de los parámetros, es decir, buscamos
yp1(x) = C(x)e−ax . Entonces, yp1
′
= C ′ e−ax − Cae−ax y sustituyendo en la ecuación lineal correspon-
diente obtenemos:
 1 (a+b)x
′ −ax −ax −ax bx ′ (a+b)x a+b
e si a + b 6= 0,
Ce − Cae + aCe =e → C =e → C(x) =
x si a + b = 0,
(
1
a+b
ebx si a + b 6= 0,
→ yp1 (x) =
xe−ax si a + b = 0.

22
 Repitiendo el proceso para yp2 , buscamos yp2 (x) = C(x)e−ax . Entonces, yp2
′
= C ′ e−ax − Cae−ax y
sustituyendo en la ecuación lineal correspondiente obtenemos:

C ′ e−ax − Cae−ax
 1+ aCe
−ax
= 1 → C ′ = eax 
1
a
eax si a 6= 0, a
si a 6= 0,
→ C(x) = → yp2(x) =
x si a = 0, x si a = 0.

Sumando yp = yp1 +yp2 obtenemos el mismo resultado que antes (con cuatro situaciones distintas,
según los valores de a y b).
Notemos que al ser la ecuación lineal de coeficientes constantes y las funciones que aparecen ex-
ponenciales y polinomios podemos buscar la solución general de la homogénea mediante la ecuación
auxiliar y una solución particular de la completa mediante el método de los coeficientes indetermi-
nados. Resolvemos ahora el problema por este procedimiento alternativo. Ası́,

y ′ + ay = 0 → r + a = 0 → r = −a → yh (x) = Ce−ax .

A continuación, combinamos el método de los coeficientes indeterminados y el principio de super-

posición. De esta manera, buscamos primero yp1

Aebx si b 6= −a, Abebx

 
′ si b 6= −a,
yp1 = yp1 =
Axe−ax
si b = −a, Ae (1 − ax) si b = −a,
−ax

1 1
Abebx + aAebx = ebx ebx si b 6= −a,

→ A = a+b → yp1 = a+b
→
Ae−ax (1 − ax) + aAxe−ax = e−ax → A = 1 → yp1 = xe−ax si b = −a,

y después yp2

aA = 1 → yp2 = a1 si a 6= 0,
  
A si a 6= 0, ′ 0 si a 6= 0,
yp2 = yp2 = →
Ax si a = 0, A si a = 0, A = 1 → yp2 = x si a = 0.

Sumando y(x) = yh + yp = yh + yp1 + yp2 obtenemos la solución ya calculada previamente.

Observemos que en yp1 , cuando b = −a, hay que multiplicar la solución particular propuesta por
el factor x (xs con s = 1) para evitar que sea solución de la ecuación homogénea y que, por tanto,
no pueda serlo de la completa. Esta misma situación se da para yp2, cuando a = 0.

23
EJERCICIO 1(b).
Considérese la ecuación
x2 + y + f (x)y ′ = 0.

(a) Encontrar todas las funciones f (x) para las que la ecuación dada admite como factor integrante
a µ(x) = x2 .

(b) Para la función f (x) que verifica f (1) = 73 , hallar la solución general de la ecuación corres-
pondiente, usando el factor integrante proporcionado. Estudiar, finalmente, si se ha perdido o
introducido alguna solución al resolver la ecuación con el factor integrante.

SOLUCIÓN
(a) Comparando la ecuación que nos dan con

M(x, y) + N(x, y)y ′ = 0,

vemos que M(x, y) = x2 + y y N(x, y) = f (x).

Recordemos que llamamos factor integrante a una función µ(x, y) que convierte la ecuación dada
en exacta, cuando la multiplicamos por él:

µ(x, y)M(x, y) + µ(x, y)N(x, y)y ′ = 0.

Como nuestro caso nos dicen que µ(x) = x2 es un factor integrante, debe verificarse

[µ(x, y)M(x, y)]y = [µ(x, y)N(x, y)]x → [x2 (x2 + y)]y = [x2 f (x)]x → x2 = x2 f ′ + 2xf.

Es decir, f (x) debe satisfacer la ecuación lineal de primer orden xf ′ + 2f = x.

Hallaremos la solución general de esta ecuación buscando la solución general de la ecuación
homogénea asociada y sumándole una solución particular de la completa. Resolvemos primero la
homogénea, que es una ecuación de variables separadas o separables:
df 2 C
xf ′ + 2f = 0 → = − dx → Lnf = −2Lnx + LnC → fh (x) = .
f x x2
Para encontrar una solución particular de la completa empleamos el método de variación de los
parámetros, es decir, buscamos fp (x) = C(x)x−2 . Entonces, fp′ = C ′ x−2 − 2Cx−3 y sustituyendo en
la ecuación lineal original obtenemos:

x3 x3 −2 x
x[C ′ x−2 − 2Cx−3 ] + 2Cx−2 = x → C ′ = x2 → C(x) = → fp (x) = x = .
3 3 3
Por tanto, la solución general de la ecuación lineal obtenida es
C x
f (x) = fh (x) + fp (x) = 2
+ , C ∈ IR,
x 3
es decir, éstas son todas las funciones f (x) para las que la ecuación dada admite como factor integrante
a µ(x) = x2 .

(b) Hallamos, en primer lugar, la función f (x) que verifica f (1) = 73 :

7 1 2 x
=C+ → C = 2 → f (x) = + .
3 3 x2 3

24
 Sustituyendo esta f (x) en la ecuación original y multiplicando por el factor integrante dado,
obtenemos la siguiente ecuación

x3
     
2 2 2 x ′ 4 2
x x +y+ + y = 0 → (x + yx ) + 2 + y′ = 0
x2 3 3

que comprobamos que es exacta puesto que, identificando,

x3
M̃(x, y) = x4 + yx2 , Ñ (x, y) = 2 + → M̃y = x2 = Ñx .
3
Para resolver dicha ecuación exacta, buscamos una función potencial F (x, y) tal que Fx (x, y) = M̃
y Fy (x, y) = Ñ. Integrando respecto de x:

x5 x3
Fx (x, y) = x4 + yx2 → F (x, y) = + y + ϕ(y)
5 3
donde ϕ(y) es una función que depende sólo de y y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:

x3 x3
Fy (x, y) = 2 + = + ϕ′ (y) → ϕ′ (y) = 2 → ϕ(y) = 2y.
3 3
Por tanto, hemos determinado una función potencial (única excepto constante arbitraria)

x5 x3
F (x, y) = + y + 2y
5 3
que nos permite escribir la solución general de la ecuación exacta:

x5 x3
F (x, y) = C → + y + 2y = C.
5 3
Observemos que si para determinar F (x, y) integramos primero respecto de y:

x3 x3
Fy (x, y) = 2 + → F (x, y) = 2y + y + ψ(x)
3 3
donde ψ(x) es una función que depende sólo de x y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la condición Fx = x4 + yx2 :

2 ′ 4 2 ′ x5 4
Fx = yx + ψ (x) = x + yx → ψ (x) = x → ψ(x) = ,
5
llegamos de nuevo a
x5 x3
F (x, y) = + y + 2y.
5 3
Nos piden, además, que estudiemos si se ha perdido o introducido alguna solución al resolver la
ecuación usando el factor integrante, es decir, que veamos si la ecuación original,
 
2 2 x
x +y+ + y ′ = 0,
x2 3

y la que resolvemos mediante el factor integrante,

x3
 
4 2
(x + yx ) + 2 + y ′ = 0,
3

25
tienen las mismas soluciones.
Son soluciones candidatas a haberse introducido los ceros del numerador del factor integrante y
candidatas a haberse eliminado los ceros del denominador del factor integrante.
En nuestro caso, al haber multiplicado la ecuación original por x2 , la solución que se puede haber
introducido en la ecuación exacta que hemos resuelto es x = 0.
En este caso, la función x(y) = 0 no es solución ni de la ecuación exacta resuelta ni de la original.
Basta con introducir en ambas, x(y) = 0 y x′ (y) = 0. Para ello escribimos la ecuación original como
2 x
(x2 + y)x′ + 2
+ = 0,
x 3
y la que resolvemos mediante el factor integrante como

x3
(x4 + yx2 )x′ + 2 + = 0.
3
La primera ecuación no está definida para x = 0 al aparecer el término x22 y en la segunda vemos
que nos aparece la ecuación incompatible 2 = 0.
Por tanto, la ecuación que hemos resuelto mediante el factor integrante y la ecuación original
tienen las mismas soluciones.
Notemos finalmente que es posible escribir la solución en forma explı́cita, y(x), pues sacando
factor común:
x5 x3
 3
x5 3 x5 3 x5

x 3C K
+ y + 2y = C → +2 y =C − → y(x) = 3 − = − .
5 3 3 5 x + 6 5 x3 + 6 x3 + 6 5 x3 + 6

Este resultado era esperable pues, a fin de cuentas, la ecuación original que nos daban era lineal
de primer orden:

x3 + 6 ′
   
2 2 x 2 x 2
x +y+ 2
+ y ′
= 0 → 2
+ y ′
+ y = −x → 2
y + y = −x2 ,
x 3 x 3 3x

con lo que hallaremos la solución general de esta ecuación buscando la solución general de la ecuación
homogénea asociada y sumándole una solución particular de la completa. Resolvemos primero la
homogénea, que es una ecuación de variables separadas o separables:

x3 + 6 ′ dy 3x2 C
y +y =0 → =− 3 dx → Lny = −Ln(x3 + 6) + LnC → yh (x) = .
3x2 y x +6 x3 +6
Para encontrar una solución particular de la completa empleamos el método de variación de los
parámetros, es decir, buscamos yp (x) = C(x)(x3 + 6)−1 . Entonces, yp′ = C ′ (x3 + 6)−1 −C3x2 (x3 + 6)−2
y sustituyendo en la ecuación lineal original obtenemos:

x3 + 6 ′ 3
2
[C (x + 6)−1 − C3x2 (x3 + 6)−2 ] + C(x3 + 6)−1 = −x2 → C ′ = −3x4
3x
3 3 3 x5
→ C(x) = − x5 → yp (x) = − x5 (x3 + 6)−1 = − 3 .
5 5 5x +6
Por tanto, la solución general de la ecuación lineal obtenida es

C 3 x5
y(x) = yh (x) + yp (x) = − , C ∈ IR.
x3 + 6 5 x3 + 6

26
EJERCICIO 2(a).
Hallar, haciendo el cambio de variable dependiente

y(x) = x−1/2 u(x),

la solución general de la ecuación

 
1 ′ 1
y + y + 1 − 2 y = x3/2 .
′′
x 4x

SOLUCIÓN
Aplicamos el cambio y(x) = x−1/2 u(x) con lo que derivando
1 3
y = x−1/2 u, y ′ = − x−3/2 u + x−1/2 u′ , y ′′ = x−5/2 u − x−3/2 u′ + x−1/2 u′′
2 4
y sustituyendo en la ecuación original obtenemos la siguiente ecuación para la nueva variable depen-
diente u:
   
3 −5/2 1 1 −3/2 1
x u−x −3/2 ′
u +x −1/2 ′′
u + − x u+x u + 1 − 2 x−1/2 u = x3/2 ,
−1/2 ′
4 x 2 4x
−→ x−1/2 [u′′ + u] = x3/2 −→ u′′ + u = x2 .

Resolvemos esta ecuación lineal de segundo orden de coeficientes constantes. Su solución general
se obtendrá sumando a la general de la homogénea una particular de la completa. Puesto que la
ecuación auxiliar de la homogénea es

r 2 + 1 = 0, → r = ±i, → uh (t) = C1 cos x + C2 sen x.

Usaremos el método de los coeficientes indeterminados (ecuación de coeficientes constantes y, en este

caso, función polinomial) para hallar una solución particular de la completa:

 up (x) = Ax2 + Bx + C,


u′p (x) = 2Ax + B, → 2A + Ax2 + Bx + C = x2 → (A − 1)x2 + Bx + 2A + C = 0

up (x) = 2A,
 ′′
 
 A − 1 = 0,  A = 1,
→ B = 0, → B = 0, → up (x) = x2 − 2.
2A + C = 0, C = −2,
 

Por tanto, la solución general de la ecuación transformada es

u(x) = uh (x) + up (x) = C1 cos x + C2 sen x + x2 − 2,

con lo que, deshaciendo el cambio, obtenemos la solución general de la ecuación original:

1 cos x sen x
y(x) = √ (C1 cos x + C2 sen x + x2 − 2) = C1 √ + C2 √ + x3/2 − 2x−1/2 .
x x x
Notemos que, para hallar la solución particular de la completa, se puede aplicar el método de
variación de los parámetros tanto en la ecuación original para y(x) como en la transformada para
u(x). Pero obviamente no es recomendable hacerlo pues los cálculos son muy engorrosos. Además
hay que tener cuidado al aplicar la fórmula pues el coeficiente de la derivada segunda debe ser uno.
Ası́, buscarı́amos en la ecuación transformada

up (x) = C1 (x)u1 (x) + C2 (x)u2 (x) = C1 (x) cos x + C2 (x) sen x,

27
donde C1 (x) y C2 (x) deben verificar
 ′ 
C1 (x)u1 (x) + C2′ (x)u2 (x) = 0, C1′ (x) cos x + C2′ (x) sen x = 0,
2 →
C1 (x)u1 (x) + C2 (x)u2 (x) = x ,
′ ′ ′ ′
−C1′ (x) sen x + C2′ (x) cos x = x2 ,

C1 (x) = −x2 sen x, C1 (x) = (x2 − 2) cos x − 2x sen x,

 ′ 
→ →
C2′ (x) = x2 cos x, C2 (x) = (x2 − 2) sen x + 2x cos x,
con lo que

up (x) = [(x2 − 2) cos x − 2x sen x] cos x + [(x2 − 2) sen x + 2x cos x] sen x = x2 − 2,

y, deshaciendo el cambio, obtenemos la solución particular de la ecuación original

yp (x) = x−1/2 up (x) = x3/2 − 2x−1/2 .

Notemos que para calcular C1 (x) y C2 (x) hemos tenido que integrar, en cada caso, dos veces por
partes.
Sin embargo, si planteáramos el método de variación de las constantes para la ecuación original,
buscarı́amos
cos x sen x
yp (x) = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x) = C1 (x) √ + C2 (x) √
x x
donde C1 (x) y C2 (x) deben verificar

C1′ (x) cos

√ x + C ′ (x) sen
√ x = 0,
 (
C1′ (x)y1 (x) + C2′ (x)y2 (x) = 0, x 2 x
→ h i h i
C1′ (x)y1′ (x) + C2′ (x)y2′ (x) = x3/2 , −C1 (x) 2x3/2 + √x + C2′ (x) cos
′ cos x sen x √x −
x
sen x
2x3/2
= x3/2 ,

C1′ (x) = −x2 sen x, C1 (x) = (x2 − 2) cos x − 2x sen x,

 
→ →
C2′ (x) = x2 cos x, C2 (x) = (x2 − 2) sen x + 2x cos x,
con lo que finalmente
cos x sen x
yp (x) = [(x2 − 2) cos x − 2x sen x] √ + [(x2 − 2) sen x + 2x cos x] √ = x3/2 − 2x−1/2 .
x x

28
EJERCICIO 2(b).
Hallar, usando el método de variación de las constantes, la solución x(t) del problema de valores
iniciales siguiente, siendo x = [x1 , x2 ]T ,
 ′    
x1 = 3x1 − 2x2 + 4e−t , x1 (0) 0
= .
x′2 = 4x1 − 3x2 − 2e−t , x2 (0) 5

Determinar el comportamiento asintótico (para t → ∞) de x1 (t) y x2 (t). Representar, aproximada-

mente, la función x2 (t), encontrando previamente dónde alcanza sus extremos.

SOLUCIÓN
Comenzamos escribiendo el sistema lineal que nos dan en forma matricial, x′ = Ax+f (t), x(t0 ) = x0 :
 ′        
x1 3 −2 x1 4e−t 0
= + , x(0) = .
x2
′
4 −3 x2 −2e −t
5

La solución general de este sistema lineal de coeficientes constantes se puede calcular sumándole
a la solución general del sistema homogéneo una solución particular del completo. Esta última nos
piden que la calculemos por el método de variación de las constantes.
Para encontrar la solución general del sistema homogéneo dado buscamos los autovalores y au-
tovectores de la matriz A. Ası́, encontramos primero los autovalores:
    
3 −2  3−λ −2  2 λ1 = 1,
A= → |A − λI| =   =λ −1=0 →
4 −3 4 −3 − λ  λ2 = −1.

Por tratarse de autovalores reales y simples sabemos que, una vez calculados los autovectores corre-
spondientes, u1 y u2 , la solución general del sistema homogéneo vendrá dada por xh (t) = C1 u1 eλ1 t +
C2 u2 eλ2 t . Calculando los autovectores
        
2 −2 u 0 u 1
λ1 = 1 : = −→ u − v = 0 −→ =α , α ∈ R,
4 −4 v 0 v 1
        
4 −2 u 0 u 1
λ2 = −1 : = −→ 2u − v = 0 −→ =α , α ∈ R,
4 −2 v 0 v 2
llegamos a la solución general del homogéneo:
     t  
λ1 t λ2 t t 1 −t 1 e e−t C1
xh (t) = C1 u1 e + C2 u2 e = C1 e + C2 e = , C1 , C2 ∈ R.
1 2 et 2e−t C2

Nos dicen en el enunciado que apliquemos el método de variación de los parámetros (para buscar
una solución particular del sistema completo): dado el sistema

x′ (t) = Ax(t) + f (t),

buscamos xp (t) = X(t)C(t) donde X(t) es una matriz fundamental de soluciones del sistema ho-
mogéneo x′ = Ax, de manera que C(t) verifica

C ′ (t) = [X(t)]−1 f (t).

Particularizando en nuestro caso:

 t   −t 
e e−t −1 2e −e−t
X(t) = (x1 (t)|x2 (t)) = → X (t) = ,
et 2e−t −et et
 −t      
′ −1 2e −e−t 4e−t 10e−2t −5e−2t
C (t) = [X(t)] f (t) = = → C(t) = .
−et et −2e−t −6 −6t

29
 De esta forma,

et e−t
    
−5e−2t −(5 + 6t) e−t
xp (t) = X(t)C(t) = = .
et 2e−t −6t −(5 + 12t) e−t

La solución general del sistema es, por tanto, x(t) = xh (t) + xp (t):

C1 et + C2 e−t − (5 + 6t) e−t

       
t 1 −t 1 (5 + 6t) e−t
x(t) = C1 e + C2 e − = .
1 2 (5 + 12t) e−t C1 et + 2C2 e−t − (5 + 12t) e−t

Exigiendo que verifique la condición inicial:

     
0 C1 + C2 − 5 C1 + C2 = 5, C1 = 0,
x(0) = = → →
5 C1 + 2C2 − 5 C1 + 2C2 = 10, C2 = 5,

con lo que la solución de nuestro problema de valores iniciales es

         
x1 (t) t 1 −t 1 (5 + 6t) e−t −6te−t
x(t) = =0·e + 5e − = .
x2 (t) 1 2 (5 + 12t) e−t (5 − 12t)e−t

Puesto que x1 (t) = −6te−t y x2 (t) = (5 − 12t)e−t , es inmediato comprobar (usando, por ejemplo,
la regla de L’Hôpital) que lı́mt→∞ x1 (t) = lı́mt→∞ x2 (t) = 0.
Estudiemos más detalladamente x2 (t). Se trata de una función continua y derivable hasta cualquier
5 5
orden. De su expresión deducimos que x2 > 0 si t ∈ (0, 12 ) y que x2 < 0 cuando t ∈ ( 12 , ∞).
Calculando su derivada primera, x2 = (12t − 17)e , deducimos que la función es decreciente en
′ −t
17 17 17
[0, 12 ) al ser x′2 < 0, creciente en ( 12 , ∞) al ser x′2 > 0 y tiene un mı́nimo relativo en t = 12 , en el
17
que la función vale x2 ( 12 ) = −12e −17/12
< 0.
29
Estudiando su derivada segunda, x′′2 = (29 − 12t)e−t , deducimos que x′′2 > 0 cuando t ∈ [0, 12 )
29
y que x2 < 0 para t ∈ ( 12 , ∞), con lo que aparece un punto de inflexión (cambio de curvatura) en
′′
29 17
t = 12 . Además, vemos que x′′2 ( 12 ) > 0, que es otra forma de garantizar que en t = 17 12
la función x2
tiene un mı́nimo relativo.
Del análisis llevado a cabo hasta ahora podemos deducir que la función x2 (t) alcanza su máximo
17
absoluto en t = 0 y su mı́nimo absoluto en t = 12 .
Puesto que el eje de abscisas es una ası́ntota para t → ∞ (ası́ntota horizontal), podemos ya
dibujar la gráfica cualitativamente. Mostramos también la gráfica exacta.

x2 5
X2
5 4
3
17 29 2
12 12 1
t -1
1 2 3 4 5 6
t

-2
-3

30
EJERCICIO 3(a).
En un depósito con 1 hectolitro de agua pura se comienza a 1 Hl/h
verter una solución salina de concentración t kilogramos por c(t) kg/Hl
V(0)=1 Hl
hectolitro, a una razón constante de 1 hectolitro por hora. La
solución, que dentro del depósito suponemos que se mantiene x(0)=0 kg
siempre homogénea removiéndola adecuadamente, sale de él
a razón de 1 hectolitro por hora. Transcurrida una hora, se 1 Hl/h
cambia la concentración de la solución salina de entrada que pasa a ser de 2 kilogramos por hectolitro.
Pasadas otras dos horas, se cambia por última vez la concentración de la solución entrante, que es
desde ese momento de e−t kilogramos por hectolitro.
(a) Plantear el problema de valores iniciales que verifica x(t), masa de sal que hay en el depósito en
el instante t.
(b) Resolver, mediante la transformada de Laplace (indicando las propiedades utilizadas), dicho
problema de valores iniciales.
(c) Representar, aproximadamente, la función x(t). Calcular la masa de sal que hay en el depósito
a la media hora, a las dos horas y a las cuatro horas.

SOLUCIÓN
(a) Llamando x(t) a la masa de sal que hay en el depósito en el instante t vamos a plantear cómo
varı́a x con el tiempo t. Por los datos del problema, usaremos el kilogramo como unidad de masa y
la hora como unidad de tiempo. Observemos que la concentración de la solución entrante, a la que
llamaremos c(t), no se mantiene constante: durante la primera hora es de t kilogramos por hectolitro,
durante las dos horas siguientes es de 2 kilogramos por hectolitro y, a partir de la tercera hora, es de
e−t kilogramos por hectolitro. Es decir,

 t, 0 ≤ t < 1,
c(t) = 2, 1 ≤ t < 3,
e , t ≥ 3.
 −t

Por tanto, la ecuación diferencial que gobierna este problema es

dx kg Hl x kg Hl kg Hl x kg Hl
= (ENTRA) − (SALE) = c(t) ·1 − ·1 = c(t) ·1 − ·1 = c(t) − x
dt Hl h V (t) Hl h Hl h 1 Hl h
donde (ENTRA) indica la masa de sal por unidad de tiempo que entra en el depósito y (SALE) la
masa de sal por unidad de tiempo que sale del depósito (ambas están medidas en nuestro caso en
kilogramos por hora, kg/h). Observemos que la concentración de la disolución salina que sale del
depósito en cada instante es el cociente entre la masa de sal x(t) y el volumen de salmuera V (t) en ese
instante. Como entra y sale la misma cantidad de disolución (1 Hl/h) el volumen V (t) se mantiene
constante:
V (t) = V0 + (ce − cs ) t = 1 + (1 − 1) t = 1Hl.
Notemos que si el caudal de entrada ce y el de salida cs fuesen distintos, entonces V (t) dejarı́a de
ser constante. Por ejemplo, si en el enunciado de este problema se modifica la velocidad de salida
a cs = 1/2Hl/h manteniendo todos los demás datos, entonces V (t) = 1 + (1 − 1/2)t = 1 + t/2
y se obtendrı́a la siguiente ecuación (que por no ser de coeficientes constantes, normalmente no
será cómodo resolverla mediante la transformada de Laplace):
dx kg Hl x kg Hl kg Hl x kg Hl
= (ENTRA) − (SALE) = c(t) ·1 − ·1 = c(t) ·1 − ·1
dt Hl h V (t) Hl h Hl h 1 + t/2 Hl h
2x
= c(t) − .
2+t

31
 Como inicialmente hay agua pura, x(t = 0) = 0 es la condición inicial que debemos añadir a la
ecuación para obtener el problema de valores iniciales que nos piden que planteemos

dx  t, 0 ≤ t < 1,
+ x = c(t) = 2, 1 ≤ t < 3, x(0) = 0.
dt
e , t ≥ 3,
 −t

(b) Tenemos pues que resolver mediante la transformada de Laplace ese problema de valores iniciales
donde la función c(t), que adopta expresiones distintas según el intervalo, se puede escribir mediante
la función escalón de Heaviside u(t − a):
 
 t, 0 ≤ t < 1,  
−t 0, t < a,
c(t) = 2, 1 ≤ t < 3, = t + (2 − t)u(t − 1) + (e − 2)u(t − 3), siendo u(t − a) =
1, t ≥ a.
e , t ≥ 3,
 −t 

Vamos a calcular, en primer lugar, y por distintos procedimientos, la transformada de c(t).

Un primer camino es usar la siguiente propiedad de la transformada (traslación en el dominio del
tiempo)

L[f (t)u(t − a)](s) = L[f (t + a)](s)e−as . (3)

En nuestro caso:
C(s) = L[c(t)] = L[t] + L[(2 − t)u(t − 1)] + L[(e−t − 2)u(t − 3)]
   
−s −(t+3) −3s 1 1 1 −s −3 1 2 −3s
= L[t] + L[2 − (t + 1)]e +L[e − 2]e = 2+ − e + e − e
s s s2 s+1 s
donde hemos usado la linealidad de la transformada, que L[tn ](s) = n!/sn+1 y que L[eat ](s) =
1/(s − a).
Una variante de la propiedad (3), que suele resultar más incómoda de aplicar, es

L[f (t − a)u(t − a)](s) = F (s)e−as . (4)

Ası́:
C(s) = L[t] + L[{1 − (t − 1)}u(t − 1)] + L[{e−(t−3)−3 − 2}u(t − 3)]
   
1 1 1 −s −3 1 2 −3s
= 2+ − e + e − e .
s s s2 s+1 s
Otra alternativa es aplicar la definición de la transformada de Laplace:
Z ∞ Z 1 Z 3 Z ∞
−st −st −st
L[c(t)](s) = C(s) = c(t) e dt = te dt + 2 e dt + e−t e−st dt
 0   0 1 3
1 1 1 1 2 −3s
= 2+ − 2 e−s + e−3 − e ,
s s s s+1 s
donde hemos integrado una vez por partes, en la primera integral.
Transformando pues el problema de valores iniciales original, llamando X(s) = L[x(t)](s), y
usando que L[x′ (t)](s) = sX(s) − x(0), obtenemos
   
1 1 1 −s −3 1 2 −3s
(sX(s) − 0) + X(s) = C(s) = 2 + − e + e − e ,
s s s2 s+1 s
es decir,
   
1 1 1 −s 1 2
X(s) = 2 + − 2 e + e−3 2
− e−3s .
s (s + 1) s(s + 1) s (s + 1) (s + 1) s(s + 1)

32
Haciendo la descomposición en fracciones simples (teniendo en cuenta que aparecen raı́ces reales,
algunas simples, otras dobles) obtenemos
1 A B 1 1 1 A B C 1 1 1
= + = − , = + 2+ =− + 2 + .
s(s + 1) s s+1 s s+1 s2 (s+ 1) s s s+1 s s s+1
Por tanto,
   
1 1 1 1 1 1 1 1 −s −3 1 2 2
X(s) = − + 2 + + − + − 2− e + e 2
− + e−3s
s s s+1 s s+1 s s s+1 (s + 1) s s+1
   
1 1 1 2 1 2 1 2 2
= − + 2+ + − 2− e−s + e−3 2
− + e−3s .
s s s+1 s s s+1 (s + 1) s s+1
Para antitransformar basta con usar la inversa de la propiedad de la traslación en el dominio del
tiempo (4) junto con las antitransformadas
       
−1 1 −1 1 −1 1 −t −1 1
L = 1, L 2
= t, L =e , L 2
= te−t ,
s s s+1 (s + 1)
para llegar a

x(t) = −1 + t + e−t + [2 − (t − 1) − 2e−(t−1) ]u(t − 1) + [e−3 (t − 3)e−(t−3) − 2 + 2e−(t−3) ]u(t − 3)

= −1 + t + e−t + [3 − t − 2ee−t ]u(t − 1) + [te−t + (2e3 − 3)e−t − 2]u(t − 3)

 −1 + t + e−t , 0 ≤ t < 1,
= 2 + (1 − 2e)e−t , 1 ≤ t < 3,
3
2(e − e − 1)e + te ,
−t −t
t ≥ 3.


Observemos que para obtener x(t) cuando 1 ≤ t < 3 hemos efectuado

−1 + t + e−t + [3 − t − 2ee−t ] = 2 + (1 − 2e)e−t

y para conseguirla en el intervalo t ≥ 3 hemos calculado

2 + (1 − 2e)e−t + [te−t + (2e3 − 3)e−t − 2] = 2(e3 − e − 1)e−t + te−t .

Con la expresión anterior de x(t) es inmediato deducir que

 
1 1 1
x = −1 + + e−1/2 = − + e−1/2 ≈ 0.107 kg,
2 2 2
−2
x(2) = 2 + (1 − 2e)e ≈ 1.400 kg,
x(4) = 2(e3 − e − 1)e−4 + 4e−4 ≈ 0.673 kg.
Rt
Notemos que, usando el producto de convolución (recordemos que (f ∗ g)(t) = 0 f (v)g(t − v)dv
y que L{(f ∗ g)(t)}(s) = F (s)G(s)), se pueden calcular, por ejemplo,
     
−1 1 −1 1 −1 1
L = L ∗L = 1 ∗ e−t = e−t ∗ 1
s(s + 1) s s+1
Z t Z t
−(t−v)
= 1·e dv = e−v · 1 dv = 1 − e−t ,
0
     0 
1 1 1
L−1 2
= L−1 2
∗ L−1 = t ∗ e−t = e−t ∗ t
s (s + 1) s s+1
Z t Z t
−(t−v)
= e v dv = e−v (t − v) dv = −1 + t + e−t .
0 0

33
 Destaquemos que, si no se resuelve este problema mediante la transformada de Laplace, necesi-
tamos plantear tres problemas de valores iniciales consecutivos:
 ′
 x + x = t, x(0) = 0, 0 ≤ t < 1,
x + x = 2,
′
x(1) = e ,
−1
1 ≤ t < 3,
x + x = e−t , x(3) = 2 + (1 − 2e)e−3 , t ≥ 3,
 ′

donde la condición inicial para el segundo problema, x(1), no se conoce hasta que no se halla la
solución del primero y se evalúa en t = 1 y la condición inicial para el tercer problema, x(3), no
se conoce hasta que no se halla la solución del segundo y se evalúa en t = 3. Es fácil ver que las
soluciones generales de esas tres ecuaciones son, respectivamente,

C1 e−t + t − 1 , C1 e−t + 2 , C1 e−t + te−t

y los valores de la constante C1 en cada intervalo se encuentran imponiendo la condición inicial

respectiva.
Vamos a estudiar la función x(t). Derivando obtenemos

 1 − e−t , 0 < t < 1,
′
x (t) = (2e − 1)e−t , 1 < t < 3,
3
−[t + 2(e − e − 1) − 1]e ,
−t
t > 3,

 −t
 e , 0 < t < 1,
′′
x (t) = (1 − 2e)e ,
−t
1 < t < 3,
3
−[t + 2(e − e − 2)]e ,
−t
t > 3.


Notemos que también podı́amos haber calculado x′ sin derivar, a partir de la ecuación diferencial,
es decir, escribiendo x′ = c(t) − x(t). Un cálculo sencillo nos muestra que la función no es derivable
ni en t = 1 ni en t = 3: basta con tomar lı́mite por la izquierda y por la derecha de la función
derivada para cada uno de esos dos valores de t y ver que ambos lı́mites no coinciden (haciendo
esto se obtiene x′ (1− ) ≈ 0.63 < x′ (1+ ) ≈ 1.63 y x′ (3− ) ≈ 0.22 6= x′ (3+ ) ≈ −1.73). Es inmediato
deducir que x′ (t) > 0 si t ∈ (0, 1), x′ (t) > 0 para t ∈ (1, 3) y x′ (t) < 0 cuando t ∈ (3, ∞). Es decir,
x(t) es creciente en los dos primeros intervalos y decreciente en el tercero. Además, presenta al eje
de abscisas como ası́ntota horizontal, pues lı́mt→∞ x(t) = 0. Por otra parte, obtenemos información
sobre la curvatura pues x′′ (t) > 0 si t ∈ (0, 1), x′′ (t) < 0 para t ∈ (1, 3) y x′′ (t) > 0 cuando t ∈ (3, ∞).
Dibujamos la solución x(t) tanto cualitativa como exactamente. Observemos que, aunque la fun-
ción c(t) que aparece en la ecuación de primer orden no es continua en t = 1, la solución del problema
de valores iniciales sı́ lo es, aunque en ese punto no es derivable. El mismo comentario es válido para
t = 3.

x 2
x

1.5

0.5

t
1 3 t 1 2 3 4 5 6 7

34
EJERCICIO 3(b).
Encontrar, mediante la transformada de Laplace (indicando las propiedades utilizadas), la función
y(t) que verifica Z t
′′
y (t) + e2(t−v) y ′ (v)dv = e2t , y(0) = y ′ (0) = 0.
0

SOLUCIÓN
Recordemos que dadas dos funciones f, g : [0, ∞) → IR, su producto de convolución es la función
definida, para t ≥ 0, por Z t
(f ∗ g)(t) = f (v)g(t − v)dv,
0
y que la transformada de Laplace del producto de convolución es el producto de las transformadas:
L{(f ∗ g)(t)}(s) = F (s)G(s).
En la ecuación que nos dan aparece un producto de convolución, en concreto
Z t
′′
y (t) + e2(t−v) y ′(v)dv = e2t → y ′′ (t) + e2t ∗ y ′(t) = e2t .
0

Tomando transformada:
 
2 1 1 1 1
s Y (s) − s · 0 − 0 + [sY (s) − 0] = → s+ sY (s) =
s−2 s−2 s−2 s−2
 2 
s − 2s + 1 1 1
→ sY (s) = → Y (s) = .
s−2 s−2 s(s − 1)2
Descomponiendo en fracciones simples, teniendo en cuenta que en el denominador aparecen una raı́z
real simple y una doble,
1 A B C A(s − 1)2 + Bs(s − 1) + Cs
Y (s) = 2
= + + =
s(s − 1) s s − 1 (s − 1)2 s(s − 1)2
 
s=0: A=1 A=1
  1 1 1
s=1: C=1 → B = −1 → Y (s) = − + .
s s − 1 (s − 1)2
s = −1 : 4A + 2B − C = 1 C=1
 
n!
En este caso, combinando L (eat f (t)) = F (s − a) con L(tn ) = sn+1
obtenemos
1 1 y
L(eat ) = , L(teat ) = 2
.
(s − a) (s − a) 8
7
En nuestro caso, puesto que a = 1, es inmediato
6
obtener, antitransformando, que la solución busca-
5
da es:
4
y(t) = 1 − et + tet .
3
Mostramos en la figura una gráfica de la función 2
obtenida: sale con tangente horizontal del origen 1
(pues y(0) = y ′(0) = 0) y es siempre creciente t
(pues y ′(t) = et > 0). 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2
Notemos que, usando el producto de convolución, también se puede calcular
      Z t
1 1 1 t
y(t) = L −1
=L −1
∗L −1
= 1 ∗ te = 1 · vev dv = 1 − et + tet .
s(s − 1)2 s (s − 1)2 0

35
EJERCICIO 4.
Resolver, usando el método de separación de variables, la ecuación del calor

∂u ∂2u
=2 2 , 0 < x < π, t > 0,
∂t ∂x
con las siguientes condiciones de contorno e inicial
∂u ∂u
(0, t) = (π, t) = 0 (t > 0),
∂x ∂x
u(x, 0) = x (0 < x < π).

SOLUCIÓN
Usamos el método de separación de variables para la ecuación del calor ut = uxx :

uxx = X ′′ (x)T (t), ′ ′′ X ′′ T′
u(x, t) = X(x)T (t) → → X(x)T (t) = 2X (x)T (t) → = = −λ,
ut = X(x)T ′ (t) X 2T

donde λ ∈ IR.
Por otra parte, las dos condiciones homogéneas se transforman en

ux (0, t) = 0 → X ′ (0) = 0; ux (π, t) = 0 → X ′ (π) = 0,

con lo que debemos resolver dos problemas, primero uno para X y después, otro para T :
 ′′
X + λX = 0,
T ′ + 2λT = 0.
X ′ (0) = X ′ (π) = 0,

Comenzamos resolviendo el problema de contorno para X. Como la ecuación auxiliar de la

ecuación dada es r 2 +λ = 0, dependiendo del signo de λ aparecen como soluciones funciones distintas.
Veamos esos tres casos por separado.
Caso 1: λ > 0.
√ √
√

′′ 2 X(x) = C√1 cos( λ x) +
√ C 2 sen( λ x) √
X + λX = 0 → r + λ = 0 → r = ± λ i →
X (x) = λ [−C1 sen( λ x) + C2 cos( λ x)]
′

√
Imponiendo las condiciones de contorno (y teniendo en cuenta que λ 6= 0):
 
X ′ (0) = −C1 · 0 +√C2 · 1 = 0, √ C 2 = 0,
√
→
X ′ (π) = −C1 sen( λ π) + C2 cos( λ π) = 0, C1 sen( λ π) = 0.

La única posibilidad para que exista solución no trivial es que

√  √ √
sen λπ = 0 → λ π = nπ (n = 1, 2, 3, ...) → λ = n,

con lo que cuando λ > 0 sólo existe solución no trivial para λn = n2 , y las soluciones en ese caso son

X ′′ + n2 X = 0,

→ Xn (x) = C cos(nx), C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...
X ′ (0) = X ′ (π) = 0,

Caso 2: λ = 0.
 
′′ X(x) = C1 x + C2 X ′ (0) = C1 = 0
X =0 → → → C1 = 0 (C2 ∈ IR),
X ′ (x) = C1 X ′ (π) = C1 = 0

36
es decir, existe solución no trivial para λ0 = 0, y las soluciones en ese caso son

X ′′ = 0,
→ X0 (x) = C, C ∈ IR.
X ′ (0) = X ′ (π) = 0,

Caso 3: λ < 0.
√ √
√

′′ 2 X(x) = C√1 cosh( −λ x)
√ + C 2 senh( −λ x),
√
X + λX = 0 → r + λ = 0 → r = ± −λ →
X (x) = −λ[C1 senh( −λ x) + C2 cosh( −λ x)].
′

√
Imponiendo las condiciones de contorno (y teniendo en cuenta que −λ 6= 0):
 
X ′ (0) = C1 senh0√
+ C2 cosh0 = 0, √ C2 = 0, √
→ → C1 = C2 = 0.
X ′ (π) = C1 senh( −λ π) + C2 cosh( −λ π) = 0, C1 senh( −λ π) = 0,

Recordemos que senh(x) 6= 0, ∀x 6= 0. Si hubiéramos escrito la solución sin usar las funciones
hiperbólicas habrı́amos llegado a la misma conclusión, es decir, que para λ < 0 el problema de
contorno dado sólo admite la solución trivial:
√ √ √
X(x) = D1 e −λ x +√D2 e− −λ x , √
  
X ′ (0) = −λ[D1 −√D2 ] = 0, D 1 = 0,
√ → ′ √ √ →
X ′ (x) = −λ [D1 e −λ x − D2 e− −λ x ], X (π) = −λ[D1 e −λ π − D2 e− −λ π ] = 0, D2 = 0,
√ √ √
pues e −λ π − e− −λ π 6= 0 al ser −λ π 6= 0.
Resumiendo, los valores de λ y las soluciones no triviales correspondientes son:

λn = n2 , Xn (x) = C cos(nx), C ∈ IR, n = 0, 1, 2, 3, ...,

(notemos que para n = 0, cos(nx) = 1 y entonces X0 (x) = C).

Ahora, para estos valores λn = n2 , n = 0, 1, 2, 3, ..., resolvemos el problema para T :

′ 2 −2n2 t T0 (t) = C1 ,
T + 2n T = 0, → T (t) = C1 e , C1 ∈ IR → 2
Tn (t) = C1 e−2n t , n = 1, 2, 3, ...

Por tanto, cualquier función un (x, t) = Xn (x)Tn (t), n = 0, 1, 2, 3, ...,

u0 (x, t) = X0 (x)T0 (t) = C0 , C0 ∈ IR,

u1 (x, t) = X1 (x)T1 (t) = C1 cos x e−2t , C1 ∈ IR,
u2 (x, t) = X2 (x)T2 (t) = C2 cos(2x) e−8t , C2 ∈ IR,
u3 (x, t) = X3 (x)T3 (t) = C3 cos(3x) e−18t , C3 ∈ IR,
...
2
un (x, t) = Xn (x)Tn (t) = Cn cos(nx) e−2n t , Cn ∈ IR,

y cualquier combinación lineal de éstas, es solución del problema

ut = uxx , ux (0, t) = ux (π, t) = 0.

Para encontrar una combinación lineal que verifique la condición no homogénea, u(x, 0) = g(x),
construimos: ∞ ∞
X a0 X 2
u(x, t) = un (x, t) = + an cos(nx) e−2n t ,
n=0
2 n=1

donde las constantes an se determinarán exigiendo que u(x, t) satisfaga dicha condición:
∞
a0 X
u(x, 0) = + an cos(nx) = x.
2 n=1

37
Tenemos que hallar los coeficientes an de la serie de Fourier en cos(nx) de g(x) = x. Los coeficientes
vienen dados por π
2 L 2 π 2 π 2 x2 
Z Z Z
a0 = g(x) dx = g(x) dx = x dx = = π,
L 0 π 0 π 0 π 2 0
2 L  nπx  2 π 2 π
Z Z Z
an = g(x) cos dx = g(x) cos (nx) dx = x cos (nx) dx
L 0 L π 0 π 0
 π Z π   π 
2 x sen(nx)  sen (nx) 2 π sen(nπ) − 0 sen(n · 0) cos (nx) 
=  − dx = +
π n 0 0 n π n n2 0

2 2 0, n = 2k par,
= [cos(nπ) − 1] = [(−1)n − 1] = −4
πn 2 πn 2
π(2k+1)2
, n = 2k + 1 impar.
De esta forma, la solución de nuestro problema es
∞
π 4X 1 −2(2k+1)2 t
u(x, t) = − cos[(2k + 1)x]e
2 π k=0 (2k + 1)2
 
π 4 1 −2·12 t 1 −2·32 t 1 −2·52 t
= − cos x e + 2 cos(3x) e + 2 cos(5x) e + ...
2 π 12 3 5
 
π 4 −2t 1 −18t 1 −50t
= − cos x e + cos(3x) e + cos(5x) e + ... .
2 π 9 25
El problema que hemos resuelto modela cómo evoluciona la temperatura u(x, t) de una varilla
unidimensional de longitud L = π, aislada térmicamente por su superficie lateral y también aislada
en sus extremos (condiciones de contorno, ux (0, t) = ux (π, t) = 0).
Vamos a ver cómo es la gráfica de la función u(x, t). Como en la solución en forma de serie
aparecen infinitos términos, vamos a comenzar representando en la siguiente figura las superficies
que se obtienen al tomar sólo el primer sumando n = 0 (u(x, t) = π/2, es decir, un plano horizontal),
dos sumandos (n = 1, es decir, k = 0), tres sumandos (n = 3, es decir, k = 1) y cuatro sumandos
(n = 5, es decir, k = 2). Observamos que la superficie va cambiando poco a partir de la segunda,
pues los términos que se van añadiendo cada vez son más insignificantes (debido al factor exponencial
2
e−2n t ).
2 2 2 2
t 1.5 t 1.5 t 1.5 t 1.5
1 1 1 1
0.5 0.5 0.5 0.5
0 0 0 0
3 3
3

2 2 2 2
u u u u
1 1 1 1

0
0 0 0 0
1 1 1 1
x 2 x 2 x 2 x 2
3 3 3 3

Mostramos a continuación, desde distintos puntos de vista, la superficie obtenida al sumar los
términos hasta k = 500, es decir, n = 1001 (lo que nos da una aproximación muy buena).
2 0 0.5 t 2
t 1.5 1
1.5 1.5
1
2 t 1
0.5
0 3
0.5
3
2
2
0
u u 3
1
1
0 2
0 1
u
0 1
1 2 x 0
x 2 0 1 2 3
3 3 x

38
 Veamos cómo evoluciona el perfil de temperaturas, de la varilla aislada térmicamente, con el tiem-
po. Es decir, representemos u a t constante. En la figura aparecen esos perfiles para t = 0, 0.1, 0.2, 0.3
(primera fila) y t = 0.5, 1, 2, 10 (segunda fila). Observamos que la temperatura inicial dada en el
2
enunciado (u(x, 0) = g(x) = x) evoluciona rápidamente, debido a los factores e−2n t , a la temperatu-
ra
a0 1 π π
Z
lı́m u(x, t) = = g(x)dx =
t→∞ 2 π 0 2
que es el valor promedio de la temperatura inicial. Este resultado es lógico, puesto que como la
superficie lateral y los extremos de la varilla están aislados, con el tiempo, el calor original se dis-
tribuirá uniformemente a lo largo de la varilla.
u u u u
3 3 3 3
2.5 2.5 2.5 2.5
2 2 2 2
1.5 1.5 1.5 1.5
1 1 1 1
0.5 0.5 0.5 0.5
x x x x
0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3

u u u u
3 3 3 3
2.5 2.5 2.5 2.5
2 2 2 2
1.5 1.5 1.5 1.5
1 1 1 1
0.5 0.5 0.5 0.5
x x x x
0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Aunque en el enunciado no se nos pida, vamos a acabar la resolución del problema con el siguiente
comentario. En este problema hemos tenido que calcular la serie de Fourier en cosenos de g(x) = x
en [0, π]. Es decir, por ser una serie en cosenos, se tratará de una función par en el intervalo [−π, π]:
precisamente es la función |x|.
La función a la que tiende la serie obtenida (para n → ∞) es la extensión periódica de la función
dada en [−π, π], |x|, a toda la recta real (y al punto medio del salto donde haya discontinuidades,
que en este caso no las hay).
Para ver cómo, a medida que vamos añadiendo más términos, la serie de Fourier se va aproximando
mejor a dicha extensión periódica de la función |x|, dibujamos a continuación las gráficas que se
obtienen, por ejemplo, en el intervalo [−3π, 3π] para n = 0, 1, 3, 5 (primera fila) y n = 7, 10, 200, 5000
(segunda fila).
3 3 3 3
2.5 2.5 2.5 2.5
2 2 2 2
1.5 1.5 1.5 1.5
1 1 1 1
0.5 0.5 0.5 0.5

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5

3 3 3 3
2.5 2.5 2.5 2.5
2 2 2 2
1.5 1.5 1.5 1.5
1 1 1 1
0.5 0.5 0.5 0.5

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5

39
 MÉTODOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA QUÍMICA.
Examen de Septiembre. 3-9–2008.
EXAMEN RESUELTO

EJERCICIO 1(a).
Encontrar las trayectorias ortogonales a la familia uniparamétrica de curvas
x2 + y 2 = 2Cx.
Identificar las curvas de las dos familias.
Nota: Resolver la ecuación diferencial correspondiente haciendo el cambio de variable dependiente
y(x)
u(x) = .
x

SOLUCIÓN
Para encontrar las trayectorias ortogonales a una familia uniparamétrica debemos seguir tres pasos.
Primero, hallamos la ecuación diferencial que satisface la familia de curvas que nos dan. Para ello
derivamos la ecuación de la familia y eliminamos el parámetro C entre ambas ecuaciones. Segundo,
obtenemos la ecuación diferencial que satisfacen las trayectorias ortogonales cambiando y ′ por −1/y ′ .
Tercero, resolvemos esta ecuación.
En el caso que nos ocupa, el primer paso nos lleva a
x2 + y 2 = 2Cx, x2 + y 2 = 2Cx, y 2 − x2
 
2 2 ′ ′
→ → x + y = 2(x + yy )x → y = .
2x + 2yy ′ = 2C, C = x + yy ′, 2xy
Una forma alternativa (y, en este caso, más cómoda) de eliminar el parámetro C consiste en
despejar de la familia original a C y luego derivar respecto de x:
y2 2yy ′x − y 2 y 2 − x2
x2 + y 2 = 2Cx → 2C = x + → 0= 1+ → x2
− y 2
+ 2xyy ′
= 0 → y ′
= .
x x2 2xy
Esta es la ecuación diferencial que verifica la familia dada (si integramos esta ecuación, por
ejemplo haciendo el cambio u(x) = y(x) x
, obtenemos la familia original).
Las trayectorias ortogonales a la familia dada verifican la ecuación diferencial que se obtiene de la
anterior cambiando y ′ por −1/y ′ (recordemos que la condición de perpendicularidad entre dos curvas
en un punto es que el producto de las pendientes de sus rectas tangentes valga −1 en dicho punto,
o sea, que si una vale m la otra es −1/m), es decir,
−1 y 2 − x2 2xy
= → y′ = .
y′ 2xy x2 − y2
Nos dicen en el enunciado que resolvamos esta ecuación mediante el cambio de variable depen-
y(x) y


diente u(x) = x , ya que la ecuación es del tipo y = f x , puesto que se puede escribir como
′
2(y/x)
y ′ = 1−(y/x) 2 . Entonces tenemos que y(x) = u(x)x, de donde derivando obtenemos y = u x + u. Ası́,
′ ′

la ecuación dada se transforma en una de variables separadas o separable

2xy 1 − u2 ′ 1
y′ = → (u′x + u)(x2 − u2 x2 ) = 2ux2 → u′ x(1 − u2 ) = u3 + u → u = ,
x − y2
2 u3 + u x
que se resuelve, al aparecer una función racional (cociente de polinomios) usando la descomposición
en fracciones simples. Como
 
1−u 2
A Bu + C 2
(A + B)u + Cu + A  A + B = −1,  A = 1,
= + 2 = → C = 0, → B = −2,
u(u2 + 1) u u +1 u(u2 + 1)
A = 1, C = 0,
 
2
1−u 1 2u
→ 2
= − 2 ,
u(u + 1) u u +1

40
obtenemos
1 − u2 ′ 1
 
1 2u dx u
3
u = → − 2 du = → Lnu − Ln(u2 + 1) = Lnx + LnC → 2 = Cx
u +u x u u +1 x u +1

con lo que deshaciendo el cambio obtenemos la solución buscada, es decir, las trayectorias ortogonales
a la familia uniparamétrica dada
y

y2
x
= Cx → y = C(x2 + y 2) → x2 + y 2 = 2Ky, K ∈ R.
x2
+1

Como método alternativo, vamos a resolver la ecuación buscando un factor integrante que dependa
de una sola variable. Comprobamos, en primer lugar, que la ecuación dada no es exacta. Lo serı́a si,
al escribirla como
M(x, y) + N(x, y)y ′ = 0,
se verifica que My = Nx . Identificando en nuestro caso, M(x, y) = 2xy, N(x, y) = y 2 − x2 , con lo que
My = 2x 6= Nx = −2x de donde deducimos que no es exacta.
Recordemos que llamamos factor integrante a una función µ(x, y) que convierte la ecuación dada
en exacta, cuando la multiplicamos por él:

µ(x, y)M(x, y) + µ(x, y)N(x, y)y ′ = 0.

Ası́, debe verificarse

[µ(x, y)M(x, y)]y = [µ(x, y)N(x, y)]x → µy M + µMy = µx N + µNx .

Existirá un factor integrante que dependa solamente de x, µ(x), si MyN−Nx depende exclusivamente
de x:
µ′ My − Nx 2x + 2x
µMy = µ′ (x)N + µNx → = = 2 6= f (x)
µ N y − x2
con lo que para la ecuación dada no existe un factor integrante que dependa exclusivamente de x.
Existirá un factor integrante que dependa exclusivamente de y, µ(y), si NxM
−My
depende solamente
de y:
µ′ Nx − My −2x − 2x −2 C
µ′ (y)M + µMy = µNx → = = = → µ(y) = 2 ,
µ M 2xy y y
con lo que para la ecuación dada sı́ existe un factor integrante µ(y), cualquier múltiplo de 1/y 2.
1
Elegimos, por comodidad, µ(y) = 2 .
y
Multiplicando la ecuación original por el factor integrante encontrado obtenemos la siguiente
ecuación
x2
 
2x
+ 1 − 2 y′ = 0
y y
que comprobamos que es exacta puesto que, identificando,

2x x2 x
M̃ (x, y) = , Ñ (x, y) = 1 − → M̃y = −2 = Ñx .
y y2 y2

Para resolver dicha ecuación exacta, buscamos una función potencial F (x, y) tal que Fx (x, y) = M̃
y Fy (x, y) = Ñ. Integrando respecto de x:

2x x2
Fx (x, y) = → F (x, y) = + ϕ(y)
y y

41
donde ϕ(y) es una función que depende sólo de y y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:

x2
Fy (x, y) = − + ϕ′ (y) → ϕ′ (y) = 1 → ϕ(y) = y.
y2

Por tanto, hemos determinado una función potencial (única excepto constante arbitraria)

x2
F (x, y) = +y
y
que nos da la solución general de la ecuación exacta:

x2
F (x, y) = C → + y = C → x2 + y 2 = Cy.
y
Podemos encontrar fácilmente que la familia original corresponde a las circunferencias de centro
(C, 0) y radio |C| (es decir, con centro sobre el eje X y que pasan por el origen) pues

x2 + y 2 = 2Cx → x2 − 2Cx + y 2 = 0 → (x − C)2 − C 2 + y 2 = 0 → (x − C)2 + y 2 = C 2 .

Análogamente, las trayectorias ortogonales corresponden a las circunferencias de centro (0, K) y

radio |K| (es decir, con centro sobre el eje Y y que pasan por el origen) pues

x2 + y 2 = 2Ky → x2 + y 2 − 2Ky = 0 → x2 + (y − K)2 − K 2 = 0 → x2 + (y − K)2 = K 2 .

Para finalizar, vamos a dibujar las curvas obtenidas: en primer lugar, representamos las curvas
de la familia original, para distintos valores de C, después las curvas de la familia de trayectorias
ortogonales y, finalmente, representamos ambas familias en la misma gráfica para comprobar que se
trata de familias de curvas ortogonales, es decir, que las curvas de una familia cortan a las de la otra
ortogonalmente.
y y y
4 4 4

2 2 2

x x x
-4 -2 2 4 -4 -2 2 4 -4 -2 2 4

-2 -2 -2

-4 -4 -4

42
EJERCICIO 1(b).
Un vaso de leche se saca del frigorı́fico, donde estaba a 5o C, y se deja en una habitación que se
mantiene a una temperatura constante de 25o C. Si se necesitan 10 minutos para que la leche llegue
a los 16o C, encontrar el instante en el que la temperatura de la leche es de 20o C. (Nota: usar la ley
dT
de enfriamiento de Newton, = k[M − T (t)], siendo T (t) la temperatura del lı́quido en el instante
dt
t y M la temperatura del medio en que se introduce).

SOLUCIÓN
La ecuación de enfriamiento de Newton es separable por lo que se integra inmediatamente,
dT dT dT
= k[M − T (t)] → = kdt → − = −kdt → Ln(M − T ) = −kt + LnC
dt M −T M −T
→ M − T = Ce−kt → T (t) = M − Ce−kt → T (t) = 25 − Ce−kt

pues la temperatura ambiente (la de la habitación) es M = 25o C. La constante de integración C se

calcula, como siempre, a partir de la condición inicial T (0) = 5:

T (0) = 5 = 25 − Ce−k·0 → C = 20 → T (t) = 25 − 20e−kt.

Para calcular la constante de proporcionalidad k (que aparecı́a en la ecuación original) nos dan el
dato adicional de que T (10) = 16:
9 1 9 1 9
T (10) = 16 = 25 − 20e−10k → e−10k = → k = − Ln ≈ 0.07985 → T (t) = 25 − 20e( 10 Ln 20 )t .
20 10 20
Conviene comprobar que para t suficientemente grande, t → ∞, T (t) → M = 25: a medida que pasa
el tiempo la temperatura del cuerpo, T (t), se acerca cada vez más a la del medio, M = 25.
Nos piden que calculemos el instante t1 en el que la temperatura de la leche es de 20o C, T (t1 ) = 20:
 
1
( 10 9
Ln 20 )t1 1
( 10 9
Ln 20 )t1 1 1 9 1
20 = 25 − 20e → e = → Ln t1 = Ln = −Ln4
4 10 20 4
−10Ln4
→ t1 = 9 ≈ 17.361 min.
Ln 20
Notemos que la ecuación dada también es lineal, de primer orden, de coeficientes constantes. Su
resolución es inmediata:
 dT 
dT + kT = 0 → r + k = 0 → r = −k → Th = Ce−kt
+ kT = kM → dt → T = Ce−kt + M.
dt Tp = A, Tp′ = 0 → 0 + kA = kM → A = M → Tp = M

Mostramos la gráfica de la función T (t), temperatura del vaso de leche en función del tiempo.

T
25

20

15

10

t
5 10 15 20 25 30

43
EJERCICIO 2(a).
1
Para x > 0, haciendo el cambio de variable independiente x = , hallar la solución general de la
t
ecuación
1
x4 y ′′ + 2x2 (x − 1)y ′ + 5y = .
x

SOLUCIÓN
Nos piden la solución general de una ecuación lineal de coeficientes variables aplicando el cambio
de variable independiente x = 1t . El procedimiento de resolución es análogo al empleado cuando la
ecuación es de Cauchy-Euler, pero en este caso no se hace el cambio x = et , sino x = 1t (que espe-
ramos transforme la ecuación dada en una de coeficientes constantes, para que sepamos resolverla).
Aplicando la regla de la cadena obtenemos
dy dy dt −1 dy dy
= = 2 = −t2 = −t2 ẏ,
dx dt dx
 x dt  dt
d2 y
   
d dy d −1 dy d −1 dy −1 d dy
= = = + 2
dx2 dx dx dx x2 dt dx x2 dt x dx dt
1 d2 y 2
    
2 dy −1 −1 d dy 2 dy 3 dy 4d y
= 3 + = + = 2t + t = 2t3 ẏ + t4 ÿ,
x dt x2 x2 dt dt x3 dt x4 dt2 dt dt2

donde el punto indica derivación respecto a t. Mediante este cambio, la ecuación dada se convierte
en la siguiente ecuación lineal de coeficientes constantes:
 
1 3 4 2 1
(2t ẏ + t ÿ) + 2 − 1 (−t2 ẏ) + 5y = t → ÿ + 2ẏ + 5y = t.
t4 t t

Su solución general se obtendrá sumando a la general de la homogénea una particular de la completa.

Puesto que la ecuación auxiliar de la homogénea es

r 2 + 2r + 5 = 0, → r = −1 ± 2i, → yh (t) = C1 e−t cos (2t) + C2 e−t sen (2t) .

Usaremos el método de los coeficientes indeterminados (ecuación de coeficientes constantes y, en

este caso, función polinomial) para hallar una solución particular de la completa:


 yp (t) = At + B,
ẏp = A, → 0 + 2A + 5(At + B) = t → (5A − 1)t + 2A + 5B = 0
ÿp = 0,


A = 51 ,
 
5A − 1 = 0, 1 2
→ → 2 → yp (t) = t − .
2A + 5B = 0, B = − 25 , 5 25

Por tanto, la solución general de la ecuación transformada es

1 2
y(t) = yh (t) + yp (t) = C1 e−t cos (2t) + C2 e−t sen (2t) + t− , C1 , C2 ∈ R,
5 25
con lo que, deshaciendo el cambio, la solución general de la ecuación original es
   
−1/x 2 −1/x 2 11 2
y(x) = C1 e cos + C2 e sen + − , C1 , C2 ∈ R.
x x 5 x 25

Notemos que, para hallar la solución particular de la completa, se puede aplicar el método de
variación de los parámetros tanto en la ecuación original para y(x) como en la transformada para
y(t). Pero obviamente no es recomendable hacerlo pues los cálculos son muy engorrosos. Además hay

44
que tener cuidado al aplicar la fórmula pues el coeficiente de la derivada segunda debe ser uno. Ası́,
buscarı́amos en la ecuación transformada

yp (t) = C1 (t)y1 (t) + C2 (t)y2 (t) = C1 (t)e−t cos(2t) + C2 (t)e−t sen(2t),

donde C1 (t) y C2 (t) deben verificar

 ′  ′
C1 (t)y1 (t) + C2′ (t)y2 (t) = 0, C1 (t)e−t cos(2t)+C2′ (t)e−t sen(2t) = 0,
→
C1′ (t)y1′ (t) + C2′ (t)y2′ (t) = t, −C1′ (t)[e−t cos(2t) + 2e−t sen(2t)]+C2′ (t)[2e−t cos(2t)−e−t sen(2t)]=t,

C1 (t) = − 21 te−t sen(2t), 1 t

 ′ 
C1 (t) = − 50 e [(−10t + 4) cos(2t) + (5t + 3) sen(2t)],
→ 1 → 1 t
C2 (t) = 2 te cos(2t),
′ −t
C2 (t) = 50 e [(5t + 3) cos(2t) + 2(5t − 2) sen(2t)],
con lo que
1 t
yp (t) = − e [(−10t + 4) cos(2t) + (5t + 3) sen(2t)]e−t cos(2t)
50
1
+ et [(5t + 3) cos(2t) + (10t − 4) sen(2t)]e−t sen(2t)
50
1 2 1 1 2
= t− → yp (x) = − .
5 25 5 x 25
Si aplicáramos el método de variación de las constantes a la ecuación original, tendrı́amos que
efectuar los siguientes cálculos. Buscarı́amos en la ecuación original
   
− x1 2 − x1 2
yp (x) = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x) = C1 (x)e cos + C2 (x)e sen ,
x x

donde C1 (x) y C2 (x) deben verificar

 ′
C1 (x)y1 (x) + C2′ (x)y2 (x) = 0,
→
C1′ (x)y1′ (x) + C2′ (x)y2′ (x) = x15 ,
1 1
C1 (x)e− x cos x2 + C2′ (x)e− x sen x2 ,
 ′


1 1 1 1
C1′ (x) x12 [e− x cos x2 + 2e− x sen x2 ] + C2′ (x) x12 [−2e− x cos x2 + e− x sen x2 ] = x15 ,





1
1 1 x1
C1 (x) = 12 x13 e x sin x2 , 2 2
 ′



C1 (x) = − 50 x
e [(4x − 10) cos + (3x + 5) sen ],
→ 1 1 x1 2

→ 1 1 x1 2

x x

2
C2 (x) = − 2 x3 e cos x ,
′
C2 (x) = 50 x e [(3x + 5) cos x + (−4x + 10) sen x
],

con lo que
      
1 1 1 2 2 − 1 2
yp (x) = − e x (4x − 10) cos + (3x + 5) sen e x cos
50 x x x x
      
1 1 1 2 2 1 2
+ e x (3x + 5) cos + (−4x + 10) sen e− x sen
50 x x x x
1 1 2
= − .
5 x 25

45
EJERCICIO 2(b).
Hallar, siguiendo los pasos indicados, la solución general de la ecuación

xy ′′ + 2y ′ − xy = 0.

Primero: encontrar todas las funciones y1 (x) = xa coshx, a ∈ R, que verifican la ecuación dada
(es decir, determinar los valores de a para que y1 (x) sea solución de dicha ecuación).
Segundo: hacer, en la ecuación homogénea dada, el cambio de variable dependiente y(x) =
y1 (x)v(x), tomando una cualquiera de las funciones y1 encontradas.
Tercero: resolver la ecuación homogénea para v y deshacer el cambio para obtener la solución
general de la ecuación dada.

SOLUCIÓN
Primero nos dicen que busquemos soluciones de la forma y = xa coshx (con a ∈ R) para la ecuación
lineal homogénea de coeficientes variables que nos dan:

y = xa coshx 
y ′ = axa−1 coshx + xa senhx →
a−2 a−1 a
y = a(a − 1)x coshx + 2ax senhx + x coshx
′′ 

x[a(a − 1)xa−2 coshx + 2axa−1 senhx + xa coshx] + 2[axa−1 coshx + xa senhx] − xxa coshx = 0
 2 
2 a−1 a a + a = 0 → a = 0, −1
→ (a + a)x coshx + 2(a + 1)x senhx = 0, ∀x → → a = −1
a + 1 = 0 → a = −1

es decir, y1 (x) = x−1 coshx.

En segundo lugar nos indican que hagamos el cambio de función incógnita
coshx

coshx  y= x v
y(x) = y1 (x)v(x) = v(x) → y ′ = xsenhx−coshx
x2
v + coshx
x
v′
x  ′′ x3 coshx−2x 2 senhx+2xcoshx
y = x4
v + 2 xsenhx−coshx
x2
v ′ + coshx
x
v ′′
 3
x coshx − 2x2 senhx + 2xcoshx

xsenhx − coshx ′ coshx ′′
→x 4
v+2 v + v
x x2 x
 
xsenhx − coshx coshx ′ coshx
+2 v + v − x v = 0 → coshx v ′′ + 2senhx v ′ = 0
x2 x x
ecuación que, como debe ser, no tiene término en v, pues el cambio utilizado precisamente permite
reducir el orden de forma trivial, como veremos a continuación.
Para resolver esta ecuación (tercer paso que nos indican), hacemos el cambio u = v ′ para reducir
el orden:
du senhx
u = v ′ → coshx u′ + 2senhx u = 0 → = −2 dx → Lnu = −2Ln(coshx) + LnC1
u coshx
es decir,
C1 dx
Z
′
u(x) = 2 = v → v = C1 + C2 = C1 tanhx + C2 .
cosh x cosh2 x
Finalmente, podemos deshacer el primer cambio para obtener la solución general pedida:
coshx coshx senhx coshx
y(x) = v= [C1 tanhx + C2 ] = C1 + C2 .
x x x x
Observamos que, como debe ser, la solución general de nuestra ecuación lineal homogénea de segundo
coshx senhx
orden se obtiene mediante combinaciones lineales de dos funciones independientes, y .
x x

46
EJERCICIO 3(a).
Dos depósitos, cada uno con 100 litros de lı́quido, están conectados entre sı́ mediante tubos, de modo
que el lı́quido pasa del depósito A al depósito B a
6 l/min 8 l/min
razón de 8 litros por minuto, y del depósito B al
A a razón de 2 litros por minuto. Por otro lado,
A B
entra agua pura al tanque A a razón de 6 litros
por minuto y, desde el depósito B hacia el exterior, 100 l 100 l
salen 6 litros por minuto. Inicialmente el depósito
x1(t) x2(t)
A contiene 50 gramos de sal y el depósito B agua
pura (no contiene sal). (Se supone que en todo
instante el lı́quido dentro de cada depósito es una 2 l/min 6 l/min
mezcla homogénea.)

(a) Plantear el sistema de ecuaciones diferenciales, con condiciones iniciales, que verifica x(t) =
(x1 (t), x2 (t))T , donde x1 (t) y x2 (t) son, respectivamente, la masa de sal que hay en los depósitos
A y B en el instante t.

(b) Resolver, mediante la transformada de Laplace, dicho sistema (indicando las propiedades uti-
lizadas).

(c) Encontrar el instante en el que, en el depósito B, la concentración de sal es máxima.

SOLUCIÓN
(a) Llamando x1 (t) a la masa de sal que hay en el depósito A en el instante t y x2 (t) a la masa de
sal que hay en el depósito B vamos a plantear cómo varı́an x1 y x2 con el tiempo t. Por los datos
del problema, usaremos el gramo como unidad de masa y el minuto como unidad de tiempo. Ası́, la
ecuación diferencial que gobierna este problema para el depósito A es
 
dx1 g l x2 g l x1 g l
= (ENTRA en A) − (SALE de A) = 0 · 6 + ·2 − ·8
dt l min VB (t) l min VA (t) l min
 
g l x2 g l x1 g l 1
= 0 ·6 + ·2 − ·8 = (−4x1 + x2 )
l min 100 l min 100 l min 50

donde (ENTRA en A) indica la masa de sal por unidad de tiempo que entra en el depósito A y
(SALE de A) la masa de sal por unidad de tiempo que sale del depósito A (ambas están medidas
en nuestro caso en gramos por minuto, g/min). Observemos que la concentración de la disolución
salina que sale del depósito A en cada instante es el cociente entre la masa de sal x1 (t) y el volumen
de salmuera VA (t) en ese instante. Como entra y sale la misma cantidad de disolución (8 l/min) el
volumen VA (t) se mantiene constante (llamamos ce al caudal de entrada y cs al de salida):

VA (t) = V0 + (ce − cs ) t = 100 + ((6 + 2) − 8) t = 100l.

Análogamente, deducimos que la concentración de la disolución salina que sale del depósito B en
cada instante es x2 (t)/VB (t) = x2 /100.
Siguiendo el mismo razonamiento, la ecuación diferencial que gobierna este problema para el
depósito B es
dx2 x1 g l x2 g l
= (ENTRA en B) − (SALE de B) = ·8 − · (6 + 2)
dt VA (t) l min VB (t) l min
x1 g l x2 g l 2
= ·8 − ·8 = (x1 − x2 ).
100 l min 100 l min 25

47
 Notemos que si VA (t) o VB (t) no fueran constantes, obtendrı́amos un sistema de coeficientes
variables, que no hemos estudiado cómo se resuelven.
Como inicialmente hay 50 gramos de sal en el depósito A y agua pura en el B, la condición inicial
que debemos añadir al sistema es x(0) = (x1 (0), x2 (0))T = (50, 0)T , para obtener el problema de
valores iniciales que nos piden que planteemos, x′ = Ax, x(0) = x0 :
 ′   1    
x1 50
(−4x1 + x2 ) 1 −4 1 x1
= 2 = , x1 (0) = 50, x2 (0) = 0.
x′2 25
(x1 − x2 ) 50 4 −4 x2

(b) Nos piden que resolvamos este sistema mediante la transformada de Laplace. Para ello vamos a
transformar el problema de valores iniciales (un sistema de dos ecuaciones más las condiciones ini-
ciales) llamando X1 (s) = L(x1 (t))(s) y X2 (s) = L(x2 (t))(s), usando la linealidad de la transformada
y también que L(y ′(t))(s) = sY (s) − y(0):
1 1
 ′ 
x1 = 50 (−4x1 + x2 ), sX1 − 50 = 50 (−4X1 + X2 ),
2 x 1 (0) = 50, x2 (0) = 0 → 2
x′2 = 25 (x1 − x2 ), sX2 − 0 = 25 (X1 − X2 ),

es decir, el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden con condiciones iniciales se ha trans-
formado en un sistema algebraico de dos ecuaciones lineales cuyas incógnitas son X1 (s) y X2 (s):
2 1


s + 25 X1 − 50

X2 = 50,
2 2
X − s + 25 X2 = 0.
25 1

Podemos resolverlo, por ejemplo, usando la regla de Cramer. Ası́

1
 
 50 − 50 
 0 − s+ 2 

 2

2


25 50 s + 25
50 s + 25 25
X1 =  = 2 =
25 3
= 1 + 3 ,
 s+ 2 1
− 50
  2
s + 25


− 251 2
1
s + 25 s + 25 s + 25 s + 25
25
2 2


25
− s + 25 

expresión a la que hemos llegado tras la correspondiente descomposición en fracciones simples.

Análogamente
 s + 2 50 
 
25
2
 

25
0  4 4 50 50
X2 =  2 1
= 2 = 1

3

= 1 − 3 .
 s+ − 50
 2
− 251 2 s + 25 s + 25 s + 25 s + 25


25 s + 25
2 2


25
− s + 25 

1
= eat , a encontrar la masa de sal (en gramos) que


Antitransformando se llega, usando que L−1 s−a
hay en cada depósito en el instante t



x1 (t) = 25 e−t/25 + e−3t/25 , x2 (t) = 50 e−t/25 − e−3t/25 .

Conviene comprobar que para t suficientemente grande, t → ∞, x1 (t), x2 (t) → 0: a medida que
pasa el tiempo x(t) se va olvidando de la condición inicial (habı́a 50 gramos en el depósito A y agua
pura en el B) y se va pareciendo cada vez más a la disolución entrante (agua pura).

(c) Queremos hallar el instante t0 en el que la concentración es máxima en el depósito B. Puesto

que la concentración en B, c2 (t), masa partido por volumen, viene dada por

x2 (t) x2 (t) 1 −t/25

c2 (t) = = = e − e−3t/25
VB (t) 100 2

48
obtendremos el valor de t0 mediante c′2 (t0 ) = 0 o mediante x′2 (t0 ) = 0 (puesto que sólo se diferencian
en un factor constante). Ası́, como x′2 = −2e−t/25 + 6e−3t/25 ,
25
x′2 (t0 ) = 0 → e−t0 /25 = 3e−3t0 /25 → e2t0 /25 = 3 → t0 = Ln3 ≈ 13, 73 min.
2
Observemos que la condición x′2 = 0 se puede imponer sin necesidad de derivar, pues la segunda
2
ecuación del sistema, x′2 = 25 (x1 − x2 ), nos dice que x′2 = 0 ocurre cuando x1 (t) = x2 (t) con lo que

25
25 e−t0 /25 + e−3t0 /25 = 50 e−t0 /25 − e−3t0 /25 → t0 = Ln3.



2
Para demostrar que se trata de un máximo absoluto, puesto que x2 (t) es una función derivable
definida en [0, ∞), podemos ver que x′′2 (t0 ) < 0:
 
′′ 2 −t/25 −3t/25

′′ 2 −Ln3/2 −3Ln3/2

2 1 3 −4
x2 (t) = e − 9e → x2 (t0 ) = e − 9e = √ −√ = √ < 0.
25 25 25 3 3 25 3
Este máximo local es un máximo absoluto pues x2 (0) = 0 y lı́mt−→∞ x2 (t) = 0.
Observemos que la combinación de que x2 (t) es derivable, con x2 (t) ≥ 0, x2 (0) = 0 y lı́mt−→∞ x2 (t) =
0, conduce necesariamente a que, en el único punto en el que se anula su derivada primera, t0 , la
función x2 alcanza el máximo absoluto (sin necesidad de comprobar que x′′2 (t0 ) < 0, es decir, que es
un máximo local).
Por curiosidad, aunque no nos lo piden, calculamos la cantidad máxima de sal en B
 
−Ln3/2 −3Ln3/2

1 1 100
x2 (t0 ) = 50 e −e = 50 √ − √ = √ ≈ 19, 25 g
3 3 3 3 3
√
que corresponde a una concentración máxima de c2 (t0 ) = 93 ≈ 0, 1925 gramos por litro.
Finalmente, representamos las funciones x1 (t) y x2 (t) en los primeros 50 minutos.
x_i
50

40

30

20

10

t
10 20 30 40 50

49
EJERCICIO 3(b).
Mediante la transformada de Laplace (indicando las propiedades utilizadas), encontrar la solución
del problema de valores iniciales

′′ ′ 1, 0 ≤ t < 1,
y + 3y + 2y = y(0) = 0, y ′(0) = 1.
0, t ≥ 1,

Expresar la solución y(t) en cada uno de los dos intervalos de t: [0, 1), [1, ∞). Encontrar los valores
de y(1/2) e y(2).

SOLUCIÓN
Tenemos que resolver mediante la transformada de Laplace el problema de valores iniciales y ′′ + 3y ′ +
2y = g(t), y(0) = 0, y ′ (0) = 1, donde la función g(t), que adopta expresiones distintas según el
intervalo, se puede escribir mediante la función escalón de Heaviside u(t − a):
  
1, 0 ≤ t < 1, 0, t < a,
g(t) = = 1 − u(t − 1), siendo u(t − a) =
0, t ≥ 1, 1, t ≥ a.

Vamos a calcular, en primer lugar, y por distintos procedimientos, la transformada de g(t). Un primer
camino es usar la siguiente propiedad de la transformada (traslación en el dominio del tiempo)

L[f (t)u(t − a)](s) = L[f (t + a)](s)e−as . (5)

En nuestro caso: 1

G(s) = L[g(t)] = L[1 − u(t − 1)] = L[1] − L[1]e−s = 1 − e−s
s
donde hemos usado la linealidad de la transformada y que L[tn ](s) = n!/sn+1 (para n = 0).
Una variante de la propiedad (5), que suele resultar más incómoda de aplicar, es

L[f (t − a)u(t − a)](s) = F (s)e−as . (6)

En este caso, la aplicación inmediata de (6) nos conduce a la misma expresión de G(s).
Otra alternativa es aplicar la definición de la transformada de Laplace:
Z ∞ Z 1 Z ∞
−st −st 1

L(g(t))(s) = G(s) = g(t) e dt = 1 · e dt + 0 · e−st dt = 1 − e−s .
0 0 1 s
Transformando pues el problema de valores iniciales original, llamando Y (s) = L[y(t)](s), y
usando que L[y ′(t)](s) = sY (s) − y(0), L[y ′′ (t)](s) = s2 Y (s) − sy(0) − y ′(0) obtenemos
1
s2 Y (s) − s · 0 − 1 + 3(sY (s) − 0) + 2Y (s) = G(s) =


1 − e−s ,
s
es decir, 1 1 −s


Y (s) = 2 + 1 − e .
s + 3s + 2 s(s2 + 3s + 2)
Haciendo la descomposición en fracciones simples (teniendo en cuenta que aparece un par de
raı́ces reales simples, porque s2 + 3s + 2 = (s + 1)(s + 2)) obtenemos
1 A B 1 1
= + = − ,
s2 + 3s + 2 s+1 s+2 s+1 s+2
1 A B C 11 1 1 1
2
= + + = − + .
s(s + 3s + 2) s s+1 s+2 2 s s+1 2 s+2
Por tanto,
   
1 1 11 1 1 1 −s

11 1 1 11 1 1 1
Y (s)= − + − + 1−e = − − − + e−s .
s+1 s+2 2s s+1 2s+2 2s 2s+2 2s s+1 2s+2

50
 Para antitransformar basta con usar la inversa de
la propiedad de
la traslación en el dominio del
−1 1 1
tiempo (6) junto con las antitransformadas L s
= 1, L −1
s−a
= eat , para llegar a
   1
1 −2t
 1 −(t−1) 1 −2(t−1) 2
[1 − e−2t ] , 0 ≤ t < 1,
y(t) = 1−e − −e + e u(t − 1) = 1 2
2 2 2 ee − 2 (1 + e ) e ,
−t −2t
t ≥ 1.
Notemos que para obtener y(t) cuando t ≥
1 hemos efectuado 21 [1 − e−2t ] − 12 − e−(t−1) + 21 e−2(t−1) .
 

Finalmente es inmediato deducir que y 21 = 12 [1 − e−1 ] ≈ 0.32, y(2) = e−1 − 21 (1 + e2 ) e−4 ≈ 0.29.
Citemos que, usando el producto de convolución, cuya definición y propiedad principal recordamos
Z t
(f ∗ g)(t) = f (v)g(t − v)dv , L{(f ∗ g)(t)}(s) = F (s)G(s),
0

se pueden calcular, por ejemplo,

     
−1 1 −1 1 −1 1
L = L ⋆L = e−t ∗ e−2t = e−2t ∗ e−t
s2 + 3s + 2 s+1 s+2
Z t Z t
−v −2(t−v)
= e ·e dv = e−2v · e−(t−v) dv = e−t − e−2t ,
0 0
     
−1 1 −1 1 −1 1
L = L ⋆L = 1 ∗ (e−t − e−2t ) = (e−t − e−2t ) ∗ 1
s(s2 + 3s + 2) s s2 + 3s + 2
Z t Z t
−(t−v) −2(t−v) 1 
= 1 · (e −e ) dv = (e−v − e−2v ) · 1 dv = 1 − 2e−t + e−2t .
0 0 2
Acabemos observando que, si no se resuelve este problema mediante la transformada de Laplace,
necesitamos plantear dos problemas de valores iniciales consecutivos:
 ′′
y + 3y ′ + 2y = 1, y(0) = 0, y ′ (0) = 1, 0 ≤ t < 1,
1
y + 3y + 2y = 0, y(1) = 2 (1 − e ), y (1) = e−2 , t ≥ 1,
′′ ′ −1 ′

donde las condiciones iniciales para el segundo problema, y(1), y ′(1), no se conocen hasta que no se
halla la solución del primero y se evalúan, ella y su derivada primera, en t = 1. Es fácil ver que las
soluciones generales de esas dos ecuaciones son, respectivamente,
1
C1 e−t + C2 e−2t + , C1 e−t + C2 e−2t ,
2
y los valores de las constantes C1 y C2 en cada intervalo se encuentran imponiendo las condiciones
iniciales respectivas.
Dibujamos la solución y(t) en el intervalo [0, 5]. Observamos que el empalme que se produce en
la solución en t = 1 es continuo y con derivada primera continua (un cálculo sencillo nos permite
calcular y ′ (1) = e−2 tomando lı́mite por la izquierda y por la derecha). Hemos ampliado la zona del
empalme y dibujado con trazo discontinuo la función 21 [1 − e−2t ] a partir de t = 1 para que se vea
esa continuidad no sólo en la función sino también en su primera derivada.
y y
0.5 0.445

0.4 0.44

0.3 0.435

0.2 0.43

0.1 0.425

t t
1 2 3 4 5 0.9 0.95 1.05 1.1

51
EJERCICIO 4.
Resolver, usando el método de separación de variables, la ecuación

∂u ∂2u
− t2 2 = u , 0 < x < π, t > 0,
∂t ∂x
con las siguientes condiciones de contorno e inicial

u(0, t) = u(π, t) = 0 (t > 0),

u(x, 0) = cos x (0 < x < π).

SOLUCIÓN
Usamos el método de separación de variables para la ecuación ut − t2 uxx = u:

uxx = X ′′ (x)T (t),
u(x, t) = X(x)T (t) → → X(x)T ′ (t) − t2 X ′′ (x)T (t) = XT
ut = X(x)T ′ (t)
 
T′ 2X
′′
T′ 2X
′′
1 T′ X ′′
→ −t =1 → −1 =t → 2 −1 = = −λ,
T X T X t T X

donde λ ∈ IR.
Por otra parte, las dos condiciones homogéneas se transforman en

u(0, t) = 0 → X(0) = 0; u (π, t) = 0 → X (π) = 0,

con lo que debemos resolver dos problemas, primero uno para X y después, otro para T :
 ′′
X + λX = 0,
T ′ + (λt2 − 1)T = 0.
X(0) = X (π) = 0,

Comenzamos resolviendo el problema de contorno para X. Como la ecuación auxiliar de la

ecuación dada es r 2 +λ = 0, dependiendo del signo de λ aparecen como soluciones funciones distintas.
Veamos esos tres casos por separado.
Caso 1: λ > 0.
√ √ √
X ′′ + λX = 0, → r 2 + λ = 0 → r = ± λ i → X(x) = C1 cos( λ x) + C2 sen( λ x).

Imponiendo las condiciones de contorno:

 
X(0) = C1 · 1 +√C2 · 0 = 0, √ C1 = 0,√
→
X(π) = C1 cos( λ π) + C2 sen( λ π) = 0, C2 sen( λ π) = 0.

La única posibilidad para que exista solución no trivial es que

√  √ √
sen λπ = 0 → λ π = nπ (n = 1, 2, 3, ...) → λ = n,

con lo que cuando λ > 0 sólo existe solución no trivial para λn = n2 , y las soluciones en ese caso son

X ′′ + n2 X = 0,

→ Xn (x) = C sen(nx), C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...
X(0) = X(π) = 0,

Caso 2: λ = 0.

′′ X(0) = C1 · 0 + C2 = 0,
X = 0, → X(x) = C1 x + C2 , → → C1 = C2 = 0,
X(π) = C1 π + C2 = 0,

52
es decir, sólo existe la solución trivial.
Caso 3: λ < 0.
√ √ √
X ′′ + λX = 0, → r 2 + λ = 0 → r = ± −λ → X(x) = C1 cosh( −λ x) + C2 senh( −λ x).

Imponiendo las condiciones de contorno:

 
X(0) = C1 · 1 + √
C2 · 0 = 0, C = 0, √
√ → 1 → C1 = C2 = 0.
X(π) = C1 cosh( −λ π) + C2 senh( −λ π) = 0, C2 senh( −λ π) = 0,

Recordemos que senh(x) 6= 0, ∀x 6= 0. Si hubiéramos escrito la solución sin usar las funciones
hiperbólicas habrı́amos llegado a la misma conclusión, es decir, que para λ < 0 el problema de
contorno dado sólo admite la solución trivial:

√
−λ x
√
− −λ x X(0) = D1 +√D2 = 0,
X(x) = D1 e + D2 e , → √ → D1 = D2 = 0,
X (π) = D1 e −λ π + D2 e− −λ π = 0,
√ √ √
pues e −λ π − e− −λ π 6= 0 al ser −λ π 6= 0.
Resumiendo, los valores de λ y las soluciones no triviales correspondientes son:

λn = n2 , Xn (x) = C sen(nx), C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...

Ahora, para estos valores λn = n2 , resolvemos el problema para T :

dT n2 3 n2 3
T ′ − (1 − n2 t2 )T = 0 → = (1 − n2 t2 )dt → LnT = t − t + LnC → Tn (t) = Cet− 3 t
T 3
donde C ∈ IR.
Por tanto, cualquier función un (x, t) = Xn (x)Tn (t), n = 1, 2, 3, ...,
1 3
u1 (x, t) = X1 (x)T1 (t) = C1 sen x et− 3 t , C1 ∈ IR,
4 3
u2 (x, t) = X2 (x)T2 (t) = C2 sen(2x) et− 3 t , C2 ∈ IR,
9 3
u3 (x, t) = X3 (x)T3 (t) = C3 sen(3x) et− 3 t , C3 ∈ IR,
...
n2 3
un (x, t) = Xn (x)Tn (t) = Cn sen(nx) et− 3
t
, Cn ∈ IR,

y cualquier combinación lineal de éstas, es solución del problema

ut − t2 uxx = u, u(0, t) = u (π, t) = 0.

Para encontrar una combinación lineal que verifique la condición no homogénea, u(x, 0) = g(x),
construimos: ∞ ∞
n2 3
X X
u(x, t) = un (x, t) = bn sen(nx) et− 3 t ,
n=1 n=1

donde las constantes bn se determinarán exigiendo que u(x, t) satisfaga dicha condición:
∞
X
u(x, 0) = bn sen(nx) = cos x.
n=1

Tenemos que hallar los coeficientes bn de la serie de Fourier en sen(nx) de g(x) = cos x, que vienen
dados por
2 π
Z
bn = cos x sen(nx)dx (n = 1, 2, ...).
π 0

53
 Ası́, usando las fórmulas del seno de la suma y de la diferencia,

sen(a + b) = sen a cos b + cos a sen b 1
→ sen a cos b = [sen(a + b) + sen(a − b)],
sen(a − b) = sen a cos b − cos a sen b 2

y eligiendo en nuestro caso

a = nx, b = x → a + b = (n + 1)x, a − b = (n − 1)x,

podemos calcular
2 π 1 π
Z Z
bn = cos x sen(nx) dx = [sen((n + 1)x) + sen((n − 1)x)] dx = {n 6= 1}
π 0 π 0
 π  
1 cos[(n + 1)x] cos[(n − 1)x]  1 1 − cos[(n + 1)π] 1 − cos[(n − 1)π]
= − −  =π +
π n+1 n−1 0 n+1 n−1
1 1 + (−1)n 1 + (−1)n
    
0,
n impar = 0, n impar,
= + = 1 2 2 4 n
π n+1 n−1 π n+1
+ n−1
, n par π n2 −1
, n par.

Observemos que, para el caso en el que la integración de sen((n − 1)x) presenta problemas (n = 1),
se trata de un caso trivial pues sen(0x) = 0.
Notemos que la integral que aparece en los bn también se puede calcular integrando dos veces por
partes (llamamos la primera vez u = cos x, dv = sen(nx)dx).
Puesto que los coeficientes no nulos son los pares, llamando n = 2k, k = 1, 2, 3, ..., obtenemos
4 2k 8 k
b2k = 2
= 2
, k = 1, 2, 3, ...
π 4k − 1 π 4k − 1
con lo que la serie pedida es
∞  
8X k 8 1 2 3
cos x ∼ sen(2kx) = sen(2x) + sen(4x) + sen(6x) + ... .
π k=1 4k 2 − 1 π 3 15 35
De esta forma, la solución de nuestro problema es
∞
8X k 4k2 3
u(x, t) = 2
sen[2kx]et− 3 t
π k=1 4k − 1
 
8 1 t− 34 t3 2 t− 16 t3 3 t− 36 3
t
= sen(2x) e + sen(4x) e 3 + sen(6x) e 3 + . . . .
π 3 15 35

Vamos a ver cómo es la gráfica de la función u(x, t). Como en la solución en forma de serie
aparecen infinitos términos, vamos a comenzar representando en la siguiente figura las superficies
que se obtienen al tomar sólo el primer sumando (n = 2, es decir, k = 1), tres sumandos (n = 6, es
decir, k = 3), cinco sumandos (n = 10, es decir, k = 5) y diez sumandos (n = 20, es decir, k = 10).
2 2 2 2
t 1.5 t 1.5 t 1.5 t 1.5
1 1 1 1
0.5 0.5 0.5 0.5
0 0 0 0
1 1 1 1
0.5
u 0 u 0 u 0 u 0

-0.5
-1 -1 -1 -1

0 0 0 0
1 1 1 1
x 2 x 2 x 2 x 2
3 3 3 3

Mostramos a continuación, desde distintos puntos de vista, la superficie obtenida al sumar los
términos hasta k = 2500, es decir, n = 5000 (lo que nos da una aproximación muy buena).

54
 2 0 0.5 t 2
t 1.5 1
1.5 1.5
1
2 t 1
0.5
0
1 0.5
1

0
0
u 0 u
1
-1
0
-1
1
u 0
0
1 2 x -1
x 2 0 1 2 3
3 3 x

Representemos finalmente cómo varı́a u a t constante. En la figura aparecen esos perfiles para
t = 0, 0.2, 0.4, 0.6 (primera fila) y t = 0.8, 1, 1.5, 2 (segunda fila). Observamos que, debido a los
4k2 3
factores et− 3
t
, la función es prácticamente nula a partir de t = 1.5.
u t=0 u t=0.2 u t=0.4 u t=0.6

1 1 1 1

0.5 0.5 0.5 0.5

x x x x
0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.5 -0.5 -0.5 -0.5

-1 -1 -1 -1

u t=0.8 u t=1 u t=1.5 u t=2

1 1 1 1

0.5 0.5 0.5 0.5

x x x x
0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.5 -0.5 -0.5 -0.5

-1 -1 -1 -1

55
 MÉTODOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA QUÍMICA.
Examen Parcial/Convocatoria de Febrero. 20–1–2007.
EXAMEN RESUELTO

EJERCICIO 1(a).
Resolver, haciendo el cambio de variable dependiente u(x) = y 4(x), el problema de valores iniciales
2
2y ′ + xy = e−x y −3, y(0) = 1.

Dar una expresión explı́cita para la solución y(x).

SOLUCIÓN
Puesto que u(x) = y 4(x), derivando obtenemos u′ = 4y 3y ′ . Ası́, la ecuación de Bernoulli dada se
transforma en
2 2 u′ 2 2
2y ′ + xy = e−x y −3 → 2y 3y ′ + xy 4 = e−x → + xu = e−x → u′ + 2xu = 2e−x .
2
Además, la condición inicial dada, y(0) = 1 se convierte en u(0) = [y(0)]4 = 14 = 1.
El problema de valores iniciales dado se ha transformado en el siguiente, en el que aparece una
ecuación lineal de primer orden:
2
u′ + 2xu = 2e−x , u(0) = 1.

Hallaremos la solución general de la ecuación lineal buscando la solución general de la ecuación

homogénea asociada y sumándole una solución particular de la completa. Resolvemos primero la
homogénea, que es una ecuación de variables separadas:
du 2
u′ + 2xu = 0 → = −2x dx → Lnu = −x2 + LnC → uh (x) = Ce−x .
u
Para encontrar una solución particular de la completa empleamos el método de variación de los
2 2 2
parámetros, es decir, buscamos up (x) = C(x)e−x . Entonces, u′p = C ′ e−x − 2xe−x C y sustituyendo
en la ecuación lineal original obtenemos:
2 2 2 2 2
C ′ e−x − 2xe−x C + 2xCe−x = 2e−x → C ′ = 2 → C(x) = 2x → up (x) = 2xe−x .

Por tanto, la solución general de la ecuación lineal obtenida tras el cambio dado es
2 2 2
u(x) = uh (x) + up (x) = Ce−x + 2xe−x = e−x (C + 2x), C ∈ IR,

con lo que, al imponer la condición inicial u(0) = 1, obtenemos

2 2
1 = e−0 (C + 2 · 0) → C = 1 → u(x) = e−x (1 + 2x).

Deshaciendo el cambio de variable dependiente obtenemos la solución del problema de valor

inicial dado (cuya gráfica representamos en la figura): y
q 1.2
4 −x2
y (x) = e (1 + 2x) → y(x) = ± 4 e−x2 (1 + 2x) 1
q 0.8
→ y(x) = 4
e−x2 (1 + 2x) 0.6
0.4
que hemos expresado en forma explı́cita (observemos
0.2
que debemos quedarnos con la expresión de signo po-
x
sitivo puesto que y(0) = 1 > 0). 1 2 3 4 5

56
 Notemos que también se podı́a haber deshecho el cambio tras hallar la solución general de la
ecuación q
4 −x2
y = e (C + 2x) → y(x) = ± 4 e−x2 (C + 2x)
y exigir después la condición inicial y(0) = 1 para obtener C = 1, que sólo se verifica con la expresión
de signo positivo.
Una segunda forma de resolver la ecuación lineal de primer orden es buscando un factor integrante
que dependa exclusivamente de la variable independiente. Efectivamente, la ecuación
 
′ −x2 −x2
u + 2xu = 2e → 2 xu − e + u′ = 0

no es exacta. Esto se ve fácilmente, pues si llamamos

 2

M(x, u) = 2 xu − e−x , N(x, u) = 1,

entonces
Mu (x, u) = 2x 6= Nx (u, x) = 0.
Pero, por ser lineal, siempre va a admitir un factor integrante que dependa sólo de la variable
independiente, µ(x):

µ′ Mu − Nx 2
[µ(x)M(x, u)]u = [µ(x)N(x, u)]x → µMu = µ′ N + µNx → = = 2x → µ(x) = ex .
µ N
Multiplicando por el factor integrante obtenemos la siguiente ecuación exacta
 2
 2
2 xuex − 1 + ex u′ = 0,

pues  
2 2
M̃(x, u) = 2 xuex − 1 , Ñ (x, u) = ex ,
verifican
2
M̃u = Ñx = 2xex .
Buscamos una función potencial F (x, u) tal que Fx (x, u) = M̃ y Fu (x, u) = Ñ. Integrando respecto
de x:
2 2
Fx (x, u) = 2xuex − 2 → F (x, u) = uex − 2x + ϕ(u)
donde ϕ(u) es una función que depende sólo de u y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:
2 2
Fu (x, u) = ex = ex + ϕ′ (u) → ϕ′ (u) = 0 → ϕ(u) = cte.

Por tanto, hemos determinado una función potencial (única excepto constante arbitraria)
2
F (x, u) = uex − 2x

que nos da la solución general de la ecuación exacta:

2 2
F (x, u) = C → uex − 2x = C → u(x) = (C + 2x)e−x .

57
EJERCICIO 1(b).
Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas

y = x − 1 + Ce−x , C ∈ IR.

Nota: Resolver la ecuación diferencial correspondiente buscando un factor integrante que dependa
de una sola variable.

SOLUCIÓN
Para encontrar las trayectorias ortogonales a una familia uniparamétrica debemos seguir tres pasos.
Primero, hallamos la ecuación diferencial que satisface la familia de curvas que nos dan. Para ello
derivamos la ecuación de la familia y eliminamos el parámetro C entre ambas ecuaciones. Segundo,
obtenemos la ecuación diferencial que satisfacen las trayectorias ortogonales cambiando y ′ por −1/y ′ .
Tercero, resolvemos esta ecuación.
En el caso que nos ocupa, el primer paso nos lleva a

y = x − 1 + Ce−x ,
→ Ce−x = 1 − y ′ → y = x − 1 + 1 − y ′ → y ′ + y = x.
y ′ = 1 − Ce−x ,

Esta es la ecuación diferencial que verifica la familia dada (si integramos esta ecuación lineal, obte-
nemos y = yh + yp = Ce−x + x − 1).
Una forma alternativa de eliminar el parámetro C consiste en despejarlo de la familia original y
luego derivar respecto de x:

y = x − 1 + Ce−x → C = (y − x + 1)ex → 0 = (y ′ − 1)ex + (y − x + 1)ex → y ′ + y − x = 0.

Las trayectorias ortogonales a la familia dada verifican la ecuación diferencial que se obtiene de la
anterior cambiando y ′ por −1/y ′ (recordemos que la condición de perpendicularidad entre dos curvas
en un punto es que el producto de las pendientes de sus rectas tangentes valga −1 en dicho punto,
o sea, que si una vale m la otra es −1/m), es decir,
−1
+ y = x → 1 + (x − y)y ′ = 0.
y ′

Nos indican que resolvamos esta ecuación buscando un factor integrante que dependa de una sola
variable.
Parece pues que la ecuación dada no es exacta. Lo serı́a si, al escribirla como

M(x, y) + N(x, y)y ′ = 0,

se verifica que My = Nx . Identificando en nuestro caso, M(x, y) = 1, N(x, y) = x − y, con lo que

My = 0 6= Nx = 1 de donde deducimos que no es exacta.
Llamamos factor integrante a una función µ(x, y) que convierte la ecuación dada en exacta,
cuando la multiplicamos por él:

µ(x, y)M(x, y) + µ(x, y)N(x, y)y ′ = 0.

Ası́, debe verificarse

[µ(x, y)M(x, y)]y = [µ(x, y)N(x, y)]x → µy M + µMy = µx N + µNx .

Existirá un factor integrante que dependa solamente de x, µ(x), si MyN−Nx depende exclusivamente
de x:
µ′ My − Nx 0−1
µMy = µ′ (x)N + µNx → = = 6= f (x)
µ N x−y

58
con lo que, para la ecuación dada, no existe un factor integrante que dependa exclusivamente de x.
Existirá un factor integrante que dependa exclusivamente de y, µ(y), si NxM
−My
depende solamente
de y:
µ′ Nx − My 1−0
µ′ (y)M + µMy = µNx → = = = 1 → Lnµ = y + LnC → µ(y) = Cey ,
µ M 1
con lo que para la ecuación dada sı́ existe un factor integrante µ(y), cualquier múltiplo de ey . Elegimos,
por comodidad, µ(y) = ey .
Multiplicando la ecuación original por el factor integrante encontrado obtenemos la siguiente
ecuación
ey + (x − y)ey y ′ = 0
que comprobamos que es exacta puesto que, identificando,

M̂ (x, y) = ey , N̂(x, y) = (x − y)ey → M̂y = ey = N̂x .

Para resolver dicha ecuación exacta, buscamos una función potencial F (x, y) tal que Fx (x, y) = M̂
y Fy (x, y) = N̂. Integrando respecto de x:

Fx (x, y) = ey → F (x, y) = xey + ϕ(y)

donde ϕ(y) es una función que depende sólo de y y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:

Fy (x, y) = xey + ϕ′ (y) = (x − y)ey → ϕ′ (y) = −yey → ϕ(y) = (1 − y)ey ,

resultado al que hemos llegado integrando una vez por partes.

Por tanto, hemos determinado que F (x, y) = xey + (1 − y)ey = (x − y + 1)ey es una función
potencial (única excepto constante arbitraria), que nos da la solución general de la ecuación exacta:

F (x, y) = K → (x − y + 1)ey = K.

Observemos que si para determinar F integramos primero respecto de y, obtenemos el mismo

resultado:
Fy (x, y) = ey (x − y) → F (x, y) = xey + (1 − y)ey + ψ(x),
donde ψ(x) es una función que depende sólo de x y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:

Fx (x, y) = ey + ψ ′ (x) → ψ ′ (x) = 0 → ψ(x) = cte.

Notemos que no se puede obtener una expresión explı́cita para la solución y(x) pero sı́ para x en
función de y:
(x − y + 1)ey = K → x = y − 1 + Ke−y .
La forma de esta solución es consecuencia directa de que la ecuación diferencial de la trayectorias
ortogonales es lineal (si consideramos a x como función de y):

1 + (x − y)y ′ = 0 → x′ + x − y = 0 → x′ + x = y

con lo que su solución general se puede escribir como

x(y) = xh + xp = Ke−y + y − 1.

Sabiendo que estamos ante una ecuación lineal, no es de extrañar que exista un factor integrante que
dependa sólo de la variable independiente (la y en este caso), pues esto es cierto siempre.

59
 Aunque no nos lo pide el enunciado, puesto que el factor integrante es µ(y) = ey 6= 0, podemos
asegurar que no se ha perdido ni introducido ninguna solución al resolver la ecuación usando el factor
integrante, es decir, que la ecuación original, M + Ny ′ = 0, y la que resolvemos mediante el factor
integrante, µ(M + Ny ′ ) = 0, tienen las mismas soluciones.
Para finalizar, vamos a dibujar las curvas obtenidas para comprobar que se trata de trayectorias
ortogonales.
En primer lugar, representamos las curvas de la familia original, para distintos valores de C.
Notemos que la recta y = x − 1 es una ası́ntota (que además forma parte de la familia pues aparece
para C = 0). Por encima de ella se sitúan las curvas correspondientes a C > 0 y por debajo las que
aparecen para C < 0. Observamos que para C ≤ 0 las funciones son crecientes pues y ′ = 1−Ce−x > 0.
Sin embargo, para C > 0 la derivada se anula cuando x = LnC, hecho que ocurre en el punto
(LnC, LnC), es decir, sobre la recta y = x (esto también se puede deducir de la ecuación y ′ + y = x,
al pedir y ′ = 0). Esa anulación de la derivada corresponde a un mı́nimo local (que resulta ser el
mı́nimo absoluto) pues al ser y ′′ = Ce−x , entonces y ′′ (LnC) = 1 > 0.
En segundo lugar, representamos las curvas de la familia de trayectorias ortogonales, x = y −
1 + Ce−y . Observamos que se trata de las curvas de la familia original, y = x − 1 + Ce−x , en las
que se han intercambiado los papeles de la x y la y, es decir, que para cada valor de C se obtiene
una curva y su simétrica respecto de la bisectriz y = x (lugar geométrico donde se cortan las curvas
correspondientes a C > 0, en el que las curvas de la familia original tienen tangente horizontal y las
de las trayectorias ortogonales tangente vertical). En este caso, las trayectorias ortogonales tienen
como ası́ntota a la recta y = x + 1 (que es la simétrica, respecto de la bisectriz y = x, de la ası́ntota
de la familia original, y = x − 1).
4 4

3 3

2 2

1 1

-4 -3 -2 -1 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4

-1 -1

-2 -2

-3 -3

-4 -4

Finalmente representamos ambas familias en la misma gráfica para comprobar que se trata de
familias de curvas ortogonales, es decir, que las curvas de una familia cortan a las de la otra ortogo-
nalmente.
4

-4 -3 -2 -1 1 2 3 4

-1

-2

-3

-4

60
EJERCICIO 2(a).
Hallar, siguiendo los pasos indicados, la solución general de la ecuación
x2 y ′′ − x(x + 2)y ′ + (x + 2)y = x3 e2x .
Primero: encontrar todas las funciones y1 (x) = ax + b, a, b ∈ R, que verifican la ecuación ho-
mogénea asociada (es decir, determinar los valores de a y b para que y1 (x) sea solución de dicha
ecuación homogénea).
Segundo: hacer, en la ecuación homogénea, el cambio de variable dependiente y(x) = y1 (x)v(x),
tomando una cualquiera de las funciones y1 encontradas.
Tercero: resolver la ecuación homogénea para v y deshacer el cambio para obtener la solución
general de la homogénea.
Cuarto: hallar la solución general de la ecuación completa.

SOLUCIÓN
Primero nos dicen que busquemos soluciones de la forma y = ax + b (con a, b ∈ R) para la ecuación
lineal homogénea de coeficientes variables que nos dan:
y = ax + b, y ′ = a, y ′′ = 0 → x2 · 0 − x(x + 2)a + (x + 2)(ax + b) = 0 → bx + 2b = 0, ∀x → b = 0,
es decir, y1 (x) = ax, a ∈ R.
En segundo lugar nos indican que hagamos el cambio de función incógnita (elegimos, por como-
didad a = 1) y(x) = y1 (x)v(x) = xv(x):

y = xv  2 ′
x [2v + xv ′′ ] − x(x + 2)[v + xv ′ ] + (x + 2)xv = 0

y = v + xv
′ ′
→
→ x3 (v ′′ − v ′ ) = 0 → v ′′ − v ′ = 0
y ′′ = 2v ′ + xv ′′


ecuación que, como debe ser, no tiene término en v, pues el cambio utilizado precisamente permite
reducir el orden de forma trivial, como veremos a continuación.
Para resolver esta ecuación (tercer paso que nos indican), hacemos el cambio u = v ′ para reducir
el orden:
u = v ′ → u′ − u = 0 → u(x) = C2 ex → v ′ = C2 ex → v(x) = C1 + C2 ex .
Finalmente, podemos deshacer el primer cambio para obtener la solución general pedida:
y(x) = xv = (C1 + C2 ex )x = C1 x + C2 xex .
Observamos que, como debe ser, la solución general de nuestra ecuación lineal homogénea de segundo
orden se obtiene mediante combinaciones lineales de dos funciones independientes, x y xex .
Observemos que la ecuación que obtuvimos, v ′′ −v ′ = 0, se puede resolver fácilmente (sin necesidad
de reducir el orden) al ser lineal de coeficientes constantes:
r 2 − r = 0 → r = 0, 1 → v(x) = C1 + C2 ex .
Para hallar la solución particular de la completa tenemos dos alternativas. La más sencilla, en
este caso, es hacerle el cambio y(x) = xv(x) a la ecuación completa con lo que se obtiene
x3 (v ′′ − v ′ ) = x3 e2x → v ′′ − v ′ = e2x
cuya solución se obtiene sumando a la general de la homogénea vh = C1 + C2 ex , una particular de la
completa, vp , que podemos calcular fácilmente por el método de los coeficientes indeterminados:

vp = Ae2x 
1 1
vp′ = 2Ae2x → 4Ae2x − 2Ae2x = e2x → A = → vp = e2x ,
2 2
vp′′ = 4Ae2x


61
con lo que la solución general de la ecuación completa es
1 1
v(x) = vh + vp = C1 + C2 ex + e2x → y(x) = xv(x) = C1 x + C2 xex + xe2x .
2 2
Obviamente, también podemos calcular vp usando el método de variación de las constantes, aunque
va a ser más engorroso. Buscamos ası́

vp = C1 (x)v1 (x) + C2 (x)v2 (x) = C1 (x) · 1 + C2 (x)ex

donde las funciones a determinar C1 (x) y C2 (x) deben verificar

C1 (x) · 1 + C2′ (x)ex = 0,

 ′  ′
C1 (x)y1 (x) + C2′ (x)y2 (x) = 0,
→
C1′ (x)y1′ (x) + C2′ (x)y2′ (x) = f (x), C1′ (x) · 0 + C2′ (x)ex = e2x ,

donde f (x) = e2x . Ası́, C2′ (x) = ex y C1′ (x) = −e2x , con lo que
1
C1 (x) = − e2x , C2 (x) = ex ,
2
es decir,
1 1
vp = − e2x · 1 + ex ex = e2x .
2 2
Sin embargo, si preferimos buscar una solución particular de la completa yp directamente en
la ecuación que nos da el enunciado, necesariamente tendremos que calcularla por el método de
variación de las constantes (recordemos que el método de los coeficientes indeterminados no funciona
si la ecuación no es de coeficientes constantes).
Buscamos ası́
yp = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x) = C1 (x)x + C2 (x)xex
donde las funciones a determinar C1 (x) y C2 (x) deben verificar

C1 (x)x + C2′ (x)xex = 0,

 ′  ′
C1 (x)y1 (x) + C2′ (x)y2 (x) = 0,
→
C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x) = f (x),
′ ′ ′ ′
C1′ (x) + C2′ (x)(1 + x)ex = xe2x ,

donde f (x) = xe2x , pues es la función que aparece en el miembro derecho de la ecuación completa
cuando el coeficiente de y ′′ es UNO:
x+2 ′ x+2
y ′′ − y + y = xe2x .
x x2
Debemos resolver el sistema que verifican C1′ y C2′ . En general, la regla de Cramer no suele ser muy
incómoda de aplicar para estos sistemas de dos ecuaciones. Obtenemos que C1′ = −e2x y, llevando
este valor a cualquiera de las dos ecuaciones vemos que C2′ = ex . Obtenemos pues que:
1
C1 (x) = − e2x , C2 (x) = ex ,
2
es decir,
1 1
yp = − e2x x + ex xex = xe2x .
2 2
La solución general de la ecuación completa es, por tanto,
1
y(x) = yh (x) + yp (x) = C1 x + C2 xex + xe2x .
2

62
EJERCICIO 2(b).
Dos depósitos, cada uno con 50 litros de lı́quido,
están conectados entre sı́ mediante tubos, de modo
que el lı́quido pasa del depósito A al depósito B a 3 l/min 4 l/min
razón de 4 litros por minuto, y del depósito B al
A a razón de 1 litro por minuto. Por otro lado,
A B
entra agua pura al tanque A a razón de 3 litros 50 l 50 l
por minuto y, desde el depósito B hacia el exterior,
salen 3 litros por minuto. Inicialmente el depósito x1(t) x2(t)
A contiene 25 gramos de sal y el depósito B agua
pura (no contiene sal). (Se supone que en todo 1 l/min 3 l/min
instante el lı́quido dentro de cada depósito es una
mezcla homogénea.)
(a) Plantear el sistema de ecuaciones diferenciales, con condiciones iniciales, que verifica x(t) =
(x1 (t), x2 (t))T , donde x1 (t) y x2 (t) son, respectivamente, la masa de sal que hay en los depósitos
A y B en el instante t.
(b) Resolver dicho sistema.
(c) Encontrar el instante en el que en el depósito B la concentración es máxima.

SOLUCIÓN
(a) Llamando x1 (t) a la masa de sal que hay en el depósito A en el instante t y x2 (t) a la masa de
sal que hay en el depósito B vamos a plantear cómo varı́an x1 y x2 con el tiempo t. Por los datos
del problema, usaremos el gramo como unidad de masa y el minuto como unidad de tiempo. Ası́, la
ecuación diferencial que gobierna este problema para el depósito A es
 
dx1 g l x2 g l x1 g l
= (ENTRA en A) − (SALE de A) = 0 · 3 + ·1 − ·4
dt l min VB (t) l min VA (t) l min
 
g l x2 g l x1 g l 1
= 0 ·3 + ·1 − ·4 = (−4x1 + x2 )
l min 50 l min 50 l min 50
donde (ENTRA en A) indica la masa de sal por unidad de tiempo que entra en el depósito A y
(SALE de A) la masa de sal por unidad de tiempo que sale del depósito A (ambas están medidas
en nuestro caso en gramos por minuto, g/min). Observemos que la concentración de la disolución
salina que sale del depósito A en cada instante es el cociente entre la masa de sal x1 (t) y el volumen
de salmuera VA (t) en ese instante. Como entra y sale la misma cantidad de disolución (4 l/min) el
volumen VA (t) se mantiene constante:
VA (t) = V0 + (ce − cs ) t = 50 + ((3 + 1) − 4) t = 50l.
Análogamente, deducimos que la concentración de la disolución salina que sale del depósito B en
cada instante es x2 (t)/VB (t) = x2 /50.
Siguiendo el mismo razonamiento, la ecuación diferencial que gobierna este problema para el
depósito B es
dx2 x1 g l x2 g l
= (ENTRA en B) − (SALE de B) = ·4 − · (3 + 1)
dt VA (t) l min VB (t) l min
x1 g l x2 g l 4
= ·4 − ·4 = (x1 − x2 ).
50 l min 50 l min 50
Notemos que si VA (t) o VB (t) no fueran constantes, obtendrı́amos un sistema de coeficientes
variables, que no hemos estudiado cómo se resuelven.

63
 Como inicialmente hay 25 gramos de sal en el depósito A y agua pura en el B, la condición inicial
que debemos añadir al sistema es x(0) = (x1 (0), x2 (0))T = (25, 0)T , para obtener el problema de
valores iniciales que nos piden que planteemos, x′ = Ax, x(0) = x0 :
 ′    
x1 1 −4 1 x1
= , x1 (0) = 25, x2 (0) = 0.
x′2 50 4 −4 x2

(b) Para encontrar la solución general de este sistema homogéneo buscamos los autovalores y au-
tovectores de la matriz. El cálculo de los autovalores es más sencillo si se usa la siguiente propiedad:
si λ es autovalor de A con x autovector asociado, entonces kλ es autovalor de la matriz kA con el
mismo x como autovector asociado. Para justificarla basta partir de Ax = λx, multiplicarla por k,
kAx = kλx y agrupar (kA)x = (kλ)x.
Ası́, calculamos los autovalores de
   
−4 1  −4 − λ 1  = (−4 − λ)2 − 4 = (4 + λ)2 − 4 = 0,

B= → |B − λI| = 
4 −4 4 −4 − λ 

de donde deducimos (sin necesidad de desarrollar el binomio y aplicar la fórmula de la ecuación

de segundo grado, que al requerir más operaciones aumenta la posibilidad de equivocarnos en los
cálculos) que

(4 + λ)2 = 4 → 4 + λ = ±2 → λ = −4 ± 2 → λ1 = −2, λ2 = −6.

De donde deducimos que los autovalores de A son λ1 = −2/50 = −1/25 y λ2 = −6/50 = −3/25.
Si calculamos directamente los autovalores de A obtendremos
   
−2/25 1/50  −2/25 − λ 1/50  = (−2/25 − λ)2 − 1/625 = 0,

A= → |A − λI| = 
2/25 −2/25 2/25 −2/25 − λ 

de donde deducimos
 2
2 1 2 1 1 3
+λ − =0 → +λ=± → λ1 = − , λ2 = − .
25 625 25 25 25 25
Calculamos ahora los autovectores (con la matriz B pues ası́ evitamos las fracciones innecesarias).
Primero para λ1 = −2 y después para λ2 = −6:
        
−2 1 u 0 u 1
(B + 2I)x = 0 → = −→ −2u + v = 0 −→ =α , α ∈ IR,
4 −2 v 0 v 2
        
2 1 u 0 u 1
(B + 6I)x = 0 → = −→ 2u + v = 0 −→ =α , α ∈ IR.
4 2 v 0 v −2
Por tanto, para la matriz A tenemos ya sus autovalores y autovectores asociados:
   
1 1 3 1
λ1 = − ∼ , λ2 = − ∼ .
25 2 25 −2

De esta forma, la solución general del sistema homogéneo es (caso de dos autovalores reales y distin-
tos):    
−t/25 1 −3t/25 1
xh (t) = C1 e + C2 e .
2 −2
Imponiendo la condición inicial

C1 + C2 = 25 25
→ C1 = C2 = ,
2C1 − 2C2 = 0 2

64
con lo que obtenemos la masa de sal (en gramos) que hay en cada depósito en el instante t
25 −t/25


x1 (t) = e + e−3t/25 , x2 (t) = 25 e−t/25 − e−3t/25 .
2
Conviene comprobar que para t suficientemente grande, t → ∞, x1 (t), x2 (t) → 0: a medida que
pasa el tiempo x(t) se va olvidando de la condición inicial (habı́a 25 gramos en el depósito A y agua
pura en el B) y se va pareciendo cada vez más a la disolución entrante (agua pura).

(c) Queremos hallar el instante t0 en el que la concentración es máxima en el depósito B. Puesto

que la concentración en B, c2 (t), masa partido por volumen, viene dada por
x2 (t) x2 (t) 1 −t/25

c2 (t) = = = e − e−3t/25
VB (t) 50 2
obtendremos el valor de t0 mediante c′2 (t0 ) = 0 o mediante x′2 (t0 ) = 0 (puesto que sólo se diferencian
en un factor constante). Ası́, como x′2 = −e−t/25 + 3e−3t/25 ,
25
x′2 (t0 ) = 0 → e−t0 /25 = 3e−3t0 /25 → e2t0 /25 = 3 → t0 = Ln3 ≈ 13.73 min.
2
Observemos que la condición x′2 = 0 se puede imponer sin necesidad de derivar, pues la segunda
2
ecuación del sistema, x′2 = 25 (x1 − x2 ), nos dice que x′2 = 0 ocurre cuando x1 (t) = x2 (t) con lo que
25 −t0 /25 25
+ e−3t0 /25 = 25 e−t0 /25 − e−3t0 /25 → t0 = Ln3.



e
2 2
Para demostrar que se trata de un máximo absoluto, puesto que x2 (t) es una función derivable
definida en [0, ∞), podemos ver que x′′2 (t0 ) < 0:
 
′′ 1 −t/25 −3t/25

′′ e−Ln3/2 − 9e−3Ln3/2 1 1 3 −2
x2 (t) = e − 9e → x2 (t0 ) = = √ −√ = √ < 0.
25 25 25 3 3 25 3
Este máximo local es un máximo absoluto pues x2 (0) = 0 y lı́mt−→∞ x2 (t) = 0.
Observemos que la combinación de que x2 (t) es derivable, con x2 (t) ≥ 0, x2 (0) = 0 y lı́mt−→∞ x2 (t) =
0, conduce necesariamente a que, en el único punto en el que se anula su derivada primera, t0 , la
función x2 alcanza el máximo absoluto (sin necesidad de comprobar que x′′2 (t0 ) < 0, es decir, que es
un máximo local).
Por curiosidad, aunque no nos lo piden, calculamos la cantidad máxima de sal en B
 
−Ln3/2 −3Ln3/2

1 1 50
x2 (t0 ) = 25 e −e = 25 √ − √ = √ ≈ 9.62 g
3 3 3 3 3
√
que corresponde a una concentración máxima de c2 (t0 ) = 93 gramos por litro.
Finalmente, representamos las funciones x1 (t) y x2 (t) en los primeros 50 minutos.
x_i
25

20

15

10

t
10 20 30 40 50

65
EJERCICIO 3(a).
Mediante la transformada de Laplace (indicando las propiedades utilizadas), encontrar la solución
del problema de valores iniciales
 2
′ t, 0 ≤ t < 2,
y +y = y(0) = 2.
3t + 1, t ≥ 2,

Expresar la solución y(t) en cada uno de los dos intervalos de t: [0, 2), [2, ∞). Encontrar los valores
de y(1) e y(3).

SOLUCIÓN
Tenemos que resolver mediante la transformada de Laplace el problema de valores iniciales

y ′ + y = g(t), y(0) = 2,

donde la función g(t), que adopta expresiones distintas según el intervalo, se puede escribir mediante
la función escalón de Heaviside:
 2 
t, 0 ≤ t < 2,
g(t) = = t2 + (3t + 1 − t2 )u(t − 2).
3t + 1, t ≥ 2

Vamos a calcular, en primer lugar, y por distintos procedimientos, que la transformada de g(t) vale:
 
2 2 1 3 −2s
L(g(t))(s) = G(s) = 3 − + − e . (7)
s s3 s2 s

Un primer camino es usar la siguiente propiedad de la transformada (traslación en el dominio del

tiempo)

L[f (t)u(t − a)](s) = L[f (t + a)](s)e−as . (8)

En nuestro caso:

G(s) = L[g(t)] = L[t2 ] + L[3(t + 2) + 1 − (t + 2)2 ]e−2s

 
2 2 −2s 2 2 1 3 −2s
= L[t ] + L[−t − t + 3]e = 3− + − e ,
s s3 s2 s

donde hemos usado la linealidad de la transformada y que L[tn ](s) = n!/sn+1 .

Un segundo camino, normalmente menos directo, es usar la variante de la propiedad (8):

L[f (t − a)u(t − a)](s) = F (s)e−as . (9)

Para ello, necesitamos escribir,

g(t) = t2 + (3t + 1 − t2 )u(t − 2) = t2 − [(t − 2)2 + (t − 2) − 3]u(t − 2).

Por ejemplo, para preparar el polinomio que multiplica a u(t − 2) podemos escribir

t2 − 3t − 1 = (t − 2)2 + a(t − 2) + b = t2 + (a − 4)t + (4 − 2a + b) → a = 1, b = −3,

o bien,

t2 − 3t − 1 = [(t − 2)2 + 4t − 4] − 3t − 1 = (t − 2)2 + t − 5 = (t − 2)2 + (t − 2) − 3.

La aplicación inmediata de (9) nos conduce a (7).

66
 Otra posibilidad consiste en calcular
 
e−2s d e−2s e−2s
L(u(t − 2)) = , L(tu(t − 2)) = − = 2 (2s + 1),
s ds s s
2
 −2s 
d e e−2s
L(t2 u(t − 2)) = (−1)2 2 = 3 (4s2 + 4s + 2),
ds s s
con lo que
 
2

2 1 3 −2s
L (3t + 1 − t )u(t − 2) = − 3− 2+ e ,
s s s
lo que nos permite obtener nuevamente (7).
Otra alternativa es aplicar la definición de la transformada de Laplace:
Z ∞ Z 2 Z ∞
−st 2 −st
L(g(t))(s) = G(s) = g(t)e dt = t e dt + (3t + 1)e−st dt
 0  0
  2
   
2 2 1 4 −2s 3 7 −2s 2 2 1 3 −2s
= − + + e + + e = 3− + − e ,
s3 s3 s2 s s2 s s s3 s2 s
donde hemos integrado dos veces por partes en la primera integral y una vez en la segunda.
Transformando pues el problema de valores iniciales original, llamando Y (s) = L(y(t))(s), obte-
nemos  
2 2 1 3 −2s
sY (s) − 2 + Y (s) = G(s) = 3 − + − e ,
s s3 s2 s
es decir,
 
2 2 2 1 3
Y (s) = + − + − e−2s
s + 1 s3 (s + 1) s3 (s + 1) s2 (s + 1) s(s + 1)
 
2 2 2 2 1 2 2
= − + + + − − e−2s .
s s2 s3 s s2 s3 s + 1
A este resultado llegamos tras hacer las correspondientes descomposiciones en fracciones simples:
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
= − 2+ 3− ; =− + 2+ ; = − .
s3 (s+ 1) s s s s+1 s2 (s+ 1) s s s+1 s(s + 1) s s+1
Nótese que si hubiéramos escrito
3s2 − s − 2
 
2 2
Y (s) = + 3 + e−2s
s + 1 s (s + 1) s3 (s + 1)
habrı́amos necesitado realizar las descomposiciones en fracciones simples siguientes:
1 1 1 1 1 3s2 − s − 2 2 1 2 2
3
= − 2+ 3− ; 3
= + 2− 3− .
s (s + 1) s s s s+1 s (s + 1) s s s s+1
Para antitransformar basta con usar la inversa de la propiedad de la traslación en el dominio del
tiempo (9) junto con las antitransformadas
       
−1 1 −1 1 −1 2 2 −1 1
L = 1, L = t, L =t , L = e−t ,
s s2 s3 s+1
para obtener
t2 − 2t + 2,

0 ≤ t < 2,
y(t) = 2 − 2t + t + 2 + (t − 2) − (t − 2)2 − 2e−(t−2) u(t − 2) =
2
 
2 −t
−2e e + 3t − 2, t ≥ 2.

67
 Observemos que para obtener y(t) en el intervalo t ≥ 2 hemos calculado

2 − 2t + t2 + 2 + (t − 2) − (t − 2)2 + −2e−(t−2)
 

= 2 − 2t + t2 + 2 + (t − 2) − (t2 − 4t + 4) − 2e2 e−t = −2e2 e−t + 3t − 2.

 

Finalmente es inmediato obtener que y(1) = 1 e y(3) = 7 − 2e−1 .

Notemos que usando el producto de convolución se puede calcular, por ejemplo,
      Z t Z t
2 2 1 2 −(t−u)
L −1
3
= L −1
3
∗L −1
= ue du = e−t
u2 eu du
s (s + 1) s s+1 0 0
−t t 2 2 −t
= e [e (t − 2t + 2) − 2] = t − 2t + 2 − 2e .

Acabemos observando que si no se resuelve este problema mediante la transformada de Laplace

necesitamos plantear dos problemas de valores iniciales consecutivos:

y + y = t2 ,
 ′
y(0) = 2, 0 ≤ t < 2,
y ′ + y = 3t + 1, y(2) = 2, t ≥ 2,

donde la condición inicial para el segundo problema, y(2), no se conoce hasta que no se halla la
solución del primero. Es fácil ver que las soluciones generales de esas dos ecuaciones son, respectiva-
mente,
Ce−t + t2 − 2t + 2, Ce−t + 3t − 2,
y el valor de la constante en cada intervalo se encuentra imponiendo la condición inicial respectiva.
Finalizamos dibujando la solución obtenida. Observemos que, aunque la función g(t) del enunciado
no es continua en t = 2, la solución del problema de valores iniciales sı́ lo es, aunque en ese punto no
es derivable.
y
10

t
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

68
EJERCICIO 3(b).
Hallar, haciendo un cambio de variable independiente adecuado, la solución general de
x2 y ′′(x) + xy ′ (x) − n2 y(x) = x2 ,
según los valores del parámetro n, que toma los valores n = 0, 1, 2, 3, ...

SOLUCIÓN
Nos piden la solución general de una ecuación lineal de coeficientes variables de Euler–Cauchy. El
cambio de variable independiente adecuado es x = et , es decir, t = Lnx, que la transforma en una de
coeficientes constantes. Aplicando la regla de la cadena obtenemos
dy dy dt 1 dy dy dy
= = → x = → xy ′ = ẏ
dx dt dx x dt dx dt
d2 y
           
d dy d dy 1 d dy 1 dy d 1 d dy 1 1 dy 1
= = = + = + − 2
dx2 dx dx dx dt x dx dt x dt dx x dt dt x x dt x
2
1 dy 1 dy
= 2 2 − 2 → x2 y ′′ = ÿ − ẏ,
x dt x dt
donde el punto indica derivación respecto a t. Mediante este cambio, la ecuación dada se convierte
en la siguiente ecuación lineal de coeficientes constantes:
ÿ − n2 y = e2t , n = 0, 1, 2, 3, ...
Su solución general se obtendrá sumando a la general de la homogénea una particular de la completa.
Puesto que la ecuación auxiliar de la homogénea es

2 2 n = 0 (r = 0 doble) : yh (t) = C1 + C2 t,
r − n = 0, → r = ±n, →
n 6= 0 : yh (t) = C1 ent + C2 e−nt .
Usaremos el método de los coeficientes indeterminados (ecuación de coeficientes constantes y, en este
caso, función exponencial) para la particular de la completa. Si n 6= 2 podemos plantear

yp (t) = Ae2t 
1 1
ẏp (t) = 2Ae2t → 4Ae2t − n2 Ae2t = e2t → A = 2
→ yp (t) = e2t ,
2t  4−n 4 − n2
ÿp (t) = 4Ae

mientras que si n = 2 hay que buscar yp = Ate2t (pues e2t ya es solución de la homogénea para
n = 2):

yp (t) = Ate2t  1 1
ẏp (t) = A(1 + 2t)e2t → 4A(1 + t)e2t − 4Ate2t = e2t → A = → yp (t) = te2t .
4 4
ÿp (t) = 4A(1 + t)e2t


Por tanto, la solución general y(t) = yh (t) + yp (t) de la ecuación transformada es, dependiendo
de los valores de n
y(t) = C1 + C2 t + 14 e2t

n=0: 
n=2: y(t) = C1 e2t + C2 e−2t + 14 te2t
1
n = 1, 3, 4, 5, ... : y(t) = C1 ent + C2 e−nt + 4−n 2 e
2t 

con lo que, deshaciendo el cambio, obtenemos la solución general de la ecuación original, dependiendo
de los valores de n
y(x) = C1 + C2 Lnx + 41 x2

n=0: 
n=2: y(x) = C1 x2 + C2 x−2 + 41 x2 Lnx .
1
n = 1, 3, 4, 5, ... : y(x) = C1 xn + C2 x−n + 4−n 2 x
2 

69
 Notemos que, para hallar la solución particular de la completa, se puede aplicar el método de
variación de los parámetros tanto en la ecuación original para y(x) como en la transformada para
y(t). Pero obviamente no es recomendable hacerlo pues los cálculos son muy engorrosos. Además hay
que tener cuidado al aplicar la fórmula pues el coeficiente de la derivada segunda debe ser uno.
Ası́, si n = 0 buscarı́amos en la ecuación transformada
yp (t) = C1 (t)y1 (t) + C2 (t)y2 (t) = C1 (t) · 1 + C2 (t) t,
donde C1 (t) y C2 (t) deben verificar
C1 (t) = −te2t , C1 (t) = − 2t−1 e2t ,
 ′  ′  ′ 
C1 (t)y1 (t) + C2′ (t)y2 (t) = 0, C1 (t) · 1 + C2′ (t) t = 0, 4
→ → → 2t
C1′ (t)y1′ (t) + C2′ (t)y2′ (t) = e2t , C1′ (t) · 0 + C2′ (t) · 1 = e2t , C2′ (t) = e2t , C2 (t) = e2 ,
e2t e2t
con lo que yp (t) = − 2t−1
4
e2t · 1 + 2
t= 4
, o bien, en la ecuación original buscarı́amos
yp (x) = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x) = C1 (x) · 1 + C2 (x)Lnx
donde C1 (x) y C2 (x) deben verificar
2
C1 (x) · 1 + C2′ (x)Lnx = 0, C1′ (x)=−xLnx, C1 (x)= x4 (1−2Lnx),
 ′  ′  
C1 (x)y1 (x) + C2′ (x)y2 (x) = 0,
→ ′ → ′ → 2
C1′ (x)y1′ (x) + C2′ (x)y2′ (x) = 1, C1 (x) · 0 + C2′ (x) x1 = 1, C2 (x)=x, C2 (x)= x2 ,
2 2 2
con lo que yp (x) = x4 (1 − 2Lnx) · 1 + x2 Lnx = x4 .
Para los demás valores de n, n = 1, 2, 3, ..., buscarı́amos en la ecuación transformada
yp (t) = C1 (t)y1 (t) + C2 (t)y2 (t) = C1 (t)ent + C2 (t)e−nt ,
donde C1 (t) y C2 (t) deben verificar
( (2−n)t
nt
C1′ (t) = e 2n ,
 ′  ′
C1 (t)y1 (t) + C2 (t)y2 (t) = 0,
′
C1 (t)e + C2 (t)e
′ −nt
= 0,
→ →
C1′ (t)y1′ (t) + C2′ (t)y2′ (t) = e2t , C1′ (t)nent − C2′ (t)ne−nt = e2t , (2+n)t
C2′ (t) = − e 2n ,
e (2−n)t (2+n)t
integrando obtenemos C1 (t) = 2n(2−n) si n 6= 2 y C1 (t) = 4t si n = 2 y C2 (t) = − 2n(2+n)
e
, ası́
( 4t
n=2: yp (t) = 4t e2t − e16 e−2t = 41 te2t − 16
1 2t
e ,
e (2−n)t e (2+n)t 2t  1
nt
= e2n 2−n 1 1 2t

n = 1, 3, 4, 5, ... : yp (t) = 2n(2−n) e − 2n(2+n) e −nt
− 2+n = 4−n 2 e ,

o bien, si lo hacemos en la ecuación original, buscaremos

yp (x) = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x) = C1 (x) xn + C2 (x) x−n
donde C1 (x) y C2 (x) deben verificar
1−n
C1 (x)xn + C2′ (x)x−n = 0, C1 (x) = x2n ,
 ′  ′  ′
C1 (x)y1 (x) + C2′ (x)y2 (x) = 0,
→ → 1+n
C1′ (x)y1′ (x) + C2′ (x)y2′ (x) = 1 , C1′ (x)nxn−1 − C2′ (x)nx−(n+1) = 1 , C2′ (x) = − x2n ,
x 2−n 2+n
integrando obtenemos C1 (x) = 2n(2−n) si n 6= 2 y C1 (x) = Lnx4
x
si n = 2 y C2 (x) = − 2n(2+n) , ası́
( 4
n=2: yp (x) = Lnx
4
x2 − x16 x−2 = 41 x2 Lnx − 161 2
x,
x2−n n x2+n x2 1 1 1 2
 
n = 1, 3, 4, 5, ... : yp (x) = 2n(2−n) x − 2n(2+n) x = 2n 2−n
−n
− 2+n = 4−n 2 x .

Observemos que para n = 2, la solución yp (t) no coincide con la obtenida al aplicar el método de los
coeficientes indeterminados. Mientras que la solución que se propone en éste corresponde a tomar
C1 = C2 = 0 en la solución general de la completa, el método de variación de las constantes, a veces,
proporciona una solución particular que se obtiene de la general de la completa para alguna Ci 6= 0
(en este caso, C1 = −1/16, C2 = 0).

70
EJERCICIO 4(a).
Encontrar los valores de λ ∈ IR para los que el problema de contorno
dX
X ′′ (x) + λX(x) = 0, X(0) = (π) = 0,
dx
tiene solución no trivial. Determinar para dichos valores de λ las soluciones correspondientes.

SOLUCIÓN
Tenemos que resolver la familia de ecuaciones lineales de segundo orden, de coeficientes constan-
tes, homogéneas, X ′′ (x) + λX(x) = 0, según los valores de λ, y después imponer las condiciones de
contorno X(0) = X ′ (π) = 0 para ver cuándo existe solución no nula.
Como la ecuación auxiliar de la ecuación dada es r 2 + λ = 0, dependiendo del signo de λ aparecen
como soluciones funciones distintas. Veamos esos tres casos por separado.
Caso 1: λ > 0.
√ √ √
r 2 = −λ < 0 → r = ±i λ, → X(x) = C1 cos( λ x) + C2 sen( λ x).
√ √ √
De esta forma, X ′ (x) = λ(−C1 sen( λ x)+C2 cos( λ x)) e imponiendo las condiciones de contorno:
 
X(0) = C√1 · 1 + C2 · 0 √
= 0, √ C 1 = 0,
→ √ √
X ′ (π) = λ(−C1 sen( λ π) + C2 cos( λ π)) = 0, λ C2 cos( λ π) = 0.
La única posibilidad para que exista solución no trivial es que
√ √ π √ 1
cos( λ π) = 0 → λ π = (2n + 1) (n = 0, 1, 2, ...) → λ=n+ (n = 0, 1, 2, ...),
2 2
con lo que cuando λ > 0 sólo existe solución no trivial para
 2
1
λn = n + , (n = 0, 1, 2, ...),
2
y las soluciones en ese caso son

2    
X ′′ + n + 21 X = 0, 1
→ Xn (x) = C sen n + x , C ∈ IR, n = 0, 1, 2, ...
X(0) = X ′ (π) = 0, 2
Caso 2: λ = 0.
 
′′ X(x) = C1 x + C2 , X(0) = C1 · 0 + C2 = 0,
X =0 → → → C1 = C2 = 0,
X ′ (x) = C1 , X ′ (π) = C1 = 0,
es decir, sólo existe la solución trivial.
Caso 3: λ < 0.
√ √ √
r 2 = −λ > 0 → r = ± −λ, → X(x) = C1 cosh( −λ x) + C2 senh( −λ x).
√ √ √
De esta forma, X ′ (x) = −λ (C1 senh( −λ x) + C2 cosh( −λ x)) e imponiendo las condiciones de
contorno:
 
X(0) = C√1 · 1 + C2 · 0 =√0, √ C 1 = 0,
→ √ √ ,
X ′ (π) = −λ (C1 senh( −λ π) + C2 cosh( −λ π)) = 0, −λ C2 cosh( −λ π) = 0,
de donde deducimos que C1 = C2 = 0, puesto que cosh(x) > 0, ∀x ∈ IR. Si hubiéramos escrito la
solución sin usar las funciones hiperbólicas habrı́amos llegado a la misma conclusión: que para λ < 0
el problema de contorno dado sólo admite la solución trivial:
√ √
X(x) = D1 e −λ x +√D2 e− −λ x , √
 
X(0) = D1 + D2 = √0,
√ → √ √ ,
X ′ (x) = −λ (D1 e −λ x − D2 e− −λ x ), X ′ (π) = −λ (D1 e −λ π − D2 e− −λ π ) = 0,

71
 √ √
de donde deducimos que D1 = D2 = 0, pues e −λ π + e− −λ π 6= 0 (aparece al sustituir D2 = −D1 en
la segunda ecuación).
Resumiendo, los valores de λ y las soluciones no triviales correspondientes son:
 2   
1 1
λn = n + , Xn (x) = C sen n + x , C ∈ IR, n = 0, 1, 2, ...
2 2

Finalizamos dibujando las gráficas de las funciones

x      
3x 5x 7x
X0 (x) = sen , X1 (x) = sen , X2 (x) = sen , X3 (x) = sen ,
2 2 2 2

(hemos tomado en todas la constante arbitraria C = 1), en el intervalo [0, π]. Observamos que todas
salen del origen (Xn (0) = 0) y que tienen tangente horizontal en x = π (Xn′ (π) = 0).
X0 X1
1 1

0.5 0.5

x x
0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3

-0.5 -0.5

-1 -1

X2 X3
1 1

0.5 0.5

x x
0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3

-0.5 -0.5

-1 -1

72
EJERCICIO 4(b).
Dada la función
x, 0 ≤ x < π2 ,

f (x) =
0, π2 ≤ x < π,
encontrar su desarrollo en serie de Fourier de senos, escribiendo además, explı́citamente, los primeros
cuatro términos no nulos de dicha serie. Dibujar, en el intervalo [−3π, 3π], la función a la que tiende
la serie obtenida.

SOLUCIÓN
La serie de Fourier de una función continua a trozos f (x) en un intervalo [−T, T ] viene dada por
∞
a0 X h  nπx   nπx i
f (x) ∼ + an cos + bn sen ,
2 n=1
T T
siendo los coeficientes
1 T  nπx  1 T  nπx 
Z Z
an = f (x) cos dx (n = 0, 1, 2, ...), bn = f (x) sen dx (n = 1, 2, 3, ...).
T −T T T −T T
Si la función f es par en el intervalo [−T, T ] entonces la serie es sólo de cosenos:
∞
a0 X  nπx  2 T  nπx 
Z
f (x) ∼ + an cos con an = f (x) cos dx (n = 0, 1, 2, ...),
2 n=1
T T 0 T

mientras que si f es impar en el intervalo [−T, T ] entonces la serie es sólo de senos:

∞  nπx  2 T  nπx 
X Z
f (x) ∼ bn sen con bn = f (x) sen dx (n = 1, 2, ...).
n=1
T T 0 T

x, 0 ≤ x < π2 ,

En nuestro caso, al darnos la función f (x) = (ver Figura 1(a)) definida en
0, π2 ≤ x < π,
el intervalo [0, π] (por tanto, T = π) y pedirnos su serie en senos, tenemos que extender la función
al intervalo [−π, 0] de manera que tengamos una función impar (f (−x) = −f (x)) en el intervalo
 0, −π < x ≤ − π2 ,


[−π, π]. La función que verifica esto es x, − π2 < x < π2 , cuya gráfica aparece esquematizada
π
0, ≤ x < π,

2
en la Figura 1(b). Observemos que para calcular los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier no
necesitamos esta expresión de la función impar en el intervalo [−π, 0], pues las integrales se calculan
en [0, π].
Y Y
π/2 π/2
−π −π/2
π/2 π X π/2 π X

−π/2 −π/2
(a) (b)
Figura 1

Podemos escribir entonces

π
∞
!
π
2
Z Z
X 2
f (x) ∼ bn sen(nx) con bn = x sen(nx)dx + 0 sen(nx)dx (n = 1, 2, 3, ...).
n=1
π 0 π
2

73
Ası́, integrando por partes (u = x, dv = sen(nx)dx)
Z π " π Z π #
2 2 2 − cos(nx)  2 1 2
bn = x sen(nx) dx = x + cos(nx) dx
π 0 π n 0 n 0
" π #   π 
2 − cos(nπ/2) π 1 2 2 −π  π 1
= + 2 sen(nx) =
 cos n + 2 sen n
π n 2 n 0 π 2n 2 n 2
2 (−1)k
(
π (2k+1)2
, n = 2k + 1 impar (k = 0, 1, 2, ...),
= (−1)k+1
2k
, n = 2k par (k = 1, 2, 3, ...),
donde hemos usado que:
 π  
0, n = 2k + 1 impar, k = 0, 1, 2, ...,
cos n = ;
2 (−1)k , n = 2k par, k = 1, 2, 3, ...)
(−1)k ,
 π  
n = 2k + 1 impar, k = 0, 1, 2, ...
sen n = .
2 0, n = 2k par, k = 1, 2, 3, ...
A estos resultados se puede llegar teniendo en cuenta que, según n sea par o impar,
h πi h πi π  π
cos (2k + 1) = cos kπ + = cos(kπ) cos − sen(kπ) sen
2 2 2 2
k
= (−1) · 0 − 0 · 1 = 0 (k = 0, 1, 2, ...);
h πi
cos 2k = cos(kπ) = (−1)k (k = 1, 2, 3, ...);
2
h πi h πi π π 
sen (2k + 1) = sen kπ + = sen(kπ) cos + cos(kπ) sen
2 2 2 2
k k
= 0 · 0 + (−1) · 1 = (−1) (k = 0, 1, 2, ...);
h πi
sen 2k = sen(kπ) = 0 (k = 1, 2, 3, ...).
2
La serie pedida,
∞
en la que aparecen∞separados los términos que corresponden
∞
a n impar y a n par,
k k+1
es X 2 X (−1) X (−1)
f (x) ∼ bn sen(nx) = 2
sen([2k + 1]x) + sen(2kx).
n=1
π k=0 (2k + 1) k=1
2k
Para escribir los cuatro primeros términos basta con calcular los coeficientes correspondientes
2 1 2 1
b1 = , b2 = , b3 = − , b4 = − ,
π 2 9π 4
con lo que
2 1 2 1
f (x) ∼ sen x + sen(2x) − sen(3x) − sen(4x) + ...
π 2 9π 4
La función a la que tiende la serie obtenida (para n → ∞) es la extensión periódica de la función
impar en [−π, π] a toda la recta real (y al punto medio del salto donde haya discontinuidades). Por
tanto, para obtener su gráfica basta con repetir las veces que sea necesario la gráfica que aparece en
la Figura 1(b) (en este caso una vez por la derecha, en (π, 3π) y otra más por la izquierda para el
intervalo (−3π, −π)) indicando el punto medio del salto de todas las discontinuidades que aparecen.
Ası́ pues, en el intervalo [−3π, 3π], tendremos la siguiente función dibujada cualitativamente.
Y
π/2
−π/2 π
−3π −2π −π π/2 2π 3π X

−π/2

74
 Si calculamos los n primeros términos de la serie, vamos viendo cómo, a medida que aumenta n,
va aproximando cada vez mejor a la función impar definida en [−π, π] y a su extensión periódica en
[−3π, 3π]. En la figura siguiente aparecen las aproximaciones para n = 1, n = 2, n = 3, n = 4, n = 5 y
n = 6. Observamos cómo, al tener los coeficientes impares en el denominador un término cuadrático,
(2k + 1)2 , los sumandos correspondientes pierden importancia con respecto a los pares. Eso hace que
haya muy poca diferencia entre las gráficas obtenidas para n = 2 y para n = 3, o entre las obtenidas
para n = 4 y n = 5. Sin embargo, la transición de n = 3 a n = 4 o la de n = 5 a n = 6 sı́ es más
evidente. Nótese que todos los coeficientes tienden a cero, pero mientras que en los pares aparece
n en el denominador, en los impares aparece n2 . Observamos que todas las gráficas corresponden
a funciones impares (son simétricas respecto del origen) puesto que son una combinación lineal de
senos (funciones impares).
1.5 1.5 1.5

1 1 1

0.5 0.5 0.5

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
-0.5 -0.5 -0.5

-1 -1 -1

-1.5 -1.5 -1.5

1.5 1.5 1.5

1 1 1

0.5 0.5 0.5

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
-0.5 -0.5 -0.5

-1 -1 -1

-1.5 -1.5 -1.5

Si dibujamos los casos correspondientes a n = 10, n = 200 y n = 5000 obtenemos las gráficas
siguientes. Además, ilustramos en la última figura el fenómeno de Gibbs, en el salto que se da en
x = π2 , tomando también n = 5000.
1.5 1.5

1 1

0.5 0.5

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5

-0.5 -0.5

-1 -1

-1.5 -1.5

0.2
1.5

1
0.1
0.5

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59
-0.5
-0.1
-1

-1.5
-0.2

75
 MÉTODOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA QUÍMICA.
Examen Final de Junio. 18–6–2007.
EXAMEN RESUELTO

EJERCICIO 1(a).
Un depósito está lleno con 200 litros de agua en
5 l/min
los que hay disueltos 60g de sal. Se comienza a 1/10 g/l
verter una solución salina de concentración 1/10
V(0)=200 l
gramo por litro, a una razón constante de 5 litros
por minuto. La solución, que dentro del depósito x(0)=60 g
suponemos que se mantiene siempre homogénea re-
moviéndola adecuadamente, sale de él a razón de
10 litros por minuto. 10 l/min

(a) Plantear el problema de valores iniciales que verifica x(t), masa de sal que hay en el depósito en
el instante t.

(b) Resolver dicho problema de valores iniciales.

(c) Sea t0 el instante en el que el depósito se queda vacı́o. Determinar la concentración de sal cuando
t = t0 /2.

SOLUCIÓN
(a) Llamando x(t) a la masa de sal que hay en el depósito en el instante t vamos a plantear cómo
varı́a x con el tiempo t. Por los datos del problema, usaremos el gramo como unidad de masa y el
minuto como unidad de tiempo. Ası́, la ecuación diferencial que gobierna este problema es
dx 1 g l x g l 1 10x 1 2x
= (ENTRA) − (SALE) = ·5 − · 10 = − = −
dt 10 l min V (t) l min 2 200 − 5t 2 40 − t

donde (ENTRA) indica la masa de sal por unidad de tiempo que entra en el depósito y (SALE) la
masa de sal por unidad de tiempo que sale del depósito (ambas están medidas en nuestro caso en
gramos por minuto, g/min). Observemos que la concentración de la disolución salina que sale del
depósito en cada instante es el cociente entre la masa de sal x(t) y el volumen de salmuera V (t) en
ese instante. Como no entra y sale la misma cantidad de disolución (entran 5 l/min y salen 10 l/min)
el volumen V (t) no se mantiene constante:

V (t) = V0 + (ce − cs ) t = 200 + (5 − 10) t = 200 − 5t,

donde hemos llamado ce al caudal de entrada y cs al de salida.

Como inicialmente hay 60g de sal en el depósito, x(t = 0) = 60 es la condición inicial que debemos
añadir a la ecuación para obtener el problema de valores iniciales que nos piden que planteemos
dx 2 1
+ x= , x(0) = 60.
dt 40 − t 2

(b) Se trata de una ecuación lineal de primer orden. Para resolver

dx 2x 1
+ = ,
dt 40 − t 2

76
hallaremos su solución general buscando la solución general de la ecuación homogénea asociada y
sumándole una solución particular de la completa. Resolvemos primero la homogénea, que es una
ecuación de variables separadas o separable:
2x dx 2
x′ + =0 → =− dt → Lnxh = 2Ln(40 − t) + LnC → xh = C(40 − t)2 .
40 − t x 40 − t
Para encontrar una solución particular de la completa empleamos el método de variación de las
constantes o de los parámetros, es decir, buscamos xp (t) = C(t)(40 − t)2 . De esta forma, derivando
obtenemos x′p = C ′ (40 − t)2 − 2C(40 − t) y sustituyendo en la ecuación lineal original
2 1 1 1 1
C ′ (40 − t)2 − 2C(40 − t) + C(40 − t)2 = → C ′ = (40 − t)−2 → C(t) =
40 − t 2 2 2 (40 − t)
encontramos xp (t) = 21 (40 − t) .
Por tanto, la solución general de la ecuación lineal es
1
x(t) = xh (t) + xp (t) = C(40 − t)2 + (40 − t), C ∈ IR.
2
Exigiendo que x(0) = 60 obtenemos
1 1
60 = C · 402 + 40 → C =
2 40
con lo que la solución de nuestro problema de valores iniciales es
1 1
x(t) = (40 − t)2 + (40 − t) .
40 2
(c) Puesto que V (t) = 200 − 5t, es inmediato encontrar que t0 , el instante en el que el depósito
se queda vacı́o, V (t0 ) = 0, vale t0 = 40 min. Nos piden pues el valor de la concentración para
t = t0 /2 = 20 min.
Como la concentración c(t) vale
1
x(t) 40
(40 − t)2 + 21 (40 − t) 1 1
c(t) = = = (40 − t) +
V (t) 200 − 5t 200 10
obtenemos que c(t = 20) = 51 (g/l).
Terminamos dibujando la gráfica de la función x(t), porción de parábola en el intervalo [0, 40] y la
de la concentración c(t). Observamos que cuando el depósito acaba de vaciarse (t=40) la concentración
no es nula sino que coincide con la de la disolución salina entrante, 0, 1g/l.
x c
60
0.3
50
0.25
40
0.2
30 0.15

20 0.1

10 0.05

t t
5 10 15 20 25 30 35 40 5 10 15 20 25 30 35 40

77
EJERCICIO 1(b).
Consideremos el problema de valores iniciales
y ′ + 2(1 − x)y − y 2 = x(x − 2), y(1) = 1.
(a) Encontrar una solución de la ecuación diferencial anterior de la forma y1 (x) = ax + b.
(b) Resolver, mediante el cambio de variable dependiente
1
y(x) = y1 (x) + ,
u(x)
el problema de valores iniciales dado.

SOLUCIÓN
Para buscar la solución
a + 2(1 − x)(ax + b) − (ax + b)2 = x(x − 2)
 
y1 = ax + b,
→
y1′ = a, → −x2 (a2 + 2a + 1) + 2x(a − b − ab + 1) + (a + 2b − b2 ) = 0, ∀x
 2
 a + 2a + 1 = 0 
a = −1
→ a − b − ab + 1 = 0 → → y1 = 1 − x
2 b=1
a + 2b − b = 0


Por tanto, hacemos el cambio

1  2
y(x) = 1 − x + u(x)
  
u′ 1 1
′ → −1 − 2 + 2(1 − x) 1 − x + − 1−x+ = x(x − 2)
y ′ = −1 − uu2 , u u(x) u(x)
que operando nos lleva a la ecuación separable trivial
1
u′ = −1 → u(x) = −x + C → y(x) = 1 − x + .
C−x
Al imponer la condición inicial y(1) = 1 obtenemos C = 2 con lo que la solución del problema de
valores iniciales dado es
1
y(x) = 1 − x + .
2−x
1
Notemos que, al hacer el cambio y(x) = 1 − x + u(x) , podemos no sólo transformar la ecuación
sino también la condición inicial, y(1) = 1, que se convierte en u(1) = 1, con lo que al imponer esta
condición inicial a u(x) = −x + C obtenemos igualmente que C = 2.
Terminamos dibujando la gráfica de la función encontrada. Como se deduce fácilmente de su
expresión, presenta una ası́ntota vertical en x = 2 (que hemos dibujado) y una oblicua, la recta
y = 1 − x. Por tanto, nuestra solución corresponde a la rama de la izquierda y existe en (−∞, 2).
Presenta lo que se conoce como un tiempo de escape finito, es decir, se va a infinito en un tiempo
finito.
y y
5 10

7.5
4
5

3 2.5
x
2 -10 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 10
-2.5

1 -5

-7.5
x
0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 -10

78
EJERCICIO 2(a).
Hallar, siguiendo los pasos indicados, la solución general de la ecuación

x2 y ′′ − x(x + 2)y ′ + (x + 2)y = x3 (ex + 5).

Primero: encontrar todas las funciones y1 (x) = ax + b, a, b ∈ R, que verifican la ecuación ho-
mogénea asociada (es decir, determinar los valores de a y b para que y1 (x) sea solución de dicha
ecuación homogénea).
Segundo: hacer, en la ecuación homogénea, el cambio de variable dependiente y(x) = y1 (x)v(x),
tomando una cualquiera de las funciones y1 encontradas.
Tercero: resolver la ecuación homogénea para v y deshacer el cambio para obtener la solución
general de la homogénea.
Cuarto: hallar la solución general de la ecuación completa.

SOLUCIÓN
Primero nos dicen que busquemos soluciones de la forma y = ax + b (con a, b ∈ R) para la ecuación
lineal homogénea de coeficientes variables que nos dan:

y = ax + b, y ′ = a, y ′′ = 0 → x2 · 0 − x(x + 2)a + (x + 2)(ax + b) = 0 → bx + 2b = 0, ∀x → b = 0,

es decir, y1 (x) = ax, a ∈ R.

En segundo lugar nos indican que hagamos el cambio de función incógnita (elegimos, por como-
didad a = 1) y(x) = y1 (x)v(x) = xv(x):

y = xv  2 ′
x [2v + xv ′′ ] − x(x + 2)[v + xv ′ ] + (x + 2)xv = 0

y = v + xv
′ ′
→
→ x3 (v ′′ − v ′ ) = 0 → v ′′ − v ′ = 0
y ′′ = 2v ′ + xv ′′


ecuación que, como debe ser, no tiene término en v, pues el cambio utilizado precisamente permite
reducir el orden de forma trivial, como veremos a continuación.
Para resolver esta ecuación (tercer paso que nos indican), hacemos el cambio u = v ′ para reducir
el orden:

u = v ′ → u′ − u = 0 → u(x) = C2 ex → v ′ = C2 ex → v(x) = C1 + C2 ex .

Finalmente, podemos deshacer el primer cambio para obtener la solución general pedida:

y(x) = xv = (C1 + C2 ex )x = C1 x + C2 xex .

Observamos que, como debe ser, la solución general de nuestra ecuación lineal homogénea de segundo
orden se obtiene mediante combinaciones lineales de dos funciones independientes, x y xex .
Observemos que la ecuación que obtuvimos, v ′′ −v ′ = 0, se puede resolver fácilmente (sin necesidad
de reducir el orden) al ser lineal de coeficientes constantes:

r 2 − r = 0 → r = 0, 1 → v(x) = C1 + C2 ex .

Para hallar la solución particular de la completa tenemos tres alternativas. La más sencilla, en
este caso, es hacerle el cambio y(x) = xv(x) a la ecuación completa con lo que se obtiene

x3 (v ′′ − v ′ ) = x3 (ex + 5) → v ′′ − v ′ = ex + 5

cuya solución se obtiene sumando a la general de la homogénea vh = C1 + C2 ex , una particular de

la completa, vp , que podemos calcular fácilmente por el método de los coeficientes indeterminados

79
(aplicamos el principio de superposición y tenemos en cuenta que tanto Aex como B son solución de
la homogénea, por lo que necesitamos multiplicar por xs con s = 1 en ambos casos):
 
vp = Axex + Bx   A(2 + x)ex − (A(1 + x)ex + B) = ex + 5
vp′ = A(1 + x)ex + B → → ex (A − 1) − (B + 5) = 0
x
vp = A(2 + x)e
′′
→ A = 1, B = −5 → vp = xex − 5x
 

con lo que la solución general de la ecuación completa es

v(x) = vh + vp = C1 + C2 ex + xex − 5x → y(x) = xv(x) = C1 x + C2 xex + x2 ex − 5x2 .

Obviamente, también podemos calcular vp usando el método de variación de las constantes, aunque
va a ser más engorroso. Buscamos ası́

vp = C1 (x)v1 (x) + C2 (x)v2 (x) = C1 (x) · 1 + C2 (x)ex

donde las funciones a determinar C1 (x) y C2 (x) deben verificar

C1 (x) · 1 + C2′ (x)ex = 0,

 ′  ′
C1 (x)y1 (x) + C2′ (x)y2 (x) = 0,
→
C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x) = f (x),
′ ′ ′ ′
C1′ (x) · 0 + C2′ (x)ex = ex + 5,

donde f (x) = ex +5 (término independiente cuando el coeficiente de v ′′ es uno). Ası́, C2′ (x) = 1+5e−x
y C1′ (x) = −(ex + 5), con lo que

C1 (x) = −(ex + 5x), C2 (x) = x − 5e−x ,

es decir,
vp = −(ex + 5x) · 1 + (x − 5e−x )ex = −ex − 5x + xex − 5.
Notemos que −ex − 5 se puede englobar dentro de la solución general de la homogénea C1 + C2 ex de
manera que la solución general de la ecuación completa es

v(x) = vh + vp = C1 + C2 ex − ex − 5x + xex − 5 = K1 + K2 ex − 5x + xex .

Sin embargo, si preferimos buscar una solución particular de la completa yp directamente en

la ecuación que nos da el enunciado, necesariamente tendremos que calcularla por el método de
variación de las constantes (recordemos que el método de los coeficientes indeterminados no funciona
si la ecuación no es de coeficientes constantes).
Buscamos ası́
yp = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x) = C1 (x)x + C2 (x)xex
donde las funciones a determinar C1 (x) y C2 (x) deben verificar

C1 (x)x + C2′ (x)xex = 0,

 ′  ′
C1 (x)y1 (x) + C2′ (x)y2 (x) = 0,
→
C1′ (x)y1′ (x) + C2′ (x)y2′ (x) = f (x), C1′ (x) + C2′ (x)(1 + x)ex = x(ex + 5),

donde f (x) = x(ex +5), pues es la función que aparece en el miembro derecho de la ecuación completa
cuando el coeficiente de y ′′ es UNO:
x+2 ′ x+2
y ′′ − y + 2
y = x(ex + 5).
x x
Debemos resolver el sistema que verifican C1′ y C2′ . En general, la regla de Cramer no suele ser
muy incómoda de aplicar para estos sistemas de dos ecuaciones. Obtenemos, por el procedimiento
que usemos para resolverlo, que C1′ = −(ex + 5) y C2′ = 1 + 5e−x . Ası́ pues

C1 (x) = −(ex + 5x), C2 (x) = x − 5e−x ,

80
es decir,
yp = −(ex + 5x)x + (x − 5e−x )xex = −xex − 5x2 + x2 ex − 5x.
La solución general de la ecuación completa es, por tanto,

y(x) = yh (x) + yp (x) = C1 x + C2 xex − xex − 5x2 + x2 ex − 5x = K1 x + K2 xex − 5x2 + x2 ex .

Por último, notemos que también es posible trabajar con la ecuación obtenida tras el cambio
v = u y resolver la ecuación completa
′

u′ − u = ex + 5 → uh = Cex → up = C(x)ex → C ′ (x) = 1 + 5e−x → C(x) = x − 5e−x

con lo que up = (x−5e−x )ex = xex −5. Esta solución particular también la podı́amos haber calculado
por el método de los coeficientes indeterminados puesto que la ecuación lineal de primer orden es
de coeficientes constantes y en la función de la derecha aparecen exponenciales y polinomios. Basta
con buscar up = Axex + B (hemos multiplicado el término Aex por x puesto que él es solución de
la homogénea, es decir, aparece en uh ). Un cálculo inmediato nos conduce a que A = 1 y B = −5.
Basta con deshacer los cambios para obtener

u = Cex + xex − 5 → v = Cex + C2 + (x − 1)ex − 5x → y = Cxex + C2 x + x2 ex − 5x2 − xex

de manera que, si queremos podemos englobar el término −xex en Cxex obteniendo

y = C1 xex + C2 x + x2 ex − 5x2 .

81
EJERCICIO 2(b).
Usando el cambio de variable independiente t = x2 , encontrar la solución general de la ecuación

xy ′′ + (4x2 − 1)y ′ + 4x3 y = 4x5 (x > 0).

SOLUCIÓN
Nos piden la solución general de una ecuación lineal de coeficientes variables aplicando el cambio
de variable independiente t = x2 . El procedimiento de resolución es análogo al empleado cuando la
ecuación es de Cauchy-Euler, pero en este caso no se hace el cambio x = et , sino t = x2 (que espe-
ramos transforme la ecuación dada en una de coeficientes constantes, para que sepamos resolverla).
Aplicando la regla de la cadena obtenemos
dy dy dt dy
= = 2x = 2xẏ,
dx dt dx dt 
d2 y
    
d dy d dy d dy d dy
= = 2x = (2x) + 2x
dx2 dx dx dx dt dx dt dx dt
2
 
dy d dy dy dy
= 2 + 2x 2x = 2 + 4x2 2 = 2ẏ + 4x2 ÿ,
dt dt dt dt dt

donde el punto indica derivación respecto a t. Mediante este cambio, la ecuación dada se convierte
en la siguiente ecuación lineal de coeficientes constantes:

x(2ẏ + 4x2 ÿ) + (4x2 − 1)2xẏ + 4x3 y = 4x5 → ÿ + 2ẏ + y = t.

Su solución general se obtendrá sumando a la general de la homogénea una particular de la completa.

Puesto que la ecuación auxiliar de la homogénea es

r 2 + 2r + 1 = 0, → (r + 1)2 = 0 → r = −1 (doble) → yh (t) = C1 e−t + C2 te−t .

Para hallar una solución particular de la completa usaremos el método de los coeficientes indeter-
minados (ecuación de coeficientes constantes y, en este caso, función polinomial) para la particular
de la completa. Ası́,

 yp (t) = At + B,   
2A + At + B = t A−1=0 A=1
ẏp (t) = A, → → →
→ t(A − 1) + (2A + B) = 0, ∀t 2A + B = 0 B = −2
ÿp (t) = 0,


con lo que obtenemos yp (t) = t − 2.

Puesto que la solución general para la ecuación transformada es

y(t) = yh (t) + yp (t) = C1 e−t + C2 te−t + t − 2

para la ecuación original obtenemos

2 2
y(x) = yh (x) + yp (x) = C1 e−x + C2 x2 e−x + x2 − 2.

Si preferimos aplicar el método de variación de los parámetros (se puede hacer tanto en la ecuación
original para y(x) como en la transformada para y(t), aunque los cálculos serán menos engorrosos
aplicándolo en la de y(t)), hay que tener cuidado al aplicar la fórmula pues el coeficiente de la derivada
segunda debe ser uno. Ası́, buscarı́amos en la ecuación transformada

yp (t) = C1 (t)y1 (t) + C2 (t)y2 (t) = C1 (t)e−t + C2 (t)te−t ,

82
donde C1 (t) y C2 (t) deben verificar
 ′  ′
C1 (t)y1 (t) + C2′ (t)y2 (t) = 0, C1 (t)e−t + C2′ (t)te−t = 0,
→
C1 (t)y1 (t) + C2 (t)y2 (t) = t,
′ ′ ′ ′
−C1′ (t)e−t + C2′ (t)e−t (1 − t) = t,

C1 (t) = t2 e−t , C1 (t) = −et (t2 − 2t + 2),

 ′ 
→ →
C2′ (t) = te−t , C2 (t) = et (t − 1),
con lo que

yp (t) = −et (t2 − 2t + 2)e−t + et (t − 1)te−t = t − 2.

Por tanto, la solución general de la ecuación transformada es

y(t) = yh (t) + yp (t) = C1 e−t + C2 te−t + t − 2, C1 , C2 ∈ R,

con lo que, deshaciendo el cambio, la solución general de la ecuación original es

2 2
y(x) = C1 e−x + C2 x2 e−x + x2 − 2, C1 , C2 ∈ R.

Observemos que si planteáramos el método de variación de las constantes, para hallar yp (x), en
la ecuación original, buscarı́amos
2 2
yp (x) = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x) = C1 (x)e−x + C2 (x)x2 e−x

donde C1 (x) y C2 (x) deben verificar

2 2
C1′ (x)e−x + C2′ (x)x2 e−x = 0,
 ′ 
C1 (x)y1 (x) + C2′ (x)y2 (x) = 0,
→ 2 2
C1′ (x)y1′ (x) + C2′ (x)y2′ (x) = 4x4 , −2C1′ (x)xe−x + 2C2′ (x)(x − x3 )e−x = 4x4 ,
2 2
C1′ (x) = −2x5 ex , C1 (x) = −ex (x4 − 2x2 + 2),
 
→ 2 → 2
C2′ (x) = 2x3 ex , C2 (x) = ex (x2 − 1),
con lo que se llega finalmente a
2 2 2 2
yp (x) = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x) = −ex (x4 − 2x2 + 2)e−x + ex (x2 − 1)x2 e−x = x2 − 2.

83
EJERCICIO 3(a).
Mediante la transformada de Laplace (indicando las propiedades utilizadas), encontrar la solución
del problema de valores iniciales

′′ ′ t − 1, 0 ≤ t < 1,
y + 2y + 2y = y(0) = 0, y ′ (0) = 0.
0, t ≥ 1,

Expresar la solución y(t) en cada uno de los dos intervalos de t: [0, 1), [1, ∞). Encontrar los valores
de y( 12 ) e y(2).

SOLUCIÓN
Tenemos que resolver mediante la transformada de Laplace el problema de valores iniciales y ′′ +
2y ′ + 2y = g(t), y ′ (0) = y(0) = 0, donde la función g(t), que adopta expresiones distintas según el
intervalo, se puede escribir mediante la función escalón de Heaviside u(t − a):
  
t − 1, 0 ≤ t < 1, 0, t < a,
g(t) = = t − 1 − (t − 1)u(t − 1), siendo u(t − a) =
0, t ≥ 1, 1, t ≥ a.

Vamos a calcular, en primer lugar, y por distintos procedimientos, la transformada de g(t). Un primer
camino es usar la siguiente propiedad de la transformada (traslación en el dominio del tiempo)

L[f (t)u(t − a)](s) = L[f (t + a)](s)e−as . (10)

En nuestro caso:

1 1 1
G(s) = L[g(t)] = L[t − 1] − L[(t + 1) − 1]e−s = L[t] − L[1] − L[t]e−s = 2
− − 2 e−s
s s s
donde hemos usado la linealidad de la transformada y que L[tn ](s) = n!/sn+1 .
Una variante de la propiedad (10), que suele resultar más incómoda de aplicar, es

L[f (t − a)u(t − a)](s) = F (s)e−as . (11)

En este caso, la aplicación inmediata de (11) nos conduce a la misma expresión de G(s).
Otra alternativa es aplicar la definición de la transformada de Laplace:
Z ∞ Z 1 Z ∞
−st −st 1 1 1
L(g(t))(s) = G(s) = g(t) e dt = (t − 1) e dt + 0 · e−st dt = 2 − − 2 e−s ,
0 0 1 s s s
donde hemos integrado una vez por partes.
Transformando pues el problema de valores iniciales original, llamando Y (s) = L[y(t)](s), y
usando que L[y ′(t)](s) = sY (s) − y(0), L[y ′′ (t)](s) = s2 Y (s) − sy(0) − y ′(0) obtenemos
1 1 1
s2 Y (s) − s · 0 − 0 + 2(sY (s) − 0) + 2Y (s) = G(s) = 2
− − 2 e−s ,
s s s
1 1 −s
es decir, Y (s) = s2 (s2 +2s+2) − s(s2 +2s+2) − s2 (s2e+2s+2) . Haciendo la descomposición en fracciones simples
(teniendo en cuenta que s2 + 2s + 2 = (s + 1)2 + 1, es decir, aparece un par de raı́ces complejas
conjugadas) obtenemos
 
1 A B(s + 1) + C 1 1 s+1 1
= + = − − ,
s(s2 + 2s + 2) s (s + 1)2 + 1 2 s (s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1
 
1 A B C(s + 1) + D 1 −1 1 s+1
= + 2+ = + 2+ .
s2 (s2 + 2s + 2) s s (s + 1)2 + 1 2 s s (s + 1)2 + 1

84
Por tanto,

   
1 −1 1 s+1 1 1 s+1 1
Y (s) = + 2+ − − −
2 s s (s + 1)2 + 1 2 s (s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1
 
1 −1 1 s+1
− + 2+ 2
e−s .
2 s s (s + 1) + 1
Para antitransformar basta con usar la inversa de la propiedad de la traslación en el dominio del
tiempo (11) junto con las antitransformadas
       
−1 1 −1 1 −1 s+1 −t −1 1
L = 1, L 2
= t, L 2
= e cos t, L 2
= e−t sen t,
s s (s + 1) + 1 (s + 1) + 1
para llegar a
1  1 
y(t) = −1 + t + e−t cos t − 1 − e−t cos t − e−t sen t
2 2
1 −(t−1)

− −1 + (t − 1) + e cos(t − 1) u(t − 1)
2
1  1 
= −2 + t + 2e−t cos t + e−t sen t − −1 + (t − 1) + e−(t−1) cos(t − 1) u(t − 1)
2 2
−1 + 21 t + e−t 1 −t

cos t + 2
e sen t, 0 ≤ t < 1,
= 1

−t 1
1 − 2 e cos 1 e cos t + 2 (1 − e sen 1) e sen t,
−t
t ≥ 1.
Observemos que para obtener y(t) cuando t ≥ 1 hemos efectuado
1  1 
−2 + t + 2e−t cos t + e−t sen t − −1 + (t − 1) + e−(t−1) cos(t − 1) ,
2 2
teniendo en cuenta que cos(t − 1) = cos t cos 1 + sen t sen 1. Finalmente es inmediato deducir que
   
1 3 −1/2 1 1 1
y = − +e cos + sen ≈ −0.072,
2 4 2 2 2
 
1 1
y(2) = 1 − e cos 1 e−2 cos 2 + (1 − e sen 1) e−2 sen 2 ≈ −0.094.
2 2
Notemos que, usando el producto de convolución, cuya definición y propiedad principal recor-
damos Z t
(f ∗ g)(t) = f (v)g(t − v)dv , L{(f ∗ g)(t)}(s) = F (s)G(s),
0
se pueden calcular, por ejemplo,
     
−1 1 −1 1 −1 1
L = L ∗L = 1 ∗ e−t sen t = e−t sen t ∗ 1
s(s2 + 2s + 2) s (s + 1)2 + 1
Z t Z t
−(t−v) 1 
= 1·e sen(t − v) dv = e−v sen v · 1 dv = 1 − e−t cos t − e−t sen t ,
0 2
     0 
1 1 1
L−1 2 2
= L−1 2
∗ L−1 = t ∗ e−t sen t = e−t sen t ∗ t
s (s + 2s + 2) s (s + 1)2 + 1
Z t Z t
−(t−v) 1 
= e sen(t − v) v dv = e−v sen v (t − v) dv = −1 + t + e−t cos t .
0 0 2
Acabemos observando que, si no se resuelve este problema mediante la transformada de Laplace,
necesitamos plantear dos problemas de valores iniciales consecutivos:
 ′′
y + 2y ′ + 2y = t − 1, y(0) = 0, y ′(0) = 0, 0 ≤ t < 1,
y + 2y + 2y = 0, y(1) = − 2 + e (cos 1 + 2 sen 1), y ′(1) = 12 [1 − e−1 (cos 1 + 3 sen 1)], t ≥ 1,
′′ ′ 1 −1 1

85
donde las condiciones iniciales para el segundo problema, y(1), y ′(1), no se conocen hasta que no se
halla la solución del primero y se evalúan, ella y su derivada primera, en t = 1. Es fácil ver que las
soluciones generales de esas dos ecuaciones son, respectivamente,
t
C1 e−t cos t + C2 e−t sen t − 1 + , C1 e−t cos t + C2 e−t sen t,
2
y los valores de las constantes C1 y C2 en cada intervalo se encuentran imponiendo las condiciones
iniciales respectivas.
Dibujamos la solución y(t) en el intervalo [0, 6]. Observamos que el empalme que se produce en la
solución en t = 1 es continuo y con derivada primera continua (un cálculo sencillo pero tedioso nos
permite calcular y ′(1) tomando lı́mite por la izquierda y por la derecha). Hemos ampliado la zona
del empalme y dibujado con trazo discontinuo la función −1 + 21 t + e−t cos t + 21 e−t sen t a partir de
t = 1 para que se vea esa continuidad no sólo en la función sino también en su primera derivada.
y y
-0.14
t -0.142
1 2 3 4 5 6
-0.025 -0.144

-0.05 -0.146

-0.075 -0.148

-0.1 t
0.9 0.95 1.05 1.1 1.15
-0.125 -0.152

-0.15 -0.154

86
EJERCICIO 3(b).
Encontrar, mediante la transformada de Laplace (indicando las propiedades utilizadas), la función
y(t) que verifica Z t
′
y (t) + y(t) − y(v) sen(t − v)dv = −2 sen t, y(0) = 2.
0

SOLUCIÓN
Recordemos que dadas dos funciones f, g : [0, ∞) → IR, su producto de convolución es la función
definida, para t ≥ 0, por Z t
(f ∗ g)(t) = f (v)g(t − v)dv,
0
y que la transformada de Laplace del producto de convolución es el producto de las transformadas:

L{(f ∗ g)(t)}(s) = F (s)G(s).

En la ecuación que nos dan aparece un producto de convolución, en concreto

Z t
′
y (t) + y(t) − y(v) sen(t − v) dv = −2 sen t → y ′(t) + y(t) − y(t) ∗ sen t = −2 sen t
0

Tomando transformada:
   
1 1 1 1
sY (s) − 2 + Y (s) − Y (s) 2 = −2 2 → s+1− Y (s) = 2 1 − 2 ,
s +1 s +1 s2 + 1 s +1
de donde, operando, obtenemos,
2s2 2s 2s 2s
Y (s) = 3 2
= 2 =
2 =  √ 2 .
s +s +s s +s+1 s + 21 + 3 2
s + 12 + 23


4

El denominador tiene raı́ces complejas. En este caso, combinando L (eat f (t)) = F (s − a) con
s b
L(cos bt) = , L(sen bt) = ,
s2 + b2 s2 + b2
obtenemos
s−a b
L(eat cos bt) = , L(eat sen bt) = .
(s − a)2 + b2 (s − a)2 + b2
√
3
En nuestro caso, puesto que a = − 21 , b = 2
, es fácil preparar Y (s),
√
2(s + 21 − 12 ) 2(s + 12 ) 2 2
3
Y (s) =
2  √  2 =
2  √ 2 − √3
2  √  2 ,
s + 12 + 23 s + 12 + 23 s + 12 + 23

y
2
para, antitransformando, obtener la
solución buscada (cuya gráfica aparece 1.5

en la figura): 1

0.5
√ ! √ !
3 2 3 t
y(t) = 2e−t/2 cos t − √ e−t/2 sen t . 2 4 6 8 10
2 3 2 -0.5

-1

87
EJERCICIO 4(a).
Encontrar los valores de λ ∈ IR para los que el problema de contorno
dX dX
X ′′ (x) + λX(x) = 0, X(−π) = X(π), (−π) = (π),
dx dx
tiene solución no trivial. Determinar para dichos valores de λ las soluciones correspondientes.

SOLUCIÓN
Tenemos que resolver la familia de ecuaciones lineales de segundo orden, de coeficientes constan-
tes, homogéneas, X ′′ (x) + λX(x) = 0, según los valores de λ, y después imponer las condiciones de
contorno X(−π) = X(π) y X ′ (−π) = X ′ (π) para ver cuándo existe solución no nula. Recordemos
que este problema surge al aplicar el método de separación de variables a la ecuación de Laplace en
un cı́rculo (para lo que se usan coordenadas polares).
Como la ecuación auxiliar de la ecuación dada es r 2 + λ = 0, dependiendo del signo de λ aparecen
como soluciones funciones distintas. Veamos esos tres casos por separado.
Caso 1: λ > 0.
√ √ √
r 2 = −λ < 0 → r = ±i λ, → X(x) = C1 cos( λ x) + C2 sen( λ x).

De esta forma, √ √ √
X ′ (x) = λ(−C1 sen( λ x) + C2 cos( λ x))
e imponiendo las condiciones de contorno:
 √ √ √ √
C
√ 1 cos( λ (−π))
√ + C 2 sen( λ (−π))
√ = C 1 cos(√ λ π) + C 2 sen(
√ λ π), √
λ(−C1 sen( λ (−π)) + C2 cos( λ (−π))) = λ(−C1 sen( λ π) + C2 cos( λ π)),
 √ √ √ √
C1 cos( √λ π) − C2 sen(√λ π) = C1 cos( √ λ π) + C2 sen( √ λ π),
→
C1 sen( λ π) + C2 cos( λ π) = −C1 sen( λ π) + C2 cos( λ π),
 √
2C2 sen(√λ π) = 0,
→
2C1 sen( λ π) = 0,

donde hemos usado que el coseno es una función par y el seno impar, es decir, que cos(−x) = cos(x),
sen(−x) = − sen(x), con lo que
√ √ √ √
cos( λ (−π)) = cos( λ π), sen( λ (−π)) = − sen( λ π).

La única posibilidad para que exista solución no trivial es que

√ √ √
sen( λ π) = 0 → λ π = nπ (n = 1, 2, ...) → λ = n (n = 1, 2, ...),

con lo que cuando λ > 0 sólo existe solución no trivial para

λn = n2 , (n = 1, 2, ...),

y las soluciones en ese caso son


X ′′ + n2 X = 0, 
X(−π) = X(π), → Xn (x) = C1 cos(nx) + C2 sen(nx), C1 , C2 ∈ IR, n = 1, 2, ...
X ′ (−π) = X ′ (π),


Caso 2: λ = 0.
  
′′ X(x) = C1 x + C2 , C1 (−π) + C2 = C1 (π) + C2 , C1 = 0,
X =0 → → →
X ′ (x) = C1 , C1 = C1 , C2 ∈ IR,

88
es decir, aparece la solución no trivial X0 (x) = C2 , C2 ∈ IR.
Caso 3: λ < 0.
√ √ √
r 2 = −λ > 0 → r = ± −λ, → X(x) = C1 cosh( −λ x) + C2 senh( −λ x).
√ √ √
De esta forma, X ′ (x) = −λ (C1 senh( −λ x) + C2 cosh( −λ x)) e imponiendo las condiciones de
contorno:

 √ √ √ √
C
√ 1 cosh( −λ
√ (−π)) + C 2 senh( −λ√(−π)) = C 1 cosh(
√ −λ π) +√C 2 senh( −λ π), √
λ(C1 senh( −λ (−π)) + C2 cosh( −λ (−π))) = λ(C1 senh( −λ π) + C2 cosh( −λ π)),
 √ √ √ √
C1 cosh( −λ √ π) − C 2 senh( −λ√ π) = C 1 cosh( −λ
√ π) + C 2 senh( −λ π),
√
→
−C1 senh( −λ π) + C2 cosh(− λ π) = C1 senh( −λ π) + C2 cosh( −λ π),
 √
2C2 senh(√−λ π) = 0,
→
2C1 senh( −λ π) = 0,
donde hemos usado que el coseno hiperbólico es una función par y el seno hiperbólico impar, es decir,
que cosh(−x) = cosh(x), senh(−x) = −senh(x), con lo que
√ √ √ √
cosh( λ (−π)) = cosh( λ π), senh( λ (−π)) = −senh( λ π).
√ √
Puesto que senh(x) 6= 0 cuando x 6= 0, deducimos que senh( −λ π) 6= 0 (al ser −λ π 6= 0, pues
estamos en el caso λ < 0), con lo que obtenemos C1 = C2 = 0 y sólo existe la solución trivial cuando
λ < 0.
Si hubiéramos escrito la solución sin usar las funciones hiperbólicas habrı́amos llegado a la misma
conclusión, que para λ < 0 el problema de contorno dado sólo admite la solución trivial:
√ √
X(x) = D1 e −λ x +√D2 e− −λ x , √

√
X ′ (x) = −λ (D1 e −λ x − D2 e− −λ x ),
√ √ √ √
D1 e −λ (−π)√ + D2 e− −λ (−π)√ = D1 e −λ π + D2 e− √−λ π ,

→ √ √ √ ,
−λ (D1 e −λ (−π) − D2 e− −λ (−π) ) = −λ (D1 e −λ π − D2 e− −λ π )
 √ √  
e −λ π − e− −λ π (D1 − D2 ) = 0 
 
D 1 − D 2 = 0 D 1 = 0,
→  √ √  → →
e −λ π − e− −λ π (D1 + D2 ) = 0  D1 + D2 = 0 D2 = 0,
√ √ √ √
pues e −λ π − e− −λ π = 2senh( −λ π) 6= 0 al ser −λ π 6= 0.
Resumiendo, cuando imponemos las condiciones de contorno de periodicidad X(−π) = X(π),
X ′ (−π) = X ′ (π), los valores de λ y las soluciones no triviales correspondientes son:
λn = n2 , Xn (x) = C1 cos(nx) + C2 sin(nx) C1 , C2 ∈ IR, n = 0, 1, 2, ...
(observemos que el caso n = 0 queda englobado en el general pues cos(0x) = 1 y sin(0x) = 0).
Es decir, tienen solución no trivial los problemas (con C1 , C2 ∈ IR)
X ′′ (x) = 0, X(−π) = X(π), X ′ (−π) = X ′ (π) → X0 (x) = C1 ,
X ′′ (x) + X(x) = 0, X(−π) = X(π), X ′ (−π) = X ′ (π) → X1 (x) = C1 cos x + C2 sen x,
X ′′ (x) + 4X(x) = 0, X(−π) = X(π), X ′ (−π) = X ′ (π) → X2 (x) = C1 cos(2x) + C2 sen(2x),
X ′′ (x) + 9X(x) = 0, X(−π) = X(π), X ′ (−π) = X ′ (π) → X3 (x) = C1 cos(3x) + C2 sen(3x),
X ′′ (x) + 16X(x) = 0, X(−π) = X(π), X ′ (−π) = X ′ (π) → X4 (x) = C1 cos(4x) + C2 sen(4x),
X ′′ (x) + 25X(x) = 0, X(−π) = X(π), X ′ (−π) = X ′ (π) → X5 (x) = C1 cos(5x) + C2 sen(5x),
···

89
EJERCICIO 4(b).
Dada la función
sen x, 0 ≤ x < π2 ,

f (x) = π
0, 2
≤ x < π,
encontrar su desarrollo en serie de Fourier de cosenos, escribiendo además, explı́citamente, los primeros
cuatro términos no nulos de dicha serie. (Nota: calcular con cuidado el coeficiente correspondiente a
n = 1). Dibujar, en el intervalo [−3π, 3π], la función a la que tiende la serie obtenida.

SOLUCIÓN
La serie de Fourier de una función continua a trozos f (x) en un intervalo [−T, T ] viene dada por
∞
a0 X h  nπx   nπx i
f (x) ∼ + an cos + bn sen ,
2 n=1
T T

siendo los coeficientes

1 T  nπx  1 T  nπx 
Z Z
an = f (x) cos dx (n = 0, 1, 2, ...), bn = f (x) sen dx (n = 1, 2, 3, ...).
T −T T T −T T

Si la función f es par en el intervalo [−T, T ] entonces la serie es sólo de cosenos:

∞
a0 X  nπx  2 T  nπx 
Z
f (x) ∼ + an cos con an = f (x) cos dx (n = 0, 1, 2, ...),
2 n=1
T T 0 T

mientras que si f es impar en el intervalo [−T, T ] entonces la serie es sólo de senos:

∞  nπx  T
2  nπx 
X Z
f (x) ∼ bn sen con bn = f (x) sen dx (n = 1, 2, ...).
n=1
T T 0 T

sen x, 0 ≤ x < π2 ,

En nuestro caso, al darnos la función f (x) = π (ver Figura 1(a)) definida en
0, 2
≤ x < π,
el intervalo [0, π] (por tanto, T = π) y pedirnos su serie en cosenos, tenemos que extender la función
al intervalo [−π, 0] de manera que tengamos una función πpar (f (−x) = f (x)) en el intervalo [−π, π].
 0, −π < x ≤ − 2 ,
− sen x, − π2 < x < 0,


La función que verifica esto es cuya gráfica aparece esquematizada en

 sen x, 0 < x < π2 ,
π
0, ≤ x < π,

2
la Figura 1(b). Observemos que para calcular los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier no
necesitamos esta expresión de la función par en el intervalo [−π, 0], pues las integrales que aparecen
se calculan en [0, π].

(a) (b)
Y Y
1 1

−π −π/2
π/2 π X π/2 π X

−1 −1
Figura 1

90
 Podemos escribir entonces
∞
"Z π Z π #
a0 X 2 2
f (x) ∼ + an cos(nx) con an = sen x cos(nx)dx + 0 cos(nx)dx , n = 0, 1, 2, 3, ...
2 n=1 π 0 π
2

Comenzamos calculando a0 :
π/2
2 2 2
Z
a0 = sen x dx = [− cos x|π/2
0 = .
π 0 π π
Ahora, usando las fórmulas del seno de la suma y de la diferencia,

sen(a + b) = sen a cos b + cos a sen b 1
→ sen a cos b = [sen(a + b) + sen(a − b)],
sen(a − b) = sen a cos b − cos a sen b 2
y tomando en nuestro caso
a = x, b = nx → a + b = (n + 1)x, a − b = (1 − n)x,
podemos calcular
2 π/2 1 π/2
Z Z
an = sen x cos(nx) dx = [sen((n + 1)x) + sen((1 − n)x)] dx =
π 0 π 0
π/2
1 π/2

1 − cos[(n + 1)x] cos[(n − 1)x] 
Z
= [sen((n + 1)x) − sen((n − 1)x)] dx = {n 6= 1} = +
π 0 π n+1 n−1 
0
 
1 cos[(n + 1)π/2] − cos[(n + 1)0] cos[(n − 1)π/2] − cos[(n − 1)0]
= − +
π n+1 n−1
1 1 1
(
) (
π 2k+1
− 2k−1 ,  n = 2k par −2
π(4k 2 −1)
, n = 2k par,
= 1

(−1)k +1 (−1)k −1 = k
2[(−1) (2k+1)−1]
π 2k+2
+ 2k , n = 2k + 1 impar π[(2k+1)2 −1]
, n = 2k + 1 impar,
donde hemos usado que
h πi h π i hπ i h π i hπ i h π i  0, n = 2k par,
cos (n + 1) = cos n cos − sen n sen = − sen n = k+1
2 2 2 2 2 2 (−1) , n = 2k + 1 impar,

h πi h π i hπ i h π i hπ i h πi
0, n = 2k par,
cos (n − 1) = cos n cos + sen n sen = sen n = k
2 2 2 2 2 2 (−1) , n = 2k + 1 impar.
Observemos que, en el caso n = 1, no podemos realizar la integración pues sen[(n−1)x] = sen 0 = 0
y por eso calculamos por separado a1 :
π/2
2 π/2 1 π/2

1 − cos(2x)  1
Z Z
a1 = sen x cos x dx = sen(2x) dx = = .
π 0 π 0 π 2 
0 π
Notemos que la integral que aparece en los an también se puede calcular integrando dos veces por
partes (llamamos la primera vez u = sen x, dv = cos(nx)dx).
Por tanto, la serie pedida es
∞ ∞
1 1 2X 1 2 X (−1)k (2k + 1) − 1
f (x) ∼ + cos x − cos(2kx) + cos[(2k + 1)x]
π π π k=1 4k 2 − 1 π k=1 (2k + 1)2 − 1
1 1 2 1 2 1 2
= + cos x − cos(2x) − cos(3x) − cos(4x) + cos(5x) − cos(6x) + ...
π π 3π π 15π 3π 35π
La función a la que tiende la serie obtenida (para n → ∞) es la extensión periódica de la función
par en [−π, π] a toda la recta real (y al punto medio del salto donde haya discontinuidades). Por
tanto, para obtener su gráfica basta con repetir las veces que sea necesario la gráfica que aparece en
la Figura 1(b) (en este caso una vez por la derecha, en (π, 3π) y otra más por la izquierda para el
intervalo (−3π, −π)) indicando el punto medio del salto de todas las discontinuidades que aparecen.
Ası́ pues, en el intervalo [−3π, 3π], tendremos la siguiente función dibujada cualitativamente.

91
 Y
1

−3π −π/2 π
−2π −π π/2 2π 3π X

−1

Si calculamos los n primeros términos de la serie, vamos viendo cómo, a medida que aumenta n,
va aproximando cada vez mejor a la función par definida en [−π, π] y a su extensión periódica en
[−3π, 3π]. En la figura siguiente aparecen las aproximaciones para n = 0, n = 1, n = 2, n = 3, n = 4
y n = 5. Observamos que todas las gráficas corresponden a funciones pares (son simétricas respecto
del eje de ordenadas) puesto que son una combinación lineal de cosenos (funciones pares).

1 1 1

0.8 0.8 0.8

0.6 0.6 0.6

0.4 0.4 0.4

0.2 0.2 0.2

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
-0.2 -0.2 -0.2

1 1 1

0.8 0.8 0.8

0.6 0.6 0.6

0.4 0.4 0.4

0.2 0.2 0.2

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
-0.2 -0.2 -0.2

Si dibujamos los casos correspondientes a n = 10, n = 200 y n = 5000 obtenemos las gráficas
siguientes. Además, ilustramos en la última figura el fenómeno de Gibbs, en el salto que se da en
x = π2 , tomando también n = 5000.

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5

-0.2 -0.2

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59
-0.2 -0.2

92
 MÉTODOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA QUÍMICA.
Examen de Septiembre. 3–9–2007.
EXAMEN RESUELTO

EJERCICIO 1(a).
y(x)
Usando el cambio de variable dependiente u(x) = , encontrar en forma explı́cita la solución
x
del problema de valores iniciales
y 2 − 2xy + x2 y ′ = 0, y(1) = 2.

SOLUCIÓN
Puesto que el cambio de variable dependiente que debemos aplicar es u(x) = y(x) x
, tenemos que
y(x) = u(x)x de donde derivando obtenemos y = u x + u. Ası́, la ecuación dada se transforma en
′ ′

u2 x2 − 2x2 u + x2 (u′ x + u) = 0 → x2 (u2 − 2u + u′ x + u) = 0 → xu′ + u2 − u = 0.

Además, la condición inicial dada, y(1) = 2 se convierte en u(1) = y(1)
1
= 21 = 2.
El problema de valores iniciales dado se ha transformado en el siguiente, en el que aparece una
ecuación de variables separadas o separable:
xu′ + u2 − u = 0, u(1) = 2.
Resolvemos, realizando una descomposición en fracciones simples,
 
′ 2 du dx 1 1 dx
xu + u − u = 0 → 2
= → + du =
u−u x u 1−u x
u
→ Lnu − Ln(1 − u) = Lnx + LnC → = Cx.
1−u
Imponiendo la condición inicial:
2 u
u(1) = 2 → = C · 1 → C = −2 → = −2x.
1−2 1−u
Deshaciendo el cambio, u = xy , y despejando la y obtenemos la solución explı́cita pedida
u y  y −2x2 2x2
= −2x → = −2x 1 − → y(1 − 2x) = −2x2 → y(x) = = .
1−u x x 1 − 2x 2x − 1
Observemos que también se podı́a haber deshecho el cambio tras hallar la solución general de la
ecuación
u y  y Cx2
= Cx → = Cx 1 − → y(1 + Cx) = Cx2 → y(x) =
1−u x x 1 + Cx
y
6
y exigir después la condición inicial y(1) = 2 para obtener
C = −2. 4
Dibujamos ahora la gráfica de la función encontrada. Como
se deduce fácilmente de su expresión, presenta una ası́ntota 2
vertical en x = 1/2 (que hemos dibujado) y una ası́ntota
oblicua, la recta y = x. Por tanto, nuestra solución corres- x
-6 -4 -2 2 4 6
ponde a la rama de la derecha y existe en (1/2, ∞).
Una segunda forma de resolver la ecuación, tras el cambio, -2
es viendo que se trata de una ecuación lineal y homogénea en
x(u) (considerando a x como función incógnita y a u como -4
variable independiente):
-6

93
 dx du u
xu′ + (u2 − u) = 0 → (u2 − u)x′ + x = 0 → = → Cx = .
x u − u2 1−u
Otra forma de resolver la ecuación es encontrando un factor integrante que la convierta en exac-
ta. En este caso, al ser lineal en x(u) sabemos que va a existir un factor integrante que dependa
exclusivamente de la variable independiente, u. Efectivamente, la ecuación

(u2 − u) + xu′ = 0

no es exacta. Esto se ve fácilmente, pues si llamamos

M(x, u) = u2 − u, N(x, u) = x,

entonces
Mu (x, u) = 2u − 1 6= Nx (u, x) = 1.
Vemos que no admite un factor integrante que dependa sólo de x
µ′ Mu − Nx 2(u − 1)
[µ(x)M(x, u)]u = [µ(x)N(x, u)]x → µMu = µ′ N + µNx → = = 6= f (x),
µ N x
pero sı́ va a admitir un factor integrante µ(u), pues de [µ(u)M(x, u)]u = [µ(u)N(x, u)]x deducimos
µ′ Nx − Mu 1 − (2u − 1) 2 1
µ′ M + µMu = µNx → = = 2
= − → µ(u) = 2 .
µ M u −u u u
Multiplicando por el factor integrante obtenemos la siguiente ecuación exacta
 
1 x
1− + 2 u′ = 0,
u u
pues  
1 x
M̃ (x, u) = 1 − , Ñ (x, u) = 2 ,
u u
verifican
1
M̃u = Ñx = .
u2
Buscamos una función potencial F (x, u) tal que Fx (x, u) = M̃ y Fu (x, u) = Ñ. Integrando respecto
de x:    
1 1
Fx (x, u) = 1 − → F (x, u) = 1 − x + ϕ(u)
u u
donde ϕ(u) es una función que depende sólo de u y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:
x x
Fu (x, u) = 2
= 2 + ϕ′ (u) → ϕ′ (u) = 0 → ϕ(u) = cte.
u u
Por tanto, hemos determinado una función potencial (única excepto constante arbitraria)
 
1
F (x, u) = 1 − x
u
que nos da la solución general de la ecuación exacta:
 
1 u
F (x, u) = C → 1− x=C → Kx = .
u u−1

94
EJERCICIO 1(b).
Consideremos el problema de valores iniciales
5
x2 y ′ + xy + x2 y 2 = 1, y(1) = .
3
(a) Encontrar una solución de la ecuación diferencial anterior de la forma y1 (x) = xa , a ∈ R.
(b) Resolver, mediante el cambio de variable dependiente
1
y(x) = y1 (x) + ,
u(x)
el problema de valores iniciales dado.

SOLUCIÓN
(a) Buscamos una solución de la forma y1 (x) = xa :

y1 = xa ,
 2 a−1
+ xxa + x2 x2a = 1 → (a + 1)xa+1 + x2(a+1) = 1, ∀x

x ax
→
a−1
y1 = ax ,
′
→ a = −1 → y1 (x) = x1 .

Observemos que si a + 1 6= 0, entonces en la ecuación x2(a+1) + (a + 1)xa+1 − 1 = 0 aparecen tres

potencias distintas de x (x2(a+1) , xa+1 y x0 = 1) y para ningún valor de a se puede dar la igualdad,
pues los tres coeficientes (1, a + 1 y −1, respectivamente) deberı́an anularse simultáneamente.

(b) Si hacemos el cambio indicado obtenemos:

2
y(x) = x1 + u(x)
1      
2 1 u′ 1 1 2 1 1
1 u′ →x − 2 − 2 +x + +x + = 1 → x(xu′ − 3u − x) = 0,
y = − x 2 − u2 ,
′
x u x u x u

es decir, obtenemos la ecuación lineal xu′ − 3u = x, junto con la condición inicial

1 1 5 1 3
y(1) = + → =1+ → u(1) = .
1 u(1) 3 u(1) 2
Hallaremos la solución general de la ecuación lineal buscando la solución general de la ecuación
homogénea asociada y sumándole una solución particular de la completa. Resolvemos primero la
homogénea, que es una ecuación de variables separadas:
du dx
xu′ − 3u = 0 → =3 → Lnu = 3Lnx + LnC → uh (x) = Cx3 .
u x
Para encontrar una solución particular de la completa empleamos el método de variación de los
parámetros, es decir, buscamos up (x) = C(x)x3 . Entonces, u′p = C ′ x3 + 3Cx2 y sustituyendo en la
ecuación lineal original obtenemos:
1 1 1
x(C ′ x3 + 3Cx2 ) − 3Cx3 = x → C ′ = → C(x) = − → up (x) = − x.
x3 2x2 2
Por tanto, la solución general de la ecuación lineal obtenida tras el cambio dado es
1
u(x) = uh (x) + up (x) = Cx3 − x, C ∈ IR,
2
con lo que, al imponer la condición inicial u(1) = 23 , obtenemos
3 1 1
= C · 13 − 1 → C = 2 → u(x) = 2x3 − x.
2 2 2

95
 Deshaciendo el cambio de variable dependiente obtenemos la solución del problema de valor inicial
dado:
1 2x2 + 21 1 4x2 + 1
     
1 1 1 1
y(x) = + 3 1 = 1+ 2 1 = = .
x 2x − 2 x x 2x − 2 x 2x2 − 12 x 4x2 − 1
Notemos que también se podı́a haber deshecho el cambio tras hallar la solución general de la
ecuación
1 1
y(x) = +
x Cx − 21 x
3

y exigir después la condición inicial y(1) = 35 para obtener C = 2.

Dibujamos ahora la gráfica de la función y(x) encontra- y
da. Como se deduce fácilmente de su expresión, se trata 8

de una función impar que presenta ası́ntotas verticales en

6
x = 0, ±1/2 (que hemos dibujado) y tiene como ası́ntota ho-
rizontal a y = 0. Por tanto, de las cuatro ramas que aparecen, 4

nuestra solución corresponde a la rama de la derecha y existe

2
en (1/2, ∞).
Una segunda forma de resolver la ecuación lineal de primer -8 -6 -4 -2 2 4 6 8
x

orden es buscando un factor integrante que dependa exclu-

-2
sivamente de la variable independiente. Efectivamente, la
ecuación -4

xu′ − 3u = x → (x + 3u) − xu′ = 0 -6

-8
no es exacta. Esto se ve fácilmente, pues si llamamos
M(x, u) = x + 3u, N(x, u) = −x → Mu (x, u) = 3 6= Nx (u, x) = −1.
Pero, por ser lineal, siempre va a admitir un factor integrante µ(x):

µ′ Mu − Nx 4 1
[µ(x)M(x, u)]u = [µ(x)N(x, u)]x → µMu = µ′ N + µNx → = = − → µ(x) = 4 .
µ N x x
Multiplicando por el factor integrante obtenemos la siguiente ecuación exacta
 
1 3u 1
3
+ 4 − 3 u′ = 0,
x x x
pues
1 3u 1 3
M̃(x, u) = 3
+ 4 , Ñ (x, u) = − 3 → M̃u = Ñx = .
x x x x4
Buscamos una función potencial F (x, u) tal que Fx (x, u) = M̃ y Fu (x, u) = Ñ. Integrando respecto
de x:
1 3u 1 u
Fx (x, u) = 3 + 4 → F (x, u) = − 2 − 3 + ϕ(u)
x x 2x x
donde ϕ(u) es una función que depende sólo de u y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:
1 1
Fu (x, u) = − 3
= − 3 + ϕ′ (u) → ϕ′ (u) = 0 → ϕ(u) = cte.
x x
Por tanto, hemos determinado una función potencial (única excepto constante arbitraria)
1 u
F (x, u) = − −
2x2 x3

96
que nos da la solución general de la ecuación exacta:
1 u x
F (x, u) = C → − 2 − 3 = C → u(x) = Kx3 − ,
2x x 2
donde hemos llamado K = −C.
Una tercera forma de resolver esta ecuación lineal es considerando que se trata de una ecuación
lineal de coeficientes variables de Euler–Cauchy, a la que aplicamos el cambio de variable indepen-
diente x = et , es decir, t = Lnx. La regla de la cadena nos conduce a
du du dt 1 du du du
= = → x = → xu′ = u̇,
dx dt dx x dt dx dt
donde el punto indica derivación respecto a t. Por tanto, la ecuación se transforma en
xu′ − 3u = x, → u̇ − 3u = et .
Esta ecuación lineal de coeficientes constantes se resuelve fácilmente (general de la homogénea más
particular de la completa):
u̇ − 3u = 0 → uh (t) = Ce3t ,
1 1
up (t) = Aet , u̇p (t) = Aet → Aet − 3Aet = et → A = − → up (t) = − et ,
2 2
1 1
u(t) = uh (t) + up (t) = Ce3t − et → u(x) = Cx3 − x.
2 2
Nótese que hemos empleado el método de los coeficientes indeterminados para hallar up (t) por
tratarse de una ecuación lineal de coeficientes constantes y una función exponencial en el miembro
derecho. Obviamente, también podı́amos haber usado el método de variación de los parámetros (que
es el método general, que se puede utilizar siempre, aunque la ecuación lineal no sea de coeficientes
constantes o el miembro de la derecha no sea una función exponencial/polinomial/trigonométrica
(senos y cosenos)):
1
up (t) = C(t)e3t , u′p = C ′ e3t + 3Ce3t → C ′ e3t + 3Ce3t − 3Ce3t = et → C ′ = e−2t → C = − e−2t ,
2
con lo que
1 1
up (t) = C(t)e3t = − e−2t e3t = − et .
2 2
Por último, como cuarta alternativa, vamos a resolver la ecuación lineal
xu′ − 3u = x
mediante la transformada de Laplace. Lo hacemos para ilustrar cómo a veces dicha transformada es
útil para resolver ecuaciones lineales de coeficientes variables (pero normalmente no suele funcionar
bien para el caso de coeficientes variables):
1 −1 C 1
L(xu′ ) − 3L(u) = L(x) → −U − sU ′ − 3U = 2 → sU ′ + 4U = 2 → U(s) = 4 − 2 ,
s s s 2s
donde hemos llamado U(s) = L(u) y usado que
d d
L(xu′ ) = − L(u′ ) = − (sU(s) − u(0)) = −(U + sU ′ ).
ds ds
La ecuación lineal de primer orden de coeficientes variables obtenida para U(s) la hemos resuelto
encontrando la solución general de la homogénea (ecuación de variables separadas) y una particular
de la completa (por variación de las constantes). Antitransformando obtenemos
C 1 1
u(x) = x3 − x → u(x) = Kx3 − x.
6 2 2
Observemos que la condición inicial desaparece al derivar respecto de s y que, cuando nos la den,
habrá que imponerla al final, después de antitransformar, para determinar el valor de C.

97
EJERCICIO 2(a).
Hallar, siguiendo los pasos indicados, la solución general de la ecuación

xy ′′ + (7x − 1)y ′ − 7y = x2 e−7x .

Primero: encontrar todas las funciones y1 (x) = eax , a ∈ R, que verifican la ecuación homogénea
asociada (es decir, determinar los valores de a para que y1 (x) sea solución de dicha ecuación ho-
mogénea).
Segundo: hacer, en la ecuación homogénea, el cambio de variable dependiente y(x) = y1 (x)v(x),
tomando una cualquiera de las funciones y1 encontradas.
Tercero: resolver la ecuación homogénea para v y deshacer el cambio para obtener la solución
general de la homogénea.
Cuarto: hallar la solución general de la ecuación completa.

SOLUCIÓN
Primero nos dicen que busquemos soluciones de la forma y = eax (con a constante) para la
ecuación lineal homogénea de coeficientes variables asociada a la ecuación lineal completa que nos
dan:

y = eax , y ′ = aeax , y ′′ = a2 eax → xa2 eax + (7x − 1)aeax − 7eax = 0 → eax [xa2 + (7x − 1)a − 7] = 0,

es decir, como eax 6= 0 (para todo x y para cualquier valor de a), tenemos que encontrar los valores
de a de manera que para cualquier valor de x se verifique
 2 
2 2 a + 7a = 0, a = 0, −7,
xa + (7x − 1)a − 7 = 0 → (a + 7a)x − (a + 7) = 0 → →
a + 7 = 0, a = −7,
con lo que el único valor de a para el que se satisfacen simultáneamente las dos ecuaciones es a = −7.
Luego y1 (x) = e−7x .
En segundo lugar nos indican que hagamos el cambio de función incógnita y(x) = y1 (x)v(x) =
e v(x):
−7x


y = e−7x v  −7x ′′
xe (v − 14v ′ + 49v) + (7x − 1)e−7x (v ′ − 7v) − 7e−7x v = 0

y = e (v − 7v)
′ −7x ′
→
→ xv ′′ − (7x + 1)v ′ = 0,
y ′′ = e−7x (v ′′ − 14v ′ + 49v)


ecuación que, como debe ser, no tiene término en v, pues el cambio utilizado precisamente permite
reducir el orden de forma trivial, como veremos a continuación.
Para resolver esta ecuación (tercer paso que nos indican), hacemos el cambio u = v ′ para reducir
el orden:
du 7x + 1
u = v ′ → xu′ − (7x + 1)u = 0 → = dx → Ln|u| = 7x + Ln|x| + Ln|C| → u(x) = Cxe7x
u x
(¡cuidado al operar con los logaritmos!) con lo que ya podemos calcular v(x)
 
1 7x 1 7x
Z
7x 7x
′
v = u = Cxe → v = C xe dx = C xe − e + C2 = C1 e7x (7x − 1) + C2 ,
7 49
1
donde hemos integrado una vez por partes y hemos llamado C1 = 49 C. Finalmente, podemos deshacer
el primer cambio para obtener la solución general de la ecuación homogénea:

yh = e−7x v = C1 (7x − 1) + C2 e−7x .

Observamos que, como debe ser, la solución general de nuestra ecuación lineal homogénea de segundo
orden se obtiene mediante combinaciones lineales de dos funciones independientes, e−7x y 7x − 1.

98
 En el cuarto apartado nos piden la solución general de la ecuación completa. Lo más cómodo
es calcularla en la ecuación para u, pues tras los cambios y = e−7x v y u = v ′ la ecuación completa
se transforma en una lineal de primer orden (la ecuación homogénea ya la habı́amos resuelto y la
solución particular de la completa la hallamos por variación de las constantes):

uh = Cxe7x
 
2
′
xu − (7x + 1)u = x → → u′p = C ′ xe7x + e7x C(1 + 7x) →
up = C(x)xe7x
1 1
e7x (x [C ′ x + C(1 + 7x)] − (7x + 1)Cx) = x2 → C ′ = e−7x → C = − e−7x → up (x) = − x
7 7
1
→ u(x) = uh (x) + up (x) = Cxe7x − x.
7
Ası́, deshaciendo los cambios obtenemos la solución general de la ecuación completa
1 1
Z
v(x) = u(x)dx = C1 e7x (7x − 1) + C2 − x2 → y(x) = e−7x v(x) = C1 (7x − 1) + C2 e−7x − x2 e−7x .
14 14
Si la buscamos en la ecuación original, la solución general de la ecuación completa vendrá dada
por la suma de la general de la homogénea (la que hemos calculado) y una solución particular de la
completa yp que, necesariamente, tendremos que calcular por el método de variación de las constantes
(recordemos que el método de los coeficientes indeterminados no funciona si la ecuación no es de
coeficientes constantes). Buscamos

yp = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 = C1 (7x − 1) + C2 (x)e−7x

donde las funciones a determinar C1 (x) y C2 (x) deben verificar

 ′  ′
C1 (x)y1 (x) + C2′ (x)y2 (x) = 0, C1 (x)(7x − 1) + C2′ (x)e−7x = 0,
→
C1′ (x)y1′ (x) + C2′ (x)y2′ (x) = f (x), C1′ (x) · 7 − C2′ (x)7e−7x = xe−7x ,

donde f (x) = xe−7x , pues es la función que aparece en el miembro derecho de la ecuación completa
cuando el coeficiente de y ′′ es UNO:
7x − 1 ′ 7
y ′′ + y − y = xe−7x .
x x
Debemos resolver el sistema que verifican C1′ y C2′ . En general, la regla de Cramer no suele ser
muy incómoda de aplicar para estos sistemas de dos ecuaciones. Obtenemos ası́
1 −7x 1 −7x
 ′ 
C1 (x) = 49 e , C1 (x) = − 343 e ,
1 → 1
C2′ (x) = − 49 (7x − 1), C2 (x) = − 98 (7x2 − 2x),

con lo que ,
1 −7x 1 1 −7x 1
yp = − e (7x − 1) − (7x2 − 2x)e−7x = e − x2 e−7x .
343 98 343 14
La solución general de la ecuación completa es, por tanto,
1 −7x 1 2 −7x 1
y(x) = yh (x)+yp (x) = K1 (7x−1)+K2e−7x + e − xe = K1 (7x−1)+C2e−7x − x2 e−7x ,
343 14 14
1
donde C2 = K2 + 343
.

99
EJERCICIO 2(b).
1
Usando el cambio de variable independiente x = , encontrar la solución general de la ecuación
t
1
x4 y ′′ + 2x2 (1 + x)y ′ + y = (x > 0).
x2

SOLUCIÓN
Nos piden la solución general de una ecuación lineal de coeficientes variables aplicando el cambio
de variable independiente x = 1t . El procedimiento de resolución es análogo al empleado cuando la
ecuación es de Cauchy-Euler, pero en este caso no se hace el cambio x = et , sino x = 1t (que espe-
ramos transforme la ecuación dada en una de coeficientes constantes, para que sepamos resolverla).
Aplicando la regla de la cadena obtenemos
dy dy dt −1 dy dy
= = 2 = −t2 = −t2 ẏ,
dx dt dx x dt dt
d2 y
       
d dy d −1 dy d −1 dy −1 d dy
= = = + 2
dx2 dx dx dx x2 dt dx x2 dt x dx dt
1 d2 y 2
    
2 dy −1 −1 d dy 2 dy 3 dy 4d y
= 3 + 2 2
= 3
+ 4 2
= 2t + t 2
= 2t3 ẏ + t4 ÿ,
x dt x x dt dt x dt x dt dt dt
donde el punto indica derivación respecto a t. Mediante este cambio, la ecuación dada se convierte
en la siguiente ecuación lineal de coeficientes constantes:
 
1 3 4 2 1
(2t ẏ + t ÿ) + 2 1 + (−t2 ẏ) + y = t2 → ÿ − 2ẏ + y = t2 .
t4 t t
Su solución general se obtendrá sumando a la general de la homogénea una particular de la completa.
Puesto que la ecuación auxiliar de la homogénea es

r 2 − 2r + 1 = 0 → (r − 1)2 = 0 → r = 1 (doble) → yh (t) = C1 et + C2 tet .

Afortunadamente, para hallar una solución particular de la completa podemos usar el método de
los coeficientes indeterminados pues la ecuación lineal es de coeficientes constantes y en el miembro
derecho aparece un polinomio:

yp = At2 + Bt + C 
2A − 2(2At + B) + At2 + Bt + C = t2

yp = 2At + B
′
→
→ (A − 1)t2 + (B − 4A)t + (C − 2B + 2A) = 0 ∀t
yp′′ = 2A

 
 A−1=0  A=1
→ B − 4A = 0 → B = 4 → yp (t) = t2 + 4t + 6.
C − 2B + 2A = 0 C=6
 

Si preferimos aplicar el método de variación de los parámetros, podemos hacerlo tanto en la

ecuación original para y(x) como en la transformada para y(t) (aunque los cálculos serán menos
engorrosos aplicándolo en la de y(t)). Hay que tener cuidado al aplicar la fórmula pues el coeficiente
de la derivada segunda debe ser uno. Ası́, buscarı́amos en la ecuación transformada

yp (t) = C1 (t)y1 (t) + C2 (t)y2 (t) = C1 (t)et + C2 (t)tet ,

donde C1 (t) y C2 (t) deben verificar

C1 (t)et + C2′ (t)tet = 0, C1 (t) = −t3 e−t ,

 ′  ′  ′
C1 (t)y1 (t) + C2′ (t)y2 (t) = 0,
→ →
C1′ (t)y1′ (t) + C2′ (t)y2′ (t) = t2 , C1′ (t)et + C2′ (t)et (1 + t) = t2 , C2′ (t) = t2 e−t ,

100
con lo que, tras integrar por partes, obtenemos

C1 (t) = (t3 + 3t2 + 6t + 6)e−t ,


→ yp (t) = (t3 + 3t2 + 6t + 6)e−t et − (t2 + 2t + 2)e−t tet = t2 + 4t + 6.
C2 (t) = −(t2 + 2t + 2)e−t ,

Por tanto, la solución general de la ecuación transformada es

y(t) = yh (t) + yp (t) = C1 et + C2 tet + t2 + 4t + 6, C1 , C2 ∈ R,

con lo que, deshaciendo el cambio, la solución general de la ecuación original es

1 1 4
y(x) = C1 e1/x + C2 e1/x + 2 + + 6, C1 , C2 ∈ R.
x x x
Observemos que si planteáramos el método de variación de las constantes, para hallar yp (x), en
la ecuación original, buscarı́amos
1
yp (x) = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x) = C1 (x)e1/x + C2 (x) e1/x
x
donde C1 (x) y C2 (x) deben verificar

C1′ (x)e1/x + C2′ (x) x1 e1/x = 0,

 ′ 
C1 (x)y1 (x) + C2′ (x)y2 (x) = 0,
→
C1′ (x)y1′ (x) + C2′ (x)y2′ (x) = x16 , −C1′ (x) x12 e1/x − C2′ (x) 1+x
x3
e1/x = 1
x6
,

C1 (x) = x15 e−1/x , C1 (x) = x13 + x32 + x6 +
6 e−1/x ,

 ′ 

→ →
C2′ (x) = − x14 e−1/x , C2 (x) = − x12 + x2 + 2 e−1/x ,
(para realizar la integración conviene hacer el cambio x = 1/u) con lo que, finalmente, se llega a
   
1 3 6 −1/x 1/x 1 2 1 1 4
yp (x) = 3
+ 2 + +6 e e − 2
+ + 2 e−1/x e1/x = 2 + + 6.
x x x x x x x x

101
EJERCICIO 3(a).
Dos depósitos, cada uno con 50 litros de lı́quido,
5 l/min 5 l/min
están conectados entre sı́ mediante un tubo, de mo-
do que el lı́quido pasa del depósito A al depósito A B
B a razón de 5 litros por minuto. Por otro lado, en
50 l 50 l
el tanque A entra una disolución de agua salada
(salmuera) de concentración 3 gramos por litro a x1(t) x2(t)
razón de 5 litros por minuto y del tanque B sale la x1(0)=50 x2(0)=100
salmuera también a razón de 5 litros por minuto. 5 l/min
Inicialmente el depósito A contiene 50 gramos de
sal y en el depósito B hay 100 gramos. (Se supone que en todo instante el lı́quido dentro de cada
depósito es una mezcla homogénea.)

(a) Plantear el sistema de ecuaciones diferenciales, con condiciones iniciales, que verifica x(t) =
(x1 (t), x2 (t))T , donde x1 (t) y x2 (t) son, respectivamente, la masa de sal que hay en los depósitos
A y B en el instante t.

(b) Resolver dicho sistema, es decir, encontrar las funciones x1 (t) y x2 (t).

(c) Encontrar el instante en el que en el depósito B la masa de sal es mı́nima. Además, determinar,
para t suficientemente grande, el valor al que tiende la masa de sal en cada uno de los depósitos.
Dibujar aproximadamente la gráfica de las funciones x1 (t) y x2 (t).

SOLUCIÓN
(a) Llamando x1 (t) a la masa de sal que hay en el depósito A en el instante t y x2 (t) a la masa de
sal que hay en el depósito B vamos a plantear cómo varı́an x1 y x2 con el tiempo t. Por los datos
del problema, usaremos el gramo como unidad de masa y el minuto como unidad de tiempo. Ası́, la
ecuación diferencial que gobierna este problema para el depósito A es
dx1 g l x1 g l
= (ENTRA en A) − (SALE de A) = 3 · 5 − ·5
dt l min VA (t) l min
g l x1 g l 1
= 3 ·5 − ·5 = 15 − x1
l min 50 l min 10
donde (ENTRA en A) indica la masa de sal por unidad de tiempo que entra en el depósito A y
(SALE de A) la masa de sal por unidad de tiempo que sale del depósito A (ambas están medidas en
nuestro caso en gramos por minuto, g/min). Observemos que la concentración de la disolución que
sale del depósito A en cada instante es el cociente entre la masa de sal x1 (t) y el volumen de salmuera
VA (t) en ese instante. Como entra y sale la misma cantidad de disolución (5 l/min) el volumen VA (t)
se mantiene constante:

VA (t) = V0 + (ce − cs ) t = 50 + (5 − 5) t = 50l.

Análogamente, deducimos que la concentración de la disolución salina que sale del depósito B en
cada instante es x2 (t)/VB (t) = x2 /50.
Siguiendo el mismo razonamiento, la ecuación diferencial que gobierna este problema para el
depósito B es
dx2 x1 g l x2 g l
= (ENTRA en B) − (SALE de B) = ·5 − ·5
dt VA (t) l min VB (t) l min
x1 g l x2 g l 1
= ·5 − ·5 = (x1 − x2 ).
50 l min 50 l min 10

102
 Notemos que, si VA (t) o VB (t) no fueran constantes, obtendrı́amos un sistema de coeficientes
variables (porque la t aparecerı́a explı́citamente en la matriz), y nosotros no hemos estudiado cómo
se resuelven.
Como inicialmente hay 50 gramos de sal en el depósito A y 100 gramos en el B, la condición inicial
que debemos añadir al sistema es x(0) = (x1 (0), x2 (0))T = (50, 100)T , para obtener el problema de
valores iniciales que nos piden que planteemos, x′ = Ax, x(0) = x0 :
 ′      
x1 1 −1 0 x1 15
= + , x1 (0) = 50, x2 (0) = 100.
x′2 10 1 −1 x2 0

(b) Para encontrar la solución general de este sistema lineal completo (no homogéneo) buscaremos la
solución general del sistema homogéneo y le sumaremos una solución particular del sistema completo.
Para resolver el homogéneo, buscamos los autovalores y autovectores de la matriz. En este caso, al ser
la matriz triangular, los autovalores son los elementos de la diagonal principal, es decir, λ = −1/10
(doble). Hay que tener cuidado, si hemos sacado el 1/10 como factor común de la matriz, con no
olvidarlo y poner erróneamente que λ = −1 (doble).
Recordemos que, cuando hemos sacado factor común algún número en la matriz (en este caso la
fracción 1/10), el cálculo de los autovalores suele ser más sencillo si se usa la siguiente propiedad:
si λ es autovalor de A con x autovector asociado, entonces kλ es autovalor de la matriz kA con el
mismo x como autovector asociado. Para justificarla basta partir de Ax = λx, multiplicarla por k,
kAx = kλx y agrupar (kA)x = (kλ)x.
Ası́, en este caso, si calculamos los autovalores de
   
−1 0  −1 − λ 0  = (−1 − λ)2 = 0 → λ = −1 (doble),

B= → |B − λI| =  
1 −1 4 −4 − λ 

deducimos que los autovalores de A son λ1 = λ2 = −1/10.

Si calculamos directamente los autovalores de A (al ser la matriz triangular los cálculos son
triviales) obtenemos
   
−1/10 0  −1/10 − λ 0  = (−1/10 − λ)2 = 0,

A= → |A − λI| = 
1/10 −1/10 1/10 −1/10 − λ 

de donde deducimos que los autovalores de A son λ1 = λ2 = −1/10.

Calculamos ahora los autovectores (con la matriz B pues ası́ evitamos las fracciones innecesarias)
para el autovalor doble:
        
0 0 u 0 u 0
(B + I)x = 0 → = −→ u = 0 −→ =α , α ∈ IR.
1 0 v 0 v 1

Este autovalor doble tiene un único autovector asociado linealmente independiente (tomaremos v1 =
(0, 1)T ) con lo que necesitamos calcular un autovector generalizado (linealmente independiente con
el autovector v1 ):
        
2 0 0 u 0 u α
(A + I) x = 0 −→ = −→ = , α, β ∈ IR.
0 0 v 0 v β

Puesto que hemos obtenido que cualquier vector de IR2 es autovector generalizado para λ = −1,
tomamos cualquiera linealmente independiente con v1 = (0, 1)T , por ejemplo, el v2 = (1, 0)T . Sabiendo
que un autovector w asociado a un autovalor λ proporciona una solución eλt w y que si w es un
autovector generalizado proporciona una solución

t2
 
λt 2
e I + t(A − λI) + (A − λI) + ... w,
2

103
en nuestro caso, las dos soluciones linealmente independientes que obtenemos para el sistema ho-
mogéneo son:
 
λt −t/10 0
x1 = e v1 = e ,
1
       
λt −t/10 1 t 0 0 1 −t/10 1
x2 = e [v2 + t(A − λI)v2 ] = e + =e .
0 10 1 0 0 t/10

De esta forma, la solución general del homogéneo es:

   
−t/10 0 −t/10 1
xh (t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) = C1 e + C2 e .
1 t/10

Para hallar xp podemos aplicar el método de coeficientes indeterminados (que podemos usarlo en
este caso por ser el sistema de coeficientes constantes y la función polinomial) o el de variación de
los parámetros (que funciona siempre). Si aplicamos el primero, buscamos una solución de la forma:
   
A ′ 0
xp (t) = → xp (t) = ,
B 0

con lo que,
          
0 1 −1 0 A 15 −A/10 + 15 = 0, A = 150, 150
= + → → → xp (t) = .
0 10 1 −1 B 0 (A − B)/10 = 0, B = 150, 150

Si preferimos aplicar el método de variación de los parámetros: dado el sistema

x′ (t) = Ax(t) + f (t),

buscamos xp (t) = X(t)C(t) donde X(t) es una matriz fundamental de soluciones del sistema ho-
mogéneo x′ = Ax, de manera que C(t) verifica

C ′ (t) = [X(t)]−1 f (t).

Particularizando en nuestro caso:

   
0 1 −t/10 −1 t/10 −t/10 1
X(t) = (x1 (t)|x2 (t)) = e → X (t) = e ,
1 t/10 1 0
      
′ −1 t/10 −t/10 1 15 t/10 −3t/2 t/10 150 − 15t
C (t) = [X(t)] f (t) = e =e → C(t) = e ,
1 0 0 15 150
es decir,      
−t/10 0 1 t/10 150 − 15t 150
xp (t) = X(t)C(t) = e e = .
1 t/10 150 150
La solución general del sistema es, por tanto, x(t) = xh (t) + xp (t):

       
−t/10 0 −t/10 1 150 C2 e−t/10 + 150
x(t) = C1 e + C2 e + = .
1 t/10 150 e−t/10 (C1 + C2 t/10) + 150

Imponiendo la condición inicial


C2 + 150 = 50
→ C1 = −50, C2 = −100,
C1 + 150 = 100

104
con lo que obtenemos la masa de sal (en gramos) que hay en cada depósito en el instante t

x1 (t) = 150 − 100e−t/10 , x2 (t) = 150 − 10e−t/10 (5 + t).

Observemos que el sistema se podı́a haber resuelto también tomando la primera ecuación lineal
en la que sólo aparece x1 (t) (ecuación desacoplada)

x′1 = −x1 + 15
→ x1 (t) = 150 − 100e−t/10
x1 (0) = 50

e introduciendo esta solución en la segunda ecuación (también lineal) para hallar x2 (t):
1 1
 
x′2 = 10 (x1 − x2 ) x′2 = 10 (150 − 100e−t/10 − x2 )
→ → x2 (t) = 150 − 10e−t/10 (5 + t).
x2 (0) = 100 x2 (0) = 100

(c) Estudiemos la función x2 (t), masa de sal en el depósito B. Su derivada primera es

x′2 (t) = e−t/10 (t − 5)

que se anula para t = 5, es positiva si t > 5 y negativa si t < 5. Es decir, x2 (t) decrece en (0, 5) y
crece en (5, ∞), o sea, alcanza un mı́nimo local (que será además absoluto) en t = 5. Si calculamos
su derivada segunda
1
x′′2 (t) = e−t/10 (15 − t),
10
también comprobamos que en t = 5 hay un mı́nimo local pues x′′2 (t = 5) > 0. Además, la función
presenta un punto de inflexión en t = 15 (cambio en la curvatura al anularse x′′2 y no hacerlo x′′′ 2 ),
siendo x2 (t) positiva si t < 15 y negativa si t > 15, como se puede observar en la gráfica de la figura.
′′

El comportamiento asintótico para ambas funciones es el mismo:

lı́m x1 (t) = lı́m x2 (t) = 150

t−→∞ t−→∞

es decir, que para t suficientemente grande, a medida que pasa el tiempo x(t) se va olvidando de la
condición inicial (habı́a 50 gramos en el depósito A y 100 en el B) y se va pareciendo cada vez más
a la disolución entrante (como su concentración es de 3 gramos por litro, y cada depósito tiene 50
litros, la masa de sal se acercará cada vez más a 150 gramos en cada depósito).
Para dibujar las funciones x1 y x2 conviene completar la información que tenemos. Ası́, derivando
x1 (t)
x′1 (t) = 10e−t/10 , x′′1 (t) = −e−t/10 ,
deducimos que se trata de una función siempre creciente (x′1 (t) > 0) y sin puntos de inflexión
(x′′1 (t) < 0).
Terminamos representando las funciones x1 (t) y x2 (t) en los primeros 50 minutos.
x1 x2 xi
150
140 140
140

120 130 120

100 120 100

110
80 80
100
60 60
90

t t t
10 20 30 40 50 10 20 30 40 50 10 20 30 40 50

105
EJERCICIO 3(b).
Indicando las propiedades utilizadas:

0, 0 ≤ t < 1,

3
(a) Calcular la transformada de Laplace de f (t) = t, 1 ≤ t < 4,
− sen t, t ≥ 4.


2s − 1
(b) Calcular la antitransformada g(t) de la función G(s) = e−5s .
+ 6s + 11 s2
Expresar la función g(t) en cada uno de los dos intervalos de t: [0, 5), [5, ∞).

SOLUCIÓN
a) La función f (t), que adopta expresiones distintas según el intervalo, se puede escribir mediante
la función escalón de Heaviside u(t − a):
 
0, 0 ≤ t < 1,  
0, t < a,

3 3 3
f (t) = t, 1 ≤ t < 4, = t u(t−1)−(sen t+t ) u(t−4), siendo u(t−a) =
1, t ≥ a.
− sen t, t ≥ 4.
 

Un primer camino es usar la siguiente propiedad de la transformada (traslación en el dominio del

tiempo)

L[f (t)u(t − a)](s) = e−as L[f (t + a)](s). (12)

De esta forma
 
3 −s 3 −s 3 2 −s 6 6 3 1
L[t u(t − 1)] = e L[(t + 1) ] = e L[t + 3t + 3t + 1] = e 4
+ 3+ 2+ ,
s s s s
L[(sen t + t3 )u(t − 4)] = e−4s L[sen(t + 4) + (t + 4)3 ]
= e−4s L[cos 4 sen t + sen 4 cos t + t3 + 12t2 + 48t + 64]
 
−4s 1 s 6 24 48 64
= e cos 4 2 + sen 4 2 + + 3 + 2 +
s +1 s + 1 s4 s s s
con lo que
 
6 6
−s 3 1
F (s) = L[f (t)] = e + + +
s4 s3 s2 s
 
−4s 1 s 6 24 48 64
−e cos 4 2 + sen 4 2 + + 3 + 2 + . (13)
s +1 s + 1 s4 s s s
Notemos que hemos usado la linealidad de la transformada y que
n! s b
L[tn ](s) = , L[cos(bt)](s) = , L[sen(bt)](s) = .
sn+1 s2 + b2 s2 + b2
Una variante de la propiedad (12), que suele resultar más incómoda de aplicar para transformar
(pero que es la que se utiliza para antitransformar cuando aparece un factor e−as ), es

L[f (t − a)u(t − a)](s) = F (s)e−as . (14)

Para usarla, necesitamos escribir,

f (t) = t3 u(t − 1) − (sen t + t3 ) u(t − 4) = [(t − 1)3 + 3(t − 1)2 + 3(t − 1) + 1]u(t − 1)
−[cos 4 sen(t − 4) + sen 4 cos(t − 4) + (t − 4)3 + 12(t − 4)2 + 48(t − 4) + 64]u(t − 4),

106
lo que hemos conseguido después de algunos cálculos. La aplicación inmediata de (14) nos conduce
a la expresión de F (s) dada en (13).
Una tercera alternativa (bastante engorrosa en muchas ocasiones, y ésta es una de ellas) es aplicar
la definición de la transformada de Laplace:
Z ∞ Z 1 Z 4 Z ∞
−st −st 3 −st
L(f (t))(s) = F (s) = f (t)e dt = 0 e dt t e dt + (− sen t) e−st dt
0
  0  1 4

−s 6 6 3 1 −4s 1 s 6 24 48 64
= e + + + −e cos 4 2 + sen 4 2 + + 3 + 2 + ,
s4 s3 s2 s s +1 s + 1 s4 s s s

donde hemos integrado por partes en cada una de las integrales no triviales. En la primera tres
veces porque es un polinomio de grado tres el que multiplica a la exponencial, de manera que cada
integración por partes va bajando en una unidad el grado del polinomio que aparece multiplicando
a la exponencial (si apareciera, por ejemplo, t7 , ¡habrı́a que integrar siete veces por partes!). En la
segunda integral (de seno por exponencial), tras integrar dos veces por partes, vuelve a aparecer la
misma integral y podemos, despejando, calcular su valor.

b) Para calcular g(t), la antitransformada de

2s − 1
G(s) = e−5s ,
s2 + 6s + 11
aplicaremos que

L[f (t − a)u(t − a)](s) = F (s)e−as , es decir, L−1 [F (s)e−as ](t) = f (t − a)u(t − a).

Para ello, necesitamos conocer la antitransformada de

√
2s − 1 2(s + 3) − 7 s+3 7 2
H(s) = 2 = √ =2 √ −√ √
s + 6s + 11 (s + 3)2 + ( 2)2 (s + 3)2 + ( 2)2 2 (s + 3)2 + ( 2)2

que resulta ser

√ 7 √
h(t) = 2e−3t cos( 2 t) − √ e−3t sen( 2 t).
2
Observemos que hemos procedido de esta manera porque el denominador de H(s) tiene raı́ces com-
plejas, con lo que combinando las siguientes propiedades:
s b
L[eat f (t)] = F (s − a) , L[cos(bt)] = , L[sen(bt)] =
s2 + b2 s2 + b2
obtenemos
s−a b
L[eat cos(bt)](s) = , L[eat sen(bt)](s) = .
(s − a)2 + b2 (s − a)2 + b2
Finalmente la antitransformada pedida es
√ √
 
−3(t−5) 7 −3(t−5)
g(t) = h(t − 5)u(t − 5) = 2e cos[ 2 (t − 5)] − √ e sen[ 2 (t − 5)] u(t − 5)
2
(
0, 0 ≤ t < 5,
=
 √ 7
√ 
2e−3(t−5)
cos[ 2 (t − 5)] − √2 e −3(t−5)
sen[ 2 (t − 5)] , t ≥ 5.

107
EJERCICIO 4.
Considérense el problema de contorno
∂2u ∂2u π
− 2 = e−2t sen(2x), 0<x< , t > 0,
∂t2 ∂x π  2
u(0, t) = u ,t = 0 (t > 0),
2  π
u(x, 0) = 0 0<x< ,
2
∂u  π
(x, 0) = 2 sen(6x) 0<x< ,
∂t 2
y el cambio de variables u(x, t) = v(x, t) + Φ(t) sen(2x).
(a) Determinar las funciones Φ(t) que transforman la ecuación de ondas no homogénea para u(x, t)
en la misma ecuación, pero homogénea, para v(x, t). Entre dichas funciones Φ(t), elegir la que
conduzca a que v(x, t) verifique las mismas condiciones de contorno e iniciales que satisface
u(x, t).
(b) Aplicando el método de separación de variables, hallar la función v(x, t) que verifica el nuevo
problema de contorno (es decir, ecuación de ondas homogénea junto con las mismas condiciones
de contorno e iniciales de u(x, t)).
(c) Encontrar la función u(x, t) solución del problema original.

SOLUCIÓN
(a) El cambio que nos dan
u(x, t) = v(x, t) + Φ(t) sen(2x),
transforma la ecuación original en:

ux = vx + 2Φ(t) cos(2x),   
uxx = vxx − 4Φ(t) sen(2x), vtt + Φ′′ (t) sen(2x) − [vxx − 4Φ(t) sen(2x)] = e−2t sen(2x)

→
ut = vt + Φ′ (t) sen(2x), 
 → vtt − vxx + sen(2x)[Φ′′ (t) + 4Φ(t) − e−2t ] = 0.
utt = vtt + Φ (t) sen(2x),
′′ 

Es decir, que para obtener vtt − vxx = 0, exigiremos que Φ(t) verifique
Φ′′ (t) + 4Φ(t) = e−2t .
Determinar las funciones Φ(t) que transforman la ecuación de ondas no homogénea para u en la misma
ecuación, pero homogénea, para v, es por tanto, encontrar la solución general de esta ecuación lineal,
de segundo orden, de coeficientes constantes y no homogénea. Hay pues que hallar la solución general
de la homogénea y sumarle una solución particular de la completa. Ası́:
Φ′′ (t) + 4Φ(t) = 0 → m2 + 4 = 0 → m = ±2i → Φh (t) = C1 cos(2t) + C2 sen(2t).
Por tratarse de una ecuación lineal de coeficientes constantes, y ser el miembro de la derecha
adecuado, podemos usar el método de los coeficientes indeterminados para encontrar una solución
particular de la completa:

Φp (t) = Ae−2t , 1 1
→ 4Ae−2t + 4Ae−2t = e−2t → A = → Φp (t) = e−2t .
Φp (t) = 4Ae ,
′′ −2t
8 8
Por tanto, la solución general es
1 −2t
Φ(t) = C1 cos(2t) + C2 sen(2t) + e .
8

108
Cualquiera de esas funciones Φ(t) nos conduce a la ecuación de ondas homogénea para v.
Veamos cuáles son, tras el cambio, las condiciones de contorno e iniciales que debe verificar v:

v(0, t) = u(0, t) − Φ(t) sen(2 · 0) = 0 − 0 = 0,

π  π   π
v ,t = u , t − Φ (t) sen 2 = 0 − 0 = 0,
2 2 2
v(x, 0) = u(x, 0) − Φ(0) sen(2x) = 0 − Φ(0) sen(2x) = −Φ(0) sen(2x),
vt (x, 0) = ut (x, 0) − Φ′ (0) sen(2x) = 2 sen(6x) − Φ′ (0) sen(2x).

Es decir, mientras que las dos condiciones de contorno son homogéneas siempre (v(0, t) = v π2 , t =

0), para que las condiciones iniciales que verifique v sean las mismas que las de u debemos elegir Φ(t)
de forma que Φ(0) = Φ′ (0) = 0:

Φ(0) = C1 · 1 + C2 · 0 + 18 e−2·0 = 0, C1 + 81 = 0, C1 = − 81 ,
   
Φ(0) = 0,
→ ′ → →
Φ′ (0) = 0, Φ (0) = −2C1 · 0 + 2C2 · 1 − 41 e−2·0 = 0, 2C2 − 14 = 0, C2 = 18 .

Por tanto, la función buscada es:

1
Φ(t) = [− cos(2t) + sen(2t) + e−2t ].
8
Esta función transforma nuestro problema original para u en el siguiente para v:

∂2v ∂2v π
− 2 = 0, 0<x< , t > 0,
∂t2 ∂x π  2
v(0, t) = v ,t = 0 (t > 0),
2  π
v(x, 0) = 0 0<x< ,
2
∂v  π
(x, 0) = 2 sen(6x) 0<x< ,
∂t 2
que es precisamente el problema que vamos a resolver a continuación.

(b) Usamos el método de separación de variables para la ecuación de ondas vtt = vxx :

vxx = X ′′ (x)T (t), ′′ ′′ X ′′ T ′′
v(x, t) = X(x)T (t) → → X(x)T (t) = X (x)T (t) → = = −λ,
vtt = X(x)T ′′ (t) X T

donde λ ∈ IR.
Por otra parte, las tres condiciones homogéneas se transforman en
π  π 
v(0, t) = 0 → X(0) = 0; v ,t = 0 → X = 0; v(x, 0) = 0 → T (0) = 0,
2 2
con lo que debemos resolver dos problemas, primero uno para X y después, otro para T :
 ′′  ′′
X + λX = 0,
T + λT = 0,
π
X(0) = X 2 = 0, T (0) = 0.

Comenzamos resolviendo el problema de contorno para X. Como la ecuación auxiliar de la

ecuación dada es r 2 +λ = 0, dependiendo del signo de λ aparecen como soluciones funciones distintas.
Veamos esos tres casos por separado.
Caso 1: λ > 0.
√ √ √
X ′′ + λX = 0, → r 2 + λ = 0 → r = ± λ i → X(x) = C1 cos( λ x) + C2 sen( λ x).

109
Imponiendo las condiciones de contorno:
 
X(0) = C1 · 1 +√C2 · 0 = 0, √ C1 = 0,√
→
X( π2 ) = C1 cos( λ π2 ) + C2 sen( λ π2 ) = 0, C2 sen( λ π2 ) = 0.

La única posibilidad para que exista solución no trivial es que

√ π  √ π √
sen λ =0 → λ = nπ (n = 1, 2, 3, ...) → λ = 2n,
2 2
con lo que cuando λ > 0 sólo existe solución no trivial para λn = 4n2 , y las soluciones en ese caso
son
X ′′ + 4n2 X = 0,

→ Xn (x) = C sen(2nx), C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...
X(0) = X( π2 ) = 0,
Caso 2: λ = 0.

′′ X(0) = C1 · 0 + C2 = 0,
X = 0, → X(x) = C1 x + C2 , → → C1 = C2 = 0,
X( π2 ) = C1 · π2 + C2 = 0,

es decir, sólo existe la solución trivial.

Caso 3: λ < 0.
√ √ √
X ′′ + λX = 0, → r 2 + λ = 0 → r = ± −λ → X(x) = C1 cosh( −λ x) + C2 senh( −λ x).

Imponiendo las condiciones de contorno:

 
X(0) = C1 · 1 + √C2 · 0 = 0, C = 0, √
√ → 1 → C1 = C2 = 0.
π
X( 2 ) = C1 cosh( −λ π2 ) + C2 senh( −λ π2 ) = 0, C2 senh( −λ π2 ) = 0,

Recordemos que senh(x) 6= 0, ∀x 6= 0. Si hubiéramos escrito la solución sin usar las funciones
hiperbólicas habrı́amos llegado a la misma conclusión, es decir, que para λ < 0 el problema de
contorno dado sólo admite la solución trivial:

√
−λ x
√
− −λ x X(0) = D1 +√D2 = 0,
X(x) = D1 e + D2 e , → π
√ π → D1 = D2 = 0,
X π2 = D1 e −λ 2 + D2 e− −λ 2 = 0,

√ π
√ π √
pues e −λ 2 − e− −λ 2 6= 0 al ser −λ π2 6= 0.
Resumiendo, los valores de λ y las soluciones no triviales correspondientes son:

λn = 4n2 , Xn (x) = C sen(2nx), C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...

Ahora, para estos valores λn = 4n2 , resolvemos el problema para T :

T ′′ + 4n2 T = 0,
 
T (t) = C1 cos(2nt) + C2 sen(2nt),
→ → C1 = 0 → Tn (t) = C2 sen(2nt),
T (0) = 0, T (0) = 0,

donde C2 ∈ IR.
Por tanto, cualquier función vn (x, t) = Xn (x)Tn (t), n = 1, 2, 3, ... y cualquier combinación lineal
de éstas, es solución del problema
π 
vtt = vxx , v(0, t) = v , t = v(x, 0) = 0.
2
Para encontrar una combinación lineal que verifique la condición no homogénea, vt (x, 0) = g(x),
construimos: ∞ ∞
X X
v(x, t) = vn (x, t) = bn sen(2nx) sen(2nt),
n=1 n=1

110
donde las constantes bn se determinarán exigiendo que v(x, t) satisfaga dicha condición:
∞
X ∞
X
vt (x, t) = 2nbn sen(2nx) cos(2nt) → vt (x, 0) = 2nbn sen(2nx) = 2 sen(6x).
n=1 n=1

Tenemos que hallar los coeficientes de la serie de Fourier en senos (concretamente en sen(2nx)) de
g(x) = 2 sen(6x), siendo cn = 2nbn , es decir,
∞
X
2 sen(6x) = cn sen(2nx) = c1 sen(2x) + c2 sen(4x) + c3 sen(6x) + . . .
n=1

Es inmediato que, puesto que la función que queremos desarrollar, sen(6x), aparece en el desarrollo
(para n = 3), c3 = 2 y cn = 0 para n 6= 3. Si no nos damos cuenta de esto, calculamos los coeficientes
cn , para n = 1, 2, 3, . . . , que vienen dados por

2 L  nπx  4 π/2
Z Z
cn = g(x) sen dx = 2 sen(6x) sen(2nx) dx.
L 0 L π 0
Usando que

cos(a + b) = cos a cos b − sen a sen b, 1
→ sen a sen b = [cos(a − b) − cos(a + b)],
cos(a − b) = cos a cos b + sen a sen b, 2

siendo en nuestro caso a = 2nx, b = 6x, obtenemos:

4 π/2
Z
cn = {cos[2(n − 3)x] − cos[2(n + 3)x]} dx
π 0
 π/2
4 sen[2(n − 3)x] sen[2(n + 3)x]  4
= {n 6= 3} = − = [(0 − 0) − (0 − 0)] = 0,
π 2(n − 3) 2(n + 3) 
0 π

mientras que si n = 3
π/2  π/2
4 4 1 4 hπ
Z i

c3 = [1 − cos(12x)] dx = x− sen(12x) =
 − 0 − (0 − 0) = 2.
π 0 π 12 0 π 2

De esta forma,
cn c3 1
bn = = 0 (n 6= 3), b3 = =
2n 2·3 3
y la solución v(x, t) buscada es
∞
X 1
v(x, t) = bn sen(2nx) sen(2nt) = sen(6x) sen(6t).
n=1
3

(c) Para hallar la solución u(x, t) del problema original basta con usar el cambio dado, teniendo en
cuenta los resultados obtenidos en los dos apartados anteriores:
1 1
u(x, t) = v(x, t) + Φ(t) sen(2x) = sen(6x) sen(6t) + [− cos(2t) + sen(2t) + e−2t ] sen(2x).
3 8
El problema que hemos resuelto modela la vibración de una cuerda unidimensional de longitud
L = π2 , sometida a una fuerza externa F (x, t) = e−2t sen(2x), siendo u(x, t) el desplazamiento en
el instante t del punto x de la cuerda (suponemos que la cuerda vibra en el plano xy en torno a
su posición de equilibrio y que cada punto se mueve paralelamente al eje y). Las condiciones de

111
contorno u(0, t) = u( π2 , t) = 0 indican que la cuerda vibra con los extremos fijos. Las condiciones
iniciales corresponden a la posición (u(x, 0) = 0, recta horizontal) y a la velocidad (ut (x, 0) = g(x) =
2 sen(6x)) de la cuerda.
Vamos a ver cómo es la gráfica de la función u(x, t) (que en este caso no es una serie con infinitos
términos) mostrando la superficie desde tres puntos de vista distintos, para t ∈ [0, π].
3 0 t 1.5 x
t 1 1
2 2
3 0.5
1 0
0 0.4
0.4
0.4
0.2 0.2
0.2
0 u
u u 0
0
-0.2
-0.2
0-0.4 0.2
-0.2
-0.4
0.5
0
x 0.4
-0.4
0.5 1
x 1 0 1 2 3
1.5 1.5 t

Veamos cómo evoluciona el perfil de la cuerda con el tiempo es decir, representamos u(x) a t
π
constante. En concreto, obtenemos la forma de la cuerda cada t = 16 segundos (se trata de la
secuencia de fotografı́as que obtendrı́amos en los instantes t = 0, 16 , 8 , 16 , ..., 19π
π π 3π
16
(en este caso, debido
al término e−2t , la solución no es periódica en t, aunque en la práctica, al decrecer esa exponencial
muy rápidamente, casi lo es de periodo π pues aparecen sen(2t), cos(2t) y sen(6t)).
π π 3π
En la figura aparecen esos perfiles para t = 0, 16 , 8 , 16 (primera fila), t = π4 , 5π , 3π , 7π (segunda
16 8 16
fila), t = π2 , 9π , 5π , 11π
16 8 16
(tercera fila), t = 3π
4
, 13π
16
, 7π
8
, 15π
16
(cuarta fila), t = π, 17π
16
, 9π
8
, 19π
16
(quinta fila).
u u u u

0.4 0.4 0.4 0.4

0.2 0.2 0.2 0.2

x x x x
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.2 -0.2 -0.2 -0.2

-0.4 -0.4 -0.4 -0.4

u u u u

0.4 0.4 0.4 0.4

0.2 0.2 0.2 0.2

x x x x
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.2 -0.2 -0.2 -0.2

-0.4 -0.4 -0.4 -0.4

u u u u

0.4 0.4 0.4 0.4

0.2 0.2 0.2 0.2

x x x x
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.2 -0.2 -0.2 -0.2

-0.4 -0.4 -0.4 -0.4

u u u u

0.4 0.4 0.4 0.4

0.2 0.2 0.2 0.2

x x x x
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.2 -0.2 -0.2 -0.2

-0.4 -0.4 -0.4 -0.4

u u u u

0.4 0.4 0.4 0.4

0.2 0.2 0.2 0.2

x x x x
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.2 -0.2 -0.2 -0.2

-0.4 -0.4 -0.4 -0.4

112
 MÉTODOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA QUÍMICA.
Examen Parcial/Convocatoria de Febrero. 24–1–2006.
EXAMEN RESUELTO

EJERCICIO 1(a).
1
Resolver, haciendo el cambio de variable dependiente u(x) = , el problema de valores iniciales
y 3(x)

3xy ′ + 3y + x3 y 4 = 0 , y(1) = 1.

Dar una expresión explı́cita para la solución y(x).

SOLUCIÓN
Puesto que u(x) = y31(x) = [y(x)]−3 , derivando obtenemos u′ = −3y −4 y ′. Ası́, la ecuación de Bernoulli
dada se transforma en
y′ 3
3xy ′ + 3y + x3 y 4 = 0 → 3x + + x3 = 0 → −xu′ + 3u + x3 = 0 → xu′ − 3u = x3 .
y4 y3
1 1
Además, la condición inicial dada, y(1) = 1 se transforma en u(1) = [y(1)] 3 = 13 = 1.

El problema de valores iniciales dado se ha transformado en el siguiente, en el que aparece una

ecuación lineal de primer orden:
xu′ − 3u = x3 , u(1) = 1.
Hallaremos la solución general de la ecuación lineal buscando la solución general de la ecuación
homogénea asociada y sumándole una solución particular de la completa. Resolvemos primero la
homogénea, que es una ecuación de variables separadas:
du dx
xu′ − 3u = 0 → =3 → Lnu = 3Lnx + LnC → uh (x) = Cx3 .
u x
Para encontrar una solución particular de la completa empleamos el método de variación de los
parámetros, es decir, buscamos up (x) = C(x)x3 . Entonces, u′p = C ′ x3 + 3Cx2 y sustituyendo en la
ecuación lineal original obtenemos:
1
x C ′ x3 + 3Cx2 − 3Cx3 = x3 → C ′ = → C(x) = Lnx → up (x) = x3 Lnx.


x
Por tanto, la solución general de la ecuación lineal obtenida tras el cambio dado es

u(x) = uh (x) + up (x) = Cx3 + x3 Lnx = x3 (C + Lnx), C ∈ IR,

con lo que, al imponer la condición inicial u(1) = 1, obtenemos

y
3 3
1 = 1 (C +Ln1) → C = 1 → u(x) = x (1+Lnx). 4

Deshaciendo el cambio de variable dependiente obte- 2

nemos la solución del problema de valor inicial dado: x
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
1 3 1 -2
= x (1 + Lnx) → y(x) = √
y3 3
x 1 + Lnx -4

que hemos expresado en forma explı́cita. -6

Vemos en la gráfica de la función que aparecen dos ramas separadas por una ası́ntota vertical, que

113
ocurre al anularse el denominador para x = e−1 . La solución a nuestro problema de valores iniciales
es la rama de la derecha, la que pasa por el punto (1, 1).
Observemos que también se podı́a haber deshecho el cambio tras hallar la solución general de la
ecuación
1 1
3
= x3 (C + Lnx) → y(x) = √
y 3
x C + Lnx
y exigir después la condición inicial y(1) = 1 para obtener C = 1.
Una segunda forma de resolver la ecuación lineal de primer orden es buscando un factor integrante
que dependa exclusivamente de la variable independiente. Efectivamente, la ecuación

xu′ − 3u = x3 → x3 + 3u − xu′ = 0

no es exacta. Esto se ve fácilmente, pues si llamamos

M(x, u) = x3 + 3u, N(x, u) = −x,

entonces
Mu (x, u) = 3 6= Nx (x, u) = −1.
Pero, por ser lineal, siempre va a admitir un factor integrante que es sólo función de la variable
independiente, µ(x):

µ′ Mu − Nx 4 1
[µ(x)M(x, u)]u = [µ(x)N(x, u)]x → µMu = µ′ N + µNx → = = − → µ(x) = 4 .
µ N x x
Multiplicando por el factor integrante obtenemos la siguiente ecuación exacta
1 3u 1
+ 4 − 3 u′ = 0,
x x x
pues
1 3u 1
M̃(x, u) = + 4 , Ñ(x, u) = − 3 ,
x x x
verifican
3
M̃u = Ñx = .
x4
Buscamos una función potencial F (x, u) tal que Fx (x, u) = M̃ y Fu (x, u) = Ñ. Integrando respecto
de x:
1 3u u
Fx (x, u) = + 4 → F (x, u) = Lnx − 3 + ϕ(u)
x x x
donde ϕ(u) es una función que depende sólo de u y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:
1 1
Fu (x, u) = − 3
= − 3 + ϕ′ (u) → ϕ′ (u) = 0 → ϕ(u) = cte.
x x
Por tanto, hemos determinado una función potencial (única excepto constante arbitraria)
u
F (x, u) = Lnx −
x3
que nos da la solución general de la ecuación exacta:
u
F (x, u) = C → Lnx − =C → u(x) = x3 (K + Lnx),
x3
donde hemos llamado K = −C.

114
 Una tercera forma de resolver esta ecuación lineal es considerando que se trata de una ecuación
lineal de coeficientes variables de Euler–Cauchy, a la que aplicamos el cambio de variable indepen-
diente x = et , es decir, t = Lnx. La regla de la cadena nos conduce a
du du dt 1 du du du
= = → x = → xu′ = u̇,
dx dt dx x dt dx dt
donde el punto indica derivación respecto a t. Por tanto, la ecuación se transforma en

xu′ − 3u = x3 , → u̇ − 3u = e3t .

Esta ecuación lineal de coeficientes constantes se resuelve fácilmente (general de la homogénea más
particular de la completa):

u̇ − 3u = 0 → uh (t) = Ce3t ,
up (t) = Ate3t , u̇p (t) = Ae3t + 3Ate3t → Ae3t + 3Ate3t − 3Ate3t = e3t → A = 1
→ up (t) = te3t ,
u(t) = uh (t) + up (t) = Ce3t + te3t → u(x) = x3 (C + Lnx).

Nótese que hemos empleado el método de los coeficientes indeterminados para hallar up (t) por
tratarse de una ecuación lineal de coeficientes constantes y una función exponencial en el miembro
derecho (ha habido que proponer up (t) = Ate3t porque Ae3t es solución de la homogénea). Obvia-
mente, también podı́amos haber usado el método de variación de los parámetros (que es el método
general, que se puede utilizar siempre, aunque la ecuación lineal no sea de coeficientes constantes o el
miembro de la derecha no sea una función exponencial/polinomial/trigonométrica (senos y cosenos)):

up (t) = C(t)e3t , u′p = C ′ e3t + 3Ce3t → C ′ e3t + 3Ce3t − 3Ce3t = e3t → C ′ = 1 → C = t,

con lo que
up (t) = C(t)e3t = te3t .

115
EJERCICIO 1(b).
Hallar la solución general de 2y + x(3 + y)y ′ = 0, sabiendo que admite un factor integrante de la
forma µ(x, y) = xf (y). Estudiar si se ha perdido o introducido alguna solución al resolver la ecuación
usando el factor integrante.

SOLUCIÓN
Por el enunciado parece que la ecuación dada no es exacta. Lo serı́a si, al escribirla como

M(x, y) + N(x, y)y ′ = 0,

se verifica que My = Nx . Identificando en nuestro caso, M(x, y) = 2y, N(x, y) = x(3 + y), con lo que
My = 2 6= Nx = 3 + y de donde deducimos que no es exacta.
Llamamos factor integrante a una función µ(x, y) que convierte la ecuación dada en exacta,
cuando la multiplicamos por él:

µ(x, y)M(x, y) + µ(x, y)N(x, y)y ′ = 0.

Ası́, debe verificarse

[µ(x, y)M(x, y)]y = [µ(x, y)N(x, y)]x → µy M + µMy = µx N + µNx .

Como nos dicen que existe un factor integrante µ(x, y) = xf (y), entonces µx = f (y), µy = xf ′ (y)
con lo que

µy M + µMy = µx N + µNx → 2xyf ′ + 2xf = xf (3 + y) + xf (3 + y) → yf ′ = f (2 + y),

ecuación separable que resolvemos fácilmente

df 2+y f
= dy → Lnf = 2Lny + y + LnC → Ln = y → f (y) = Cy 2 ey
f y Cy 2
y tomando, por ejemplo, C = 1 obtenemos el factor integrante

µ(x, y) = xf (y) = xy 2 ey .

Multiplicando la ecuación original por el factor integrante encontrado obtenemos la siguiente

ecuación
2xy 3 ey + x2 y 2 (3 + y)ey y ′ = 0

que comprobamos que es exacta puesto que, identificando,

M̃ (x, y) = 2xy 3 ey , Ñ (x, y) = x2 y 2 (3 + y)ey → M̃y = 2xy 2 (3 + y)ey = Ñx .

Para resolver dicha ecuación exacta, buscamos una función potencial F (x, y) tal que Fx (x, y) = M̃
y Fy (x, y) = Ñ. Integrando respecto de x:

Fx (x, y) = 2xy 3 ey → F (x, y) = x2 y 3ey + ϕ(y)

donde ϕ(y) es una función que depende sólo de y y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:

Fy (x, y) = x2 y 2 (3 + y)ey + ϕ′ (y) → ϕ′ (y) = 0 → ϕ(y) = cte.

Por tanto, hemos determinado una función potencial (única excepto constante arbitraria)

F (x, y) = x2 y 3ey

116
que nos da la solución general de la ecuación exacta:
F (x, y) = C → x2 y 3ey = C.
Observemos que si para determinar F integramos primero respecto de y, obtenemos el mismo
resultado,
R 2 pero con cálculos más largos, pues necesitamos integrar tres veces por partes para resolver
y (3 + y)ey dy = y 3 ey :
Fy (x, y) = x2 y 2 (3 + y)ey → F (x, y) = x2 y 3 ey + ψ(x),
donde ψ(x) es una función que depende sólo de x y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:
Fx (x, y) = 2xy 3 ey + ψ ′ (x) → ψ ′ (x) = 0 → ψ(x) = cte.
Observemos que la ecuación dada admite también, casualmente, un factor integrante que depende
sólo de y (pero el enunciado del problema dejaba bien claro el procedimiento que se pedı́a) y que no
admite uno que dependa sólo de x. Desarrollamos este camino para practicar con el uso de factores
integrantes, aunque el problema no se debı́a resolver ası́ en el examen.
Existirá un factor integrante que dependa solamente de x, µ(x), si MyN−Nx depende exclusivamente
de x:
µ′ My − Nx −(1 + y)
µMy = µ′ (x)N + µNx → = = 6= f (x)
µ N x(3 + y)
con lo que, para la ecuación dada, no existe un factor integrante que dependa exclusivamente de x.
Existirá un factor integrante que dependa exclusivamente de y, µ(y), si NxM
−My
depende solamente
de y:
µ′ Nx − My 1+y
µ′ (y)M + µMy = µNx → = = → µ(y) = Cy 1/2 ey/2 ,
µ M 2y
con lo que para la ecuación dada sı́ existe un factor integrante µ(y), cualquier múltiplo de y 1/2 ey/2 .
Elegimos, por comodidad, µ(y) = y 1/2 ey/2 .
Multiplicando la ecuación original por el factor integrante encontrado obtenemos la siguiente
ecuación
2y 3/2 ey/2 + x(3 + y)y 1/2ey/2 y ′ = 0
que comprobamos que es exacta puesto que, identificando,
M̂(x, y) = 2y 3/2 ey/2 , N̂(x, y) = x(3 + y)y 1/2ey/2 → M̂y = (3 + y)y 1/2ey/2 = N̂x .
Para resolver dicha ecuación exacta, buscamos una función potencial F (x, y) tal que Fx (x, y) = M̂
y Fy (x, y) = N̂. Integrando respecto de x:
Fx (x, y) = 2y 3/2 ey/2 → F (x, y) = 2xy 3/2 ey/2 + ϕ(y)
donde ϕ(y) es una función que depende sólo de y y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:
Fy (x, y) = x(3 + y)y 1/2ey/2 + ϕ′ (y) → ϕ′ (y) = 0 → ϕ(y) = cte.
Por tanto, hemos determinado que F (x, y) = 2xy 3/2 ey/2 es una función potencial (única excepto
constante arbitraria), que nos da la solución general de la ecuación exacta:
F (x, y) = C → 2xy 3/2 ey/2 = C → x2 y 3 ey = K.
Nos piden además que estudiemos si se ha perdido o introducido alguna solución al resolver la
ecuación usando el factor integrante, es decir, que veamos si la ecuación original, M +Ny ′ = 0 (1), y
la que resolvemos mediante el factor integrante, µ(M + Ny ′ ) = 0 (2), tienen las mismas soluciones.
Son soluciones candidatas a haberse introducido los ceros del numerador del factor integrante y
candidatas a haberse eliminado los ceros del denominador del factor integrante. Ası́, por ejemplo, si:

117
 µ(x, y) = x3 , entonces x = 0 parece que va a ser solución de (2). Por tanto, si es solución de
(2) y no lo es de (1) quiere decir que se ha introducido, pero si también lo es de (1) (¡hay
que comprobarlo!) pues no se ha introducido. Es decir, x = 0 es candidata a ser una solución
introducida.

µ(x, y) = y −4, entonces y = 0 es candidata a haberse perdido como solución (¡hay que compro-
barlo!). Si y = 0 es solución de (1) y no lo es de (2) se ha perdido, si sı́ lo es de (2) pues no se
ha perdido.

µ(x, y) = y 3ex x−1 , entonces x = 0 es candidata a haberse perdido como solución e y = 0

candidata a haberse introducido (¡hay que comprobarlo!).

Notemos que al haber multiplicado la ecuación original por xy 2 ey , y = 0 y x = 0 son las can-
didatas a haberse introducido como solución (y obviamente no se ha eliminado ninguna solución).
Trivialmente vemos que son solución de la ecuación exacta (2) pues si en

2xy 3 ey + x2 y 2 (3 + y)ey y ′ = 0

hacemos y(x) = 0, y ′(x) = 0 se satisface (2x03 e0 ) + x2 02 (3 + 0)e0 · 0 = 0 y si en la misma ecuación,

pero considerando a x como función de y,

2xy 3 ey x′ + x2 y 2 (3 + y)ey = 0,

hacemos x(y) = 0, x′ (y) = 0 se verifica (2 · 0y 3ey ) 0 + 02 y 2 (3 + y)ey = 0. A esta misma conclusión

llegamos más fácilmente si vemos la solución general obtenida, x2 y 3 ey = C, pues x(y) = 0 es
solución para C = 0 e y(x) = 0 también es solución para C = 0.
Ahora tenemos que comprobar si esas soluciones x = 0 e y = 0 lo son también, o no, de la
ecuación original
2y + x(3 + y)y ′ = 0.
Efectivamente, si hacemos y(x) = 0, y ′(x) = 0 se satisface 2 · 0 + x(3 + 0)0 = 0 y si en la misma
ecuación, pero considerando a x como función de y,

2yx′ + x(3 + y) = 0,

hacemos x(y) = 0, x′ (y) = 0 también se verifica 2y · 0 + 0(3 + y) = 0.

Concluimos que no se han introducido nuevas soluciones, pues tanto x = 0 como y = 0 ya eran
soluciones de la ecuación original.

118
EJERCICIO 2(a).
Hallar, siguiendo los pasos indicados, la solución general de la ecuación homogénea
x(x − 2)y ′′ − 2(x − 1)y ′ + 2y = 0.
Primero: encontrar todas las funciones y1 (x) = ax + b, a, b ∈ R que verifican esa ecuación
homogénea (es decir, determinar los valores de a y b para que y1 (x) sea solución).
Segundo: hacer el cambio de variable dependiente y(x) = y1 (x)v(x), tomando una cualquiera de
las funciones y1 encontradas.
Tercero: Resolver la ecuación para v y deshacer el cambio.

SOLUCIÓN
Primero nos dicen que busquemos soluciones de la forma y = ax + b (con a, b ∈ R) para la ecuación
lineal homogénea de coeficientes variables que nos dan:
y = ax + b, y ′ = a, y ′′ = 0 → x(x − 2) · 0 − 2(x − 1)a + 2(ax + b) = 0 → 2a + 2b = 0 → b = −a,
es decir, y1 (x) = a(x − 1), a ∈ R.
En segundo lugar nos indican que hagamos el cambio de función incógnita (elegimos, por como-
didad a = 1) y(x) = y1 (x)v(x) = (x − 1)v(x):

y = (x − 1)v 
x(x − 2)[2v ′ + (x − 1)v ′′ ] − 2(x − 1)[v + (x − 1)v ′] + 2(x − 1)v = 0

y = v + (x − 1)v
′ ′
→
→ x(x − 2)(x − 1)v ′′ − 2v ′ = 0,
y ′′ = 2v ′ + (x − 1)v ′′


ecuación que, como debe ser, no tiene término en v, pues el cambio utilizado precisamente permite
reducir el orden de forma trivial, como veremos a continuación.
Para resolver esta ecuación (tercer paso que nos indican), hacemos el cambio u = v ′ para reducir
el orden:
 
′ ′ du 2 1 2 1
u = v → x(x − 2)(x − 1)u − 2u = 0 → = dx = − + dx
u x(x − 1)(x − 2) x x−1 x−2
y, tras la descomposición en fracciones simples realizada, es inmediata la integración:
x(x − 2)
Lnu = Lnx − 2Ln(x − 1) + Ln(x − 2) + LnC → u(x) = C 2
= v′,
(x − 1)
con lo que ya podemos calcular v(x) (para lo que hay que integrar una función racional y, como el
grado del polinomio del numerador no es menor que el del denominador, hay que dividir)
x2 − 2x
 
′ 1 1
v =C 2
=C 1− 2
→ v(x) = Cx + C + C2 .
(x − 1) (x − 1) x−1
Finalmente, podemos deshacer el primer cambio para obtener la solución general pedida:
y(x) = (x − 1)v = C(x − 1)x + C + C2 (x − 1) = C(x2 − x + 1) + C2 (x − 1)
= Cx2 − C(x − 1) + C2 (x − 1) = Cx2 + K(x − 1).
Observamos que, como debe ser, la solución general de nuestra ecuación lineal homogénea de segundo
orden se obtiene mediante combinaciones lineales de dos funciones independientes, x2 y x − 1.
Notemos que si la ecuación lineal no fuese homogénea, es decir, si nos dieran
x(x − 2)y ′′ − 2(x − 1)y ′ + 2y = f (x),
su solución general vendrı́a dada por la suma de la general de la homogénea (la que hemos calculado)
y una solución particular de la completa yp que, necesariamente, tendrı́amos que calcular por el
método de variación de las constantes (el método de los coeficientes indeterminados no funciona si
la ecuación no es de coeficientes constantes).

119
EJERCICIO 2(b).
Hallar la solución general x(t) del siguiente sistema, siendo x = [x1 , x2 ]T ,
   
′ 1 1 t
x = x+ .
−1 3 1

SOLUCIÓN
La solución general de este sistema lineal de coeficientes constantes x′ = Ax + f (t) se puede calcular
sumándole a la solución general del sistema homogéneo una solución particular del completo.
Para encontrar la solución general del homogéneo buscamos los autovalores y autovectores de la
matriz. Ası́, calculamos primero los autovalores
   
1 1  1−λ 1 
A= → |A − λI| =   = λ2 − 4λ + 4 = (λ − 2)2 = 0 → λ1,2 = 2.
−1 3 −1 3 − λ 
Se trata de un autovalor doble para el que vamos a calcular sus autovectores (y autovectores gene-
ralizados, si hiciera falta)
        
−1 1 u 0 u 1
(A − 2I)x = 0 → = −→ −u + v = 0 −→ =α , α ∈ IR.
−1 1 v 0 v 1
Este autovalor doble tiene un único autovector asociado linealmente independiente (tomaremos v1 =
(1, 1)T ) con lo que necesitamos calcular un autovector generalizado (linealmente independiente con
el autovector):
        
2 0 0 u 0 u α
(A − 2I) x = 0 −→ = −→ = , α, β ∈ IR.
0 0 v 0 v β

Puesto que hemos obtenido que cualquier vector de IR2 es autovector generalizado para λ = 2,
tomamos cualquiera linealmente independiente con el v1 = (1, 1)T , por ejemplo, el v2 = (1, 0)T .
Sabiendo que un autovector w asociado a un autovalor λ proporciona una solución eλt w y que si w
es un autovector generalizado proporciona una solución
t2
 
λt 2
e I + t(A − λI) + (A − λI) + ... w,
2
en nuestro caso, las dos soluciones linealmente independientes que obtenemos para el sistema ho-
mogéneo son:
 
2t 2t 1
x1 = e v1 = e ,
1
       
2t 2t 1 −1 1 1 2t 1−t
x2 = e [v2 + t(A − λI)v2 ] = e +t =e .
0 −1 1 0 −t
De esta forma, la solución general del homogéneo es:
   
2t 1 2t 1−t
xh (t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) = C1 e + C2 e .
1 −t
Para hallar xp podemos aplicar el método de coeficientes indeterminados (que podemos aplicarlo
en este caso por ser el sistema de coeficientes constantes y la función polinomial) o el de variación
de los parámetros (que funciona siempre). Si aplicamos el primero, buscamos una solución teniendo
en cuenta que la forma de las dos componentes de f influye en las dos componentes de xp :
   
At + B ′ A
xp (t) = , xp (t) = ,
Ct + D C

120
con lo que,       
A 1 1 At + B t
= + ,
C −1 3 Ct + D 1
es decir,
 
A = At + B + Ct + D + t, (A + C + 1)t + (B + D − A) = 0,
→ →
C = −(At + B) + 3(Ct + D) + 1, (−A + 3C)t + (3D − B − C + 1) = 0,
 
A + C = −1,  A = −3/4,   3
− 4 t − 14
    
A − 3C = 0,

B = −1/4,
 1 3t + 1
→ → xp (t) = =− .
A − B − D = 0,   C = −1/4,  − 41 t − 12 4 t+2
B + C − 3D = 1, D = −1/2,
 
 
At + B
Observemos que si no planteamos correctamente xp , por ejemplo, buscando xp = lle-
C
garemos a un sistema claramente incompatible (de cuatro ecuaciones y tres incógnitas):

        
 A = −1,
A 1 1 At + B t A = At + B + C + t, B + C − A = 0,

= + → →
0 −1 3 C 1 0 = −At − B + 3C + 1   A = 0,
B − 3C = 1.


Si nos equivocamos planteando como solución

At2 + Bt
   
At + B
xp = t =
Ct + D Ct2 + Dt

obtendremos también un sistema incompatible (en este caso, de seis ecuaciones y cuatro incógnitas),
como es fácil de comprobar.
Si preferimos aplicar el método de variación de los parámetros: dado el sistema

x′ (t) = Ax(t) + f (t),

buscamos xp (t) = X(t)C(t) donde X(t) es una matriz fundamental de soluciones del sistema ho-
mogéneo x′ = Ax, de manera que C(t) verifica

C ′ (t) = [X(t)]−1 f (t).

Particularizando en nuestro caso:

   
1 1−t 2t −1 −2t t 1−t
X(t) = (x1 (t)|x2 (t)) = e → X (t) = e ,
1 −t 1 −1
 2
e−2t −t2 − 1
     
′ −1 −2t t 1−t t −2t t −t+1
C (t) = [X(t)] f (t) = e =e → C(t) = 1 ,
1 −1 1 t−1 2 2
−t
es decir,
−t2 − 1
     
2t 1 1−t e−2t 1 3t + 1
xp (t) = X(t)C(t) = e 1 =− .
1 −t 2 2
−t 4 t+2
La solución general del sistema es, por tanto, x(t) = xh (t) + xp (t):

3t+1
[C1 + C2 (1 − t)]e2t −
       
2t 1 2t 1−t 1 3t + 1 4
x(t) = C1 e + C2 e − = .
1 −t 4 t+2 (C1 − C2 t)e2t − t+2
4

121
EJERCICIO 3(a).
Mediante la transformada de Laplace (indicando las propiedades utilizadas), encontrar la solución
del problema de valores iniciales

 4t, 0 ≤ t < 1,
′
y − 2y = e2t , 1 ≤ t < 3, y(0) = −1.
0, t ≥ 3,


Expresar la solución y(t) en cada uno de los tres intervalos de t: [0, 1), [1, 3), [3, ∞). Encontrar los
valores de y( 21 ), y(2) e y(5).

SOLUCIÓN
Tenemos que resolver mediante la transformada de Laplace el problema de valores iniciales y ′ − 2y =
g(t), y(0) = −1, donde la función g(t), que adopta expresiones distintas según el intervalo, se puede
escribir mediante la función escalón de Heaviside u(t − a):
 
 4t, 0 ≤ t < 1,  
2t 2t 2t 0, t < a,
g(t) = e , 1 ≤ t < 3, = 4t + (e − 4t)u(t − 1) − e u(t − 3), siendo u(t − a) =
1, t ≥ a.
0, t ≥ 3,
 

Vamos a calcular, en primer lugar, y por distintos procedimientos, la transformada de g(t) Un primer
camino es usar la siguiente propiedad de la transformada (traslación en el dominio del tiempo)

L[f (t)u(t − a)](s) = L[f (t + a)](s)e−as . (15)

En nuestro caso:

G(s) = L[g(t)] = L[4t] + L[e2(t+1) − 4(t + 1)]e−s − L[e2(t+3) ]e−3s

= 4L[t] + e2 L[e2t ] − 4L(t) − 4L[1] e−s − e6 L[e2t ]e−3s


 2
e6

4 e 4 4 −s
= 2+ − 2− e − e−3s
s s−2 s s s−2

donde hemos usado la linealidad de la transformada y que L[tn ](s) = n!/sn+1 y L[eat ](s) = 1/(s − a).
Una variante de la propiedad (15), que suele resultar más incómoda de aplicar, es

L[f (t − a)u(t − a)](s) = F (s)e−as . (16)

Para usarla, necesitamos escribir,

g(t) = 4t + [e2 e2(t−1) − 4(t − 1) − 4]u(t − 1) − [e6 e2(t−3) ]u(t − 3).

La aplicación inmediata de (16) nos conduce a la misma expresión de G(s).

Otra alternativa es aplicar la definición de la transformada de Laplace:
Z ∞ Z 1 Z 3 Z ∞
−st −st 2t −st
L(g(t))(s) = G(s) = g(t)e dt = 4te dt + e e dt + 0 e−st dt
 02  0 6
1 3
4 e 4 4 −s e
= 2+ − 2− e − e−3s ,
s s−2 s s s−2
donde, en la primera integral, hemos integrado una vez por partes.
Transformando pues el problema de valores iniciales original, llamando Y (s) = L(y(t))(s), y
usando que L(y ′(t))(s) = sY (s) − y(0), obtenemos 
e2 e6

4 4 4 −s
sY (s) − (−1) − 2Y (s) = G(s) = 2 + − 2− e − e−3s ,
s s−2 s s s−2

122
es decir,
e2 e6
 
1 4 4 4 −s
Y (s) = − + 2 + − − e − e−3s
s − 2 s (s − 2) (s − 2)2 s2 (s − 2) s(s − 2) (s − 2)2
e2 e6
 
1 1 2 1 1 2 1 2 2 −s
=− − − 2+ + 2
+ + 2
− + − e − 2
e−3s
s−2 s s s−2 (s − 2) s s s−2 s s−2 (s − 2)
2 6
 
1 2 e 3 2 3 e
=− − 2 + 2
+ + 2− e−s − e−3s .
s s (s − 2) s s s−2 (s − 2)2
Notemos que, llegamos a este resultado, tras plantear las correspondientes descomposiciones en frac-
ciones simples:
4 A B C 1 2 1 4 A B 2 2
= + + = − − + , = + =− + .
s2 (s − 2) s s2 s − 2 s s2 s − 2 s(s − 2) s s−2 s s−2
Para antitransformar basta con usar la inversa de la propiedad de la traslación en el dominio del
tiempo (16) junto con las antitransformadas
       
1 1 1 2t 1
L −1
= 1, L −1
= t, L −1
=e , L −1
= te2t ,
s s2 s−2 (s − 2)2
para llegar a
y(t) = −1 − 2t + e2 (t − 1)e2(t−1) + 3 − 3e2(t−1) + 2(t − 1) u(t − 1) − e6 (t − 3)e2(t−3) u(t − 3)
 

 −1 − 2t, 0 ≤ t < 1,
−2 2t 2t
= −(1 + 3e )e + te , 1 ≤ t < 3,
(2 − 3e−2 )e2t , t ≥ 3.


Observemos que para obtener y(t) en el intervalo 1 ≤ t < 3 hemos calculado

−1 − 2t + e2 (t − 1)e2(t−1) + 3 − 3e2(t−1) + 2(t − 1) = −(1 + 3e−2 )e2t + te2t ,
y para obtener y(t) cuando t ≥ 3 hemos efectuado
−(1 + 3e−2 )e2t + te2t − e6 (t − 3)e2(t−3) = (2 − 3e−2 )e2t .
Es inmediato deducir que y( 21 ) = −2, y(2) = e4 − 3e2 ≈ 32.43, y(5) = 2e10 − 3e8 ≈ 35110.1.
Un cálculo sencillo muestra que, aunque la solución y(t) encontrada es continua, sin embargo
no es derivable en los puntos de empalme, t = 1 y t = 3, ya que y ′(1− ) = −2 6= y ′(1+ ) ≈ 1.39 e
y ′(3− ) ≈ 1689.56 6= y ′(3+ ) ≈ 1286.13.
Notemos que, usando el producto de convolución, se puede calcular, por ejemplo,
      Z t Z t
4 1 1 2(t−u) 2t
L −1
= 4L −1
∗L −1
=4 ue du = 4e ueu du = e2t − 1 − 2t.
s2 (s − 2) s2 s−2 0 0

Acabemos observando que, si no se resuelve este problema mediante la transformada de Laplace,

necesitamos plantear tres problemas de valores iniciales consecutivos:
 ′
 y − 2y = 4t, y(0) = −1, 0 ≤ t < 1,
y ′ − 2y = e2t , y(1) = −3, 1 ≤ t < 3,
y − 2y = 0, y(3) = 2e6 − 3e4 , t ≥ 3,
 ′

donde la condición inicial para el segundo problema, y(1), no se conoce hasta que no se halla la
solución del primero y la condición inicial para el tercer problema, y(3), no se conoce hasta que no
se halla la solución del segundo. Es fácil ver que las soluciones generales de esas tres ecuaciones son,
respectivamente,
Ce2t − 2t − 1, Ce2t + te2t , Ce2t ,
y el valor de la constante en cada intervalo se encuentra imponiendo la condición inicial respectiva.

123
EJERCICIO 3(b).
Dada la función
0 ≤ x < π2 ,

0,
f (x) = ,
sen x, π2 ≤ x < π,
encontrar su desarrollo en serie de Fourier de senos, escribiendo además, explı́citamente, los primeros
cuatro términos no nulos de dicha serie. (Nota: calcular con cuidado el coeficiente correspondiente a
n = 1). Dibujar, en el intervalo [−3π, 3π], la función a la que tiende la serie obtenida.

SOLUCIÓN
La serie de Fourier de una función continua a trozos f (x) en un intervalo [−T, T ] viene dada por
∞
a0 X h  nπx   nπx i
f (x) ∼ + an cos + bn sen ,
2 n=1
T T

siendo los coeficientes

1 T  nπx  1 T  nπx 
Z Z
an = f (x) cos dx (n = 0, 1, 2, ...), bn = f (x) sen dx (n = 1, 2, 3, ...).
T −T T T −T T
Si la función f es par en el intervalo [−T, T ] entonces la serie es sólo de cosenos:
∞
a0 X  nπx  2 T  nπx 
Z
f (x) ∼ + an cos con an = f (x) cos dx (n = 0, 1, 2, ...),
2 n=1
T T 0 T

mientras que si f es impar en el intervalo [−T, T ] entonces la serie es sólo de senos:

∞  nπx  2 T  nπx 
X Z
f (x) ∼ bn sen con bn = f (x) sen dx (n = 1, 2, ...).
n=1
T T 0 T

0 ≤ x < π2 ,

0,
En nuestro caso, al darnos la función f (x) = definida en el intervalo [0, π]
sen x, π2 ≤ x < π,
(por tanto, T = π) y pedirnos su serie en senos, tenemos que extender la función al intervalo
[−π, 0] de manera que tengamos una función impar (f (−x) = Y
−f (x)) en el intervalo [−π, π]. La función que verifica esto 1
π
 sen x, −π < x ≤ − 2 ,
es 0, − π2 < x < π2 cuya gráfica aparece esquema- −π −π/2
π
sen x, ≤ x < π,

2 π/2 π X
tizada en la figura (en el intervalo [−π/2, π/2], en el que la
función se anula, hemos dibujado la función sen x con trazo
discontinuo). −1

Podemos escribir entonces

∞
!
π/2 π
2
X Z Z
f (x) ∼ bn sen(nx) con bn = 0 sen(nx)dx + sen x sen(nx)dx (n = 1, 2, ...).
n=1
π 0 π/2

Ası́, usando las fórmulas del coseno de la suma y de la diferencia,


cos(a + b) = cos a cos b − sen a sen b 1
→ sen a sen b = [cos(a − b) − cos(a + b)],
cos(a − b) = cos a cos b + sen a sen b 2
y eligiendo en nuestro caso

a = nx, b = x → a + b = (n + 1)x, a − b = (n − 1)x,

124
podemos calcular
2 π 1 π
Z Z
bn = sen x sen(nx) dx = [cos((n − 1)x) − cos((n + 1)x)] dx = {n 6= 1}
π π/2 π π/2
 π
1 sen[(n − 1)x] sen[(n + 1)x] 
= −
π n−1 n+1 
π/2
 
1 sen[(n − 1)π] − sen[(n − 1)π/2] sen[(n + 1)π] − sen[(n + 1)π/2]
= −
π n−1 n+1
 
1 sen[(n − 1)π/2] sen[(n + 1)π/2]
= − +
π n−1 n+1
( ) (
0, n impar 0, n impar,
= =
 
1 −(−1)k (−1)k (−1)k 4k
π
− 2k−1 + 2k+1 , n = 2k par π 4k 2 −1
, n = 2k par,

donde hemos usado que si n es impar, n = 2k + 1, entonces sen[(n − 1)π/2] = sen(kπ) = 0 y

sen[(n + 1)π/2] = sen[(k + 1)π] = 0, y que si n es par, n = 2k, entonces:
h πi h πi h πi π π
sen (n − 1) = sen (2k − 1) = sen kπ − = sen(kπ) cos − cos(kπ) sen = −(−1)k ,
2 2 2 2 2
h πi h πi h πi π π
sen (n + 1) = sen (2k + 1) = sen kπ + = sen(kπ) cos + cos(kπ) sen = (−1)k .
2 2 2 2 2
Observemos que, en el caso n = 1, no podemos realizar la integración pues cos[(n − 1)x] = cos 0 = 1
y por eso calculamos por separado b1 (como nos advertı́a el enunciado del problema):
π
2 π 2 π 1 π

1 sen(2x)  1
Z Z Z
2
b1 = sen x sen x dx = sen x dx = [1 − cos(2x)] dx = x− = .
π π/2 π π/2 π π/2 π 2 
π/2 2

Notemos que la integral que aparece en los bn también se puede calcular integrando dos veces por
partes (llamamos la primera vez u = sen x, dv = sen(nx)dx).
Puesto que los coeficientes no nulos son b1 y los coeficientes pares, n = 2k, k = 1, 2, 3, ..., que
vienen dados por
1 (−1)k 4k
b1 = , b2k = , k = 1, 2, 3, ...
2 π 4k 2 − 1
la serie pedida es
∞
1 4 X (−1)k k 1 4 8 12
f (x) ∼ sen x + sen(2kx) = sen x − sen(2x) + sen(4x) − sen(6x) + ...
2 π 4k 2 − 1 2 3π 15π 35π
k=1

La función a la que tiende la serie obtenida es la extensión periódica de la función impar en

[−π, π] a toda la recta real (y al punto medio del salto donde haya discontinuidades). Por tanto, en
el intervalo [−3π, 3π], tendremos la función dibujada cualitativamente en esta figura.
Y
1

−3π −π/2 π 2π
−2π −π π/2 3π X

−1

Para ver cómo a medida que vamos añadiendo más términos la serie de Fourier se va aproximando
mejor a la extensión periódica de la función, dibujamos a continuación las gráficas que se obtienen

125
en el intervalo [−3π, 3π] para n = 1, 2, 4, 6 (primera fila), n = 8, 10, 12, 50 (segunda fila) y n = 200 y
n = 5000 (tercera fila).
1 1 1 1

0.5 0.5 0.5 0.5

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
-0.5 -0.5 -0.5 -0.5

-1 -1 -1 -1

1 1 1 1

0.5 0.5 0.5 0.5

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
-0.5 -0.5 -0.5 -0.5

-1 -1 -1 -1

1 1

0.5 0.5

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5

-0.5 -0.5

-1 -1

1
Finalizamos mostrando el fenómeno de Gibbs, en el salto 0.8
que se da en x = π2 , tomando también n = 5000. Hemos 0.6

ampliado la última figura (la obtenida para n = 5000) en las 0.4

proximidades de x = π2 . 0.2

1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59

-0.2

126
EJERCICIO 4(a).
Encontrar los valores de λ ∈ IR para los que el problema de contorno

x2 X ′′ (x) + xX ′ (x) + λX(x) = 0, X ′ (1) = X(eπ ) = 0,

tiene solución no trivial. Determinar para dichos valores de λ las soluciones correspondientes.

SOLUCIÓN
Nos dan una ecuación lineal homogénea de coeficientes variables de Euler–Cauchy. El cambio de
variable independiente adecuado es x = et , es decir, t = Lnx, que la transforma en una de coeficientes
constantes. Aplicando la regla de la cadena obtenemos
dX dX dt 1 dX dX dX
= = → x = → xX ′ = Ẋ
dx dt dx x dt  dx dt
2
    
dX d dX d dX 1 d dX 1 dX d 1
= = = +
dx2 dx dx dx dt x dx dt x dt dx x
2
   
d dX 1 1 dX 1 1 dX 1 dX
= + − 2 = 2 2 − 2 → x2 X ′′ = Ẍ − Ẋ,
dt dt x x dt x x dt x dt
donde el punto indica derivación respecto a t. Mediante este cambio, la ecuación dada

x2 X ′′ (x) + xX ′ (x) + λX(x) = 0,

se convierte en la siguiente ecuación lineal de coeficientes constantes:

(Ẍ − Ẋ) + Ẋ + λX = 0 → Ẍ + λX = 0,

y las condiciones de contorno se transforman en Ẋ(0) = 0, X(π) = 0, porque cuando x = 1 entonces

t = Ln1 = 0 y si x = eπ entonces t = Lneπ = π. Es decir, tenemos que encontrar las funciones no
triviales X(t) que verifican el problema de contorno

Ẍ(t) + λX(t) = 0, Ẋ(0) = 0, X(π) = 0,

y al final desharemos el cambio t = Lnx.

Tenemos que resolver la familia de ecuaciones lineales de segundo orden, de coeficientes constan-
tes, homogéneas, Ẍ(t) + λX(t) = 0, según los valores de λ, y después imponer las condiciones de
contorno Ẋ(0) = X(π) = 0 para ver cuándo existe solución no nula.
Como la ecuación auxiliar de la ecuación dada es r 2 + λ = 0, dependiendo del signo de λ aparecen
como soluciones funciones distintas. Veamos esos tres casos por separado.
Caso 1: λ > 0.
√ √ √
Ẍ + λX = 0, → r 2 + λ = 0 → r = ± λ i → X(t) = C1 cos( λ t) + C2 sen( λ t).
√ √ √
De esta forma, Ẋ(t) = λ(−C1 sen( λt) + C2 cos( λt)) e imponiendo las condiciones de contorno:
√  
Ẋ(0) = λ(−C√ 1 · 0 + C2 · 1) =√0, C2 = 0,√
→
X(π) = C1 cos( λπ) + C2 sen( λπ) = 0, C1 cos( λπ) = 0.
La única posibilidad para que exista solución no trivial es que
√ √ π √ 1
cos( λπ) = 0 → λπ = (2n + 1) (n = 0, 1, 2, ...) → λ=n+ ,
2 2
con lo que cuando λ > 0 sólo existe solución no trivial para
 2
1
λn = n + ,
2

127
y las soluciones en ese caso son

2    
Ẍ + n + 21 X = 0, 1
→ Xn (t) = C cos n + t , C ∈ IR, n = 0, 1, 2, ...
Ẋ(0) = X(π) = 0, 2
Caso 2: λ = 0.
 
X(t) = C1 t + C2 , Ẋ(0) = C1 = 0,
Ẍ = 0, → → → C1 = C2 = 0,
Ẋ(t) = C1 , X(π) = C1 π + C2 = 0,
es decir, sólo existe la solución trivial.
Caso 3: λ < 0.
√ √ √
Ẍ + λX = 0 → r 2 + λ = 0 → r = ± −λ → X(t) = C1 cosh( −λ t) + C2 senh( −λ t).
√ √ √
De esta forma, Ẋ(t) = −λ(C1 senh( −λ t) + C2 cosh( −λ t)), e imponiendo las condiciones de
contorno:
√  
Ẋ(0) = −λ(C1√· 0 + C2 · 1) = 0, √ C2 = 0, √
→ → C1 = C2 = 0.
X(π) = C1 cosh( −λπ) + C2 senh( −λπ) = 0, C1 cosh( −λπ) = 0,
Recordemos que cosh(t) > 0, ∀t ∈ IR. Si hubiéramos escrito la solución sin usar las funciones hiperbóli-
cas habrı́amos llegado a la misma conclusión, que para λ < 0 el problema de contorno dado sólo
admite la solución trivial:
√ √  √ 
X(t) = D1 e −λt +√D2 e− −λt , √ Ẋ(0) = −λ(D 1 − D 2 ) = 0, D1 = 0,
√ → √ √ →
Ẋ(t) = −λ(D1 e −λt − D2 e− −λt ), X(π) = D1 e −λπ + D2 e− −λπ = 0, D2 = 0,
√ √
pues e −λπ + e− −λπ > 0 (suma de dos números estrictamente positivos).
Puesto que los valores de λ y las soluciones no triviales correspondientes Xn (t) del problema de
contorno
Ẍ(t) + λX(t) = 0, Ẋ(0) = 0, X(π) = 0,
son:  2   
1 1
λn = n + , Xn (t) = C cos n + t , C ∈ IR, n = 0, 1, 2, ...,
2 2
deshaciendo el cambio, t = Lnx, encontramos que los valores de λ y las soluciones no triviales
correspondientes Xn (x) del problema de contorno
x2 X ′′ (x) + xX ′ (x) + λX(x) = 0, X ′ (1) = X(eπ ) = 0,
son  2   
1 1
λn = n + , Xn (x) = C cos n + Lnx , C ∈ IR, n = 0, 1, 2, ...
2 2
Finalizamos dibujando las gráficas de las funciones
       
1 3 5 7
X0 (x) = cos Lnx , X1 (x) = cos Lnx , X2 (x) = cos Lnx , X3 (x) = cos Lnx ,
2 2 2 2
(hemos tomado en todas la constante arbitraria C = 1), en el intervalo [1, eπ ≈ 23.14]. Observamos
que todas salen de x = 1 con tangente horizontal (Xn′ (1) = 0) y acaban en x = eπ sobre el eje de
abscisas (Xn (eπ ) = 0).
X0 X1 X2 X3
1 1 1 1

0.5 0.5 0.5 0.5

x x x x
5 10 15 20 5 10 15 20 5 10 15 20 5 10 15 20
-0.5 -0.5 -0.5 -0.5

-1 -1 -1 -1

128
EJERCICIO 4(b).
Considérense el problema de contorno, en el rectángulo [0, π] × [0, π/2],

∂2u ∂2u
+ = cos y(6 sen x + 4x2 + 2),
∂x2 ∂y 2

u(0, y) = u(π, y) = u(x, 0) = u(x, π/2) = 0,

y el cambio de variables
u(x, y) = v(x, y) + cos y φ(x).
Determinar las funciones φ(x) que transforman la ecuación de Laplace no homogénea para u en la
misma ecuación, pero homogénea, para v. Entre dichas funciones φ(x), elegir la que conduzca al
mayor número de condiciones de contorno homogéneas para v.

SOLUCIÓN
El cambio que nos dan
u(x, y) = v(x, y) + cos y φ(x),
transforma la ecuación original en:

uxx = vxx + φ′′ (x) cos y,
→ vxx + φ′′ (x) cos y + vyy − φ(x) cos y = cos y(6 sen x + 4x2 + 2).
uyy = vyy − φ(x) cos y,

Es decir, que para obtener vxx + vyy = 0, exigiremos que φ(x) verifique

φ′′ (x) − φ(x) = 6 sen x + 4x2 + 2.

Determinar las funciones φ(x) que transforman la ecuación de Laplace no homogénea para u en la
misma ecuación, pero homogénea, para v, es por tanto, encontrar la solución general de esta ecuación
lineal, de segundo orden, de coeficientes constantes y no homogénea. Hay pues que encontrar la
solución general de la homogénea y sumarle una solución particular de la completa. Ası́:

φ′′ (x) − φ(x) = 0, → m2 − 1 = 0, → m = ±1, → φh (x) = C1 cosh(x) + C2 senh(x)

(o, alternativamente, φh (x) = D1 ex + D2 e−x ).

Por tratarse de una ecuación lineal de coeficientes constantes, y ser el miembro de la derecha
adecuado, podemos usar el método de los coeficientes indeterminados para encontrar una solución
particular de la completa:

φp (x) = A cos x + B sen x + Cx2 + Dx + E,


−A cos x − B sen x + 2C − (A cos x + B sen x
→
φp (x) = −A cos x − B sen x + 2C,
′′
+Cx2 + Dx + E) = 6 sen x + 4x2 + 2,

de donde deducimos que

A = 0, B = −3, C = −4, D = 0, E = −10, → φp (x) = −3 sen x − 4x2 − 10.

Para encontrar φp (x) podı́amos también haber aplicado el principio de superposición, encontrando
por separado soluciones particulares de

φ′′ (x) − φ(x) = 6 sen x, φ′′ (x) − φ(x) = 4x2 + 2,

y sumándolas. Por tanto, la solución general es

φ(x) = C1 cosh(x) + C2 senh(x) − 3 sen x − 4x2 − 10

129
(o, alternativamente, φ(x) = D1 ex + D2 e−x − 3 sen x − 4x2 − 10). Cualquiera de esas funciones φ(x)
nos conduce a la ecuación de Laplace homogénea para v.
Para encontrar entre dichas funciones la que conduzca al mayor número de condiciones de contorno
homogéneas para v, vamos a ver cuáles son las condiciones de contorno, tras el cambio, que debe
verificar v:

v(0, y) = u(0, y) − φ(0) cos y = 0 − φ(0) cos y = −φ(0) cos y,

v(π, y) = u(π, y) − φ(π) cos y = 0 − φ(π) cos y = −φ(π) cos y,
v(x, 0) = u(x, 0) − φ(x) cos 0 = 0 − φ(x) · 1 = −φ(x),
 π  π π
v x, = u x, − φ(x) cos = 0 − φ(x) · 0 = 0.
2 2 2
Es decir, podemos conseguir tres condiciones homogéneas (la cuarta lo es para cualquier φ y la tercera
nunca), eligiendo φ(x) de manera que:

φ(0) = C1 · 1 + C2 · 0 − 3 · 0 − 4 · 02 − 10 = 0,
 
φ(0) = 0,
→
φ(π) = 0, φ(π) = C1 coshπ + C2 senhπ − 3 sen π − 4π 2 − 10 = 0,

es decir,

4π 2 + 10(1 − coshπ)

C1 = 10,
→ C1 = 10, C2 = .
C1 coshπ + C2 senhπ = 4π 2 + 10, senhπ

Por tanto, la función buscada es:

4π 2 + 10(1 − coshπ)
φ(x) = 10coshx + senh(x) − 3 sen x − 4x2 − 10.
senhπ
Observemos que si hubiéramos trabajado con la expresión de las exponenciales, en vez de con la de
las funciones hiperbólicas, habrı́amos llegado a:
 
φ(0) = 0, φ(0) = D1 + D2 − 10 = 0,
→
φ(π) = 0, φ(π) = D1 eπ + D2 e−π − 4π 2 − 10 = 0,

que nos lleva a

4π 2 + 10(1 − e−π ) −4π 2 + 10(eπ − 1)
D1 = , D2 =
eπ − e−π eπ − e−π
y, por tanto, a

4π 2 + 10(1 − e−π ) x −4π 2 + 10(eπ − 1) −x

φ(x) = e + e − 3 sen x − 4x2 − 10,
eπ − e−π eπ − e−π
que coincide con la obtenida anteriormente, teniendo en cuenta que

ex + e−x ex − e−x
cosh(x) = senh(x) = .
2 2

130
 MÉTODOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA QUÍMICA.
Examen Final de Junio. 27–5–2006.
EXAMEN RESUELTO

EJERCICIO 1(a).
En un depósito con 1000 litros de agua pura se comienza a 6 l/min
verter una solución salina de concentración 1 gramo por litro, 1 g/l
V(0)=1000 l
a una razón constante de 6 litros por minuto. La solución,
que dentro del depósito suponemos que se mantiene siempre x(0)=0 g
homogénea removiéndola adecuadamente, sale de él a razón
de 6 litros por minuto. 6 l/min
(a) Plantear el problema de valores iniciales que verifica x(t), masa de sal que hay en el depósito en
el instante t.
(b) Resolver dicho problema de valores iniciales.
(c) Determinar el instante en el que la concentración de sal en el depósito es de 0.5 gramos por litro.

SOLUCIÓN
(a) Llamando x(t) a la masa de sal que hay en el depósito en el instante t vamos a plantear cómo
varı́a x con el tiempo t. Por los datos del problema, usaremos el gramo como unidad de masa y el
minuto como unidad de tiempo. Ası́, la ecuación diferencial que gobierna este problema es
dx g l x g l g l x g l 3x
= (ENTRA) − (SALE) = 1 · 6 − ·6 =1 ·6 − ·6 =6−
dt l min V (t) l min l min 1000 l min 500

donde (ENTRA) indica la masa de sal por unidad de tiempo que entra en el depósito y (SALE) la
masa de sal por unidad de tiempo que sale del depósito (ambas están medidas en nuestro caso en
gramos por minuto, g/min). Observemos que la concentración de la disolución salina que sale del
depósito en cada instante es el cociente entre la masa de sal x(t) y el volumen de salmuera V (t) en ese
instante. Como entra y sale la misma cantidad de disolución (6 l/min) el volumen V (t) se mantiene
constante:
V (t) = V0 + (ce − cs ) t = 1000 + (6 − 6) t = 1000l.
Notemos que si el caudal de entrada ce y el de salida cs fuesen distintos, entonces V (t) dejarı́a de
ser constante. Por ejemplo, si en el enunciado de este problema se modifica la velocidad de salida a
cs = 4l/min manteniendo todos los demás datos, entonces V (t) = 1000 + (6 − 4)t = 1000 + 2t y
se obtendrı́a la siguiente ecuación
dx g l x g l g l x g l 3x
=1 ·6 − ·6 =1 ·6 − ·6 =6− .
dt l min V (t) l min l min 1000 + 2t l min 500 + t

Como inicialmente hay agua pura, x(t = 0) = 0 es la condición inicial que debemos añadir a la
ecuación para obtener el problema de valores iniciales que nos piden que planteemos
dx 3x
=6− , x(0) = 0.
dt 500
(b) Se trata de una ecuación separable que también es lineal. Si la resolvemos como separable
podemos proceder como sigue
dx 3x dx dt dx 3dt 3t
= 6− → = → =− → Ln|x − 1000| = − + Ln|C|
dt 500 3000 − 3x 500 x − 1000 500 500

131
con lo que (¡cuidado al operar con los logaritmos!)
3 3
x − 1000 = Ce− 500 t → x(t) = 1000 + Ce− 500 t
es la solución general de la ecuación diferencial. Para determinar el valor de la constante arbitraria
C imponemos la condición inicial
3
x(0) = 0 → 0 = 1000 + Ce− 500 0 → C = −1000
con lo que la masa de sal (en gramos) que hay en el depósito x
en el instante t (en minutos) es (ver figura) 1000

3 800
x(t) = 1000(1 − e− 500 t ).
600
Conviene comprobar en la solución obtenida que, para t su- 400
ficientemente grande, t → ∞, x(t) → 1000g: a medida que
pasa el tiempo x(t) se va olvidando de la condición inicial 200
(habı́a agua pura) y se va pareciendo cada vez más a la di- t
100 200 300 400 500 600 700
solución entrante (1g/l · 1000l = 1000g).
Si resolvemos la ecuación como una lineal de primer orden,
dx 3x
+ = 6,
dt 500
hallaremos su solución general buscando la solución general de la ecuación homogénea asociada y
sumándole una solución particular de la completa. Resolvemos primero la homogénea, que es una
ecuación de variables separadas o separable:
3 dx 3 3 3
x′ + x=0 → =− dt → Ln|xh | = − t + Ln|C| → xh = Ce− 500 t .
500 x 500 500
Para encontrar una solución particular de la completa empleamos el método de variación de las
3 3
constantes o de los parámetros, es decir, buscamos xp (t) = C(t)e− 500 t . De esta forma, x′p = C ′ e− 500 t −
3
3
500
Ce− 500 t y sustituyendo en la ecuación lineal original obtenemos:
3 3 3 3 3 3 3
C ′ e− 500 t − Ce− 500 t + Ce− 500 t = 6 → C ′ = 6e 500 t → C(t) = 1000e 500 t → xp (t) = 1000.
500 500
Observemos que, al ser la ecuación lineal de coeficientes constantes y aparecer un polinomio (de grado
cero) en el miembro derecho de la ecuación, podemos usar el método de los coeficientes indeterminados
para hallar xp (t). Buscamos un polinomio de grado cero:
3A
xp = A, x′p = 0 → 0 + = 6 → A = 1000.
500
Por tanto, la solución general de la ecuación lineal es
3
x(t) = xh (t) + xp (t) = Ce− 500 t + 1000, C ∈ IR.
(c) Queremos hallar el instante t0 en el que la concentración es de 0.5g/l. Como el depósito contiene
siempre 1000l (pues entra y sale la misma cantidad de solución salina, 6l/min), entonces x(t0 ) =
0.5 gl · 1000l = 500g. Ası́,
3 3 3 1 500
1000(1 − e− 500 t0 ) = 500 → e− 500 t0 = 0.5 → − t0 = log → t0 = log 2 ≈ 115.52 min.
500 2 3
Observemos que si queremos trabajar con la concentración, c(t), masa partido por volumen, basta
con tomar
x(t) x(t) 3
c(t) = = = 1 − e− 500 t
V (t) 1000
y calcular t0 tal que c(t0 ) = 0.5.

132
EJERCICIO 1(b).
Hallar la solución general de

12xy 6 + 5y 7 + (10x2 y 5 + 6xy 6 )y ′ = 0,

sabiendo que admite un factor integrante de la forma µ(x, y) = xn y m. Estudiar si se ha perdido o

introducido alguna solución al resolver la ecuación usando el factor integrante.

SOLUCIÓN
Por el enunciado parece que la ecuación dada no es exacta. Lo serı́a si, al escribirla como

M(x, y) + N(x, y)y ′ = 0,

se verifica que My = Nx . Identificando en nuestro caso, M(x, y) = 12xy 6 + 5y 7, N(x, y) = 10x2 y 5 +

6xy 6 , con lo que My = 72xy 5 + 35y 6 6= Nx = 20xy 5 + 6y 6 de donde deducimos que no es exacta.
Llamamos factor integrante a una función µ(x, y) que convierte la ecuación dada en exacta,
cuando la multiplicamos por él:

µ(x, y)M(x, y) + µ(x, y)N(x, y)y ′ = 0.

Ası́, debe verificarse

[µ(x, y)M(x, y)]y = [µ(x, y)N(x, y)]x → µy M + µMy = µx N + µNx .

En este caso, lo más cómodo es calcular M̃(x, y) = µ(x, y)M(x, y) y Ñ(x, y) = µ(x, y)N(x, y) y
derivar directamente exigiendo M̃y = Ñx . Ası́,

M̃(x, y) = xn y m (12xy 6 + 5y 7 ) = 12xn+1 y m+6 + 5xn y m+7 ,

Ñ(x, y) = xn y m (10x2 y 5 + 6xy 6) = 10xn+2 y m+5 + 6xn+1 y m+6 ,

con lo que al exigir M̃y = Ñx , para todo x e y, obtenemos

12(m + 6)xn+1 y m+5 + 5(m + 7)xn y m+6 = 10(n + 2)xn+1 y m+5 + 6(n + 1)xn y m+6 →
{12(m + 6) − 10(n + 2)}xn+1 y m+5 + {5(m + 7) − 6(n + 1)}xn y m+6 = 0 →
 
12(m + 6) − 10(n + 2) = 0 6m − 5n = −26
→ → n = 4, m = −1.
5(m + 7) − 6(n + 1) = 0 5m − 6n = −29

Hemos encontrado el factor integrante

µ(x, y) = x4 y −1.

Multiplicando la ecuación original por el factor integrante encontrado obtenemos la siguiente

ecuación
12x5 y 5 + 5x4 y 6 + (10x6 y 4 + 6x5 y 5 )y ′ = 0,
que comprobamos que es exacta puesto que, identificando,

M̃ (x, y) = 12x5 y 5 + 5x4 y 6 , Ñ (x, y) = 10x6 y 4 + 6x5 y 5 → M̃y = 60x5 y 4 + 30x4 y 5 = Ñx .

Para resolver dicha ecuación exacta, buscamos una función potencial F (x, y) tal que Fx (x, y) = M̃
y Fy (x, y) = Ñ. Integrando respecto de x:

Fx (x, y) = 12x5 y 5 + 5x4 y 6 → F (x, y) = 2x6 y 5 + x5 y 6 + ϕ(y)

133
donde ϕ(y) es una función que depende sólo de y y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:

Fy (x, y) = 10x6 y 4 + 6x5 y 5 + ϕ′ (y) → ϕ′ (y) = 0 → ϕ(y) = cte.

Por tanto, hemos determinado una función potencial (única excepto constante arbitraria)

F (x, y) = 2x6 y 5 + x5 y 6

que nos da la solución general de la ecuación exacta:

F (x, y) = C → 2x6 y 5 + x5 y 6 = C.

Nos piden además que estudiemos si se ha perdido o introducido alguna solución al resolver la
ecuación usando el factor integrante, es decir, que veamos si la ecuación original M + Ny ′ = 0 y la
que resolvemos mediante el factor integrante µ(M + Ny ′) = 0 tienen las mismas soluciones.
Para entender mejor qué es lo que nos piden, vamos a plantearnos primero comparar las soluciones
(el conjunto solución) de algunas ecuaciones algebraicas sencillas. Por ejemplo:
Si en vez de resolver x2 − 1 = 0 directamente (cuyas soluciones son x = ±1), lo hacemos
multiplicando previamente la ecuación por x, es decir resolvemos x(x2 − 1) = 0, sus soluciones
son x = 0, ±1. Conclusión: al multiplicar la ecuación original por x se ha introducido la solución
x = 0.
Si en vez de resolver x3 − x = 0 directamente (cuyas soluciones son x = 0, ±1), lo hace-
mos multiplicando previamente la ecuación por x2 , es decir resolvemos x3 (x2 − 1) = 0, sus
soluciones son x = 0, ±1. Conclusión: aunque hemos multiplicado la ecuación original por x
no se ha introducido la solución x = 0 (porque ya estaba, aunque ahora aparece con mayor
multiplicidad).
Si en vez de resolver x2 − 1 = 0 directamente (cuyas soluciones son x = ±1), lo hacemos
multiplicando previamente la ecuación por ex , es decir resolvemos ex (x2 −1) = 0, sus soluciones
siguen siendo ±1. Conclusión: al multiplicar la ecuación original por ex (que es distinta de cero
para todo x) no se ha introducido ninguna solución.
Si en vez de resolver x3 − x = 0 directamente (cuyas soluciones son x = 0, ±1), lo hacemos
multiplicando previamente la ecuación por sen x, es decir resolvemos sen x(x3 − x) = 0, sus
soluciones son 0, ±1, ±kπ con k = 1, 2, 3, .... Conclusión: al multiplicar la ecuación original por
sen x no se ha introducido la solución x = 0 (porque ya estaba) y sı́ se han introducido las
soluciones ±kπ con k = 1, 2, 3, ....
Si en vez de resolver x3 − x = 0 directamente (cuyas soluciones son x = 0, ±1), lo hacemos
dividiendo previamente la ecuación por x, es decir resolvemos x2 − 1 = 0, sus soluciones son
x = ±1. Conclusión: al dividir la ecuación original por x se ha perdido la solución x = 0.
Si en vez de resolver x5 − x3 = 0 directamente (cuyas soluciones son x = 0, ±1), lo hacemos
dividiendo previamente la ecuación por x2 , es decir resolvemos x3 − x = 0, sus soluciones son
x = 0, ±1. Conclusión: aunque hemos dividido la ecuación original por x2 no se ha perdido la
solución x = 0 (sigue estando, aunque es verdad que con menor multiplicidad).
Pasemos ya al caso de la resolución de una ecuación mediante un factor integrante. Se trata de
comparar las soluciones de las ecuaciones

M + Ny ′ = 0 (1) y µ(M + Ny ′ ) = 0 (2)

Ası́, por ejemplo, si:

134
 µ(x, y) = x3 , entonces x = 0 parece que va a ser solución de (2). Por tanto, si es solución de
(2) y no lo es de (1) quiere decir que se ha introducido, pero si también lo es de (1) (¡hay
que comprobarlo!) pues no se ha introducido. Es decir, x = 0 es candidata a ser una solución
introducida.

µ(x, y) = y −2, entonces y = 0 es candidata a haberse perdido como solución (¡hay que compro-
barlo!). Si y = 0 es solución de (1) y no lo es de (2) se ha perdido, si sı́ lo es de (2) pues no se
ha perdido.

µ(x, y) = y 3ex x−1 , entonces x = 0 es candidata a haberse perdido como solución e y = 0

candidata a haberse introducido (¡hay que comprobarlo!).

Pasamos ya a estudiar nuestro caso concreto. Como µ(x, y) = x4 y −1, entonces vemos que x = 0
puede haberse introducido como solución e y = 0 puede haberse eliminado.
Pero vemos que x(y) = 0 también es solución de la ecuación original (por tanto, no se ha intro-
ducido). Para ello, la reescribimos como

12xy 6 + 5y 7 + (10x2 y 5 + 6xy 6 )y ′ = 0 → (12xy 6 + 5y 7)x′ + xy 5 (10x + 6y) = 0

con lo que x(y) = 0 (y, por tanto, x′ (y) = 0) la satisface:

(12 · 0 · y 6 + 5y 7)0 + 0y 5(10 · 0 + 6y) = 0.

Por otra parte, la solución y(x) = 0 (y, por tanto, y ′ (x) = 0) verifica la ecuación original

y 6(12x + 5y) + xy 5 (10x + 6y)y ′ = 0 → 06 (12x + 5 · 0) + x · 05 (10x + 6 · 0)0 = 0,

pero además sigue siendo solución de la ecuación resuelta (aparece para C = 0 en la solución general
encontrada). Por tanto, tampoco se ha eliminado.
Concluimos que no se ha introducido ninguna solución (la única candidata era x = 0) y que
tampoco se ha eliminado ninguna (la única candidata era y = 0).

135
EJERCICIO 2(a).
Hallar, siguiendo los pasos indicados, la solución general de la ecuación completa

xy ′′ + (x − 1)y ′ − y = x2 .

Primero: encontrar todas las funciones y1 (x) = eax , a ∈ R, que verifican la ecuación homogénea
asociada (es decir, determinar los valores de a para que y1 (x) sea solución de la homogénea).
Segundo: hacer el cambio de variable dependiente y(x) = y1 (x)v(x) a la ecuación homogénea,
tomando una cualquiera de las funciones y1 encontradas en el primer apartado.
Tercero: resolver la ecuación homogénea para v y deshacer el cambio para obtener la solución
general de la homogénea.
Cuarto: hallar la solución general de la ecuación completa.

SOLUCIÓN
Primero nos dicen que busquemos soluciones de la forma y = eax (con a constante) para la
ecuación lineal homogénea de coeficientes variables asociada a la ecuación lineal completa que nos
dan:

y = eax , y ′ = aeax , y ′′ = a2 eax → xa2 eax + (x − 1)aeax − eax = 0 → eax [xa2 + (x − 1)a − 1] = 0,

es decir, como eax 6= 0 (para todo x y para cualquier valor de a), tenemos que encontrar los valores
de a de manera que para cualquier valor de x se verifique
 2 
2 2 a + a = 0, a = 0, −1,
xa + (x − 1)a − 1 = 0 → (a + a)x − (a + 1) = 0 → →
a + 1 = 0, a = −1,

con lo que el único valor de a para el que se satisfacen simultáneamente las dos ecuaciones es a = −1.
Luego y1 (x) = e−x .
Lamentablemente es un error frecuente resolver la ecuación de segundo grado para a:
p
(x − 1)2 − 4x(−1)

2 −(x − 1) ± −(x − 1) ± (x + 1) 1/x,
xa + (x − 1)a − 1 = 0 → a = = =
2x 2x −1,

y decir que la constante a que buscamos depende de la variable x, a = 1/x. Si es una constante, ¡no
puede depender de una variable!
En segundo lugar nos indican que hagamos el cambio de función incógnita y(x) = y1 (x)v(x) =
e v(x):
−x


y = e−x v 
y ′ = e−x (v ′ − v) → xe−x (v ′′ −2v ′ +v)+(x−1)e−x(v ′ −v)−e−x v = 0 → xv ′′ −(x+1)v ′ = 0,
y ′′ = e−x (v ′′ − 2v ′ + v)


ecuación que, como debe ser, no tiene término en v, pues el cambio utilizado precisamente permite
reducir el orden de forma trivial, como veremos a continuación.
Para resolver esta ecuación (tercer paso que nos indican), hacemos el cambio u = v ′ para reducir
el orden:
du x+1
u = v ′ → xu′ − (x + 1)u = 0 → = dx → Ln|u| = x + Ln|x| + Ln|C1 | → u(x) = C1 xex
u x
(¡cuidado al operar con los logaritmos!) con lo que ya podemos calcular v(x)
Z
v = u = C1 xe → v = C1 xex dx = C1 (xex − ex ) + C2 = C1 ex (x − 1) + C2 ,
′ x

136
donde hemos integrado una vez por partes. Finalmente, podemos deshacer el primer cambio para
obtener la solución general de la ecuación homogénea:

yh = e−x v = C1 (x − 1) + C2 e−x .

Observamos que, como debe ser, la solución general de nuestra ecuación lineal homogénea de segundo
orden se obtiene mediante combinaciones lineales de dos funciones independientes, e−x y x − 1.
En el cuarto apartado nos piden la solución general de la ecuación completa. Lo más cómodo
es calcularla en la ecuación para u, pues tras los cambios y = e−x v y u = v ′ la ecuación completa
se transforma en una lineal de primer orden (la ecuación homogénea ya la habı́amos resuelto y la
solución particular de la completa la hallamos por variación de las constantes):
 
 uh = Cxex 
−x ′ 2 ′ 2 x x
e [xu − (x + 1)u] = x → xu − (x + 1)u = x e → up = C(x)xe →
up = C ′ xex + ex C(1 + x)
 ′ 

x [C ′ xex + C(1 + x)ex ] − (x + 1)Cxex = x2 ex → C ′ = 1 → C = x → up (x) = x2 ex

→ u(x) = uh (x) + up (x) = Cxex + x2 ex .

Ası́, deshaciendo los cambios obtenemos la solución general de la ecuación completa

Z
v(x)= u(x)dx = C1 ex (x−1)+C2 +(x2 −2x+2)ex → y(x) = e−x v(x) = C1 (x−1)+C2 e−x +x2 −2x+2.

Si la buscamos en la ecuación original, la solución general de la ecuación completa que vendrá dada
por la suma de la general de la homogénea (la que hemos calculado) y una solución particular de la
completa yp que, necesariamente, tendremos que calcular por el método de variación de las constantes
(recordemos que el método de los coeficientes indeterminados no funciona si la ecuación no es de
coeficientes constantes). Buscamos

yp = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 = C1 (x − 1) + C2 (x)e−x

donde las funciones a determinar C1 (x) y C2 (x) deben verificar

 ′  ′
C1 (x)y1 (x) + C2′ (x)y2 (x) = 0, C1 (x)(x − 1) + C2′ (x)e−x = 0,
→
C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x) = f (x),
′ ′ ′ ′
C1′ (x) − C2′ (x)e−x = x,

donde f (x) = x, pues es la función que aparece en el miembro derecho de la ecuación completa
cuando el coeficiente de y ′′ es UNO:
x−1 ′ 1
y ′′ + y − y = x.
x x
Debemos resolver el sistema que verifican C1′ y C2′ . En general, la regla de Cramer no suele ser
muy incómoda de aplicar para estos sistemas de dos ecuaciones. Pero en este caso, si sumamos las
dos ecuaciones obtenemos trivialmente que C1′ = 1 y, llevando este valor a cualquiera de las dos
ecuaciones vemos que C2′ = −(x − 1)ex . Obtenemos fácilmente (en el caso de C2′ integramos una vez
por partes):
C1 (x) = x, C2 (x) = (2 − x)ex ,
es decir,
yp = x(x − 1) + (2 − x)ex e−x = x2 − 2x + 2.
La solución general de la ecuación completa es, por tanto,

y(x) = yh (x) + yp (x) = C1 (x − 1) + C2 e−x + x2 − 2x + 2.

137
EJERCICIO 2(b).
Hallar la solución general x(t) del siguiente sistema, siendo x = [x1 , x2 ]T ,
   
′ 0 1 1
x = x+ .
−1 −2 et

SOLUCIÓN
La solución general de este sistema lineal de coeficientes constantes x′ = Ax + f (t) se puede calcular
sumándole a la solución general del sistema homogéneo una solución particular del completo.
Para encontrar la solución general del homogéneo buscamos los autovalores y autovectores de la
matriz. Ası́, calculamos primero los autovalores
   
0 1  −λ 1  = λ2 + 2λ + 1 = (λ + 1)2 = 0 → λ1,2 = −1.

A= → |A − λI| =  
−1 −2 −1 −2 − λ 
Se trata de un autovalor doble para el que vamos a calcular sus autovectores (y autovectores gener-
alizados, si hiciera falta)
        
1 1 u 0 u 1
(A + I)x = 0 → = −→ u + v = 0 −→ =α , α ∈ IR.
−1 −1 v 0 v −1

Este autovalor doble tiene un único autovector asociado linealmente independiente (tomaremos, por
ejemplo, v1 = (1, −1)T ) con lo que necesitamos calcular un autovector generalizado (linealmente
independiente con el autovector):
        
2 0 0 u 0 u α
(A + I) x = 0 −→ = −→ = , α, β ∈ IR.
0 0 v 0 v β

Puesto que hemos obtenido que cualquier vector de IR2 es autovector generalizado para λ = −1,
tomamos cualquiera linealmente independiente con el v1 = (1, −1)T , por ejemplo, el v2 = (1, 0)T .
Sabiendo que un autovector w asociado a un autovalor λ proporciona una solución eλt w y que si w
es un autovector generalizado proporciona una solución
t2
 
λt 2
e I + t(A − λI) + (A − λI) + ... w,
2
en nuestro caso, las dos soluciones linealmente independientes que obtenemos para el sistema ho-
mogéneo son:
 
−t −t 1
x1 (t) = e v1 = e ,
−1
       
−t −t 1 1 1 1 −t 1+t
x2 (t) = e [v2 + t(A − λI)v2 ] = e +t =e .
0 −1 −1 0 −t
De esta forma, la solución general del homogéneo es:
   
−t 1 −t 1+t
xh (t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) = C1 e + C2 e .
−1 −t
T
Observemos que si elegimos  como  autovector
 generalizado
   v2 = (0, 1)
 , entonces
 obtenemos x2 (t) =
0 1 1 0 t
e−t [v2 + t(A − λI)v2 ] = e−t +t = e−t y la solución general
1 −1 −1 1 1−t
del homogéneo la escribimos como
   
−t 1 −t t
xh (t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) = C1 e + C2 e .
−1 1−t

138
 Para hallar xp podemos aplicar el método de coeficientes indeterminados (que podemos aplicarlo
en este caso por ser el sistema de coeficientes constantes y la función polinomial y exponencial) o el de
variación de los parámetros (que funciona siempre). Si aplicamos el primero, buscamos una solución
teniendo en cuenta que la forma de las dos componentes de f influye en las dos componentes de xp :
A + Bet Bet
   
′
xp (t) = , xp (t) = ,
C + Det Det
con lo que,
Bet A + Bet
      
0 1 1
= + ,
Det −1 −2 C + Det et
es decir,
Bet = C + Det + 1, (B − D)et − (C + 1) = 0,
 
→ →
Det = −A − Bet − 2C − 2Det + et , (B + 3D − 1)et + (A + 2C) = 0,
 
B − D = 0,  A = 2, 
2 + 41 et
   
C + 1 = 0, B = 1/4,
 
→ → xp (t) = .
B + 3D − 1 = 0, 
 C = −1,   −1 + 41 et
A + 2C = 0, D = 1/4,
 
 
A
Observemos que si no planteamos correctamente xp , por ejemplo, buscando xp = llegaremos
Bet
a un sistema claramente incompatible:
0 = Bet + 1,
       
0 0 1 A 1
= + →
Bet −1 −2 Bet et Bet = −A − 2Bet .
Si preferimos aplicar el método de variación de los parámetros (normalmente más engorroso),
dado el sistema
x′ (t) = Ax(t) + f (t),
buscamos xp (t) = X(t)C(t) donde X(t) es una matriz fundamental de soluciones del sistema ho-
mogéneo x′ = Ax, de manera que C(t) verifica
C ′ (t) = [X(t)]−1 f (t).
Particularizando en nuestro caso:
  
1 1+t
−t −1 t −t −1 − t
X(t) = (x1 (t)|x2 (t)) = e → X (t) = e ,
−1 −t 1 1
−tet − (1 + t)e2t
    
′ −1 t 1 1+t 1
C (t) = [X(t)] f (t) = e =
−1 −t et et + e2t
−( 41 + 2t )e2t − (t − 1)et
 
→ C(t) = 1 2t ,
2
e + et
es decir,
−( 41 + 2t )e2t − (t − 1)et 2 + 41 et
    
−t 1 1+t
xp (t) = X(t)C(t) = e 1 2t = .
−1 −t 2
e + et −1 + 14 et
La solución general del sistema es, por tanto, x(t) = xh (t) + xp (t):

2 + 41 et [C1 + C2 (1 + t)]e−t + 2 + 41 et
       
−t 1 −t 1+t
x(t) = C1 e + C2 e + = .
−1 −t −1 + 14 et −(C1 + C2 t)e−t − 1 + 14 et

139
EJERCICIO 3(a).
Mediante la transformada de Laplace (indicando las propiedades utilizadas), encontrar la solución
del problema de valores iniciales

′′ ′ 1 − t, 0 ≤ t < 1,
y + 2y + 2y = y(0) = 0, y ′ (0) = 0.
0, t ≥ 1,
Expresar la solución y(t) en cada uno de los dos intervalos de t: [0, 1), [1, ∞). Encontrar los valores
de y( 12 ) e y(2).

SOLUCIÓN
Tenemos que resolver mediante la transformada de Laplace el problema de valores iniciales y ′′ +
2y ′ + 2y = g(t), y ′ (0) = y(0) = 0, donde la función g(t), que adopta expresiones distintas según el
intervalo, se puede escribir mediante la función escalón de Heaviside u(t − a):
  
1 − t, 0 ≤ t < 1, 0, t < a,
g(t) = = 1 − t + (t − 1)u(t − 1), siendo u(t − a) =
0, t ≥ 1, 1, t ≥ a.
Vamos a calcular, en primer lugar, y por distintos procedimientos, la transformada de g(t). Un primer
camino es usar la siguiente propiedad de la transformada (traslación en el dominio del tiempo)
L[f (t)u(t − a)](s) = L[f (t + a)](s)e−as . (17)
En nuestro caso:
1 1 1
G(s) = L[g(t)] = L[1 − t] + L[(t + 1) − 1]e−s = L[1] − L[t] + L[t]e−s = − 2 + 2 e−s
s s s
donde hemos usado la linealidad de la transformada y que L[tn ](s) = n!/sn+1 .
Una variante de la propiedad (17), que suele resultar más incómoda de aplicar, es
L[f (t − a)u(t − a)](s) = F (s)e−as . (18)
La aplicación inmediata de (18) nos conduce a la misma expresión de G(s).
Otra alternativa es aplicar la definición de la transformada de Laplace:
Z ∞ Z 1 Z ∞
−st −st 1 1 1
L(g(t))(s) = G(s) = g(t) e dt = (1 − t) e dt + 0 · e−st dt = − 2 + 2 e−s ,
0 0 1 s s s
donde hemos integrado una vez por partes.
Transformando pues el problema de valores iniciales original, llamando Y (s) = L[y(t)](s), y
usando que L[y ′(t)](s) = sY (s) − y(0), L[y ′′ (t)](s) = s2 Y (s) − sy(0) − y ′(0) obtenemos
1 1 1
s2 Y (s) − s · 0 − 0 + 2(sY (s) − 0) + 2Y (s) = G(s) = − 2 + 2 e−s ,
s s s
es decir,
1 1 e−s
Y (s) = − + .
s(s2 + 2s + 2) s2 (s2 + 2s + 2) s2 (s2 + 2s + 2)
Haciendo la descomposición en fracciones simples (teniendo en cuenta que s2 + 2s + 2 = (s + 1)2 + 1,
es decir, aparece un par de raı́ces complejas conjugadas) obtenemos
 
1 A B(s + 1) + C 1 1 s+1 1
= + = − − ,
s(s2 + 2s + 2) s (s + 1)2 + 1 2 s (s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1
 
1 A B C(s + 1) + D 1 −1 1 s+1
= + 2+ = + 2+ .
s2 (s2 + 2s + 2) s s (s + 1)2 + 1 2 s s (s + 1)2 + 1

140
Por tanto,    
1 1 s+1 1 1 −1 1 s+1
Y (s) = − − − + 2+
2 s (s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1 2 s s (s + 1)2 + 1
 
1 −1 1 s+1
+ + 2+ 2
e−s .
2 s s (s + 1) + 1
Para antitransformar basta con usar la inversa de la propiedad de la traslación en el dominio del
tiempo (18) junto con las antitransformadas
       
−1 1 −1 1 −1 s+1 −t −1 1
L = 1, L = t, L = e cos t, L = e−t sen t,
s s2 (s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1
para llegar a
1  1 
y(t) = 1 − e−t cos t − e−t sen t − −1 + t + e−t cos t
2 2
1 
+ −1 + (t − 1) + e−(t−1) cos(t − 1) u(t − 1)
2
1  1 
= 2 − t − 2e−t cos t − e−t sen t + −1 + (t − 1) + e−(t−1) cos(t − 1) u(t − 1)
2 2
1 − 12 t − e−t cos 1 −t

t

−t 2− e sen t, 0 ≤ t < 1,
= 1 1 1

−t
2
e cos 1 − 1 e cos t + 2 e sen 1 − 2 e sen t, t ≥ 1.
Observemos que para obtener y(t) cuando t ≥ 1 hemos efectuado
1  1 
2 − t − 2e−t cos t − e−t sen t + −1 + (t − 1) + e−(t−1) cos(t − 1) ,
2 2
teniendo en cuenta que cos(t − 1) = cos t cos 1 + sen t sen 1. Finalmente es inmediato
deducir que
3
(cos 2 + 2 sen 2 ) ≈ 0.072, y(2) = 2 e cos 1 − 1 e cos 2+ 21 e sen 1 − 12 e−2 sen 2 ≈
1 1 1 1

−2
y(1/2) = 4 −e −1/2

0.094.
Un cálculo sencillo pero tedioso permite comprobar que la solución y(t) es continua y derivable
para t ∈ R+ , a pesar de que la función g(t) del enunciado es continua pero no derivable Rt en t = 1.
Notemos que, usando el producto de convolución (recordemos que (f ∗ g)(t) = 0 f (v)g(t − v)dv
y que L{(f ∗ g)(t)}(s) = F (s)G(s)), se pueden calcular, por ejemplo,
     
−1 1 −1 1 −1 1
L 2
= L ∗L 2
= 1 ∗ e−t sen t = e−t sen t ∗ 1
s(s + 2s + 2) s (s + 1) + 1
Z t Z t
−(t−v) 1 
= 1·e sen(t − v) dv = e−v sen v · 1 dv = 1 − e−t cos t − e−t sen t ,
0 2
     0 
1 1 1
L−1 2 2
= L−1 2
∗ L−1 = t ∗ e−t sen t = e−t sen t ∗ t
s (s + 2s + 2) s (s + 1)2 + 1
Z t Z t
−(t−v) 1 
= e sen(t − v) v dv = e−v sen v (t − v) dv = −1 + t + e−t cos t .
0 0 2
Acabemos observando que, si no se resuelve este problema mediante la transformada de Laplace,
necesitamos plantear dos problemas de valores iniciales consecutivos:
 ′′
y + 2y ′ + 2y = 1 − t, y(0) = 0, y ′(0) = 0, 0 ≤ t < 1,
y ′′ + 2y ′ + 2y = 0, y(1) = 21 − e−1 (cos 1 + 12 sen 1), y ′(1) = 12 [−1 + e−1 (cos 1 + 3 sen 1)], t ≥ 1,
donde las condiciones iniciales para el segundo problema, y(1), y ′(1), no se conocen hasta que no se
halla la solución del primero y se evalúan, ella y su derivada primera, en t = 1. Es fácil ver que las
soluciones generales de esas dos ecuaciones son, respectivamente,
t
C1 e−t cos t + C2 e−t sen t + 1 − , C1 e−t cos t + C2 e−t sen t,
2
y los valores de las constantes C1 y C2 en cada intervalo se encuentran imponiendo las condiciones
iniciales respectivas.

141
EJERCICIO 3(b).
Hallar, haciendo un cambio de variable independiente adecuado, la solución general de

x2 y ′′ (x) + xy ′ (x) − n2 y(x) = x,

según los valores del parámetro n, que puede valer n = 0, 1, 2, 3, ...

SOLUCIÓN
Nos piden la solución general de una ecuación lineal de coeficientes variables de Euler–Cauchy. El
cambio de variable independiente adecuado es x = et , es decir, t = Lnx, que la transforma en una de
coeficientes constantes. Aplicando la regla de la cadena obtenemos
dy dy dt 1 dy dy dy
= = → x = → xy ′ = ẏ
dx dt dx x dt dx dt
d2 y
           
d dy d dy 1 d dy 1 dy d 1 d dy 1 1 dy 1
= = = + = + − 2
dx2 dx dx dx dt x dx dt x dt dx x dt dt x x dt x
2
1 dy 1 dy
= 2 2 − 2 → x2 y ′′ = ÿ − ẏ,
x dt x dt
donde el punto indica derivación respecto a t. Mediante este cambio, la ecuación dada se convierte
en la siguiente ecuación lineal de coeficientes constantes:

ÿ − n2 y = et , n = 0, 1, 2, 3, ...

Su solución general se obtendrá sumando a la general de la homogénea una particular de la completa.

Puesto que la ecuación auxiliar de la homogénea es

2 2 n = 0 (r = 0 doble) : yh (t) = C1 + C2 t,
r − n = 0, → r = ±n, →
n 6= 0 : yh (t) = C1 ent + C2 e−nt .

Usaremos el método de los coeficientes indeterminados (ecuación de coeficientes constantes y, en este

caso, función exponencial) para la particular de la completa. Si n 6= 1 podemos plantear
1 1
yp (t) = Aet , ẏp (t) = Aet , ÿp (t) = Aet → Aet − n2 Aet = et → A = 2
→ yp (t) = et ,
1−n 1 − n2
mientras que si n = 1 hay que buscar yp = Atet (pues et ya es solución de la homogénea para n = 1):

yp (t) = Atet  1 1
ẏp (t) = A(1 + t)et
→ A(2 + t)et − Atet = et → A = → yp (t) = tet .
2 2
ÿp (t) = A(2 + t)et


Por tanto, la solución general y(t) = yh (t) + yp (t) de la ecuación transformada es, dependiendo
de los valores de n
y(t) = C1 + C2 t + et

n=0: 
n=1: y(t) = C1 et + C2 e−t + 21 tet
1
n = 2, 3, 4, ... : y(t) = C1 ent + C2 e−nt + 1−n 2 e
t 

con lo que, deshaciendo el cambio, obtenemos la solución general de la ecuación original, dependiendo
de los valores de n 
n=0: y(x) = C1 + C2 Lnx + x 
n=1: y(x) = C1 x + C2 x−1 + 21 xLnx .
n 1
n = 2, 3, 4, ... : y(x) = C1 x + C2 x + 1−n2 x
−n 

Notemos que, para hallar la solución particular de la completa, se puede aplicar el método de
variación de los parámetros tanto en la ecuación original para y(x) como en la transformada para

142
y(t). Pero obviamente no es recomendable hacerlo pues los cálculos son muy engorrosos. Además hay
que tener cuidado al aplicar la fórmula pues el coeficiente de la derivada segunda debe ser uno.
Ası́, si n = 0 buscarı́amos en la ecuación transformada

yp (t) = C1 (t)y1 (t) + C2 (t)y2 (t) = C1 (t) · 1 + C2 (t) t,

donde C1 (t) y C2 (t) deben verificar
C1 (t) = −tet , C1 (t) = −(t − 1)et ,
 ′  ′  ′ 
C1 (t)y1 (t) + C2′ (t)y2 (t) = 0, C1 (t) · 1 + C2′ (t) t = 0,
→ → →
C1′ (t)y1′ (t) + C2′ (t)y2′ (t) = et , C1′ (t) · 0 + C2′ (t) · 1 = et , C2′ (t) = et , C2 (t) = et ,

con lo que yp (t) = −(t − 1)et · 1 + et t = et , o bien, en la ecuación original buscarı́amos

yp (x) = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x) = C1 (x) · 1 + C2 (x)Lnx
donde C1 (x) y C2 (x) deben verificar
 ′  ′  
C1 (x)y1 (x) + C2′ (x)y2 (x) = 0, C1 (x) · 1 + C2′ (x)Lnx = 0, C1′ (x)=−Lnx, C1 (x)=x(1−Lnx),
→ ′ → ′ →
C1′ (x)y1′ (x) + C2′ (x)y2′ (x) = x1 , C1 (x) · 0 + C2′ (x) x1 = x1 , C2 (x)=1, C2 (x)=x,
con lo que yp (x) = x(1 − Lnx) · 1 + xLnx = x.
Para los demás valores de n, n = 1, 2, 3, ..., buscarı́amos en la ecuación transformada

yp (t) = C1 (t)y1 (t) + C2 (t)y2 (t) = C1 (t)ent + C2 (t)e−nt ,

donde C1 (t) y C2 (t) deben verificar
( (1−n)t
nt
C1′ (t) = e 2n ,
 ′  ′
C1 (t)y1 (t) + C2 (t)y2 (t) = 0,
′
C1 (t)e + C2 (t)e
′ −nt
= 0,
→ →
C1′ (t)y1′ (t) + C2′ (t)y2′ (t) = et , C1′ (t)nent − C2′ (t)ne−nt = et , (1+n)t
C2′ (t) = − e 2n ,
e (1−n)t (1+n)t
integrando obtenemos C1 (t) = 2n(1−n) si n 6= 1 y C1 (t) = 2t si n = 1 y C2 (t) = − 2n(1+n)
e
, ası́
( 2t
n=1: yp (t) = 2t et − e4 e−t = 21 tet − 41 et ,
e(1−n)t nt e(1+n)t −nt et
 1 1
 1 t
n = 2, 3, 4, ... : yp (t) = 2n(1−n) e − 2n(1+n) e = 2n 1−n
− 1+n = 1−n 2 e ,

o bien, si lo hacemos en la ecuación original, buscaremos

yp (x) = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x) = C1 (x) xn + C2 (x) x−n

donde C1 (x) y C2 (x) deben verificar

C1 (x)xn + C2′ (x)x−n = 0,

−n
C1′ (x) = x2n ,
 ′  ′ 
C1 (x)y1 (x) + C2′ (x)y2 (x) = 0,
→ → n
C1′ (x)y1′ (x) + C2′ (x)y2′ (x) = x1 , C1′ (x)nxn−1 − C2′ (x)nx−(n+1) = 1
x
, C2′ (x) = − x2n ,
x 1−n 1+n
integrando obtenemos C1 (x) = 2n(1−n) si n 6= 1 y C1 (x) = Lnx
2
x
si n = 1 y C2 (x) = − 2n(1+n) , ası́
( 2
n=1: yp (x) = Lnx
2
x − x4 x−1 = 21 xLnx − 14 x,
x1−n x1+n x
 1 1 1
xn − 2n(1+n)

n = 2, 3, 4, ... : yp (x) = 2n(1−n) x−n = 2n 1−n
− 1+n = 1−n 2 x.

Observemos que, para n = 1, la solución yp (t) no coincide con la obtenida al aplicar el método de
los coeficientes indeterminados. Mientras que la solución que se propone en éste corresponde a tomar
C1 = C2 = 0 en la solución general de la completa, el método de variación de las constantes a veces
proporciona una solución particular que se obtiene de la general de la completa para alguna Ci 6= 0
(en este caso, C1 = −1/4, C2 = 0).

143
EJERCICIO 4.
Resolver, usando el método de separación de variables, la ecuación del calor

∂u ∂2u
= 2 , 0 < x < π, t > 0,
∂t ∂x
con las siguientes condiciones de contorno e inicial
∂u ∂u
(0, t) = (π, t) = 0 (t > 0),
∂x ∂x
0, 0 ≤ x < π2 ,

u(x, 0) =
2, π2 ≤ x < π.

SOLUCIÓN
Usamos el método de separación de variables para la ecuación del calor ut = uxx :

uxx = X ′′ (x)T (t), ′ ′′ X ′′ T′
u(x, t) = X(x)T (t) → → X(x)T (t) = X (x)T (t) → = = −λ,
ut = X(x)T ′ (t) X T

donde λ ∈ IR.
Por otra parte, las dos condiciones homogéneas se transforman en

ux (0, t) = 0 → X ′ (0) = 0; ux (π, t) = 0 → X ′ (π) = 0,

con lo que debemos resolver dos problemas, primero uno para X y después, otro para T :
 ′′
X + λX = 0,
T ′ + λT = 0.
X ′ (0) = X ′ (π) = 0,

Comenzamos resolviendo el problema de contorno para X. Como la ecuación auxiliar de la

ecuación dada es r 2 +λ = 0, dependiendo del signo de λ aparecen como soluciones funciones distintas.
Veamos esos tres casos por separado.
Caso 1: λ > 0.
√ √
√

′′ 2 X(x) = C√1 cos( λ x) + √ C2 sen( λ x) √
X + λX = 0 → r + λ = 0 → r = ± λ i →
X ′ (x) = λ [−C1 sen( λ x) + C2 cos( λ x)]
√
Imponiendo las condiciones de contorno (y teniendo en cuenta que λ 6= 0):
 
X ′ (0) = −C1 · 0 +√C2 · 1 = 0, √ C 2 = 0,
√
→
X ′ (π) = −C1 sen( λ π) + C2 cos( λ π) = 0, C1 sen( λ π) = 0.

La única posibilidad para que exista solución no trivial es que

√  √ √
sen λπ = 0 → λ π = nπ (n = 1, 2, 3, ...) → λ = n,

con lo que cuando λ > 0 sólo existe solución no trivial para λn = n2 , y las soluciones en ese caso son

X ′′ + n2 X = 0,

→ Xn (x) = C cos(nx), C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...
X ′ (0) = X ′ (π) = 0,

Caso 2: λ = 0.
 
′′ X(x) = C1 x + C2 X ′ (0) = C1 = 0
X =0 → → → C1 = 0 (C2 ∈ IR),
X ′ (x) = C1 X ′ (π) = C1 = 0

144
es decir, existe solución no trivial para λ0 = 0, y las soluciones en ese caso son

X ′′ = 0,
→ X0 (x) = C, C ∈ IR.
X ′ (0) = X ′ (π) = 0,

Caso 3: λ < 0.
√ √
√

′′ 2 X(x) = C√1 cosh( −λ x)
√ + C 2 senh( −λ x),
√
X + λX = 0 → r + λ = 0 → r = ± −λ →
X (x) = −λ[C1 senh( −λ x) + C2 cosh( −λ x)].
′

√
Imponiendo las condiciones de contorno (y teniendo en cuenta que −λ 6= 0):
 
X ′ (0) = C1 senh0√
+ C2 cosh0 = 0, √ C2 = 0, √
→ → C1 = C2 = 0.
X ′ (π) = C1 senh( −λ π) + C2 cosh( −λ π) = 0, C1 senh( −λ π) = 0,

Recordemos que senh(x) 6= 0, ∀x 6= 0. Si hubiéramos escrito la solución sin usar las funciones
hiperbólicas habrı́amos llegado a la misma conclusión, es decir, que para λ < 0 el problema de
contorno dado sólo admite la solución trivial:
√ √
X(x) = D1 e −λ x +√D2 e− −λ x , √
  
X ′ (0) = D1 −√D2 = 0, D 1 = 0,
√ → ′ √ →
X ′ (x) = −λ [D1 e −λ x − D2 e− −λ x ], X (π) = D1 e −λ π − D2 e− −λ π = 0, D2 = 0,
√ √ √
pues e −λ π − e− −λ π 6= 0 al ser −λ π 6= 0.
Resumiendo, los valores de λ y las soluciones no triviales correspondientes son:

λn = n2 , Xn (x) = C cos(nx), C ∈ IR, n = 0, 1, 2, 3, ...,

(notemos que para n = 0, cos(nx) = 1 y entonces X0 (x) = C).

Ahora, para estos valores λn = n2 , n = 0, 1, 2, 3, ..., resolvemos el problema para T :

′ 2 −n2 t T0 (t) = C1 ,
T + n T = 0, → T (t) = C1 e , C1 ∈ IR → 2
Tn (t) = C1 e−n t , n = 1, 2, 3, ...

Por tanto, cualquier función un (x, t) = Xn (x)Tn (t), n = 0, 1, 2, 3, ...,

u0 (x, t)= X0 (x)T0 (t) = C0 , C0 ∈ IR,

u1 (x, t)= X1 (x)T1 (t) = C1 cos x e−t , C1 ∈ IR,
u2 (x, t)= X2 (x)T2 (t) = C2 cos(2x) e−4t , C2 ∈ IR,
u3 (x, t)= X3 (x)T3 (t) = C3 cos(3x) e−9t , C3 ∈ IR,
...
2
un (x, t) = Xn (x)Tn (t) = Cn cos(nx) e−n t , Cn ∈ IR,

y cualquier combinación lineal de éstas, es solución del problema

ut = uxx , ux (0, t) = ux (π, t) = 0.

Para encontrar una combinación lineal que verifique la condición no homogénea, u(x, 0) = g(x),
construimos: ∞ ∞
X a0 X 2
u(x, t) = un (x, t) = + an cos(nx) e−n t ,
n=0
2 n=1

donde las constantes an se determinarán exigiendo que u(x, t) satisfaga dicha condición:
∞
0, 0 ≤ x < π2 ,

a0 X
u(x, 0) = + an cos(nx) =
2 2, π2 ≤ x < π.
n=1

145
 0, 0 ≤ x < π2 ,

Tenemos que hallar los coeficientes an de la serie de Fourier en cos(nx) de g(x) =
2, π2 ≤ x < π.
Los coeficientes vienen dados por
"Z #
L π/2 πZ π
2 2 2
Z Z
a0 = g(x) dx =
g(x) dx = 0 dx + 2 dx = 2,
L 0 0 π 0 π π/2
"Z #
2 L 2 π π/2
 nπx  Z π
2
Z Z
an = g(x) cos dx = g(x) cos (nx) dx = 0 · cos (nx) dx + 2 cos (nx) dx
L 0 L π 0 π 0 π/2
π 
4 sen(nx)  −4  π 
0, n = 2k par,
= = sen n = 4
π n  πn 2 π/2
(−1)k+1 , n = 2k + 1 impar, πn

π π
= (−1)k ,



donde hemos usado que si n = 2k + 1 (k = 0, 1, 2, ...) entonces sen n 2
= sen (2k + 1) 2
mientras que si n = 2k (k = 1, 2, 3, ...) entonces sen n π2 = sen 2k π2 = sen(kπ) = 0.

De esta forma, la solución de nuestro problema es

∞
4 X (−1)k+1 2
u(x, t) = 1 + cos[(2k + 1)x]e−(2k+1) t
π k=0 2k + 1
 
4 −t 1 −9t 1 −25t
= 1+ − cos(x) e + cos(3x) e − cos(5x) e + ... .
π 3 5
El problema que hemos resuelto modela cómo evoluciona la temperatura u(x, t) de una varilla
unidimensional de longitud L = π, aislada térmicamente por su superficie lateral y también aislada
en sus extremos (condiciones de contorno, ux (0, t) = ux (π, t) = 0).
Vamos a ver cómo es la gráfica de la función u(x, t). Como en la solución en forma de serie
aparecen infinitos términos, vamos a comenzar representando en la siguiente figura las superficies
que se obtienen al tomar sólo el primer sumando n = 0 (u(x, t) = 1, es decir, un plano horizontal),
dos sumandos (n = 1, es decir, k = 0), tres sumandos (n = 3, es decir, k = 1) y cuatro sumandos
(n = 5, es decir, k = 2). Observamos que la superficie va cambiando cada vez más menos, pues los
2
términos que se van añadiendo cada vez son más insignificantes (debido al factor exponencial e−n t ).
3 3 3 3
t 2 t 2 t 2 t 2
1 1 1 1
0 0 0 0
2
2 2 2
1.5 1.5
u 1 u 1 u 1 u 1

0.5 0.5
0 0 0
0
0 0 0 0
1 1 1 1
x 2 x 2 x 2 x 2
3 3 3 3

Mostramos a continuación, desde distintos puntos de vista, la superficie obtenida al sumar los
términos hasta k = 500, es decir, n = 1001 (lo que nos da una aproximación muy buena).
2 x 0 2
t 1.5 1
1
2 1.5
3
0.5 t 1
2
0
2 0.5
1.5
1.5
0 2
u 1 u 1
0.5
0.5 0 1.5
0 0.5 1 u
0 1 0.5
t 0
1
1.5
x 2 0 1 2 3
3 2 x

146
 Veamos cómo evoluciona el perfil de temperaturas, de la varilla aislada térmicamente, con el
tiempo. Es decir, representemos u(x) a t constante. En la figura aparecen esos perfiles para t =
0, 0.1, 0.3, 0.5 (primera fila) y t = 1, 2, 3, 10 (segunda fila). Observamos que la temperatura inicial
2
dada en el enunciado (u(x, 0) = g(x)) evoluciona rápidamente, debido a los factores e−n t , a la
temperatura
a0 1 π
Z
lı́m u(x, t) = = g(x)dx = 1,
t→∞ 2 π 0
que es el valor promedio de la temperatura inicial. Este resultado es lógico, puesto que como la
superficie lateral y los extremos de la varilla están aislados, con el tiempo, el calor original se dis-
tribuirá uniformemente a lo largo de la varilla.
u u u u

2 2 2 2

1.5 1.5 1.5 1.5

1 1 1 1

0.5 0.5 0.5 0.5

x x x x
0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3

u u u u

2 2 2 2

1.5 1.5 1.5 1.5

1 1 1 1

0.5 0.5 0.5 0.5

x x x x
0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Aunque en el enunciado no se nos pida, vamos a acabar la resolución del problema con el siguiente
comentario. En este problema hemos tenido que calcular la serie de Fourier en cosenos de g(x) definida
en [0, π]. Es decir, por ser una serie en cosenos, se tratará de una función que debe ser par en el
intervalo [−π, π].
La función a la que tiende la serie obtenida (para n → ∞) es la extensión periódica de la función
par en [−π, π], a toda la recta real (y al punto medio del salto donde haya discontinuidades).
Para ver cómo, a medida que vamos añadiendo más términos, la serie de Fourier se va aproximando
mejor a dicha extensión periódica de la función, dibujamos a continuación las gráficas que se obtienen,
por ejemplo, en el intervalo [−3π, 3π] para n = 0, 1, 3, 5 (primera fila) y n = 7, 50, 200, 5000 (segunda
fila).
3 2 2 2
2.5
1.5 1.5 1.5
2
1.5 1 1 1
1
0.5 0.5 0.5
0.5

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5

2 2 2 2

1.5 1.5 1.5 1.5

1 1 1 1

0.5 0.5 0.5 0.5

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5

147
 MÉTODOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA QUÍMICA.
Examen Final de Septiembre. 12–9–2006.
EXAMEN RESUELTO

EJERCICIO 1(a).
Un depósito contiene, inicialmente, 40 litros de 8 l/min
salmuera (disolución de agua con sal) en los que 1/8 Kg/l
hay disueltos 8 kg de sal. Entra en el depósito, a V(0)=40 l
razón de 8 litros por minuto, salmuera conteniendo
1
kg/l de sal. La mezcla bien agitada para que sea x(0)=8 Kg
8
homogénea, sale del tanque a razón de 4 litros por
minuto. 4 l/min

(a) Plantear el problema de valores iniciales que verifica x(t), masa de sal que hay en el depósito en
el instante t.

(b) Resolver dicho problema de valores iniciales.

(c) Calcular la concentración de sal que hay en el depósito a los 5 minutos. Determinar, además, el
valor al que tiende la concentración para t suficientemente grande.

SOLUCIÓN
(a) Llamando x(t) a la masa de sal que hay en el depósito en el instante t vamos a plantear cómo
varı́a x con el tiempo t. Por los datos del problema, usaremos el kilogramo como unidad de masa y
el minuto como unidad de tiempo. Ası́, la ecuación diferencial que gobierna este problema es
dx 1 kg l x kg l 4x x
= (ENTRA) − (SALE) = ·8 − ·4 =1− =1−
dt 8 l min V (t) l min 4t + 40 t + 10

donde (ENTRA) indica la masa de sal por unidad de tiempo que entra en el depósito y (SALE) la
masa de sal por unidad de tiempo que sale del depósito (ambas están medidas en nuestro caso en
kilogramos por minuto, kg/min). Observemos que la concentración de la disolución salina que sale
del depósito en cada instante es el cociente entre la masa de sal x(t) y el volumen de salmuera V (t) en
ese instante. Como no entra y sale la misma cantidad de disolución (entran 8 l/min y salen 4 l/min)
el volumen V (t) no se mantiene constante:

V (t) = V0 + (ce − cs ) t = 40 + (8 − 4) t = 40 + 4t,

donde hemos llamado ce al caudal de entrada y cs al de salida.

Como inicialmente hay 8kg de sal en el depósito, x(t = 0) = 8 es la condición inicial que debemos
añadir a la ecuación para obtener el problema de valores iniciales que nos piden que planteemos
dx x
+ = 1, x(0) = 8.
dt t + 10

(b) Se trata de una ecuación lineal de primer orden. Para resolver

dx x
+ = 1,
dt t + 10

148
hallaremos su solución general buscando la solución general de la ecuación homogénea asociada y
sumándole una solución particular de la completa. Resolvemos primero la homogénea, que es una
ecuación de variables separadas o separable:
x dx 1 C
x′ + =0 → =− dt → Lnxh = −Ln(t + 10) + LnC → xh = .
t + 10 x t + 10 t + 10
Para encontrar una solución particular de la completa empleamos el método de variación de las
C(t)
constantes o de los parámetros, es decir, buscamos xp (t) = t+10 . De esta forma, derivando obtenemos
′ 1 1
xp = C t+10 − C (t+10)2 y sustituyendo en la ecuación lineal original
′

t 2
C′ C C(t) 1 ′ t2 2
+ 10t
− 2
+ = 1 → C = t + 10 → C(t) = + 10t → xp (t) = .
t + 10 (t + 10) t + 10 t + 10 2 t + 10
x
Por tanto, la solución general de la ecuación lineal es 30
25
t2
C + 10t
2
20
x(t) = xh (t) + xp (t) = + , C ∈ IR.
t + 10 t + 10 15
10
Exigiendo que x(0) = 8 obtenemos C = 80 con lo que la solución 5
de nuestro problema de valores iniciales es (ver figura) t
10 20 30 40 50
t 2
80 + 10t
x(t) = + 2 .
t + 10 t + 10
1
Observemos que si al integrar C ′ hubiéramos escrito C(t) = 2
(t + 10)2 habrı́amos obtenido
xp = 21 (t + 10) y la solución general la escribirı́amos como
K 1
x(t) = xh (t) + xp (t) = + (t + 10), K ∈ IR.
t + 10 2
Exigiendo que x(0) = 8 obtenemos K = 30 con lo que la solución aparece como
30 1
x(t) = + (t + 10) .
t + 10 2
Un cálculo sencillo muestra que ambas expresiones para la solución del problema de valores
iniciales x(t) son equivalentes.

(c) Como la concentración c(t) vale (ver figura)

t2
80 +10t t2 30
x(t) t+10
+ 2t+10 2
+ 10t + 80 x(t) t+10
+ 12 (t + 10) 15 1
c(t) = = = 2
o c(t) = = = 2
+ ,
V (t) 4(t + 10) 4(t + 10) V (t) 4(t + 10) 2(t + 10) 8
19
con cualquiera de estas dos expresiones obtenemos que c(t = 5) = 120
(kg/l). Además, para t sufi-
cientemente grande, es decir, para t tendiendo a infinito,
c
1 kg
lı́m c(t) = . 0.2
t→∞ 8 l
0.15
Es decir, para t suficientemente grande, t → ∞, c(t) → 81 kgl : a
medida que pasa el tiempo c(t) se va olvidando de su valor inicial 0.1
8
(habı́a 8kg de sal en 40l, c(0) = 40 = 15 ) y se va pareciendo cada 0.05
vez más a la concentración de la disolución entrante, 81 kg/l. t
10 20 30 40 50

149
EJERCICIO 1(b).
Hallar la solución del problema de valores iniciales
dy
x = 2 − x2 + (2x + 1)y − y 2, y(−1) = −1,
dx
mediante el cambio de función incógnita z(x) = x − y(x) + 1.

SOLUCIÓN
Puesto que z(x) = x − y(x) + 1, entonces y = x − z + 1 y derivando obtenemos y ′ = 1 − z ′ . Ası́, la
ecuación dada se transforma en

′ 2 2 ′ z′2 1
x(1 − z ) = 2 − x + (2x + 1)(x − z + 1) − (x − z + 1) → xz = z − z − 2 → 2 =
z −z−2 x
y la condición inicial y(−1) = −1 se convierte en z(−1) = 1 pues

z(x) = x − y(x) + 1 → z(−1) = −1 − (−1) + 1 = 1.

Esta ecuación de variables separables se resuelve de manera inmediata tras hacer la descomposi-
ción en fracciones simples
 
1 1 A B 1 1 1
= = + = − ,
z2 − z − 2 (z − 2)(z + 1) z−2 z+1 3 z−2 z+1
con lo que la solución general de la ecuación es
Z 
dz dx 1 1 dx z−2 z−2
Z Z Z
2
= → − dz = 3 → Ln = Ln(x3 ) + LnC → = Cx3 .
z −z−2 x z−2 z+1 x z+1 z+1

Exigiendo que z(−1) = 1 obtenemos C = 21 con lo que deshaciendo el cambio dado obtenemos la
solución general en forma implı́cita de la ecuación pedida:
z−2 1 x−y−1 1
= x3 → = x3 .
z+1 2 x−y+2 2
Observemos que en este problema se puede obtener una solución explı́cita. Podı́amos, por ejemplo,
haber despejado z

z−2 Cx3 + 2 Cx3 + 2

= Cx3 → z = → y = x+1+
z+1 1 − Cx3 Cx3 − 1
1
y la constante determinarla exigiendo y(−1) = −1 con lo que C = 2
y, por tanto,
1 3
2
x +2 x3 + 4 y
y = x+1+ 1 3 → y(x) = x + 1 + . 10
2
x −1 x3 − 2
7.5
Se trata de una función cuya gráfica (ver figura) tiene 5
dos ramas
√ separadas por una ası́ntota vertical situada 2.5
3
en x = 2 (valor para el que se anula el denominador) x
-10 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 10
y que tiene como ası́ntota oblicua a la recta y = x + 2 -2.5
cuando x → ±∞. La solución continua y derivable a -5
nuestro problema de valores iniciales corresponde a la -7.5
rama de la izquierda que es la que pasa por el punto -10
(−1, −1), es decir, verifica y(−1) = −1.

150
EJERCICIO 2(a).
Hallar la solución general x(t) del siguiente sistema, siendo x = [x1 , x2 ]T ,
   
′ −1/2 1 1
x = x+ .
−1 −1/2 et

SOLUCIÓN
Para encontrar la solución general del sistema homogéneo dado buscamos los autovalores y autovec-
tores de la matriz. Ası́, encontramos primero los autovalores:
2
λ1 = − 12 + i,
   
 −1/2 − λ 1  1 1
|A − λI| =  = − − λ + 1 = 0 → + λ = ±i →
λ2 = − 21 − i.
 
−1 −1/2 − λ  2 2
Por tratarse de autovalores complejos (de una matriz real) aparecen por pares conjugados. Sabemos
además que sus autovectores serán también conjugados. Basta con calcular los de uno de ellos, por
ejemplo, los de λ1 = − 21 + i:
        
−i 1 u 0 u 1
= −→ −iu + v = 0 −→ =α , α ∈ C.
−1 −i v 0 v i

Recordemos que si la matriz A (2 × 2) tiene como autovalor a λ = α + iβ y como autovector

correspondiente a z = a + bi (donde α, β ∈ IR y a, b ∈ IR2 ) entonces la solución general del sistema
homogéneo xh (t) se obtiene combinando las partes real e imaginaria de eλt z, es decir,

xh (t) = C1 Re eλt z + C2 Im eλt z .

Puesto que eλt z = e(α+iβ)t (a + bi) = eαt [cos(βt) + i sen(βt)](a + bi)

= eαt [a cos(βt) − b sen(βt)] + eαt [a sen(βt) + b cos(βt)] i,

obtenemos xh (t) = C1 eαt [a cos(βt) − b sen(βt)] + C2 eαt [a sen(βt) + b cos(βt)] .

Identificando en nuestro caso,
α = − 21 ,
          
1 1 1 0 1 0
λ=− +i→ z= = +i →a= ,b = .
2 β = 1, i 0 1 0 1
De esta forma, la solución general del homogéneo es:
         
−t/2 1 0 −t/2 1 0
xh (t) = C1 e cos t − sen t + C2 e sen t + cos t
0 1 0 1
   
−t/2 cos t −t/2 sen t
= C1 e + C2 e .
− sen t cos t

Observemos que si, al calcular un 

autovector
 asociado a λ1 = − 12 + i, resolviendo la ecuación
−i
−u − iv = 0, obtenemos, por ejemplo, , entonces identificando tendremos
1

α = − 21 ,
          
−i 0 −1 0 −1
λ = −2 + i → z= = +i →a= ,b = .
β = 1, 1 1 0 1 0
De esta forma la solución general del homogéneo vendrı́a dada por:
         
−t/2 0 −1 −t/2 0 −1
xh (t) = C1 e cos t − sen t + C2 e sen t + cos t
1 0 1 0
   
−t/2 sen t −t/2 − cos t
= C1 e + C2 e .
cos t sen t

151
 Si aplicamos el método de los coeficientes indeterminados para encontrar una solución particular
del completo:
A + Bet Bet
   
′
xp (t) = , xp (t) = ,
C + Det Det
con lo que,
Bet A + Bet
      
−1/2 1 1
= + ,
Det −1 −1/2 C + Det et
es decir,
Bet = − 21 A − 12 Bet + C + Det + 1, et ( 32 B − D) + 21 A − C − 1 = 0,
 
→
Det = −A − Bet − 21 C − 21 Det + et , et ( 23 D + B − 1) + A + 12 C = 0,
es decir,
3
A = 25 ,
 
2
B − D = 0,  
1 4 2 4 t
   
A − C = 1, B = 13 , + 13 e
 
2 → → xp (t) = 5 .
3 4 4 6 t
2
D + B = 1, 
 C = −5, 
 − 5 + 13 e
A + 21 C = 0, D = 136
,
 
 
A
Observemos que si no planteamos correctamente xp , por ejemplo, buscando llegaremos a
Bet
un sistema claramente incompatible (de cuatro ecuaciones y dos incógnitas):
 1
A = 1,
 2

1
        t

0 −1/2 1 A 1 0 = − 2 A + Be + 1, B = 0,
t = t + t → t 1 t t→ 3
Be −1 −1/2 Be e Be = −A − 2 Be + e  B = 1,
 2

A = 0.
La solución general del sistema se puede escribir, por tanto, como
     2 4 t

−t/2 cos t −t/2 sen t 5
+ 13
e
x(t) = xh (t) + xp (t) = C1 e + C2 e + .
− sen t cos t − 54 + 13
6 t
e
Si preferimos aplicar el método de variación de los parámetros para encontrar la solución par-
ticular, dado el sistema x′ (t) = Ax(t) + f (t), buscamos xp (t) = X(t)C(t) donde X(t) es una
matriz fundamental de soluciones del sistema homogéneo x′ = Ax, de manera que C(t) verifica
C ′ (t) = [X(t)]−1 f (t). Particularizando en nuestro caso:
 −t/2     
e cos t e−t/2 sen t −t/2 cos t sen t −1 t/2 cos t − sen t
X(t) = =e → X (t) = e ,
−e−t/2 sen t e−t/2 cos t − sen t cos t sen t cos t
  t/2
e cos t − e3t/2 sen t
  
′ −1 t/2 cos t − sen t 1
C (t) = [X(t)] f (t) = e = .
sen t cos t et e3t/2 cos t + et/2 sen t
Como integrando dos veces por partes se llega a que
eax [a sen(bx) − b cos(bx)] eax [a cos(bx) + b sen(bx)]
Z Z
ax ax
e sen(bx) dx = , e cos(bx) dx = ,
a2 + b2 a2 + b2
 2 t/2
e [(13 + 10et ) cos t + (26 − 15et ) sen t]

obtenemos en nuestro caso C(t) = 65 con lo que
2 t/2
65
e [(−26 + 15et ) cos t + (13 + 10et ) sen t]
(13 + 10et ) cos t + (26 − 15et ) sen t
   
−t/2 cos t sen t 2 t/2
xp (t) = X(t)C(t) = e e
− sen t cos t 65 (−26 + 15et ) cos t + (13 + 10et ) sen t
 2 4 t

5
+ 13 e
=
− 45 + 13
6 t
e
Obviamente, en este problema no es aconsejable usar el método de variación de las constantes,
pues los cálculos resultan mucho más tediosos que los que aparecen al buscar xp mediante el de los
coeficientes indeterminados.

152
EJERCICIO 2(b).
Para x > 0, haciendo el cambio de variable independiente x = 1t , hallar la solución general de la
ecuación  
4 ′′ 3 ′ 1
4x y + 8x y + y = tg .
2x

SOLUCIÓN
Nos piden la solución general de una ecuación lineal de coeficientes variables aplicando el cambio
de variable independiente x = 1t . El procedimiento de resolución es análogo al empleado cuando la
ecuación es de Cauchy-Euler, pero en este caso no se hace el cambio x = et , sino x = 1t (que espe-
ramos transforme la ecuación dada en una de coeficientes constantes, para que sepamos resolverla).
Aplicando la regla de la cadena obtenemos
dy dy dt −1 dy dy
= = 2 = −t2 = −t2 ẏ,
dx dt dx
 x dt  dt
d2 y
   
d dy d −1 dy d −1 dy −1 d dy
= = = + 2
dx2 dx dx dx x2 dt dx x2 dt x dx dt
1 d2 y 2
    
2 dy −1 −1 d dy 2 dy 3 dy 4d y
= 3 + = + = 2t + t = 2t3 ẏ + t4 ÿ,
x dt x2 x2 dt dt x3 dt x4 dt2 dt dt2
donde el punto indica derivación respecto a t. Mediante este cambio, la ecuación dada se convierte
en la siguiente ecuación lineal de coeficientes constantes:
   
4 3 4 8 2 t t
4
(2t ẏ + t ÿ) + 3 (−t ẏ) + y = tg → 4ÿ + y = tg .
t t 2 2
Su solución general se obtendrá sumando a la general de la homogénea una particular de la completa.
Puesto que la ecuación auxiliar de la homogénea es
   
2 1 t t
4r + 1 = 0, → r = ± i, → yh (t) = C1 cos + C2 sen .
2 2 2
Desgraciadamente, para hallar una solución particular de la completa no podemos usar el método
de los coeficientes indeterminados pues, aunque la ecuación lineal sea de coeficientes constantes, en
el miembro derecho aparece tg(t/2).
Debemos pues aplicar el método de variación de los parámetros (se puede hacer tanto en la
ecuación original para y(x) como en la transformada para y(t), aunque los cálculos serán menos
engorrosos aplicándolo en la de y(t)). Hay que tener cuidado al aplicar la fórmula pues el coeficiente
de la derivada segunda debe ser uno. Ası́, buscarı́amos en la ecuación transformada
   
t t
yp (t) = C1 (t)y1 (t) + C2 (t)y2 (t) = C1 (t) cos + C2 (t) sen ,
2 2
donde C1 (t) y C2 (t) deben verificar
C1 (t) cos( 2t ) + C2′ (t) sen( 2t ) = 0,
 ′  ′
C1 (t)y1 (t) + C2′ (t)y2 (t) = 0,
→
1 t
− 21 C1′ (t) sen( 2t ) + 21 C2′ (t) cos( 2t ) = 41 tg 2t ,


C1 (t)y1 (t) + C2 (t)y2 (t) = 4 tg 2 ,
′ ′ ′ ′

C1 (t) = − 21 sen( 2t ) tg( 2t ) = 12 [− sec( 2t ) + cos( 2t )], C1 (t) = −Ln sec( 2t ) + tg( 2t ) + sen( 2t ),
 ′   
→ →
C2′ (t) = 12 sen( 2t ), C2 (t) = − cos( 2t ),
con lo que
  
          
t t t t t t
yp (t) = −Ln sec + tg + sen cos − cos sen
2 2 2 2 2 2
      
t t t
= −Ln sec + tg cos .
2 2 2

153
 Observemos que hemos tenido que calcular la integral de la secante del ángulo mitad, para lo que
hemos utilizado el cambio u = sen(x/2):
Z  
1 dt 1 1
Z Z
dx = 2 = + dt = [−Ln(1 − u) + Ln(1 + u)]
cos(x/2) 1 − u2 1−u 1+u
s
1+u 1 + sen(x/2) 1 + sen(x/2)
= Ln = Ln = 2Ln
1−u 1 − sen(x/2) 1 − sen(x/2)
s  
[1 + sen(x/2)]2  1 + sen(x/2) 
= 2Ln = 2Ln  
[1 − sen(x/2)][1 + sen(x/2)] cos(x/2) 
= 2Ln| sec(x/2) + tg(x/2)|.

Por tanto, la solución general de la ecuación transformada es

          
t t t t t
y(t) = yh (t) + yp (t) = C1 cos + C2 sen − Ln sec + tg cos , C1 , C2 ∈ R,
2 2 2 2 2

con lo que, deshaciendo el cambio, la solución general de la ecuación original es

          
1 1 1 1 1
y(x) = C1 cos + C2 sen − Ln sec + tg cos , C1 , C2 ∈ R.
2x 2x 2x 2x 2x

Observemos que si planteáramos el método de variación de las constantes, para hallar yp (x), en
la ecuación original, buscarı́amos
   
1 1
yp (x) = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x) = C1 (x) cos + C2 (x) sen
2x 2x

donde C1 (x) y C2 (x) deben verificar

( 1

1


C1′ (x) cos 2x + C2′ (x) sen 2x = 0,

C1′ (x)y1 (x) + C2′ (x)y2 (x) = 0,
→ sen( )
1
cos( )
1
C1′ (x)y1′ (x) + C2′ (x)y2′ (x) = 14 tg 1


, = 41 tg 2x
1


2x C1′ (x) 2x2x2 − C2′ (x) 2x2x2 ,

x2 1 1 x2 1 1

C1′ (x) = 2
sen( 2x ) tg( 2x )= 2
[sec( 2x ) − cos( 2x )],
→ x2 1
C2′ (x) = 2
sen( 2x ),
Para realizar la integración conviene hacer el cambio x = 1/u y, finalmente, se llega a
      
1 1 1
yp (x) = −Ln sec + tg cos .
2x 2x 2x

154
EJERCICIO 3(a).
Mediante la transformada de Laplace (indicando las propiedades utilizadas), encontrar la solución
del problema de valores iniciales
 t
′′ ′ e, 0 ≤ t < π,
y + 2y + 2y = t y(0) = 1, y ′(0) = 0.
e (1 + e ), t ≥ π,
−π

Expresar la solución y(t) en cada uno de los dos intervalos de t: [0, π), [π, ∞). Encontrar los valores
de y( π2 ) e y(2π).

SOLUCIÓN
Nos piden que resolvamos, mediante la transformada de Laplace, el problema de valores iniciales
y ′′ + 2y ′ + 2y = g(t), y(0) = 1, y ′ (0) = 0, donde la función g(t), que adopta expresiones distintas
según el intervalo, se puede escribir mediante la función escalón de Heaviside u(t − a):
 t 
e, 0 ≤ t < π,
g(t) = = et + [et (1 + e−π ) − et ]u(t − π) = et + et−π u(t − π),
et (1 + e−π ), t ≥ π,
 
0, t < a
siendo u(t−a) = . Vamos a calcular, en primer lugar, y por distintos procedimientos, la
1, t ≥ a
transformada de g(t). Un primer camino es usar la siguiente propiedad de la transformada (traslación
en el dominio del tiempo)

L[f (t)u(t − a)](s) = L[f (t + a)](s)e−as . (19)

En nuestro caso:
1 1 1
G(s) = L[g(t)] = L[et ] + L[e(t+π)−π ]e−πs = L[et ] + L[et ]e−πs = + e−πs = (1 + e−πs )
s−1 s−1 s−1
1
donde hemos usado la linealidad de la transformada y que L[et ](s) = s−1 .
Una variante de la propiedad (19), que suele resultar más incómoda de aplicar, es

L[f (t − a)u(t − a)](s) = F (s)e−as . (20)

La aplicación inmediata de (20) nos conduce a la misma expresión de G(s).

Otra alternativa es aplicar la definición de la transformada de Laplace:
Z ∞ Z π Z ∞
t −st 1
L(g(t))(s) = G(s) = −st
g(t) e dt = e e dt + et (1 + e−π )e−st dt = (1 + e−πs ).
0 0 π s−1
Transformando pues el problema de valores iniciales original, llamando Y (s) = L[y(t)](s), y
usando que L[y ′(t)](s) = sY (s) − y(0), L[y ′′ (t)](s) = s2 Y (s) − sy(0) − y ′(0) obtenemos
1
s2 Y (s) − s · 1 − 0 + 2(sY (s) − 1) + 2Y (s) = G(s) = (1 + e−πs ),
s−1
es decir,
s+2 1
Y (s) = 2
+ 2
(1 + e−πs ).
s + 2s + 2 (s − 1)(s + 2s + 2)
Haciendo la descomposición en fracciones simples (teniendo en cuenta que s2 + 2s + 2 = (s + 1)2 + 1,
es decir, aparece un par de raı́ces complejas conjugadas) obtenemos
 
1 A B(s + 1) + C 1 1 s+1 2
= + = − − .
(s − 1)(s2 + 2s + 2) s−1 (s + 1)2 + 1 5 s − 1 (s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1

155
Por tanto,
 
s+1 1 1 1 s+1 2
Y (s) = + + − − (1 + e−πs ).
(s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1 5 s − 1 (s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1
Para antitransformar basta con usar la inversa de la propiedad de la traslación en el dominio del
tiempo (20) junto con las antitransformadas
     
−1 1 t −1 s+1 −t −1 1
L =e, L 2
= e cos t, L 2
= e−t sen t,
s−1 (s + 1) + 1 (s + 1) + 1
para llegar a
1 t 
y(t) = e−t cos t + e−t sen t + e − e−t cos t − 2e−t sen t
5
1  t−π 
+ e − e−(t−π) cos(t − π) − 2e−(t−π) sen(t − π) u(t − π)
5
1 t 4 −t 3 1
e + e cos t + e−t sen t + et−π + e−(t−π) cos t + 2e−(t−π) sen t u(t − π)

=
5 5 5 5
1 t 4 −t 3 −t

5
e + 5 e cos t + 5 e sen t, 0 ≤ t < π,
= 1 −π t 1 π 1 π
5
(1 + e )e + 5
(e + 4)e−t
cos t + 5
(2e + 3)e−t
sen t, t ≥ π,

donde hemos usado que

cos(t − π) = cos t cos π + sen t sen π = − cos t, sen(t − π) = sen t cos π − cos t sen π = − sen t.

Observemos que para obtener y(t) cuando t ≥ π hemos efectuado

1 t 4 −t 3 1
e + e cos t + e−t sen t + et−π + e−(t−π) cos t + 2e−(t−π) sen t .

5 5 5 5
Finalmente es inmediato deducir que y( π2 ) = 51 (eπ/2 + 3e−π/2 ), y(2π) = 15 [(1 + e−π )e2π + (eπ + 4)e−2π ].
Rt
Notemos que, usando el producto de convolución (recordemos que (f ∗ g)(t) = 0 f (v)g(t − v)dv
y que L{(f ∗ g)(t)}(s) = F (s)G(s)), se puede calcular, por ejemplo,
     
1 1 1
L −1
= L −1
∗L −1
= et ∗ e−t sen t = e−t sen t ∗ et
(s − 1)(s2 + 2s + 2) s−1 (s + 1)2 + 1
Z t Z t
v 1 t
e−v sen v · et−v dv =
−(t−v)

= e ·e sen(t − v) dv = e − e−t cos t − 2e−t sen t .
0 0 5
Acabemos observando que, si no se resuelve este problema mediante la transformada de Laplace,
necesitamos plantear dos problemas de valores iniciales consecutivos:

y + 2y ′ + 2y = et , y(0) = 1, y ′ (0) = 0,
 ′′
0 ≤ t < π,
y + 2y + 2y = e (1 + e ), y(π) = 5 (e − 4e−π ), y ′ (π) = 15 (eπ + e−π ), t ≥ π,
′′ ′ t −π 1 π

donde las condiciones iniciales para el segundo problema, y(π), y ′(π), no se conocen hasta que no se
halla la solución del primero y se evalúan, ella y su derivada primera, en t = π. Es fácil ver que las
soluciones generales de esas dos ecuaciones son, respectivamente,
1 1
C1 e−t cos t + C2 e−t sen t + et , C1 e−t cos t + C2 e−t sen t + (1 + e−π )et ,
5 5
y los valores de las constantes C1 y C2 en cada intervalo se encuentran imponiendo las condiciones
iniciales respectivas.

156
EJERCICIO 3(b).
Considérense el problema de contorno

 utt = 4uxx + 2tx2 , 0 ≤ x ≤ 3, t ≥ 0,
u(0, t) = t, ux (3, t) = 0, t ≥ 0,
11 1 4
u(x, 0) = 0, ut (x, 0) = 2 x − 24 x, 0 ≤ x ≤ 3,


y el cambio de variables
u(x, t) = v(x, t) + tφ(x).
Determinar las funciones φ(x) que transforman la ecuación de ondas no homogénea para u en la
misma ecuación, pero homogénea, para v. Entre dichas funciones φ(x), elegir la que conduzca al mayor
número de condiciones de contorno homogéneas para v. Escribir (NO RESOLVER) el problema de
contorno transformado que se obtiene con dicha función.

SOLUCIÓN
El cambio que nos dan u(x, t) = v(x, t) + tφ(x), transforma la ecuación original en:

ut = vt + φ 

utt = vtt ,

→ vtt = 4(vxx + tφ′′ ) + 2tx2 → vtt = 4vxx + 2t(2φ′′ + x2 ).
ux = vx + tφ′ 

uxx = vxx + tφ′′ ,


Es decir, que para obtener vtt = 4vxx , exigiremos que φ(x) verifique
x2 x3 x4
2φ′′ + x2 = 0 → φ′′ = − → φ′ = − + C1 → φ(x) = − + C1 x + C2 , C1 , C2 ∈ R.
2 6 24
Determinar las funciones φ(x) que transforman la ecuación de ondas no homogénea para u en la
misma ecuación, pero homogénea, para v, es por tanto, encontrar la solución general de esa ecuación
trivial de segundo orden. Cualquiera de esas funciones φ(x) nos conduce a la ecuación de Laplace
homogénea para v.
Para encontrar entre dichas funciones la que conduzca al mayor número de condiciones de contorno
homogéneas para v, vamos a ver cuáles son las condiciones de contorno, tras el cambio, que debe
verificar v: v(0, t) = u(0, t) − tφ(0) = t − tφ(0) = t[1 − φ(0)],
vx (3, t) = ux (3, t) − tφ′ (3) = 0 − tφ′ (3) = −tφ′ (3),
v(x, 0) = u(x, 0) − 0 · φ(x) = 0 − 0 = 0,
11 1
vt (x, 0) = ut (x, 0) − φ(x) = x − x4 − φ(x).
2 24
Es decir, la tercera condición es siempre homogénea y parece que podremos conseguir que las dos
primeras también lo sean eligiendo adecuadamente φ:
C1 = 92 ,
  
φ(0) = 1, φ(0) = C2 = 1,
→ ′ 3 → .
φ′ (3) = 0, φ (3) = − 36 + C1 = 0, C2 = 1,
Por tanto, la función buscada es:
x4 9
φ(x) = − + x + 1
24 2
que permite transformar el problema de contorno dado en

 vtt = 4vxx , 0 ≤ x ≤ 3, t ≥ 0,
v(0, t) = 0, vx (3, t) = 0, t ≥ 0,
v(x, 0) = 0, vt (x, 0) = x − 1, 0 ≤ x ≤ 3,


Notemos que si elegimos φ para que sea homogénea la cuarta condición vt (x, 0), es decir, tomamos
4
C1 = 112
, C2 = 0 y obtenemos φ(x) = 11
2
x − x24 , entonces φ(0) = 0 y φ′ (3) = 1, con lo que v(0, t) = t
y vx (3, t) = −t dejan de ser homogéneas.

157
EJERCICIO 4(a).
Encontrar los valores de λ ∈ IR para los que el problema de contorno

x2 X ′′ (x) + 5xX ′ (x) + (λ + 4)X(x) = 0, X(1) = X(e3 ) = 0,

tiene solución no trivial. Determinar para dichos valores de λ las soluciones correspondientes.

SOLUCIÓN
Nos dan una ecuación lineal homogénea de coeficientes variables de Euler–Cauchy. El cambio de
variable independiente adecuado es x = et , es decir, t = Lnx, que la transforma en una de coeficientes
constantes. Aplicando la regla de la cadena obtenemos
dX dX dt 1 dX dX dX
= = → x = → xX ′ = Ẋ
dx dt dx x dt  dx dt
2
    
dX d dX d dX 1 d dX 1 dX d 1
= = = +
dx2 dx dx dx dt x dx dt x dt dx x
2
   
d dX 1 1 dX 1 1 dX 1 dX
= + − 2 = 2 2 − 2 → x2 X ′′ = Ẍ − Ẋ,
dt dt x x dt x x dt x dt
donde el punto indica derivación respecto a t. Mediante este cambio, la ecuación dada
x2 X ′′ (x) + 5xX ′ (x) + (λ + 4)X(x) = 0,

se convierte en la siguiente ecuación lineal de coeficientes constantes:

(Ẍ − Ẋ) + 5Ẋ + (λ + 4)X = 0 → Ẍ + 4Ẋ + (λ + 4)X = 0,

y las condiciones de contorno se transforman en X(0) = 0, X(3) = 0, porque cuando x = 1 entonces

t = Ln1 = 0 y si x = e3 entonces t = Ln(e3 ) = 3. Es decir, tenemos que encontrar las funciones no
triviales X(t) que verifican el problema de contorno
Ẍ + 4Ẋ + (λ + 4)X = 0, X(0) = 0, X(3) = 0,

y al final desharemos el cambio t = Lnx.

Tenemos que resolver la familia de ecuaciones lineales de segundo orden, de coeficientes constan-
tes, homogéneas, Ẍ + 4Ẋ + (λ + 4)X = 0, según los valores de λ, y después imponer las condiciones
de contorno X(0) = X(3) = 0 para ver cuándo existe solución no nula. √
Como la ecuación auxiliar de la ecuación dada es r 2 + 4r + λ + 4 = 0, obtenemos r = −2 ± −λ,
con lo que dependiendo del signo de λ aparecen como soluciones funciones distintas. Veamos esos
tres casos por separado.
Caso 1: λ > 0.
√ √ √
r 2 + 4r + λ + 4 = 0 → r = −2 ± λ i → X(t) = e−2t [C1 cos( λ t) + C2 sen( λ t)],
e imponiendo las condiciones de contorno:
√ √  
X(0) = e−2·0 [C1 cos(√λ · 0) + C2 sen(√λ · 0)] = 0, C1 = 0, √
→
X(3) = e−2·3 [C1 cos( λ · 3) + C2 sen( λ · 3)] = 0, e−6 C2 sen( 3λ) = 0.
La única posibilidad para que exista solución no trivial es que
√ √ √ nπ
sen(3 λ) = 0 → 3 λ = nπ (n = 1, 2, ...) → λ= ,
3
con lo que cuando λ > 0 sólo existe solución no trivial para
 nπ 2
λn = ,
3

158
y las soluciones en ese caso son

Ẍ + 4Ẋ + nπ

  nπ 
+ 4 X = 0,
3 → Xn (t) = Ce−2t sen t , C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...
X(0) = X(3) = 0, 3

Caso 2: λ = 0.
r 2 + 4r + 4 = 0
  
−2t −2t X(0) = C1 = 0, C1 = 0,
→ X(t) = C1 e + C2 te → →
r = −2 (doble) X(3) = e (C1 + 3C2 ) = 0,
−6
C2 = 0,

es decir, sólo existe la solución trivial.

Caso 3: λ < 0.
√

√
(−2+ −λ)t
√
(−2− −λ)t X(0) = C1 + C2 = 0,
r = −2 ± −λ → X(t) = C1 e + C2 e → √
3 −λ
√
X(3) = e (C1 e
−6
+ C2 e−3 −λ ) = 0,
√ √ √
que conduce a C1 = C2 = 0 (pues e3 −λ − e−3 −λ = 2senh(3 −λ) = 0 si, y sólo si, λ = 0, que no es
el caso), es decir, a la solución trivial.
Notemos que si queremos usar las funciones hiperbólicas, la solución se escribe
√ √
X(t) = e−2t [D1 cosh( −λ t) + D2 senh( −λ t)].

Puesto que los valores de λ y las soluciones no triviales correspondientes Xn (t) del problema de
contorno
Ẍ + 4Ẋ + (λ + 4)X = 0, X(0) = 0, X(3) = 0,
son:  nπ 2  nπ 
λn = , Xn (t) = Ce−2t sen
t , C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...
3 3
deshaciendo el cambio, t = Lnx, encontramos que los valores de λ y las soluciones no triviales
correspondientes Xn (x) del problema de contorno

x2 X ′′ (x) + 5xX ′ (x) + (λ + 4)X(x) = 0, X(1) = X(e3 ) = 0,

son  nπ 2  nπ 
λn = , Xn (t) = Cx−2 sen Lnx , C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...
3 3
Finalizamos dibujando las gráficas de las funciones

sen π3 Lnx sen 2π sen 4π

3
Lnx sen (πLnx) 3
Lnx
X1 (x) = , X2 (x) = , X3 (x) = , X4 (x) = ,
x2 x2 x2 x2
(hemos tomado en todas la constante arbitraria C = 1), en el intervalo [1, e3 ≈ 20.09]. Observamos
que todas parten en x = 1 del eje de abscisas (Xn (1) = 0) y acaban en x = e3 sobre el mismo eje
(Xn (e3 ) = 0).
X1 X2 X3 X4
0.5 0.5 0.5 0.5
0.4 0.4 0.4 0.4
0.3 0.3 0.3 0.3
0.2 0.2 0.2 0.2
0.1 0.1 0.1 0.1
x x x x
5 10 15 20 5 10 15 20 5 10 15 20 5 10 15 20
-0.1 -0.1 -0.1 -0.1

159
EJERCICIO 4(b).
Dada la función
sen x, 0 ≤ x < π2 ,

f (x) = π
0, 2
≤ x < π,
encontrar su desarrollo en serie de Fourier de senos, escribiendo además, explı́citamente, los primeros
cuatro términos no nulos de dicha serie. Dibujar, en el intervalo [−3π, 3π], la función a la que tiende
la serie obtenida.

SOLUCIÓN
La serie de Fourier de una función continua a trozos f (x) en un intervalo [−T, T ] viene dada por
∞
a0 X h  nπx   nπx i
f (x) ∼ + an cos + bn sen ,
2 n=1
T T

siendo los coeficientes

1 T  nπx  1 T  nπx 
Z Z
an = f (x) cos dx (n = 0, 1, 2, ...), bn = f (x) sen dx (n = 1, 2, 3, ...).
T −T T T −T T
Si la función f es par en el intervalo [−T, T ] entonces la serie es sólo de cosenos:
∞
a0 X  nπx  2 T  nπx 
Z
f (x) ∼ + an cos con an = f (x) cos dx (n = 0, 1, 2, ...),
2 n=1
T T 0 T

mientras que si f es impar en el intervalo [−T, T ] entonces la serie es sólo de senos:

∞  nπx  2 T  nπx 
X Z
f (x) ∼ bn sen con bn = f (x) sen dx (n = 1, 2, 3, ...).
n=1
T T 0 T

sen x, 0 ≤ x < π2 ,

En nuestro caso, al darnos la función f (x) = π definida en el intervalo
0, 2
≤ x < π,
[0, π] (por tanto, T = π) y pedirnos su serie en senos, tenemos que extender la función al intervalo
[−π, 0] de manera que tengamos una función impar (f (−x) = Y
−f (x)) en el intervalo [−π, π]. La función que verifica esto 1
 0, −π < x ≤ − π2 ,
es sen x, − π2 < x < π2 cuya gráfica aparece esquema- −π −π/2
π
0, ≤ x < π,

2 π/2 π X
tizada en la figura (en los intervalos [−π, −π/2] y [π/2, π], en
los que la función se anula, hemos dibujado la función sen x
con trazo discontinuo). −1

Podemos escribir entonces

∞
"Z #
π/2 π
2
X Z
f (x) ∼ bn sen(nx) con bn = sen x sen(nx)dx + 0 sen(nx)dx (n = 1, 2, 3, ...).
n=1
π 0 π/2

Ası́, usando las fórmulas del coseno de la suma y de la diferencia,


cos(a + b) = cos a cos b − sen a sen b 1
→ sen a sen b = [cos(a − b) − cos(a + b)],
cos(a − b) = cos a cos b + sen a sen b 2
y eligiendo en nuestro caso

a = nx, b = x → a + b = (n + 1)x, a − b = (n − 1)x,

160
podemos calcular

2 π/2 1 π/2
Z Z
bn = sen x sen(nx) dx = [cos((n − 1)x) − cos((n + 1)x)] dx = {n 6= 1}
π 0 π 0
 π/2
1 sen[(n − 1)x] sen[(n + 1)x] 
= −
π n−1 n+1 
0
 
1 sen[(n − 1)π/2] − sen[(n − 1)0] sen[(n + 1)π/2] − sen[(n + 1)0]
= −
π n−1 n+1
 
1 sen[(n − 1)π/2] sen[(n + 1)π/2]
= −
π n−1 n+1
( ) (
0, n impar 0, n impar,
= =
 
1 −(−1)k (−1)k (−1)k+1 4k
π 2k−1
− 2k+1 , n = 2k par π 4k 2 −1
, n = 2k par,

donde hemos usado que si n es impar, n = 2k + 1, entonces sen[(n − 1)π/2] = sen(kπ) = 0 y

sen[(n + 1)π/2] = sen[(k + 1)π] = 0, y que si n es par, n = 2k, entonces:
h πi h πi h πi π π
sen (n − 1) = sen (2k − 1) = sen kπ − = sen(kπ) cos − cos(kπ) sen = −(−1)k ,
2 2 2 2 2
h πi h πi h πi π π
sen (n + 1) = sen (2k + 1) = sen kπ + = sen(kπ) cos + cos(kπ) sen = (−1)k .
2 2 2 2 2
Observemos que, en el caso n = 1, no podemos realizar la integración pues cos[(n − 1)x] = cos 0 = 1
y por eso calculamos por separado b1 :
π/2
2 π/2 2 π/2 2 1 π/2

1 sen(2x)  1
Z Z Z
b1 = sen x sen x dx = sen x dx = [1 − cos(2x)] dx = x− = .
π 0 π 0 π 0 π 2 
0 2

Notemos que la integral que aparece en los bn también se puede calcular integrando dos veces por
partes (llamamos la primera vez u = sen x, dv = sen(nx)dx).
Puesto que los coeficientes no nulos son b1 y los coeficientes pares, n = 2k, k = 1, 2, 3, ..., que
vienen dados por
1 (−1)k+1 4k
b1 = , b2k = , k = 1, 2, 3, ...
2 π 4k 2 − 1
la serie pedida es
∞
1 4 X (−1)k+1 k 1 4 8 12
f (x) ∼ sen x + 2
sen(2kx) = sen x + sen(2x) − sen(4x) + sen(6x) − ...
2 π 4k − 1 2 3π 15π 35π
k=1

La función a la que tiende la serie obtenida es la extensión periódica de la función impar en

[−π, π] a toda la recta real (y al punto medio del salto donde haya discontinuidades). Por tanto, en
el intervalo [−3π, 3π], tendremos la función dibujada cualitativamente en esta figura.
Y
1

−3π −π/2 π 2π
−2π −π π/2 3π X

−1

Para ver cómo a medida que vamos añadiendo más términos la serie de Fourier se va aproximando
mejor a la extensión periódica de la función, dibujamos a continuación las gráficas que se obtienen

161
en el intervalo [−3π, 3π] para n = 1, 2, 4, 6 (primera fila), n = 8, 10, 12, 50 (segunda fila) y n = 200 y
n = 5000 (tercera fila).
1 1 1 1

0.5 0.5 0.5 0.5

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
-0.5 -0.5 -0.5 -0.5

-1 -1 -1 -1

1 1 1 1

0.5 0.5 0.5 0.5

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
-0.5 -0.5 -0.5 -0.5

-1 -1 -1 -1

1 1

0.5 0.5

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5

-0.5 -0.5

-1 -1

1
Finalizamos mostrando el fenómeno de Gibbs, en el salto 0.8
que se da en x = π2 , tomando también n = 5000. Hemos 0.6

ampliado la última figura (la obtenida para n = 5000) en las 0.4

proximidades de x = π2 . 0.2

1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59

-0.2

162
 MÉTODOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA QUÍMICA.
Examen Parcial/Convocatoria de Febrero. 31–1–2005.
EXAMEN RESUELTO

EJERCICIO 1(a).
Resolver la ecuación 2xyy ′ = 4x2 + 3y 2. Para ello, hacer el cambio de variable dependiente u(x) =
y 2(x), que la transforma en una lineal.

SOLUCIÓN
Puesto que u(x) = y 2(x), derivando obtenemos u′(x) = 2y(x)y ′(x). Ası́, la ecuación de Bernoulli
dada se transforma en

2xyy ′ = 4x2 + 3y 2 → xu′ = 4x2 + 3u → xu′ − 3u = 4x2 .

La ecuación lineal de primer orden que obtenemos es pues

xu′ − 3u = 4x2 .

Hallaremos su solución general buscando la solución general de la ecuación homogénea asociada y

sumándole una solución particular de la completa. Resolvemos primero la homogénea, que es una
ecuación de variables separadas:
du dx
xu′ − 3u = 0 → =3 → Lnu = 3Lnx + LnC → uh (x) = Cx3 .
u x
Para encontrar una solución particular de la completa empleamos el método de variación de los
parámetros, es decir, buscamos up (x) = C(x)x3 . Entonces, u′p = C ′ x3 + 3Cx2 y sustituyendo en la
ecuación lineal original obtenemos:
4 4 4
x C ′ x3 + 3Cx2 − 3Cx3 = 4x2 → C ′ = 2 → up (x) = − x3 = −4x2 .


→ C(x) = −
x x x
Por tanto, la solución general de la ecuación lineal obtenida tras el cambio dado es

u(x) = uh (x) + up (x) = Cx3 − 4x2 , C ∈ IR,

con lo que deshaciendo el cambio de variable dependiente obtenemos la solución general de la ecuación
dada:
y 2 = Cx3 − 4x2 , C ∈ IR.
Una segunda forma de resolver la ecuación lineal de primer orden es buscando un factor integrante
que dependa exclusivamente de la variable independiente. Efectivamente, la ecuación

xu′ − 3u = 4x2 → (4x2 + 3u)dx − xdu = 0

no es exacta. Esto se ve fácilmente, pues si llamamos

M(x, u) = 4x2 + 3u, N(x, u) = −x,

entonces
Mu (x, u) = 3 6= Nx (u, x) = −1.
Pero, por ser lineal, siempre va a admitir un factor integrante µ(x):
µ′ Mu − Nx 4 1
[µ(x)M(x, u)]u = [µ(x)N(x, u)]x → µMu = µ′ N + µNx → = = − → µ(x) = 4 .
µ N x x

163
Multiplicando por el factor integrante obtenemos la siguiente ecuación exacta
 
4 3u 1
2
+ 4 dx − 3 du = 0,
x x x
pues
4 3u 1
M̃ (x, u) = + , Ñ (x, u) = − ,
x2 x4 x3
verifican
3
M̃u = Ñx =.
x4
Buscamos una función potencial F (x, u) tal que Fx (x, u) = M̃ y Fu (x, u) = Ñ. Integrando respecto
de x:
4 3u 4 u
Fx (x, u) = 2 + 4 → F (x, u) = − − 3 + ϕ(u)
x x x x
donde ϕ(u) es una función que depende sólo de u y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:
1 1
Fu (x, u) = − = − + ϕ′ (u) → ϕ′ (u) = 0 → ϕ(u) = cte.
x3 x3
Por tanto, hemos determinado una función potencial (única excepto constante arbitraria)
4 u
F (x, u) = − − 3
x x
que nos da la solución general de la ecuación exacta:
4 u
F (x, u) = C → − − 3 = C → u(x) = Kx3 − 4x2 ,
x x
donde hemos llamado K = −C.
Una tercera forma de resolver esta ecuación lineal es considerando que se trata de una ecuación
lineal de coeficientes variables de Euler–Cauchy, a la que aplicamos el cambio de variable indepen-
diente x = et , es decir, t = Lnx. La regla de la cadena nos conduce a
du du dt 1 du du du
= = → x = → xu′ = u̇,
dx dt dx x dt dx dt
donde el punto indica derivación respecto a t. Por tanto, la ecuación se transforma en

xu′ − 3u = 4x2 → u̇ − 3u = 4e2t .

Esta ecuación lineal de coeficientes constantes se resuelve fácilmente (general de la homogénea más
particular de la completa):

u̇ − 3u = 0 → uh (t) = Ce3t ,
up (t) = Ae2t , u̇p (t) = 2Ae2t → 2Ae2t − 3Ae2t = 4e2t → A = −4 → up (t) = −4e2t ,
u(t) = uh (t) + up (t) = Ce3t − 4e2t → u(x) = Cx3 − 4x2 .

Nótese que hemos empleado el método de los coeficientes indeterminados para hallar up (t) por
tratarse de una ecuación lineal de coeficientes constantes y una función exponencial en el miembro
derecho. Obviamente, también podı́amos haber usado el método de variación de los parámetros (que
es el método general, que se puede utilizar siempre, aunque la ecuación lineal no sea de coeficientes
constantes o el miembro de la derecha no sea una función exponencial/polinomial/trigonométrica
(senos y cosenos)):

up (t) = C(t)e3t , u′p = C ′ e3t + 3Ce3t → C ′ e3t + 3Ce3t − 3Ce3t = 4e2t → C ′ = 4e−t → C = −4e−t ,

164
con lo que
up (t) = C(t)e3t = −4e−t e3t = −4e2t .
Por último, como cuarta alternativa, vamos a resolver la ecuación lineal

xu′ − 3u = 4x2

mediante la transformada de Laplace. Lo hacemos para ilustrar cómo a veces dicha transformada es
útil para resolver ecuaciones lineales de coeficientes variables (pero normalmente no suele funcionar
bien para el caso de coeficientes variables):

8 −8 C 8
L(xu′ ) − 3L(u) = L(4x2 ) → −U − sU ′ − 3U = → sU ′ + 4U = → U(s) = − ,
s3 s3 s4 s3
donde hemos llamado U(s) = L(u) y usado que

d d
L(xu′ ) = − L(u′ ) = − (sU(s) − u(0)) = −(U + sU ′ ).
ds ds
La ecuación lineal de primer orden de coeficientes variables obtenida para U(s) la hemos resuelto
obteniendo la solución general de la homogénea (de variables separadas) y una particular de la
completa (por variación de las constantes). Antitransformando obtenemos

C 3
u(x) = x − 4x2 → u(x) = Kx3 − 4x2 .
6
Observemos que la condición inicial desaparece al derivar respecto de s y que, si nos la dieran, habrı́a
que imponerla al final, después de antitransformar, para determinar el valor de C.

165
EJERCICIO 1(b).
Hallar, usando el método de variación de las constantes, la solución general del siguiente sistema,
siendo x = [x1 , x2 ]T ,    t 
′ −1 1 2e
x = x+ .
−4 3 2et

SOLUCIÓN
La solución general de este sistema lineal de coeficientes constantes se puede calcular sumándole a la
solución general del sistema homogéneo una solución particular del completo. Esta última nos piden
que la calculemos por el método de variación de los parámetros (método que, a diferencia del de
coeficientes indeterminados, funciona siempre).
Para encontrar la solución general del homogéneo buscamos los autovalores y autovectores de la
matriz. Ası́, calculamos primero los autovalores
   
−1 1  −1 − λ 1  = λ2 − 2λ + 1 = (λ − 1)2 = 0 → λ1,2 = 1.

A= → |A − λI| = 
−4 3 −4 3−λ 

Se trata de un autovalor doble para el que vamos a calcular sus autovectores (y autovectores gene-
ralizados, si hiciera falta)
        
−2 1 u 0 u 1/2
λ=1: = −→ −2u + v = 0 −→ =α , α ∈ IR.
−4 2 v 0 v 1

Este autovalor doble tiene un único autovector asociado linealmente independiente (tomaremos,
para evitar las fracciones, v1 = (1, 2)T ) con lo que necesitamos calcular un autovector generalizado
(linealmente independiente con el autovector):
        
2 0 0 u 0 u α
λ = 1 : (A − I) x = 0 −→ = −→ = , α, β ∈ IR.
0 0 v 0 v β

Puesto que hemos obtenido que cualquier vector de IR2 es autovector generalizado para λ = 1,
tomamos cualquiera linealmente independiente con el v1 = (1, 2)T , por ejemplo, el v2 = (1, 0)T .
Sabiendo que un autovector w asociado a un autovalor λ proporciona una solución eλt w y que si w
es un autovector generalizado proporciona una solución

t2
 
λt 2
e I + t(A − λI) + (A − λI) + ... w,
2

en nuestro caso, las dos soluciones linealmente independientes que obtenemos para el sistema ho-
mogéneo son:
 
t t 1
x1 = e v1 = e ,
2
       
t t 1 −2 1 1 t 1 − 2t
x2 = e [v2 + t(A − λI)v2 ] = e +t =e .
0 −4 2 0 −4t

De esta forma, la solución general del homogéneo es:

   
t 1 t 1 − 2t
xh (t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) = C1 e + C2 e .
2 −4t

Nos piden que apliquemos el método de variación de los parámetros: dado el sistema

x′ (t) = Ax(t) + f (t),

166
buscamos xp (t) = X(t)C(t) donde X(t) es una matriz fundamental de soluciones del sistema ho-
mogéneo x′ = Ax, de manera que C(t) verifica

C ′ (t) = [X(t)]−1 f (t).

Particularizando en nuestro caso:

   
t 1 1 − 2t 1 −t −4t −1 + 2t
−1
X(t) = (x1 (t)|x2 (t)) = e → X (t) = − e ,
2 −4t 2 −2 1

t + t2
      
′ −1 1 −t −4t −1 + 2t 2 t 1 + 2t
C (t) = [X(t)] f (t) = − e e = → C(t) = ,
2 −2 1 2 1 t
es decir,
t + t2 2t − t2
    
t 1 1 − 2t
xp (t) = X(t)C(t) = e = et .
2 −4t t 2t − 2t2
La solución general del sistema es, por tanto, x(t) = xh (t) + xp (t):

2t − t2
 t
e [C1 + (1 − 2t)C2 + 2t − t2 ]
      
t 1 t 1 − 2t t
x(t) = C1 e + C2 e + e = .
2 −4t 2t − 2t2 et [2C1 − 4tC2 + 2t − 2t2 ]

167
EJERCICIO 2(a).
Encontrar, realizando un cambio de variable independiente adecuado, la solución general de
√
2x2 y ′′ + y = x2 x.

SOLUCIÓN
Nos piden la solución general de una ecuación lineal de coeficientes variables de Euler–Cauchy. El
cambio de variable independiente adecuado es x = et , es decir, t = Lnx, que la transforma en una de
coeficientes constantes. Aplicando la regla de la cadena obtenemos
dy dy dt 1 dy dy dy
= = → x = → xy ′ = ẏ
dx dt dx x dt dx dt
d2 y
           
d dy d dy 1 d dy 1 dy d 1 d dy 1 1 dy 1
= = = + = + − 2
dx2 dx dx dx dt x dx dt x dt dx x dt dt x x dt x
2
1 dy 1 dy
= 2 2 − 2 → x2 y ′′ = ÿ − ẏ,
x dt x dt
donde el punto indica derivación respecto a t. Mediante este cambio, la ecuación dada se convierte
en la siguiente ecuación lineal de coeficientes constantes:

2ÿ − 2ẏ + y = e5t/2 .

Su solución general se obtendrá sumando a la general de la homogénea una particular de la completa.

Puesto que la ecuación auxiliar de la homogénea es
   
2 1 1 t/2 t t/2 t
2r − 2r + 1 = 0, → r = ± i, → yh (t) = C1 e cos + C2 e sen .
2 2 2 2

Usaremos el método de los coeficientes indeterminados (ecuación de coeficientes constantes y, en este

caso, función exponencial) para la particular de la completa:
 
5t/2 5 5t/2 25 5t/2 25 5
yp (t) = Ae , ẏp (t) = Ae , ÿp (t) = Ae → 2 A − 2 A + A e5t/2 = e5t/2
2 4 4 2

es decir,
2 2 5t/2
A= → yp (t) = e .
17 17
Por tanto, la solución general de la ecuación transformada es
   
t/2 t t/2 t 2
y(t) = C1 e cos + C2 e sen + e5t/2 ,
2 2 17

con lo que, deshaciendo el cambio, obtenemos la solución general de la ecuación original:

√
√
2 5/2
y(x) = C1 x1/2 cos Ln x + C2 x1/2 sen Ln x + x
    17
1 1 2 5/2
= C1 x1/2 cos Lnx + C2 x1/2 sen Lnx + x .
2 2 17

Notemos que, para hallar la solución particular de la completa, se puede aplicar el método de
variación de los parámetros tanto en la ecuación original para y(x) como en la transformada para
y(t). Pero obviamente no es recomendable hacerlo pues los cálculos son muy engorrosos. Además hay

168
que tener cuidado al aplicar la fórmula pues el coeficiente de la derivada segunda debe ser uno. Ası́,
buscarı́amos en la ecuación transformada
   
t/2 t t/2 t
yp (t) = C1 (t)y1 (t) + C2 (t)y2 (t) = C1 (t)e cos + C2 (t)e sen ,
2 2

donde C1 (t) y C2 (t) deben verificar

( t t
C1′ (t)e 2 cos( 2t ) + C2′ (t)e 2 sen( 2t ) = 0,
 ′
C1 (t)y1 (t) + C2′ (t)y2 (t) = 0,
5t/2 → t t
e5t/2
C1′ (t)y1′ (t) + C2′ (t)y2′ (t) = e 2 , C1′ (t) 21 e 2 [cos( 2t ) − sen( 2t )] + C2′ (t) 12 e 2 [cos( 2t ) + sen( 2t )] = 2
,

C1′ (t) = e2t sen( 2t ), e [cos( 2t ) − 4 sen( 2t )],

2 2t
 
C1 (t) = 17
→ →
C2′ (t) = e2t cos( 2t ), C2 (t) = 2 2t
17
e [4 cos( 2t ) + sen( 2t )],
con lo que
             
2 2t t t t/2 t 2 2t t t t/2 t
yp (t) = e cos − 4 sen e cos + e 4 cos + sen e sen
17 2 2 2 17 2 2 2
    
2 5t/2 t t 2 5t/2
= e cos2 + sen2 = e .
17 2 2 17

Mientras que, si planteáramos el método de variación de las constantes para la ecuación original,
buscarı́amos
   
1/2 1 1/2 1
yp (x) = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x) = C1 (x)x cos Lnx + C2 (x)x sen Lnx
2 2

donde C1 (x) y C2 (x) deben verificar

 ′
C1 (x)y1 (x) + C2′ (x)y2 (x) = 0, √
C1′ (x)y1′ (x) + C2′ (x)y2′ (x) = x/2 ,
 ′
 C1 (x)x1/2 cos 12 Lnx + C2′ (x) sen 21 Lnx



= 0,
√
  
→ cos (√
1
2
Lnx ) sen(√
1
2
Lnx ) cos (√
1
2
Lnx) sen( 12 Lnx)
 C1 (x)
′
2 x
− 2 x + C2 (x)
′
2 x
+ 2√x = x/2 ,

C1′ (x) = −x sen 12 Lnx 2

x2 cos 21 Lnx
− 4 sen 1

 


, C1 (x) = 17 2
Lnx
 ,
→ →
C2′ (x) = x cos 21 Lnx , 2
x2 4 cos 21 Lnx + sen 1


C2 (x) = 17 2
Lnx ,
con lo que finalmente
      
2 2 1 1 1/2 1
yp (x) = x cos Lnx − 4 sen Lnx x cos Lnx
17 2 2 2
      
2 2 1 1 1/2 1
+ x 4 cos Lnx + sen Lnx x sen Lnx
17 2 2 2
    
2 5/2 2 1 2 1 2 5/2
= x cos Lnx + sen Lnx = x .
17 2 2 17

169
EJERCICIO 2(b).
i) Encontrar las funciones u(x) que hacen que, al aplicar el cambio de variable dependiente y(x) =
u(x)v(x), a la ecuación
1 x2 + 2x − 2
y ′′ − y′ − y = 0,
x+1 4(x + 1)2
se obtiene una ecuación para v en la que el coeficiente de v ′ es nulo.

ii) Con cualquiera de las funciones u(x) encontradas, aplicar dicho cambio a la ecuación dada, y
resolver la nueva ecuación obtenida para v(x).

iii) Deshacer el cambio para encontrar la solución general de la ecuación dada.

SOLUCIÓN
(i) Aplicamos el cambio y(x) = u(x)v(x) con lo que derivando

y = uv, y ′ = u′ v + uv ′ , y ′′ = u′′ v + 2u′ v ′ + uv ′′

obtenemos una ecuación para la nueva variable dependiente v:

4(x + 1)2 y ′′ − 4(x + 1)y ′ − (x2 + 2x − 2)y = 0,

4(x + 1)2 [u′′ v + 2u′v ′ + uv ′′] − 4(x + 1)[u′v + uv ′ ] − (x2 + 2x − 2)uv = 0,
4(x + 1)2 uv ′′ + 4(x + 1)[2(x + 1)u′ − u]v ′ + [4(x + 1)2 u′′ − 4(x + 1)u′ − (x2 + 2x − 2)u]v = 0.

Nos piden que encontremos u de manera que el coeficiente de v ′ sea nulo, es decir, las funciones
buscadas u deben verificar la ecuación de variables separadas
du dx √
2(x + 1)u′ − u = 0 → = → u(x) = C x + 1, C ∈ IR,
u 2(x + 1)

que hemos resuelto para encontrar las funciones pedidas.

(ii) Por comodidad elegimos C = 1. Derivando,
1 −1
u = (x + 1)1/2 , u′ = (x + 1)−1/2 , u′′ = (x + 1)−3/2 ,
2 4
aplicamos el cambio que nos lleva a:
 
2 1
′′ 2 −1 − 3 1 − 1
2 1
4(x + 1) (x + 1) 2 v + 4(x + 1) (x + 1) 2 − 4(x + 1) (x + 1) 2 − (x + 2x − 2)(x + 1) 2 v = 0,
4 2

que, operando, nos conduce a una ecuación de coeficientes constantes trivial:

(x + 1)5/2 [4v ′′ − v] = 0 → 4v ′′ − v = 0 → v(x) = C1 ex/2 + C1 e−x/2 .

(iii) Deshaciendo el cambio obtenemos la solución general de la ecuación original:

√
y(x) = u(x)v(x) = x + 1 C1 ex/2 + C1 e−x/2

170
EJERCICIO 3(a).
Mediante la transformada de Laplace (indicando las propiedades utilizadas), encontrar la solución
de 
′ t, 0 ≤ t < 1,
y +y = con y(0) = 0.
0, t ≥ 1,
Expresar la solución y(t) en cada uno de los dos intervalos de t: [0, 1), [1, ∞). Evaluar y(2).

SOLUCIÓN
Tenemos que resolver mediante la transformada de Laplace el problema de valores iniciales

y ′ + y = g(t), y(0) = 0,

donde la función g(t), que adopta expresiones distintas según el intervalo, se puede escribir mediante
la función escalón de Heaviside u(t − a):
  
t, 0 ≤ t < 1, 0, t < a,
g(t) = = t − tu(t − 1), siendo u(t − a) =
0, t ≥ 1, 1, t ≥ a.

Vamos a calcular, en primer lugar, y por distintos procedimientos, que la transformada de g(t) vale:
 
1 −s 1 1
L(g(t))(s) = G(s) = 2 − e + . (21)
s s2 s

Un primer camino es usar la siguiente propiedad de la transformada (traslación en el dominio del

tiempo)

L[f (t)u(t − a)](s) = L[f (t + a)](s)e−as . (22)

Identificando en nuestro caso:

 
1 1 1 1
f (t) = t, a = 1, f (t + 1) = t + 1, L(t + 1)(s) = 2 + → L[tu(t − 1)](s) = e−s + ,
s s s2 s

donde hemos usado la linealidad de la transformada y que L[tn ](s) = n!/sn+1 . Es obvio que, de forma
inmediata, obtenemos (21).
Una variante de la propiedad (22), que suele resultar más incómoda de aplicar, es

L[f (t − a)u(t − a)](s) = F (s)e−as . (23)

Para usarla, necesitamos escribir,

g(t) = t − [(t − 1) + 1]u(t − 1).

La aplicación inmediata de (23) nos conduce a (21).

En vez de usar (23), también podemos calcular
 
e−s d e−s s + 1 −s
L(u(t − 1)) = , L(tu(t − 1)) = − = e ,
s ds s s2

con lo que fácilmente, obtenemos de nuevo (21).

Una cuarta alternativa es aplicar la definición de la transformada de Laplace:
Z ∞ Z 1 Z ∞  
−st −st −st 1 −s 1 1
L(g(t))(s) = G(s) = g(t)e dt = te dt + 0 e dt = 2 − e + ,
0 0 1 s s2 s

171
donde hemos integrado una vez por partes.
Transformando pues el problema de valores iniciales original, llamando Y (s) = L(y(t))(s), y
usando que L(y ′(t))(s) = sY (s) − y(0), obtenemos
 
1 −s 1 1
sY (s) − 0 + Y (s) = G(s) = 2 − e + ,
s s2 s
es decir,
1 1 1 1 1 1 1 1 1
Y (s) = − 2 e−s − e−s = 2 − 2 e−s = 2 − + − 2 e−s .
s2 (s+ 1) s (s + 1) s(s + 1) s (s + 1) s s s s+1 s
Notemos que, llegamos a este resultado, tras plantear las correspondientes descomposiciones en frac-
ciones simples:
1 A B C 1 A B
= + 2+ → A = −1, B = 1, C = 1; = + → A = 1, B = −1.
s2 (s+ 1) s s s+1 s(s + 1) s s+1
Para antitransformar basta con usar la inversa de la propiedad de la traslación en el dominio del
tiempo (23) junto con las antitransformadas
     
−1 1 −1 1 −1 1
L = 1, L = t, L = e−t ,
s s2 s+1
para llegar a

−t t − 1 + e−t , 0 ≤ t < 1,
y(t) = t − 1 + e − (t − 1)u(t − 1) =
e−t , t ≥ 1.
Observemos que para obtener y(t) en el intervalo y
t ≥ 1 hemos calculado 0.4

t − 1 + e−t − (t − 1) = e−t . 0.3

Finalmente es inmediato deducir que y(2) = e−2 . 0.2

En la gráfica de la solución obtenida observamos
que, a pesar de que la función g(t) del enunciado no 0.1
es continua en t = 1, la solución del problema de
valores iniciales y(t) sı́ lo es, aunque en ese punto t
no es derivable. 1 2 3 4 5
Notemos que, usando el producto de convolución, se puede calcular, por ejemplo,
      Z t Z t
1 1 1
L −1
= L −1
∗L −1
= ue −(t−u)
du = e−t
ueu du
s2 (s + 1) s2 s+1 0 0
= e−t (et (t − 1) + 1) = t − 1 + e−t .
Acabemos observando que, si no se resuelve este problema mediante la transformada de Laplace,
necesitamos plantear dos problemas de valores iniciales consecutivos:
 ′
y + y = t, y(0) = 0, 0 ≤ t < 1,
y + y = 0, y(1) = e , t ≥ 1,
′ −1

donde la condición inicial para el segundo problema, y(1), no se conoce hasta que no se halla la
solución del primero. Es fácil ver que las soluciones generales de esas dos ecuaciones son, respectiva-
mente,
Ce−t + t − 1, Ce−t
y el valor de la constante en cada intervalo se encuentra imponiendo la condición inicial respectiva.

172
EJERCICIO 3(b).
s2
Calcular la antitransformada de Laplace (indicando las propiedades utilizadas) de , según
(s2 + k 2 )2
los valores de k ∈ IR.

SOLUCIÓN
Recordemos que dadas dos funciones f,R g : [0, ∞) → IR, su producto de convolución es la función
t
definida, para t ≥ 0, por (f ∗ g)(t) = 0 f (v)g(t − v)dv, y que la transformada de Laplace del
producto de convolución es el producto de las transformadas:
L{(f ∗ g)(t)}(s) = F (s)G(s) → (f ∗ g)(t) = L−1 {F (s)G(s)}(t).
Por tanto,
t
s2
  Z
−1
L = (f ∗ g)(t) = f (v)g(t − v)dv,
(s2 + k 2 )2 0
donde   
−1 s cos(kt), k 6= 0,
f (t) = g(t) = L =
s + k2
2 1, k = 0.
El caso k = 0 es trivial pues tenemos
 2   Z t Z t
−1 s −1 1
L =L = (1 ∗ 1)(t) = 1 · 1dv = dv = t,
s4 s2 0 0

resultado para el que, obviamente, no era necesario usar la convolución.

Para k 6= 0:
Z t
s2
 
−1
L (t) = cos(kt) ∗ cos(kt) = cos(kv) cos(k(t − v)) dv
(s2 + k 2 )2 0
Z t " t #
1 1 sen(2kv − kt) 
= [cos(kt) + cos(2kv − kt)] dv = cos(kt) v|t0 +
2 0 2 2k 
0
 
1 sen(kt) − sen(−kt) t cos(kt) sen(kt)
= t cos(kt) + = + ,
2 2k 2 2k
donde en el último paso hemos usado que la función seno es impar (sen(−x) = − sen x). En la
integración hemos convertido el producto de cosenos en una suma usando las fórmulas del coseno de
la suma y de la diferencia:

cos(a + b) = cos a cos b − sen a sen b 1
→ cos a cos b = [cos(a + b) + cos(a − b)],
cos(a − b) = cos a cos b + sen a sen b 2
siendo en nuestro caso a = kv, b = k(t − v) → a + b = kt, a R− b = 2kv − kt.
t
Observemos que también se puede realizar el cálculo de I = 0 cos(kv) cos(k(t − v)) dv usando
la fórmula del coseno de la diferencia para cos(k(t − v)):
Z t
I = cos(kv) [cos(kt) cos(kv) + sen(kt) sen(kv)] dv
0
Z t Z t
2
= cos(kt) cos (kv) dv + sen(kt) cos(kv) sen(kv) dv
0 0
Z t t t
sen2 (kv)  sen3 (kt)

1 + cos(2kv) cos(kt) sen(2kv) 
= cos(kt) dv + sen(kt) = v + +
0 2 2k 0 2 2k 0 2k
3
t cos(kt) cos(kt) sen(2kt) sen (kt) t cos(kt) sen(kt)
= + + = + ,
2 4k 2k 2 2k
donde en el último paso hemos usado sen(2kt) = 2 sen(kt) cos(kt) y cos2 (kt) + sen2 (kt) = 1.

173
EJERCICIO 4(a).
Encontrar el desarrollo en serie de Fourier de senos de la función f (x) = cos x en el intervalo [0, π].
Dibujar, en el intervalo [−3π, 3π], la función a la que tiende la serie obtenida.

SOLUCIÓN
La serie de Fourier de una función continua a trozos f (x) en un intervalo [−T, T ] viene dada por
∞
a0 X h  nπx   nπx i
f (x) ∼ + an cos + bn sen ,
2 n=1
T T

siendo los coeficientes

1 T  nπx  1 T  nπx 
Z Z
an = f (x) cos dx (n = 0, 1, 2, ...), bn = f (x) sen dx (n = 1, 2, 3, ...).
T −T T T −T T
Si la función f es par en el intervalo [−T, T ] entonces la serie es sólo de cosenos:
∞
a0 X  nπx  2 T  nπx 
Z
f (x) ∼ + an cos con an = f (x) cos dx (n = 0, 1, 2, ...),
2 n=1
T T 0 T

mientras que si f es impar en el intervalo [−T, T ] entonces la serie es sólo de senos:

∞  nπx  2 T  nπx 
X Z
f (x) ∼ bn sen con bn = f (x) sen dx (n = 1, 2, ...).
n=1
T T 0 T

En nuestro caso, al darnos la función f (x) = cos x en el intervalo [0, π] (por tanto, T = π)
y pedirnos su serie en senos, tenemos que extender la función al intervalo [−π, 0] de manera que
tengamos una función impar (f (−x) = −f (x)) en el intervalo [−π, π]. De este modo, al ser el coseno
una función par, debemos elegir f (x) = − cos x en [−π, 0]. Ver el dibujo esquemático de la figura 1(a):
en el intervalo [−π, 0] aparece la función cos x con trazo discontinuo y − cos x con trazo continuo.
Y Y
1 1

−π π X −3π −2π −π π 2π 3π X

−1 −1

(a) (b)
Figura 1
Podemos escribir entonces
∞ π
2
X Z
cos x ∼ bn sen(nx) con bn = cos x sen(nx)dx (n = 1, 2, ...).
n=1
π 0

Ası́, usando las fórmulas del seno de la suma y de la diferencia,


sen(a + b) = sen a cos b + cos a sen b 1
→ sen a cos b = [sen(a + b) + sen(a − b)],
sen(a − b) = sen a cos b − cos a sen b 2
y eligiendo en nuestro caso

a = nx, b = x → a + b = (n + 1)x, a − b = (n − 1)x,

174
podemos calcular
2 π 1 π
Z Z
bn = cos x sen(nx) dx = [sen((n + 1)x) + sen((n − 1)x)] dx = {n 6= 1}
π 0 π 0
 π  
1 cos[(n + 1)x] cos[(n − 1)x]  1 1 − cos[(n + 1)π] 1 − cos[(n − 1)π]
= − −  =π +
π n+1 n−1 0 n+1 n−1
n n
    
1 1 + (−1) 1 + (−1) 0,
n impar = 0, n impar,
= + = 1 2 2 4 n
π n+1 n−1 π n+1
+ n−1 , n par π n2 −1
, n par.

Observemos que, para el caso en el que la integración de sen((n − 1)x) presenta problemas (n = 1),
se trata de un caso trivial pues sen(0x) = 0.
Notemos que la integral que aparece en los bn también se puede calcular integrando dos veces por
partes (llamamos la primera vez u = cos x, dv = sen(nx)dx).
Puesto que los coeficientes no nulos son los pares, llamando n = 2k, k = 1, 2, 3, ..., obtenemos
4 2k 8 k
b2k = 2
= 2
, k = 1, 2, 3, ...
π 4k − 1 π 4k − 1
con lo que la serie pedida es
∞  
8X k 8 1 2 3
cos x ∼ sen(2kx) = sen(2x) + sen(4x) + sen(6x) + ... .
π k=1 4k 2 − 1 π 3 15 35

La función a la que tiende la serie obtenida es la extensión periódica de la función impar en

[−π, π] a toda la recta real (y al punto medio del salto donde haya discontinuidades). Por tanto, en
el intervalo [−3π, 3π], tendremos la función dibujada cualitativamente en la figura 1(b) y numérica-
mente, calculando los n primeros términos de la serie, en la figura 2: n = 10 en 2(a), n = 200 en 2(b)
y n = 5000 en 2(c). Además, ilustramos en la figura 2(d) el fenómeno de Gibbs, en el salto que se da
en x = π, tomando también n = 5000.

1 1

0.5 0.5

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5

-0.5 -0.5

-1 -1

(a) (b)

1 1

0.5 0.5

-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 3.12 3.14 3.16 3.18 3.2

-0.5 -0.5

-1 -1

(c) (d)
Figura 2

175
EJERCICIO 4(b).
Encontrar los valores de λ ∈ IR para los que el problema de contorno
X ′′ (x) − 2X ′(x) + λX(x) = 0, X(0) = 0, X(π) = 0,
tiene solución no trivial. Determinar, para dichos valores de λ, las soluciones correspondientes.

SOLUCIÓN
Tenemos que resolver la familia de ecuaciones lineales de segundo orden, de coeficientes constantes,
homogéneas, X ′′ (x) − 2X ′ (x) + λX(x) = 0 según los valores de λ, y después imponer las condiciones
de contorno X(0) = X ′ (π) = 0 para ver cuándo existe solución no nula. √
Como la ecuación auxiliar de la ecuación dada es r 2 − 2r + λ = 0, es decir, r = 1 ± 1 − λ,
dependiendo del signo de 1 − λ aparecen, como soluciones, funciones distintas, ya que si λ < 1 la
ecuación auxiliar tiene dos raı́ces reales y distintas, si λ = 1 tiene una raı́z real doble y si λ > 1 tiene
dos raı́ces complejas conjugadas. Veamos esos tres casos por separado.
Caso 1: λ < 1.
√ √ √ √
r1 = 1 + 1 − λ, r2 = 1 − 1 − λ → X(x) = C1 e(1+ 1−λ)x + C2 e(1− 1−λ)x .
Imponiendo las condiciones de contorno:
 
X(0) = C1 · 1 + C2 · 1 = 0, C2 = −C1 ,
→ → C1 = C2 = 0,
X(π) = C1 er1 π + C2 er2 π = 0, C1 (er1 π − er2 π ) = 0,
pues er1 π 6= er2 π al ser r1 6= r2 . Es decir, cuando λ < 1 sólo existe la solución trivial.
Observemos que si queremos expresar X(x) mediante las funciones hiperbólicas debemos escribir
√ √
X(x) = D1 ex cosh( 1 − λ x) + D2 ex senh( 1 − λ x).
Caso 2: λ = 1.
r1 = r2 = 1 → X(x) = C1 ex + C2 xex .
Imponiendo las condiciones de contorno:

X(0) = C1 · 1 + C2 · 0 = 0,
→ C1 = C2 = 0.
X(π) = C1 eπ + C2 πeπ = 0,
También para λ = 1 sólo existe la solución trivial.
Caso 3: λ > 1.
√ √ √ √
r1 = 1 + i λ − 1, r2 = 1 − i λ − 1 → X(x) = C1 ex cos( λ − 1 x) + C2 ex sen( λ − 1 x).
Imponiendo las condiciones de contorno:
 
X(0) = C1 cos 0 +√C2 sen 0 = 0, √ C1 = 0, √
→
X(π) = C1 eπ cos( λ − 1 π) + C2 eπ sen( λ − 1 π), C2 eπ sen( λ − 1 π) = 0.
La única posibilidad para que exista solución no trivial es que
√ √ √
sen( λ − 1 π) = 0 → λ − 1 π = nπ (n = 1, 2, 3, ...) → λ − 1 = n → λ = n2 + 1,
con lo que, cuando λ > 1, sólo existe solución no trivial para λn = n2 + 1, y las soluciones en ese
caso son
X ′′ (x) − 2X ′ (x) + (n2 + 1)X(x) = 0,

→ Xn (x) = Cex sen(nx), C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...
X(0) = X(π) = 0,
Resumiendo, los valores de λ y las soluciones no triviales correspondientes son:
λn = n2 + 1, Xn (x) = Cex sen(nx), C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...

176
 MÉTODOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA QUÍMICA.
Convocatoria de Junio. 16–6–2005.
EXAMEN RESUELTO

EJERCICIO 1(a).
Resolver, haciendo el cambio de variable dependiente u(x) = x − y(x), la ecuación
1
y′ = y − x − 1 + .
x−y+2

SOLUCIÓN
Puesto que u(x) = x − y(x), entonces y = x − u y derivando obtenemos y ′ = 1 − u′ . Ası́, la ecuación
dada se transforma en
1 1 (u + 2)2 − 1 u+2
1 − u′ = x − u − x − 1 + → u′ = u + 2 − = → u′ = 1.
u+2 u+2 u+2 (u + 2)2 − 1

Esta ecuación de variables separables se resuelve de forma inmediata puesto que el numerador es un
múltiplo de la derivada del denominador:
u+2 1
Z Z
du = dx → Ln|(u + 2)2 − 1| = x + LnC → (u + 2)2 − 1 = Ke2x ,
(u + 2)2 − 1 2

con lo que deshaciendo el cambio dado obtenemos la solución general en forma implı́cita de la ecuación
pedida:
(x − y + 2)2 − 1 = Ke2x → (x − y + 2)2 = Ke2x + 1.
Observemos que si hubiéramos desarrollado (u + 2)2 − 1 = u2 + 4u + 3 habrı́amos obtenido
u+2
u′ = 1
u2 + 4u + 3
y, si no nos damos cuenta de que el numerador es un múltiplo de la derivada del denominador,
planteamos la descomposición en fracciones simples (método general para integrar funciones racionales,
es decir, cocientes de polinomios, cuando el grado del numerador es menor que el del denominador):
 
u+2 A B 1 1 1
= + = + ,
u2 + 4u + 3 u+1 u+3 2 u+1 u+3

con lo que
Z  
u+2 1 1 1 1 1
Z
du = + du = Ln|(u + 1)(u + 3)| = Ln|u2 + 4u + 3|.
u2 + 4u + 3 2 u+1 u+3 2 2

177
EJERCICIO 1(b).
Hallar la solución general de y 2 + 2xy − x2 y ′ = 0. Para ello, estudiar previamente si admite algún
factor integrante que dependa sólo de x, µ(x), y si admite algún factor integrante que dependa sólo
de y, µ(y). Estudiar si se ha perdido o introducido alguna solución al resolver la ecuación usando el
factor integrante. Encontrar entre las funciones solución la que verifica y(1) = 1.

SOLUCIÓN
Por el enunciado parece que la ecuación dada no es exacta. Lo serı́a si, al escribirla como

M(x, y) + N(x, y)y ′ = 0,

se verifica que My = Nx . Identificando en nuestro caso, M(x, y) = y 2 + 2xy, N(x, y) = −x2 , con lo
que My = 2(y + x) 6= Nx = −2x de donde deducimos que no es exacta.
Llamamos factor integrante a una función µ(x, y) que convierte la ecuación dada en exacta,
cuando la multiplicamos por él:

µ(x, y)M(x, y) + µ(x, y)N(x, y)y ′ = 0.

Ası́, debe verificarse

[µ(x, y)M(x, y)]y = [µ(x, y)N(x, y)]x → µy M + µMy = µx N + µNx .

Existirá un factor integrante que dependa solamente de x, µ(x), si MyN−Nx depende exclusivamente
de x:
µ′ My − Nx 2y + 4x
µMy = µ′ (x)N + µNx → = = 6= f (x)
µ N −x2
con lo que para la ecuación dada no existe un factor integrante que dependa exclusivamente de x.
Existirá un factor integrante que dependa exclusivamente de y, µ(y), si NxM−My
depende solamente
de y:
µ′ Nx − My −2y − 4x −2(y + 2x) −2 C
µ′ (y)M + µMy = µNx → = = 2 = = → µ(y) = 2 ,
µ M y + 2xy y(y + 2x) y y
con lo que para la ecuación dada sı́ existe un factor integrante µ(y), cualquier múltiplo de 1/y 2.
1
Elegimos, por comodidad, µ(y) = 2 .
y
Multiplicando la ecuación original por el factor integrante encontrado obtenemos la siguiente
ecuación
x2
 
x
1+2 − 2 y′ = 0
y y
que comprobamos que es exacta puesto que, identificando,
x x2 x
M̃ (x, y) = 1 + 2 , Ñ (x, y) = − → M̃y = −2 = Ñx .
y y2 y2

Para resolver dicha ecuación exacta, buscamos una función potencial F (x, y) tal que Fx (x, y) = M̃
y Fy (x, y) = Ñ. Integrando respecto de x:
x x2
Fx (x, y) = 1 + 2 → F (x, y) = x + + ϕ(y)
y y
donde ϕ(y) es una función que depende sólo de y y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:
x2
Fy (x, y) = − + ϕ′ (y) → ϕ′ (y) = 0 → ϕ(y) = cte.
y2

178
Por tanto, hemos determinado una función potencial (única excepto constante arbitraria)

x2
F (x, y) = x +
y
que nos da la solución general de la ecuación exacta:

x2
F (x, y) = C → x+ = C → x2 + xy = Cy.
y
Imponiendo la condición inicial, obtenemos la solución pedida

y(1) = 1 → C = 2 → x2 + xy − 2y = 0.

Nos piden además que estudiemos si se ha perdido o introducido alguna solución al resolver la
ecuación usando el factor integrante, es decir, que veamos si la ecuación original, M +Ny ′ = 0 (1), y
la que resolvemos mediante el factor integrante, µ(M + Ny ′ ) = 0 (2), tienen las mismas soluciones.
Son soluciones candidatas a haberse introducido los ceros del numerador del factor integrante y
candidatas a haberse eliminado los ceros del denominador del factor integrante. Ası́, por ejemplo, si:

µ(x, y) = x3 , entonces x = 0 parece que va a ser solución de (2). Por tanto, si es solución de
(2) y no lo es de (1) quiere decir que se ha introducido, pero si también lo es de (1) (¡hay
que comprobarlo!) pues no se ha introducido. Es decir, x = 0 es candidata a ser una solución
introducida.

µ(x, y) = y −4, entonces y = 0 es candidata a haberse perdido como solución (¡hay que compro-
barlo!). Si y = 0 es solución de (1) y no lo es de (2) se ha perdido, si sı́ lo es de (2) pues no se
ha perdido.

µ(x, y) = y 3ex x−1 , entonces x = 0 es candidata a haberse perdido como solución e y = 0

candidata a haberse introducido (¡hay que comprobarlo!).

En nuestro caso, al haber dividido la ecuación original por y 2, la solución que se puede haber
perdido en la ecuación exacta que hemos resuelto es y = 0. Efectivamente hemos eliminado la
solución y(x) = 0 (que al derivarla nos da y ′ (x) = 0) pues trivialmente verifica la ecuación original
y 2 + 2xy − x2 y ′ = 0 (pues 02 + 2x · 0 − x2 · 0 = 0) pero sin embargo no aparece en la solución general
x2 + xy = Cy de la ecuación exacta: para ningún valor de C se satisface x2 + x · 0 = C · 0 para todo
x.

179
EJERCICIO 2(a).
Escribir razonadamente (NO se pide calcular el valor de los coeficientes) la forma de la solución
particular yp (x) que el método de los coeficientes indeterminados nos sugiere para las siguientes
ecuaciones lineales de coeficientes constantes
a) y ′′ − 4y ′ + 4y = 5e2x − 3x2 .
b) y ′′ − 2y ′ + 5y = xex sen x + e2x cos x.
c) y ′′ − 2y ′ = 3x3 + xe2x .

SOLUCIÓN
Para proponer una solución particular de una ecuación lineal de coeficientes constantes de la forma
ay ′′ + by ′ + cy = f (x),
usando el método de los coeficientes indeterminados, lo primero que tenemos que conocer es la
solución general, yh (x), de la ecuación homogénea asociada
ay ′′ + by ′ + cy = 0.
Una vez conocida yh , si
f (x) = pn (x)eαx cos(βx) + qm (x)eαx sen(βx)
donde pn es un polinomio de grado n y qm un polinomio de grado m, entonces el método de los
coeficientes indeterminados nos dice que planteemos como solución particular de la completa
yp (x) = xs eαx {PN (x) cos(βx) + QN (x) sen(βx)}
donde el grado de los dos polinomios distintos PN (x) y QN (x) debe ser N = máx(n, m) y s es el
entero no negativo menor tal que ningún término de la solución particular yp sea solución de la
ecuación homogénea asociada.
(a) Para la ecuación y ′′ − 4y ′ + 4y = 5e2x − 3x2 :
y ′′ − 4y ′ + 4y = 0, → r 2 − 4r + 4 = 0, → r = 2 (doble) → yh = C1 e2x + C2 xe2x .
Puesto que f (x) = 5e2x − 3x2 proponemos, aplicando el principio de superposición:
yp (x) = [Ae2x ]x2 + [Bx2 + Cx + D],
donde hemos multiplicado Ae2x por x2 (s = 2) pues tanto e2x como xe2x son solución de yh .
(b) En el caso de y ′′ − 2y ′ + 5y = xex sen x + e2x cos x:
y ′′ − 2y ′ + 5y = 0 → r 2 − 2r + 5 = 0 → r = 1 ± 2i → yh = C1 ex cos(2x) + C2 ex sen(2x).
Puesto que f (x) = xex sen x + e2x cos x proponemos, aplicando el principio de superposición:
yp (x) = ex [(Ax + B) cos x + (Cx + D) sen x] + e2x [E cos x + F sen x] ,
donde s = 0 pues ningún término de los propuestos en yp es solución de yh .
(c) Finalmente, para y ′′ − 2y ′ = 3x3 + xe2x :
y ′′ − 2y ′ = 0, → r 2 − 2r = 0, → r = 0, 2 → yh = C1 + C2 e2x .
Puesto que f (x) = 3x3 + xe2x proponemos, aplicando el principio de superposición:
yp (x) = x[Ax3 + Bx2 + Cx + D] + x[Ex + F ]e2x ,
donde hemos multiplicado ambos sumandos por x (s = 1) pues tanto D como F e2x son solución de
yh .

180
EJERCICIO 2(b).
Hallar la solución general del siguiente sistema, siendo x = [x1 , x2 ]T ,
 
′ −1 2
x = x.
−1 −3

SOLUCIÓN
Para encontrar la solución general del sistema homogéneo dado buscamos los autovalores y autovec-
tores de la matriz. Ası́, encontramos primero los autovalores:
    
−1 2  −1 − λ 2  2 λ1 = −2 + i,
A= → |A − λI| =    = λ + 4λ + 5 = 0 →
−1 −3 −1 −3 − λ  λ2 = −2 − i.
Por tratarse de autovalores complejos (de una matriz real) aparecen por pares conjugados. Sabemos
además que sus autovectores serán también conjugados. Basta con calcular los de uno de ellos, por
ejemplo, los de λ1 = −2 + i:
        
1−i 2 u 0 u −1 − i
= −→ u + (1 + i)v = 0 −→ =α , α ∈ C.
−1 −1 − i v 0 v 1
Recordemos que si la matriz A (2 × 2) tiene como autovalor a λ = α + iβ y como autovector
correspondiente a z = a + bi (donde α, β ∈ IR y a, b ∈ IR2 ) entonces la solución general del sistema
homogéneo xh (t) se obtiene combinando las partes real e imaginaria de eλt z, es decir,
xh (t) = C1 Re eλt z + C2 Im eλt z .

Puesto que
eλt z = e(α+iβ)t (a + bi) = eαt [cos(βt) + i sen(βt)](a + bi)
= eαt [a cos(βt) − b sen(βt)] + eαt [a sen(βt) + b cos(βt)] i,
obtenemos
xh (t) = C1 eαt [a cos(βt) − b sen(βt)] + C2 eαt [a sen(βt) + b cos(βt)] .
Identificando en nuestro caso,
          
α = −2, −1 − i −1 −1 −1 −1
λ = −2 + i → z= = +i →a= ,b = .
β = 1, 1 1 0 1 0
De esta forma, la solución general del homogéneo es:
         
−2t −1 −1 −2t −1 −1
xh (t) = C1 e cos t − sen t + C2 e sen t + cos t
1 0 1 0
   
−2t − cos t + sen t −2t − cos t − sen t
= C1 e + C2 e .
cos t sen t
Observemos que si, al calcular un autovector
 asociado
 a λ1 = −2 + i, resolviendo la ecuación
2
(1 − i)u + 2v = 0, obtenemos, por ejemplo, , entonces identificando tendremos
−1 + i
          
α = −2, 2 2 0 2 0
λ = −2 + i → z= = +i →a= ,b = .
β = 1, −1 + i −1 1 −1 1
De esta forma la solución general del homogéneo vendrı́a dada por:
         
−2t 2 0 −2t 2 0
xh (t) = C1 e cos t − sen t + C2 e sen t + cos t
−1 1 −1 1
   
−2t 2 cos t −2t 2 sen t
= C1 e + C2 e .
− cos t − sen t cos t − sen t

181
EJERCICIO 3(a).
Mediante la transformada de Laplace (indicando las propiedades utilizadas), encontrar la solución
de 
 0, 0 ≤ t < 1,
′
y +y = t, 1 ≤ t < 2, con y(0) = 2.
e t≥2
 −t

Expresar la solución y(t) en cada uno de los tres intervalos de t: [0, 1), [1, 2), [2, ∞).

SOLUCIÓN
Tenemos que resolver mediante la transformada de Laplace el problema de valores iniciales
y ′ + y = g(t), y(0) = 2,
donde la función g(t), que adopta expresiones distintas según el intervalo, se puede escribir mediante
la función escalón de Heaviside u(t − a):
 
 0, 0 ≤ t < 1,  
−t 0, t < a,
g(t) = t, 1 ≤ t < 2, = t u(t − 1) + (e − t) u(t − 2), siendo u(t − a) =
1, t ≥ a.
e , t ≥ 2,
 −t 

Vamos a calcular, en primer lugar, y por distintos procedimientos, que la transformada de g(t) vale:
   
−s 1 1 −2s −2 1 1 2
L(g(t))(s) = G(s) = e + +e e − − . (24)
s2 s s + 1 s2 s
Un primer camino es usar la siguiente propiedad de la transformada (traslación en el dominio del
tiempo)
L[f (t)u(t − a)](s) = L[f (t + a)](s)e−as . (25)
Identificando en nuestro caso
 
1 1 −s 1 1
f1 (t) = t, a = 1, f1 (t + 1) = t + 1, L(t + 1)(s) = 2 + → L[tu(t − 1)](s) = e + ,
s s s2 s
−t −(t+2) −(t+2) e−2 1 2
f2 (t) = e − t, a = 2, f2 (t + 2) = e − (t + 2), L(e − (t + 2))(s) = − 2−
  s+1 s s
1 1 2
→ L[(e−t − t)u(t − 2)](s) = e−2s e−2 − − ,
s + 1 s2 s
donde hemos usado la linealidad de la transformada, que L[e−t ](s) = 1/(s + 1) y que L[tn ](s) =
n!/sn+1 . Es obvio que, de forma inmediata, obtenemos (24).
Una variante de la propiedad (25), que suele resultar más incómoda de aplicar, es
L[f (t − a)u(t − a)](s) = F (s)e−as . (26)
Para usarla, necesitamos escribir,
g(t) = [(t − 1) + 1]u(t − 1) + [e−2 e−(t−2) − ((t − 2) + 2)]u(t − 2).
La aplicación inmediata de (26) nos conduce a (24).
Una tercera alternativa es aplicar la definición de la transformada de Laplace:
Z ∞ Z 1 Z 2 Z ∞
−st −st −st
L(g(t))(s) = G(s) = g(t)e dt = 0 e dt te dt + e−t e−st dt
0
   0 1
 2
1 1 1 1 2
= e−s + + e−2s e−2 − − ,
s2 s s + 1 s2 s

182
donde hemos integrado (en la integral entre 1 y 2) una vez por partes.
Transformando pues el problema de valores iniciales original, llamando Y (s) = L(y(t))(s), y
usando que L(y ′(t))(s) = sY (s) − y(0), obtenemos
   
−s 1 1 −2s −2 1 1 2
sY (s) − 2 + Y (s) = G(s) = e + +e e − − ,
s2 s s + 1 s2 s
es decir,    
−s s+1 −2s e−2 2s + 1
(s + 1)Y (s) = 2 + e +e − ,
s2 s+1 s2
de donde  
2 −s 1 −2s e−2 1 1 1
Y (s) = +e 2 +e − − + .
s+1 s (s + 1)2 s s2 s + 1
Notemos que, llegamos a este resultado, tras plantear la correspondiente descomposición en fracciones
simples:
2s + 1 A B C
2
= + 2+ → A = 1, B = 1, C = −1.
s (s + 1) s s s+1
Para antitransformar basta con usar la inversa de la propiedad de la traslación en el dominio del
tiempo (26) junto con las antitransformadas
       
−1 1 −1 1 −1 1 −t −1 1
L = 1, L 2
= t, L =e , L 2
= te−t ,
s s s+1 (s + 1)
(recordemos, que esta última es inmediata usando L (eat f (t)) = F (s − a)). De esta forma llegamos a
y(t) = 2e−t + (t − 1)u(t − 1) + [e−2 (t − 2)e−(t−2) − 1 − (t − 2) + e−(t−2) ]u(t − 2)
 −t
 2e , 0 ≤ t < 1,
= 2e + t − 1, 1 ≤ t < 2,
−t
 2 −t
e e + te−t t ≥ 2.
Observemos que para obtener y(t) en el intervalo t ≥ 2 hemos calculado
2e−t + (t − 1) + [e−2 (t − 2)e−(t−2) − 1 − (t − 2) + e−(t−2) ] = e2 e−t + te−t .
Acabemos observando que, si no se resuelve este problema mediante la transformada de Laplace,
necesitamos plantear tres problemas de valores iniciales consecutivos:
y
 ′
 y + y = 0, y(0) = 2, 0 ≤ t < 1,
y ′ + y = t, y(1) = 2e−1 , 1 ≤ t < 2, 2
y + y = e , y(2) = 2e + 1, t ≥ 2,
 ′ −t −2
1.5
donde la condición inicial para el segundo prob-
lema, y(1), no se conoce hasta que no se halla la 1
solución del primero y la condición inicial para el
tercer problema, y(2), no se conoce hasta que no se 0.5
halla la solución del segundo. Es fácil ver que las
soluciones generales de esas tres ecuaciones son, t
1 2 3 4 5
respectivamente,
Ce−t , Ce−t + t − 1, Ce−t + te−t
y el valor de la constante en cada intervalo se encuentra imponiendo la condición inicial respectiva.
En la gráfica de la solución obtenida y(t) observamos que, a pesar de que la función g(t) del
enunciado no es continua ni en t = 1 ni en t = 2, ella sı́ lo es, aunque en esos dos puntos no es
derivable.

183
EJERCICIO 3(b).
Encontrar, mediante la transformada de Laplace (indicando las propiedades utilizadas), la función
y(t) que verifica Z t
′
y (t) + y(t) − y(v) sen(t − v)dv = − sen t, y(0) = 1.
0

SOLUCIÓN
Recordemos que dadas dos funciones f, g : [0, ∞) → IR, su producto de convolución es la función
definida, para t ≥ 0, por Z t
(f ∗ g)(t) = f (v)g(t − v)dv,
0
y que la transformada de Laplace del producto de convolución es el producto de las transformadas:

L{(f ∗ g)(t)}(s) = F (s)G(s).

En la ecuación que nos dan aparece un producto de convolución, en concreto

Z t
′
y (t) + y(t) − y(v) sen(t − v) dv = − sen t → y ′(t) + y(t) − y(t) ∗ sen t = − sen t
0

Tomando transformada:
 
1 1 1 1
sY (s) − 1 + Y (s) − Y (s) 2 =− 2 → s+1− 2
Y (s) = 1 − 2 ,
s +1 s +1 s +1 s +1
de donde, operando, obtenemos,
s2 s s s
Y (s) = = =
2 =  √ 2 .
s3 + s2 + s s2 + s + 1 s + 21 + 3 1 2

3
4 s+ 2
+ 2

El denominador tiene raı́ces complejas. En este caso, combinando L (eat f (t)) = F (s − a) con
s b
L(cos bt) = , L(sen bt) = ,
s2 + b2 s2 + b2
obtenemos
s−a b
L(eat cos bt) = , L(eat sen bt) = .
(s − a)2 + b2 (s − a)2 + b2
√
En nuestro caso, puesto que a = − 21 , b = 2
3
, es fácil preparar Y (s),
√
s + 21 − 12 s + 21 1 2 2
3
Y (s) =
2  √ 2 =
2  √ 2 − 2 √3
2  √ 2 ,
s + 12 + 23 s + 21 + 23 s + 12 + 23

para, antitransformando, obtener la solución bus- y

cada: 1
√ ! √ ! 0.8
3 1 3
y(t) = e−t/2 cos t − √ e−t/2 sen t , 0.6
2 3 2 0.4
0.2
cuya gráfica aparece en la figura.
t
2 4 6 8 10
-0.2

184
EJERCICIO 4.
Resolver, usando el método de separación de variables, la ecuación de ondas
∂2u ∂2u π
= 4 , 0<x< , t > 0,
∂t2 ∂x2 2
con las siguientes condiciones de contorno e iniciales
π 
u(0, t) = u , t = 0 (t > 0),
2 π
u(x, 0) = 0 0 < x < ,
2
∂u  π
(x, 0) = cos x 0 < x < .
∂t 2

SOLUCIÓN
Usamos el método de separación de variables para la ecuación de ondas utt = 4uxx :

uxx = X ′′ (x)T (t), ′′ ′′ X ′′ T ′′
u(x, t) = X(x)T (t) → → X(x)T (t) = 4X (x)T (t) → = = −λ,
utt = X(x)T ′′ (t) X 4T
donde λ ∈ IR.
Por otra parte, las tres condiciones homogéneas se transforman en
π  π 
u(0, t) = 0 → X(0) = 0; u ,t = 0 → X = 0; u(x, 0) = 0 → T (0) = 0,
2 2
con lo que debemos resolver dos problemas, primero uno para X y después, otro para T :
 ′′  ′′
X + λX = 0,
T + 4λT = 0,
π
X(0) = X 2 = 0, T (0) = 0.

Comenzamos resolviendo el problema de contorno para X. Como la ecuación auxiliar de la

ecuación dada es r 2 +λ = 0, dependiendo del signo de λ aparecen como soluciones funciones distintas.
Veamos esos tres casos por separado.
Caso 1: λ > 0.
√ √ √
X ′′ + λX = 0, → r 2 + λ = 0 → r = ± λ i → X(x) = C1 cos( λ x) + C2 sen( λ x).

Imponiendo las condiciones de contorno:

 
X(0) = C1 · 1 +√C2 · 0 = 0, √ C1 = 0,√
→
X( π2 ) = C1 cos( λ π2 ) + C2 sen( λ π2 ) = 0, C2 sen( λ π2 ) = 0.

La única posibilidad para que exista solución no trivial es que

√ π  √ π √
sen λ =0 → λ = nπ (n = 1, 2, 3, ...) → λ = 2n,
2 2
con lo que cuando λ > 0 sólo existe solución no trivial para λn = 4n2 , y las soluciones en ese caso
son
X ′′ + 4n2 X = 0,

→ Xn (x) = C sen(2nx), C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...
X(0) = X( π2 ) = 0,
Caso 2: λ = 0.

′′ X(0) = C1 · 0 + C2 = 0,
X = 0, → X(x) = C1 x + C2 , → → C1 = C2 = 0,
X( π2 ) = C1 · π2 + C2 = 0,

185
es decir, sólo existe la solución trivial.
Caso 3: λ < 0.
√ √ √
X ′′ + λX = 0, → r 2 + λ = 0 → r = ± −λ → X(x) = C1 cosh( −λ x) + C2 senh( −λ x).

Imponiendo las condiciones de contorno:

 
X(0) = C1 · 1 + √C2 · 0 = 0, C = 0, √
√ → 1 → C1 = C2 = 0.
X( 2 ) = C1 cosh( −λ π2 ) + C2 senh( −λ π2 ) = 0,
π
C2 senh( −λ π2 ) = 0,

Recordemos que senh(x) 6= 0, ∀x 6= 0. Si hubiéramos escrito la solución sin usar las funciones
hiperbólicas habrı́amos llegado a la misma conclusión, es decir, que para λ < 0 el problema de
contorno dado sólo admite la solución trivial:

√
−λ x
√
− −λ x X(0) = D1 +√D2 = 0,
X(x) = D1 e + D2 e , → π
√ π → D1 = D2 = 0,
X π2 = D1 e −λ 2 + D2 e− −λ 2 = 0,

√ π
√ π √
pues e −λ 2 − e− −λ 2 6= 0 al ser −λ π2 6= 0.
Resumiendo, los valores de λ y las soluciones no triviales correspondientes son:

λn = 4n2 , Xn (x) = C sen(2nx), C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...

Ahora, para estos valores λn = 4n2 , resolvemos el problema para T :

T ′′ + 16n2 T = 0,
 
T (t) = C1 cos(4nt) + C2 sen(4nt),
→ → C1 = 0 → Tn (t) = C2 sen(4nt),
T (0) = 0, T (0) = 0,

donde C2 ∈ IR.
Por tanto, cualquier función un (x, t) = Xn (x)Tn (t), n = 1, 2, 3, ... y cualquier combinación lineal
de éstas, es solución del problema
π 
utt = 4uxx , u(0, t) = u , t = u(x, 0) = 0.
2
Para encontrar una combinación lineal que verifique la condición no homogénea, ut (x, 0) = g(x),
construimos: ∞ ∞
X X
u(x, t) = un (x, t) = bn sen(2nx) sen(4nt),
n=1 n=1

donde las constantes bn se determinarán exigiendo que u(x, t) satisfaga dicha condición:
∞
X ∞
X
ut (x, t) = 4nbn sen(2nx) cos(4nt), → ut (x, 0) = 4nbn sen(2nx) = cos x.
n=1 n=1

Tenemos que hallar los coeficientes de la serie de Fourier en sen(2nx) de g(x) = cos x, siendo cn =
4nbn , es decir,
∞
X
cos x = cn sen(2nx) = c1 sen(2x) + c2 sen(4x) + c3 sen(6x) + . . .
n=1

donde, para n = 1, 2, 3, . . . , los coeficientes vienen dados por

L π/2
2  nπx  4
Z Z
cn = g(x) sen dx = cos x sen(2nx) dx.
L 0 L π 0

186
Usando que
1
sen a cos b = [sen(a + b) + sen(a − b)],
2
siendo en nuestro caso a = 2nx, b = x, obtenemos:
π/2
4 π/2 1

2 cos[(2n + 1)x] cos[(2n − 1)x] 
Z
cn = {sen[(2n + 1)x] + sen[(2n − 1)x]} dx = − +
π 0 2 π 2n + 1 2n − 1 
0
π π
cos[(2n + 1) ] cos[(2n − 1) ]
   
2 1 1 2 2 2 1 1
= + − − = +
π 2n + 1 2n − 1 2n + 1 2n − 1 π 2n + 1 2n − 1
8n
= .
π(4n2 − 1)
De esta forma,
cn 2
bn = = ,
4n π(4n2 − 1)
y la solución de nuestro problema es
∞
2X 1
u(x, t) = 2
sen(2nx) sen(4nt)
π n=1 (4n − 1)
 
2 1 1 1
= sen(2x) sen(4t) + sen(4x) sen(8t) + sen(6x) sen(12t) + . . . .
π 3 15 35
El problema que hemos resuelto modela la vibración de una cuerda unidimensional de longitud
L = π2 , siendo u(x, t) el desplazamiento en el instante t del punto x de la cuerda (suponemos que
la cuerda vibra en el plano xy en torno a su posición de equilibrio y que cada punto se mueve
paralelamente al eje y). Las condiciones de contorno u(0, t) = u( π2 , t) = 0 indican que la cuerda
vibra con los extremos fijos. Las condiciones iniciales corresponden a la posición (u(x, 0) = 0, recta
horizontal) y a la velocidad (ut (x, 0) = g(x)) de la cuerda.
Vamos a ver cómo es la gráfica de la función u(x, t) (con t ∈ [0, π2 ]). Como en la solución en
forma de serie aparecen infinitos términos, vamos a comenzar representando en la siguiente figura
las superficies que se obtienen al tomar sólo el primer sumando (n = 1), dos sumandos (n = 2), tres
sumandos (n = 3) y cuatro sumandos (n = 4).
1.5 1.5 1.5 1.5
t t t t
1 1 1 1
0.5 0.5 0.5 0.5
0 0 0 0
0.2 0.2 0.2
1
0.1 0.1 0.1
u 0 u 0 u 0 u 0

-0.1 -0.1 -0.1

-1
-0.2 -0.2 -0.2
0 0 0 0
0.5 0.5 0.5 0.5
x 1 x 1 x 1 x 1
1.5 1.5 1.5 1.5

Mostramos a continuación, desde distintos puntos de vista, la superficie obtenida al sumar los
términos hasta n = 200.
1.5 x 0 1.5 x
t 0.5 1
1 1
1.5 0.5
0.5 0
0 0.2
0.2
0.2

0
u 0 u u 0
-0.2
0
-0.2
0.5
0 0.2
-0.2
0.5 t 1
x 1 0 0.5 1 1.5
1.5 1.5 t

187
 Veamos cómo evoluciona el perfil de la cuerda con el tiempo es decir, representamos u(x) a t
π
constante. En concreto, obtenemos la forma de la cuerda cada t = 32 segundos (se trata de la
π π 3π
secuencia de fotografı́as que obtendrı́amos en los instantes t = 0, 32 , 16 , 32 , ..., 15π 32
(teniendo en cuenta
π
que la solución es periódica de periodo 2 en la variable temporal, pues aparecen sen(4t), sen(8t),
..., sen[4nt], el perfil para t = π2 coincide con el de t = 0). En la figura aparecen esos perfiles
π π 3π
para t = 0, 32 , 16 , 32 (primera fila), t = π8 , 5π , 3π , 7π (segunda fila), t = π4 , 9π
32 16 32
, 5π , 11π (tercera fila),
32 16 32
t = 3π8
, 13π , 7π , 15π (cuarta fila).
32 16 32
u u u u

0.2 0.2 0.2 0.2

0.1 0.1 0.1 0.1

x x x x
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.1 -0.1 -0.1 -0.1

-0.2 -0.2 -0.2 -0.2

u u u u

0.2 0.2 0.2 0.2

0.1 0.1 0.1 0.1

x x x x
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.1 -0.1 -0.1 -0.1

-0.2 -0.2 -0.2 -0.2

u u u u

0.2 0.2 0.2 0.2

0.1 0.1 0.1 0.1

x x x x
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.1 -0.1 -0.1 -0.1

-0.2 -0.2 -0.2 -0.2

u u u u

0.2 0.2 0.2 0.2

0.1 0.1 0.1 0.1

x x x x
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.1 -0.1 -0.1 -0.1

-0.2 -0.2 -0.2 -0.2

188
 MÉTODOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA QUÍMICA.
Convocatoria de Septiembre. 8–9–2005.
EXAMEN RESUELTO

EJERCICIO 1(a).
1
Resolver, haciendo el cambio de variable dependiente y(x) = x + u(x) , el problema de valores iniciales
y
y ′ = x3 (y − x)2 + , y(1) = 6.
x

SOLUCIÓN
1 ′
Puesto que y(x) = x + u(x) , derivando obtenemos y ′ = 1 − uu2 . Ası́, la ecuación dada se transforma en

u′ 1 1 u u
1− 2
= x3 2 + 1 + → −u′ = x3 + → u′ + = −x3 .
u u ux x x
Hallaremos la solución general de esta ecuación lineal de primer orden buscando la solución general
de la ecuación homogénea asociada y sumándole una solución particular de la completa. Resolvemos
primero la homogénea, que es una ecuación de variables separadas o separables:
du dx C
xu′ + u = 0 → =− → Lnu = −Lnx + LnC → uh (x) = .
u x x
Para encontrar una solución particular de la completa empleamos el método de variación de los
parámetros, es decir, buscamos up (x) = C(x)
′
x
. Entonces, u′p = Cx − xC2 y sustituyendo en la ecuación
lineal original obtenemos:

C′ C C x5 −x5 /5 x4
− 2 + 2 = −x3 → C ′ = −x4 → C(x) = − → up (x) = =− .
x x x 5 x 5
Por tanto, la solución general de la ecuación lineal obtenida tras el cambio dado es

C x4
u(x) = uh (x) + up (x) = − , C ∈ IR,
x 5
con lo que deshaciendo el cambio de variable dependiente obtenemos la solución general de la ecuación
dada:
1 5x
y(x) = x + C x4 = x + , C ∈ IR.
x
− 5 5C − x5
Imponiendo ahora la condición inicial:
5 2
y(1) = 6 → 6 = 1 + → 5C − 1 = 1 → C = ,
5C − 1 5

obtenemos la solución a nuestro problema de valores y

iniciales
5x 4
y(x) = x + .
2 − x5
2
Vemos que en la gráfica de√esta función aparece una
ası́ntota vertical para x = 5 2 (al anularse el denomi- x
nador) y que la recta y = x es una ası́ntota oblicua -4 -2 2 4
cuando x → ±∞. La solución continua y derivable de -2
nuestro problema de valores iniciales corresponde a la
-4
rama izquierda, la que pasa por el punto (1, 6).

189
 Notemos que el valor de la constante C se puede hallar, antes de deshacer el cambio, si transfor-
mamos la condición inicial:
1 1
y(1) = 6 → 6 = 1 + → u(1) =
u(1) 5

con lo que exigiendo esa condición a la solución general u(x) obtenemos

1 C 14 2
= − → C= .
5 1 5 5
Una segunda forma de resolver la ecuación lineal de primer orden es buscando un factor integrante
que dependa exclusivamente de la variable independiente. Efectivamente, la ecuación
u u
u′ + = −x3 → + x3 + u′ = 0
x x
no es exacta. Esto se ve fácilmente, pues si llamamos
u
M(x, u) = + x3 , N(x, u) = 1,
x
entonces
1
Mu (x, u) = 6= Nx (u, x) = 0.
x
Pero, por ser lineal, siempre va a admitir un factor integrante µ(x):

µ′ Mu − Nx 1
[µ(x)M(x, u)]u = [µ(x)N(x, u)]x → µMu = µ′ N + µNx → = = → µ(x) = x.
µ N x
Multiplicando por el factor integrante obtenemos la siguiente ecuación exacta

u + x4 + xu′ = 0,

pues
M̃(x, u) = u + x4 , Ñ (x, u) = x,
verifican
M̃u = Ñx = 1.
Buscamos una función potencial F (x, u) tal que Fx (x, u) = M̃ y Fu (x, u) = Ñ. Integrando respecto
de x:
x5
Fx (x, u) = u + x4 → F (x, u) = ux + + ϕ(u),
5
donde ϕ(u) es una función que depende sólo de u y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:

Fu (x, u) = x = x + ϕ′ (u) → ϕ′ (u) = 0 → ϕ(u) = cte.

Por tanto, hemos determinado una función potencial (única excepto constante arbitraria)

x5
F (x, u) = ux +
5
que nos permite escribir la solución general de la ecuación exacta:

x5 C x4
F (x, u) = C → ux + =C → u(x) = − .
5 x 5

190
 Una tercera forma de resolver esta ecuación lineal es considerando que se trata de una ecuación
lineal de coeficientes variables de Euler–Cauchy, a la que aplicamos el cambio de variable indepen-
diente x = et , es decir, t = Lnx. La regla de la cadena nos conduce a
du du dt 1 du du du
= = → x = → xu′ = u̇,
dx dt dx x dt dx dt
donde el punto indica derivación respecto a t. Por tanto, la ecuación se transforma en

xu′ + u = −x4 , → u̇ + u = −e4t .

Esta ecuación lineal de coeficientes constantes se resuelve fácilmente (general de la homogénea más
particular de la completa):

u̇ + u = 0 → uh (t) = Ce−t ,
1 1
up (t) = Ae4t , u̇p (t) = 4Ae4t → 4Ae4t + Ae4t = −e4t → A = − → up (t) = − e4t ,
5 5
1 C x4
u(t) = uh (t) + up (t) = Ce−t − e4t , → u(x) = − .
5 x 5
Nótese que hemos empleado el método de los coeficientes indeterminados para hallar up (t) por
tratarse de una ecuación lineal de coeficientes constantes y una función exponencial en el miembro
derecho. Obviamente, también podı́amos haber usado el método de variación de los parámetros (que
es el método general, que se puede utilizar siempre, aunque la ecuación lineal no sea de coeficientes
constantes o el miembro de la derecha no sea una función exponencial/polinomial/trigonométrica
(senos y cosenos)):
1
up (t) = C(t)e−t , u′p = C ′ e−t − Ce−t → C ′ e−t − Ce−t + Ce−t = −e4t → C ′ = −e5t → C = − e5t ,
5
con lo que
1 1
up (t) = C(t)e−t = − e5t e−t = − e4t .
5 5

191
EJERCICIO 1(b).
Hallar la solución general de
y + 2x(1 + y)y ′ = 0.
Para ello, estudiar previamente si admite algún factor integrante que dependa sólo de x, µ(x), y si
admite algún factor integrante que dependa sólo de y, µ(y). Estudiar si se ha perdido o introducido
alguna solución al resolver la ecuación usando alguno de los factores integrantes encontrados.

SOLUCIÓN
Por el enunciado parece que la ecuación dada no es exacta. Lo serı́a si, al escribirla como

M(x, y) + N(x, y)y ′ = 0,

se verifica que My = Nx . Identificando en nuestro caso, M(x, y) = y, N(x, y) = 2x(1 + y), con lo que
My = 1 6= Nx = 2(1 + y) de donde deducimos que no es exacta.
Llamamos factor integrante a una función µ(x, y) que convierte la ecuación dada en exacta,
cuando la multiplicamos por él:

µ(x, y)M(x, y) + µ(x, y)N(x, y)y ′ = 0.

Ası́, debe verificarse

[µ(x, y)M(x, y)]y = [µ(x, y)N(x, y)]x → µy M + µMy = µx N + µNx .

Existirá un factor integrante que dependa solamente de x, µ(x), si MyN−Nx depende exclusivamente
de x:
′ µ′ My − Nx 1 − 2(1 + y)
µMy = µ (x)N + µNx → = = 6= f (x)
µ N 2x(1 + y)
con lo que para la ecuación dada no existe un factor integrante que dependa exclusivamente de x.
Existirá un factor integrante que dependa exclusivamente de y, µ(y), si NxM
−My
depende solamente
de y, ya que de µ′ (y)M + µMy = µNx deducimos

µ′ Nx − My 2(1 + y) − 1 1
= = = + 2 → Lnµ = Lny + 2y + LnC → µ(y) = Cye2y ,
µ M y y

con lo que para la ecuación dada sı́ existe un factor integrante µ(y), cualquier múltiplo de ye2y .
Elegimos, por comodidad, µ(y) = ye2y .
Multiplicando la ecuación original por el factor integrante encontrado obtenemos la siguiente
ecuación
y 2e2y + 2xy(1 + y)e2y y ′ = 0
que comprobamos que es exacta puesto que, identificando,

M̃(x, y) = y 2e2y , Ñ(x, y) = 2xy(1 + y)e2y → M̃y = 2y(1 + y)e2y = Ñx .

Para resolver dicha ecuación exacta, buscamos una función potencial F (x, y) tal que Fx (x, y) = M̃
y Fy (x, y) = Ñ. Integrando respecto de x:

Fx (x, y) = y 2e2y → F (x, y) = xy 2 e2y + ϕ(y)

donde ϕ(y) es una función que depende sólo de y y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la segunda ecuación:

Fy (x, y) = 2xy(1 + y)e2y = 2xy(1 + y)e2y + ϕ′ (y) → ϕ′ (y) = 0 → ϕ(y) = cte.

192
Por tanto, hemos determinado una función potencial (única excepto constante arbitraria)

F (x, y) = xy 2 e2y

que nos permite escribir la solución general de la ecuación exacta:

F (x, y) = C → xy 2 e2y = C.

Observemos que si para determinar F (x, y) integramos primero respecto de y (los cálculos serán
un poco más largos pues tenemos que integrar dos veces por partes):

1
Z
Fy (x, y) = 2xy(1 + y)e → F (x, y) = 2x y(1 + y)e2y dy + ψ(x) = 2x y 2e2y + ψ(x) = xy 2 e2y + ψ(x)
2y
2

donde ψ(x) es una función que depende sólo de x y que determinaremos exigiendo que esta F verifique
la condición Fx = y 2 e2y :

Fx = y 2e2y + ψ ′ (x) = y 2 e2y → ψ ′ (x) = 0 → ψ(x) = cte,

llegamos de nuevo a
F (x, y) = xy 2 e2y .
Nos piden además que estudiemos si se ha perdido o introducido alguna solución al resolver la
ecuación usando el factor integrante, es decir, que veamos si la ecuación original, M +Ny ′ = 0 (1), y
la que resolvemos mediante el factor integrante, µ(M + Ny ′ ) = 0 (2), tienen las mismas soluciones.
Son soluciones candidatas a haberse introducido los ceros del numerador del factor integrante y
candidatas a haberse eliminado los ceros del denominador del factor integrante. Ası́, por ejemplo, si:

µ(x, y) = x3 , entonces x = 0 parece que va a ser solución de (2). Por tanto, si es solución de
(2) y no lo es de (1) quiere decir que se ha introducido, pero si también lo es de (1) (¡hay
que comprobarlo!) pues no se ha introducido. Es decir, x = 0 es candidata a ser una solución
introducida.

µ(x, y) = y −4, entonces y = 0 es candidata a haberse perdido como solución (¡hay que compro-
barlo!). Si y = 0 es solución de (1) y no lo es de (2) se ha perdido, si sı́ lo es de (2) pues no se
ha perdido.

µ(x, y) = y 3ex x−1 , entonces x = 0 es candidata a haberse perdido como solución e y = 0

candidata a haberse introducido (¡hay que comprobarlo!).

En nuestro caso, al haber multiplicado la ecuación original por ye2y , la solución que se puede haber
introducido en la ecuación exacta (2) que hemos resuelto es y = 0. Pero comprobamos trivialmente
que esta solución lo es también de la ecuación original y + 2x(1 + y)y ′ = 0, pues si y(x) = 0 entonces
y ′(x) = 0) y tenemos 0 + 2x(1 + 0)0 = 0. Por tanto, no se han introducido nuevas soluciones.

193
EJERCICIO 2(a).
Hallar, siguiendo los pasos indicados, la solución general de la ecuación homogénea
xy ′′ − (x + 1)y ′ + y = 0.
Primero: encontrar todas las funciones y1 (x) = eax , a ∈ R, que verifican esa ecuación homogénea
(es decir, determinar los valores de a para que y1 (x) sea solución).
Segundo: hacer el cambio de variable dependiente y(x) = y1 (x)v(x), para alguna de las funciones
y1 encontradas.
Tercero: Resolver la ecuación para v y deshacer el cambio.

SOLUCIÓN
Primero nos dicen que busquemos soluciones de la forma y = eax (con a constante) para la ecuación
lineal homogénea de coeficientes variables que nos dan:
y = eax , y ′ = aeax , y ′′ = a2 eax → xa2 eax − (x + 1)aeax + eax = 0 → eax [a2 x − (x + 1)a + 1] = 0,
es decir, como eax 6= 0 para todo x y para cualquier valor de a, tenemos que encontrar los valores de
a de manera que para cualquier valor de x se verifique
 2 
2 2 a − a = 0, a = 0, 1,
a x − (x + 1)a + 1 = 0 → (a − a)x + (1 − a) = 0 → →
1 − a = 0, a = 1,
con lo que el único valor de a para el que se satisfacen simultáneamente las dos ecuaciones es a = 1.
Luego y1 (x) = ex .
En segundo lugar nos indican que hagamos el cambio de función incógnita y(x) = y1 (x)v(x) =
x
e v(x):

y = ex v 
x
y = e (v + v )
′ ′
→ xex (v + 2v ′ + v ′′ ) − (x + 1)ex (v + v ′ ) + ex v = 0 → xv ′′ + (x − 1)v ′ = 0,
x
y = e (v + 2v + v )
′′ ′ ′′ 

ecuación que, como debe ser, no tiene término en v, pues el cambio utilizado precisamente permite
reducir el orden de forma trivial, como veremos a continuación.
Para resolver esta ecuación (tercer paso que nos indican), hacemos el cambio u = v ′ para reducir
el orden:
du 1−x
u = v ′ → xu′ + (x − 1)u = 0 → = dx → Lnu = Lnx − x + LnC1 → u(x) = C1 xe−x
u x
con lo que ya podemos calcular v(x)
Z
′ −x
v = C1 xe → v = C1 xe−x dx = C1 (−xe−x − e−x ) + C2 = ke−x (x + 1) + C2 ,

donde hemos integrado una vez por partes. Finalmente, podemos deshacer el primer cambio para
obtener la solución general pedida:
y = ex v = k(x + 1) + C2 ex .
Observamos que, como debe ser, la solución general de nuestra ecuación lineal homogénea de segundo
orden se obtiene mediante combinaciones lineales de dos funciones independientes, ex y x + 1.
Notemos que si la ecuación lineal no fuese homogénea, es decir, nos dieran xy ′′ −(x+1)y ′ +y = f (x),
su solución general vendrı́a dada por la suma de la general de la homogénea (la que hemos calculado)
y una solución particular de la completa yp que, necesariamente, tendrı́amos que calcular por el
método de variación de las constantes (el método de los coeficientes indeterminados no funciona si
la ecuación no es de coeficientes constantes).

194
EJERCICIO 2(b).
Hallar la solución general del siguiente sistema, siendo x = [x1 , x2 ]T ,
   
′ 1 4 1
x = x+ .
−1 1 e−t

SOLUCIÓN
Para encontrar la solución general del sistema dado sumamos, a la solución general del homogéneo
asociado, una solución particular del completo.
Para calcular la solución general del homogéneo buscamos los autovalores y autovectores de la
matriz. Ası́, encontramos primero los autovalores:
    
1 4  1−λ 4  2 λ1 = 1 + 2i,
A= → |A−λI| =   = (1 −λ) + 4 = 0 → 1 −λ = ±2i →
−1 1 −1 1 − λ  λ2 = 1 − 2i.

Por tratarse de autovalores complejos (de una matriz real) aparecen por pares conjugados. Sabemos
además que sus autovectores serán también conjugados. Basta con calcular los de uno de ellos, por
ejemplo, los de λ1 = 1 + 2i:
        
−2i 4 u 0 u −2i
= −→ u + 2iv = 0 −→ =α , α ∈ C.
−1 −2i v 0 v 1

Recordemos que si la matriz A (2 × 2) tiene como autovalor a λ = α + iβ y como autovector

correspondiente a z = a + bi (donde α, β ∈ IR y a, b ∈ IR2 ) entonces la solución general del sistema
homogéneo xh (t) se obtiene combinando las partes real e imaginaria de eλt z, es decir,

xh (t) = C1 Re eλt z + C2 Im eλt z .

Puesto que

eλt z = e(α+iβ)t (a + bi) = eαt [cos(βt) + i sen(βt)](a + bi)

= eαt [a cos(βt) − b sen(βt)] + eαt [a sen(βt) + b cos(βt)] i,

obtenemos
xh (t) = C1 eαt [a cos(βt) − b sen(βt)] + C2 eαt [a sen(βt) + b cos(βt)] .
Identificando en nuestro caso,
          
α = 1, −2i 0 −2 0 −2
λ = 1 + 2i → z= = +i →a= ,b = .
β = 2, 1 1 0 1 0

De esta forma, la solución general del homogéneo es:

         
t 0 −2 t 0 −2
xh (t) = C1 e cos(2t) − sen(2t) + C2 e sen(2t) + cos(2t)
1 0 1 0
   
t 2 sen(2t) t −2 cos(2t)
= C1 e + C2 e .
cos(2t) sen(2t)

Observemos que si, al calcular un autovector

  asociado a λ1 = −2 + i, resolviendo la ecuación
2
−2iu + 4v = 0, obtenemos, por ejemplo, , entonces identificando tendremos
i
          
α = 1, 2 2 0 2 0
λ = 1 + 2i → z= = +i →a= ,b = .
β = 2, i 0 1 0 1

195
De esta forma la solución general del homogéneo vendrı́a dada por:
         
t 2 0 t 2 0
xh (t) = C1 e cos(2t) − sen(2t) + C2 e sen(2t) + cos(2t)
0 1 0 1
   
t 2 cos(2t) t 2 sen(2t)
= C1 e + C2 e .
− sen(2t) cos(2t)
Si aplicamos el método de los coeficientes indeterminados para encontrar una solución particular
del completo:    
A + Be−t ′ −Be−t
xp (t) = , xp (t) = ,
C + De−t −De−t
con lo que,       
−Be−t 1 4 A + Be−t 1
= + ,
−De−t −1 1 C + De−t e−t
es decir,
 
−Be−t = A + Be−t + 4C + 4De−t + 1, e−t (2B + 4D) + A + 4C + 1 = 0,
→
−De−t = −A − Be−t + C + De−t + e−t , e−t (2D − B + 1) − A + C = 0,
es decir,
A = − 51 ,
 
2B + 4D = 0,  
B = 21 , − 15 + 12 e−t
   
A + 4C = −1,
 
→ → xp (t) = .
2D − B = −1, 
 C = − 15 , 
 − 51 − 14 e−t
−A + C = 0, D = − 41 ,
 

Observemos que si no planteamos correctamente xp , por ejemplo, buscando

 
A
Be−t
llegaremos a un sistema claramente incompatible (de cuatro ecuaciones y dos incógnitas):

        
 A + 1 = 0,
0 1 4 A 1 0 = A + 4Be + 1,
−t
4B = 0,

= + → →
−Be−t −1 1 Be−t e−t Be−t = −A + Be−t + e−t   2B + 1 = 0,
−A = 0.


La solución general del sistema se puede escribir, por tanto, como

     1 1 −t 
t 2 sen(2t) t −2 cos(2t) −5 + 2e
x(t) = xh (t) + xp (t) = C1 e + C2 e + .
cos(2t) sen(2t) − 51 − 14 e−t
Si preferimos aplicar el método de variación de los parámetros para encontrar la solución par-
ticular, dado el sistema x′ (t) = Ax(t) + f (t), buscamos xp (t) = X(t)C(t) donde X(t) es una
matriz fundamental de soluciones del sistema homogéneo x′ = Ax, de manera que C(t) verifica
C ′ (t) = [X(t)]−1 f (t). Particularizando en nuestro caso:
2et cos(2t) 2et sen(2t)
   
−1 1 −t cos(2t) −2 sen(2t)
X(t) = → X (t) = e ,
−et sen(2t) et cos(2t) 2 sen(2t) 2 cos(2t)
    1 −t 
′ −1 1 −t cos(2t) −2 sen(2t) 1 2
e cos(2t) − e−2t sen(2t)
C (t) = [X(t)] f (t) = e = 1 −t .
2 sen(2t) 2 cos(2t) e−t 2
e sen(2t) + e−2t cos(2t)
Como integrando dos veces por partes se llega a que
eax [a sen(bx) − b cos(bx)] eax [a cos(bx) + b sen(bx)]
Z Z
ax ax
e sen(bx) dx = , e cos(bx) dx = ,
a2 + b2 a2 + b2

196
obtenemos en nuestro caso
1 −t 1 −t
 
20
e (−2 + 5e−t ) cos(2t) + 20 e (4 + 5e−t ) sen(2t)
C(t) = 1 −t 1 −t
− 20 e (4 + 5e ) cos(2t) + 20 e (−2 + 5e−t ) sen(2t)
−t

con lo que
1 −t 1 −t
2et cos(2t) 2et sen(2t)
  
20
e (−2 + 5e−t ) cos(2t) + 20 e (4 + 5e−t ) sen(2t)
xp (t) = 1 −t 1 −t
−et sen(2t) et cos(2t) − 20 e (4 + 5e−t ) cos(2t) + 20 e (−2 + 5e−t ) sen(2t)
 1 1 −t 
−5 + 2e
=
− 15 − 14 e−t

Obviamente, en este problema no es aconsejable usar el método de variación de las constantes,

pues los cálculos resultan mucho más tediosos que los que aparecen al buscar xp mediante el de los
coeficientes indeterminados.

197
EJERCICIO 3(a).

 0, 0 ≤ t < 2,
2
a) Calcular la transformada de Laplace de f (t) = −t , 2 ≤ t < 5,
cos t, t ≥ 5.


b) Calcular la antitransformada de
2s − 1
2
e−4s
s + 4s + 7

SOLUCIÓN
a) La función f (t), que adopta expresiones distintas según el intervalo, se puede escribir mediante
la función escalón de Heaviside u(t − a):
 
 0, 0 ≤ t < 2,  
2 2 2 0, t < a,
f (t) = −t , 2 ≤ t < 5, = −t u(t−2) + (cos t+ t ) u(t−5), siendo u(t−a) =
1, t ≥ a.
cos t, t ≥ 5,
 

Un primer camino es usar la siguiente propiedad de la transformada (traslación en el dominio del

tiempo)

L[f (t)u(t − a)](s) = e−as L[f (t + a)](s). (27)

De esta forma
 
2 −2s 2 −2s 2 −2s 2 4 4
L[−t u(t − 2)] = −e L[(t + 2) ] = −e L[t + 4t + 4] = −e 3
+ 2+ ,
s s s
L[(cos t + t2 )u(t − 5)] = e−5s L[cos(t + 5) + (t + 5)2 ]
= e−5s L[cos 5 cos t − sen 5 sen t + t2 + 10t + 25]
 
−5s s 1 2 10 25
= e cos 5 2 − sen 5 2 + + 2 +
s +1 s + 1 s3 s s

con lo que
   
−2s 2 4 4 −5s s 1 2 10 25
F (s) = L[f (t)] = −e 3
+ 2+ +e cos 5 2
− sen 5 2 + 3+ 2 + . (28)
s s s s +1 s +1 s s s

Notemos que hemos usado la linealidad de la transformada y que

n! s b
L[tn ](s) = , L[cos(bt)](s) = , L[sen(bt)](s) = .
sn+1 s2 + b2 s2 + b2
Una variante de la propiedad (27), que suele resultar más incómoda de aplicar para transformar
(pero que es la que se utiliza para antitransformar cuando aparece un factor e−as ), es

L[f (t − a)u(t − a)](s) = F (s)e−as . (29)

Para usarla, necesitamos escribir,

f (t) = −[(t−2)2 +4(t−2)+4]u(t−2)+[cos 5 cos(t−5)−sen 5 sen(t−5)+(t−5)2 +10(t−5)+25]u(t−5),

lo que hemos conseguido después de algunos cálculos. La aplicación inmediata de (29) nos conduce
a la expresión de F (s) dada en (28).

198
 Una tercera alternativa (bastante engorrosa en muchas ocasiones, y ésta es una de ellas) es aplicar
la definición de la transformada de Laplace:
Z ∞ Z 2 Z 5 Z ∞
−st −st 2 −st
L(f (t))(s) = F (s) = f (t)e dt = 0 e dt (−t )e dt + cos t e−st dt
 0  0
 2 5

−2s 2 4 4 −5s s 1 2 10 25
= −e + + +e cos 5 2 − sen 5 2 + + 2 + ,
s3 s2 s s +1 s + 1 s3 s s

donde hemos integrado dos veces por partes en cada una de las integrales no triviales. En la primera
porque es un polinomio de grado dos el que multiplica a la exponencial, de manera que cada in-
tegración por partes va bajando en una unidad el grado del polinomio que aparece multiplicando
a la exponencial (si apareciera, por ejemplo, t7 , ¡habrı́a que integrar siete veces por partes!). En la
segunda integral (de coseno por exponencial), tras integrar dos veces por partes, vuelve a aparecer
la misma integral y podemos, despejando, calcular su valor.

b) Para calcular g(t), la antitransformada de

2s − 1
G(s) = 2
e−4s ,
s + 4s + 7
aplicaremos que

L[f (t − a)u(t − a)](s) = F (s)e−as , es decir, L−1 [F (s)e−as ](t) = f (t − a)u(t − a).

Para ello, necesitamos conocer la antitransformada de

√
2s − 1 2(s + 2) − 5 s+2 5 3
H(s) = 2 = √ =2 √ −√ √
s + 4s + 7 2
(s + 2) + ( 3) 2 2
(s + 2) + ( 3) 2 3 (s + 2) + ( 3)2
2

que resulta ser

√ 5 √
h(t) = 2e−2t cos( 3 t) − √ e−2t sen( 3 t).
3
Observemos que hemos procedido de esta manera porque el denominador de H(s) tiene raı́ces com-
plejas, con lo que combinando las siguientes propiedades:
s b
L[eat f (t)] = F (s − a) , L[cos(bt)] = , L[sen(bt)] =
s2 + b2 s2 + b2
obtenemos
s−a b
L[eat cos(bt)](s) = , L[eat sen(bt)](s) = .
(s − a)2 + b2 (s − a)2 + b2
Finalmente la antitransformada pedida es
√ √
 
−2(t−4) 5 −2(t−4)
g(t) = 2e cos[ 3 (t − 4)] − √ e sen[ 3 (t − 4)] u(t − 4)
3
0, 0 ≤ t < 4,

= √ √
2e−2(t−4) cos[ 3 (t − 4)] − √53 e−2(t−4) sen[ 3 (t − 4)], t ≥ 4.

199
EJERCICIO 3(b).
Encontrar la solución general de la ecuación
sen(2x)
y ′′ + 4y = + x2 .
cos(2x)

SOLUCIÓN
Nos piden que hallemos la solución general de una ecuación lineal de segundo orden de coeficientes
constantes. Su solución general se obtendrá sumando a la general de la homogénea una particular de
la completa.
La solución general de la homogénea la hallamos a partir de su ecuación auxiliar
m2 + 4 = 0 → m = ±2i → yh (x) = C1 cos(2x) + C2 sen(2x).
Para hallar una solución particular de la completa, yp , aplicaremos el principio de superposición, es
decir, buscaremos yp1 e yp2 soluciones particulares, respectivamente, de las ecuaciones
sen(2x)
y ′′ + 4y = , y ′′ + 4y = x2 ,
cos(2x)
con lo que yp = yp1 + yp2 .
Además, resulta que tenemos que usar forzosamente el método de variación de las constantes
para encontrar yp1 . Sin embargo, será mucho más cómodo aplicar el método de los coeficientes
indeterminados, para hallar yp2 , que utilizar para ello variación de las constantes.
Aplicamos pues el método de variación de las constantes para encontrar yp1 :
yp1 = C1 (x) cos(2x) + C2 (x) sen(2x)
donde C1 (x) y C2 (x) deben verificar
C1′ (x) = − 12 sen(2x) tg(2x),
 
C1′ (x) cos(2x) + C2′ (x) sen(2x) = 0,
→
−2C1 (x) sen(2x) + 2C2′ (x) cos(2x) = tg(2x),
′
C2′ (x) = 21 sen(2x).
Integrando se obtiene
1 1
C1 (x) = [sen(2x) − Ln| sec(2x) + tg(2x)|] , C2 (x) = − cos(2x).
4 4
Mientras que el cálculo de C2 (x) es inmediato, el de C1 (x) es bastante engorroso pues:
1 1 sen2 (2x) 1 1 − cos2 (2x)
Z Z Z
C1 (x) = − sen(2x) tg(2x)dx = − dx = − dx
2 2 cos(2x) 2 cos(2x)
   
1 1 1 1 sen(2x)
Z
= − − cos(2x) dx = − Ln| sec(2x) + tg(2x)| −
2 cos(2x) 2 2 2
1
= [sen(2x) − Ln| sec(2x) + tg(2x)|] ,
4
y, por el camino, hemos tenido que calcular la integral de la secante del ángulo doble, para lo que
hemos utilizado el cambio t = sen(2x):
Z  
1 1 dt 1 1 1 1
Z Z
dx = 2
= + dt = [−Ln(1 − t) + Ln(1 + t)]
cos(2x) 2 1−t 4 1−t 1+t 4
s
1 1+t 1 1 + sen(2x) 1 1 + sen(2x)
= Ln = Ln = Ln
4 1−t 4 1 − sen(2x) 2 1 − sen(2x)
s  
1 [1 + sen(2x)]2 1  1 + sen(2x)  1
= Ln = Ln  = Ln| sec(2x) + tg(2x)|.
2 [1 − sen(2x)][1 + sen(2x)] 2 cos(2x)  2

200
Por tanto,

yp1 = C1 (x) cos(2x) + C2 (x) sen(2x)

1 1
= [sen(2x) − Ln| sec(2x) + tg(2x)|] cos(2x) − cos(2x) sen(2x)
4 4
1
= − cos(2x)Ln| sec(2x) + tg(2x)|.
4
Usaremos el método de los coeficientes indeterminados (ecuación de coeficientes constantes y, en
este caso, función polinomial) para encontrar :

yp2 = Ax2 + Bx + C, 
yp′ 2 = 2Ax + B, → 2A + 4(Ax2 + Bx + C) = x2 → (4A − 1)x2 + 4Bx + (2A + 4C) = 0
yp2 = 2A,
′′ 

es decir,
1 1 x2 1
A = , B = 0, C = − → yp2 = − .
4 8 4 8
Por tanto, una solución particular de la ecuación completa es

1 x2 1
yp = yp1 + yp2 = − cos(2x)Ln| sec(2x) + tg(2x)| + − ,
4 4 8
con lo que, la solución general de la ecuación dada es

1 x2 1
y(t) = yh + yp = C1 cos(2x) + C2 sen(2x) − cos(2x)Ln| sec(2x) + tg(2x)| + − .
4 4 8
Notemos que calcular yp2 mediante variación de las constantes resulta bastante engorroso pues

yp2 = C1 (x) cos(2x) + C2 (x) sen(2x)

donde C1 (x) y C2 (x) deben verificar

C1′ (x) = − 21 x2 sen(2x),

 
C1′ (x) cos(2x) + C2′ (x) sen(2x) = 0,
→
−2C1 (x) sen(2x) + 2C2′ (x) cos(2x) = x2 ,
′
C2′ (x) = 12 x2 cos(2x).

con lo que, integrando dos veces por partes en cada caso, obtenemos
1 1 1 1
2x2 − 1 cos(2x) − x sen(2x), C2 (x) = 2x2 − 1 sen(2x) + x cos(2x).



C1 (x) =
8 4 8 4
De esta manera

yp2 = C1 (x) cos(2x) + C2 (x) sen(2x)

   
1 2

1 1 2

1
= 2x − 1 cos(2x) − x sen(2x) cos(2x) + 2x − 1 sen(2x) + x cos(2x) sen(2x)
8 4 8 4
2
x 1
= − .
4 8

201
EJERCICIO 4.
Resolver, usando el método de separación de variables, la ecuación de ondas
∂2u ∂2u π
= , 0<x< , t > 0,
∂t2 ∂x2 3
con las siguientes condiciones de contorno e iniciales
π 
u(0, t) = u , t = 0 (t > 0),
3 π
u(x, 0) = 0 0 < x < ,
3
∂u  π
(x, 0) = sen x 0 < x < .
∂t 3

SOLUCIÓN
Usamos el método de separación de variables para la ecuación de ondas utt = uxx :

uxx = X ′′ (x)T (t), ′′ ′′ X ′′ T ′′
u(x, t) = X(x)T (t) → → X(x)T (t) = X (x)T (t) → = = −λ,
utt = X(x)T ′′ (t) X T
donde λ ∈ IR.
Por otra parte, las tres condiciones homogéneas se transforman en
π  π 
u(0, t) = 0 → X(0) = 0; u ,t = 0 → X = 0; u(x, 0) = 0 → T (0) = 0,
3 3
con lo que debemos resolver dos problemas, primero uno para X y después, otro para T :
 ′′  ′′
X + λX = 0,
T + λT = 0,
π
X(0) = X 3 = 0, T (0) = 0.

Comenzamos resolviendo el problema de contorno para X. Como la ecuación auxiliar de la

ecuación dada es r 2 +λ = 0, dependiendo del signo de λ aparecen como soluciones funciones distintas.
Veamos esos tres casos por separado.
Caso 1: λ > 0.
√ √ √
X ′′ + λX = 0, → r 2 + λ = 0 → r = ± λ i → X(x) = C1 cos( λ x) + C2 sen( λ x).

Imponiendo las condiciones de contorno:

 
X(0) = C1 · 1 +√C2 · 0 = 0, √ C1 = 0,√
→
X( π3 ) = C1 cos( λ π3 ) + C2 sen( λ π3 ) = 0, C2 sen( λ π3 ) = 0.

La única posibilidad para que exista solución no trivial es que

√ π  √ π √
sen λ =0 → λ = nπ (n = 1, 2, 3, ...) → λ = 3n,
3 3
con lo que cuando λ > 0 sólo existe solución no trivial para λn = 9n2 , y las soluciones en ese caso
son
X ′′ + 9n2 X = 0,

→ Xn (x) = C sen(3nx), C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...
X(0) = X( π3 ) = 0,
Caso 2: λ = 0.

′′ X(0) = C1 · 0 + C2 = 0,
X = 0, → X(x) = C1 x + C2 , → → C1 = C2 = 0,
X( π3 ) = C1 · π3 + C2 = 0,

202
es decir, sólo existe la solución trivial.
Caso 3: λ < 0.
√ √ √
X ′′ + λX = 0, → r 2 + λ = 0 → r = ± −λ → X(x) = C1 cosh( −λ x) + C2 senh( −λ x).

Imponiendo las condiciones de contorno:

 
X(0) = C1 · 1 + √C2 · 0 = 0, C = 0, √
√ → 1 → C1 = C2 = 0.
X( 3 ) = C1 cosh( −λ π3 ) + C2 senh( −λ π3 ) = 0,
π
C2 senh( −λ π3 ) = 0,

Recordemos que senh(x) 6= 0, ∀x 6= 0. Si hubiéramos escrito la solución sin usar las funciones
hiperbólicas habrı́amos llegado a la misma conclusión, es decir, que para λ < 0 el problema de
contorno dado sólo admite la solución trivial:

√
−λ x
√
− −λ x X(0) = D1 +√D2 = 0,
X(x) = D1 e + D2 e , → π
√ π → D1 = D2 = 0,
X π3 = D1 e −λ 3 + D2 e− −λ 3 = 0,

√ π
√ π √
pues e −λ 3 − e− −λ 3 6= 0 al ser −λ π3 6= 0.
Resumiendo, los valores de λ y las soluciones no triviales correspondientes son:

λn = 9n2 , Xn (x) = C sen(3nx), C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...

Ahora, para estos valores λn = 9n2 , resolvemos el problema para T :

T ′′ + 9n2 T = 0,
 
T (t) = C1 cos(3nt) + C2 sen(3nt),
→ → C1 = 0 → Tn (t) = C2 sen(3nt),
T (0) = 0, T (0) = 0,

donde C2 ∈ IR.
Por tanto, cualquier función un (x, t) = Xn (x)Tn (t), n = 1, 2, 3, ... y cualquier combinación lineal
de éstas, es solución del problema
π 
utt = uxx , u(0, t) = u , t = u(x, 0) = 0.
3
Para encontrar una combinación lineal que verifique la condición no homogénea, ut (x, 0) = g(x),
construimos: ∞ ∞
X X
u(x, t) = un (x, t) = bn sen(3nx) sen(3nt),
n=1 n=1

donde las constantes bn se determinarán exigiendo que u(x, t) satisfaga dicha condición:
∞
X ∞
X
ut (x, t) = 3nbn sen(3nx) cos(3nt) → ut (x, 0) = 3nbn sen(3nx) = sen x.
n=1 n=1

Tenemos que hallar los coeficientes de la serie de Fourier en sen(3nx) de g(x) = sen x, siendo cn =
3nbn , es decir,
∞
X
sen x = cn sen(3nx) = c1 sen(3x) + c2 sen(6x) + c3 sen(9x) + . . .
n=1

donde, para n = 1, 2, 3, . . . , los coeficientes vienen dados por

L π/3
2  nπx  6
Z Z
cn = g(x) sen dx = sen x sen(3nx) dx.
L 0 L π 0

203
Usando que
1
sen a sen b = [cos(a − b) − cos(a + b)],
2
siendo en nuestro caso a = 3nx, b = x, obtenemos:
π/3  π/3
3 1 3 sen[(3n − 1)x] sen[(3n + 1)x] 
Z
cn = {cos[(3n − 1)x] − cos[(3n + 1)x]} dx = −
π 0 2 π 3n − 1 3n + 1 
0
√
3 sen[(3n − 1) π3 ] sen[(3n + 1) π3 ]
   
3 3 1 1
= − = (−1)n+1 +
π 3n − 1 3n + 1 π 2 3n − 1 3n + 1
√   √
3 3 n+1 6n n+1 9 3 n
= (−1) 2
= (−1) 2
.
2π 9n − 1 π 9n − 1

Nótese que hemos usado que

√ √
h πi h πi π π n 3 n+1 3
sen (3n − 1) = sen nπ − =sen(nπ) cos − cos(nπ) sen = 0 − (−1) = (−1) ,
3 3 3 3 √2 √ 2
h πi h πi π π 3 3
sen (3n + 1) = sen nπ + =sen(nπ) cos + cos(nπ) sen = 0 + (−1)n = (−1)n .
3 3 3 3 2 2
De esta forma, √
cn 3 3 (−1)n+1
bn = = ,
3n π 9n2 − 1
y la solución de nuestro problema es
√ ∞
3 3 X (−1)n+1
u(x, t) = sen(3nx) sen(3nt)
π n=1 9n2 − 1
√  
3 3 1 1 1
= sen(3x) sen(3t) − sen(6x) sen(6t) + sen(9x) sen(9t) − . . . .
π 8 35 80

204
 MÉTODOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA QUÍMICA.
Examen Parcial. 22–1–2004.
EXAMEN RESUELTO

EJERCICIO 1.
a) Resolver el problema de valor inicial ty ′ + y = t2 , y(1) = 2.

b) Resolver (2t sen y + y sen t + 1) + (t2 cos y − cos t − 1)y ′ = 0, y(0) = 1.

c) Mediante la transformada de Laplace, encontrar la solución de

 2
 t, 0 ≤ t < 2,
′
y +y = 3t + 1, 2 ≤ t < 5, con y(0) = 2.
0, t ≥ 5,


Expresar la solución y(t) en cada uno de los tres intervalos de t: [0, 2), [2, 5), [5, ∞). Evaluar
y(1), y(4) e y(10).

SOLUCIÓN
(a) La ecuación diferencial que aparece es lineal de primer orden. Hallaremos su solución general
buscando la solución general de la ecuación homogénea asociada y sumándole una solución par-
ticular de la completa. Finalmente, determinaremos la constante arbitraria exigiendo que verifique
la condición inicial y(1) = 2. Resolvemos primero la homogénea, que es una ecuación de variables
separadas:
dy dt C
ty ′ + y = 0 → =− → Lny = −Lnt + LnC → yh (t) = .
y t t
Para encontrar una solución particular de la completa empleamos el método de variación de los
parámetros, es decir, buscamos yp (t) = C(t)/t y como yp′ = (C ′ t − C)/t2 sustituyendo en la ecuación
original:

t3 t3 1 t2
 ′ 
C C C
t − 2 + = t2 → C ′ = t2 → C(t) = → yp (t) = = .
t t t 3 3 t 3
Por tanto, la solución general de la ecuación lineal dada es

C t2
y(t) = yh (t) + yp (t) = + .
t 3
Exigiendo que verifique la condición inicial:
1 5
y(1) = 2 → 2 = C + → C= ,
3 3
con lo que la solución de nuestro problema de valores iniciales es

5 t2
y(t) = + .
3t 3
Una segunda forma de resolver este problema es dándose cuenta de que la ecuación dada también
es exacta. Recordemos que una ecuación

p(t, y) + q(t, y)y ′ = 0

205
es exacta (en un conjunto simplemente conexo, es decir, sin agujeros) si py (t, y) = qt (t, y). Identifi-
cando en nuestro caso, p(t, y) = y − t2 , q(t, y) = t con lo que py (t, y) = qt (t, y) = 1. Buscamos una
función potencial g(t, y) tal que gt (t, y) = p(t, y) = y − t2 y gy (t, y) = q(t, y) = t. Integrando respecto
de t:
2 t3
gt (t, y) = y − t → g(t, y) = yt − + ϕ(y)
3
donde ϕ(y) es una función que depende sólo de y y que determinaremos exigiendo que esta g verifique
la segunda ecuación:

gy (t, y) = t = t + ϕ′ (y) → ϕ′ (y) = 0 → ϕ(y) = cte.

Por tanto, hemos determinado una función potencial (única excepto constante arbitraria)
t3
g(t, y) = yt −
3
que nos da la solución general de la ecuación exacta:
t3 C t2
g(t, y) = C → yt − =C → y(t) = + .
3 t 3
Finalmente, exigiendo que y(1) = 2 obtenemos C = 5/3 y la solución de nuestro problema de valores
iniciales:
5 t2
y(t) = + .
3t 3
Una tercera forma de resolver este problema es considerando que se trata de una ecuación lineal
de coeficientes variables de Euler–Cauchy. El cambio de variable independiente t = es , es decir,
s = Ln(t), llamando a la nueva variable dependiente z(s) = y(es ), convierte

z ′ (s) = es y ′ (es ) = ty ′(t).

Es decir, nuestro problema de valores iniciales se transforma en

ty ′ + y = t2 , y(t = 1) = 2 → z ′ + z = e2s , z(s = 0) = 2.

Esta ecuación lineal de coeficientes constantes se resuelve fácilmente (general de la homogénea más
particular de la completa):

z ′ + z = 0, → zh (s) = Ce−s ,
1 1
zp (s) = Ae2s , zp′ (s) = 2Ae2s → 2Ae2s + Ae2s = e2s → A = → zp (s) = e2s
3 3
1 5 5 −s 1 2s
z(s) = zh (s) + zp (s) = Ce−s + e2s , z(0) = 2 → C = → z(s) = e + e .
3 3 3 3
Deshaciendo el cambio obtenemos la solución de nuestro problema de valores iniciales:
5 t2
y(t) = + .
3t 3
Nótese que hemos empleado el método de los coeficientes indeterminados para hallar zp (s) por tratarse
de una ecuación lineal de coeficientes constantes y una función exponencial en el miembro derecho.
Obviamente, también podı́amos haber usado el método de variación de los parámetros (que es el
método general, que se puede utilizar siempre, aunque la ecuación lineal no sea de coeficientes cons-
tantes o el miembro de la derecha no sea una función exponencial/polinomial/trigonométrica (senos
y cosenos)):
1
zp (s) = C(s)e−s , zp′ = C ′ e−s − Ce−s → C ′ e−s − Ce−s + Ce−s = e2s → C ′ = e3s → C = e3s ,
3

206
con lo que
1 1
zp (s) = C(s)e−s = e3s e−s = e2s .
3 3
Por último, comentamos lo siguiente: no es conveniente utilizar la transformada de Laplace porque
la ecuación lineal no es de coeficientes constantes (no suele funcionar bien para el caso de coeficientes
variables) y no conocemos y(0) (de hecho, nuestro problema no tiene sentido para t = 0). En par-
ticular, en nuestro caso, una de las funciones que aparece en la solución del problema, 1/t, no tiene
transformada de Laplace (y nosotros, obviamente, no sabemos si la solución del problema que nos
plantean tiene transformada de Laplace, o no, antes de resolverlo). Veamos qué aparece si la uti-
lizamos:
2 −2 2
L(ty ′ ) + L(y) = L(t2 ) → −Y − sY ′ + Y = → Y′ = → Y (s) = + C,
s3 s4 3s3
donde hemos llamado Y (s) = L(y) y usado que

d d
L(ty ′ ) = − L(y ′) = − (sY (s) − y(0)) = −(Y + sY ′ ).
ds ds
Sabiendo que si una función f (t) es continua a trozos en [0, ∞) y de orden exponencial, entonces

lı́m F (s) = 0,
s→∞

y exigiendo esto a Y (s), necesariamente debe ser C = 0. Con lo que antitransformando obtenemos
1
y(t) = t2 .
3
Esta función, obviamente, no verifica y(1) = 2, y hemos llegado a ella sin poder imponer la condición
inicial. Por tanto, la transformada de Laplace no nos sirve para resolver este problema.

(b) La ecuación que tenemos

(2t sen y + y sen t + 1) + (t2 cos y − cos t − 1)y ′ = 0,

no es, como es fácil de ver, ni de variables separadas ni lineal. Veamos si se trata de una ecuación
exacta.
Recordemos que una ecuación
p(t, y) + q(t, y)y ′ = 0
es exacta (en un conjunto simplemente conexo, es decir, sin agujeros) si py (t, y) = qt (t, y). Identifi-
cando en nuestro caso,

p(t, y) = 2t sen y + y sen t + 1, q(t, y) = t2 cos y − cos t − 1,

con lo que py (t, y) = qt (t, y) = 2t cos y + sen t. Buscamos una función potencial g(t, y) tal que
gt (t, y) = p(t, y) = 2t sen y + y sen t + 1 y gy (t, y) = q(t, y) = t2 cos y − cos t − 1. Integrando respecto
de t:
gt (t, y) = 2t sen y + y sen t + 1 → g(t, y) = t2 sen y − y cos t + t + ϕ(y),
donde ϕ(y) es una función que depende sólo de y y que determinaremos exigiendo que esta g verifique
la segunda ecuación:

gy (t, y) = t2 cos y − cos t − 1 = t2 cos y − cos t + ϕ′ (y) → ϕ′ (y) = −1 → ϕ(y) = −y.

207
Por tanto, hemos determinado una función potencial (única excepto constante arbitraria)

g(t, y) = t2 sen y − y cos t + t − y

que nos da la solución general de la ecuación exacta:

g(t, y) = C → t2 sen y − y cos t + t − y = C.

Finalmente, exigiendo que y(0) = 1 obtenemos:

02 sen 1 − 1 cos 0 + 0 − 1 = C → C = −2,

es decir, la solución de nuestro problema de valores iniciales es:

t2 sen y − y cos t + t − y = −2.

Nótese que, como en la mayorı́a de las ocasiones en que tenemos una ecuación exacta o una de
variables separadas, obtenemos una solución implı́cita (no se puede despejar la y).
Nótese que podı́amos haber determinado la función potencial integrando primero la segunda
ecuación respecto de y:

gy (t, y) = t2 cos y − cos t − 1 → g(t, y) = t2 sen y − y cos t − y + ξ(t),

donde ξ(t) es una función que depende sólo de t y que determinaremos exigiendo que esta g verifique
la primera ecuación:

gt (t, y) = 2t sen y + y sen t + 1 = 2t sen y + y sen t + ξ ′ (t) → ξ ′ (t) = 1 → ξ(t) = t,

con lo que obtenemos nuevamente, salvo constante arbitraria, la función potencial

g(t, y) = t2 sen y − y cos t + t − y.

(c) Tenemos que resolver mediante la transformada de Laplace el problema de valores iniciales

y ′ + y = g(t), y(0) = 2,

donde la función g(t), que adopta expresiones distintas según el intervalo, se puede escribir mediante
la función escalón de Heaviside:
 2 
 t, 0 ≤ t < 2, 
g(t) = 3t + 1, 2 ≤ t < 5, = t2 + (3t + 1 − t2 )h0 (t − 2) − (3t + 1)h0 (t − 5).
0, t ≥ 5,
 

Vamos a calcular, en primer lugar, y por distintos procedimientos, que la transformada de g(t) vale:
   
2 2 1 3 −2s 3 16 −5s
L(g(t))(s) = G(s) = 3 − + − e − + e . (30)
s s3 s2 s s2 s
Un primer camino es usar la siguiente propiedad de la transformada (traslación en el dominio del
tiempo)

L[f (t − a)h0 (t − a)](s) = F (s)e−as . (31)

Para ello, necesitamos escribir,

g(t) = t2 +(3t+1−t2 )h0 (t−2)−(3t+1)h0 (t−5) = t2 −[(t−2)2 +(t−2)−3]h0 (t−2)−[3(t−5)+16]h0 (t−5).

208
Por ejemplo, para preparar el polinomio que multiplica a h0 (t − 2) podemos escribir
t2 − 3t − 1 = (t − 2)2 + a(t − 2) + b = t2 + (a − 4)t + (4 − 2a + b) → a = 1, b = −3,
o bien,
t2 − 3t − 1 = [(t − 2)2 + 4t − 4] − 3t − 1 = (t − 2)2 + t − 5 = (t − 2)2 + (t − 2) − 3.
La aplicación inmediata de (31) nos conduce a (30).
En vez de usar (31), podemos calcular
 
e−2s d e−2s e−2s
L(h0 (t − 2)) = , L(th0 (t − 2)) = − = (2s + 1),
s ds s s2
2
 −2s 
2 2 d e e−2s
L(t h0 (t − 2)) = (−1) 2 = 3 (4s2 + 4s + 2),
ds s s
 
e−5s
d e−5s e−5s
L(h0 (t − 5)) = , L(th0 (t − 5)) = − = (5s + 1),
s ds s s2
con lo que
 
2

2 1 3 −2s
L (3t + 1 − t )h0 (t − 2) = − 3− 2+ e
s s s
 
3 16 −5s
L ((3t + 1)h0 (t − 5)) = + e ,
s2 s
lo que nos permite obtener nuevamente (30).
Una tercera alternativa es aplicar la definición de la transformada de Laplace:
Z ∞ Z 2 Z 5 Z ∞
−st 2 −st −st
L(g(t))(s) = G(s) = g(t)e dt = t e dt + (3t + 1)e dt + 0 e−st dt
 0  0
  2
  5 
2 2 1 4 −2s 3 7 −2s 3 16 −5s
= − + + e + + e − + e
s3 s3 s2 s s2 s s2 s
   
2 2 1 3 −2s 3 16 −5s
= 3− + − e − + e ,
s s3 s2 s s2 s
donde hemos integrado dos veces por partes en la primera integral y una vez en la segunda.
Transformando pues el problema de valores iniciales original, llamando Y (s) = L(y(t))(s), obte-
nemos    
2 2 1 3 −2s 3 16 −5s
sY (s) − 2 + Y (s) = G(s) = 3 − + − e − + e ,
s s3 s2 s s2 s
es decir,
   
2 2 2 1 3 −2s 3 16
Y (s) = + 3 − 3 + 2 − e − 2 + e−5s
s + 1 s (s + 1) s (s + 1) s (s + 1) s(s + 1) s (s + 1) s(s + 1)
   
2 2 2 2 1 2 2 −2s 13 3 13
= − 2+ 3+ + 2− 3− e − + 2− e−5s .
s s s s s s s+1 s s s+1
A este resultado llegamos tras hacer las correspondientes descomposiciones en fracciones simples:
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
= − 2+ 3− ; =− + 2+ ; = − .
s3 (s + 1) s s s s+1 s2 (s+ 1) s s s+1 s(s + 1) s s+1
Nótese que si hubiéramos escrito
3s2 − s − 2
   
2 2 −2s 16s + 3
Y (s) = + 3 + e − e−5s
s + 1 s (s + 1) s3 (s + 1) s2 (s + 1)

209
hubiéramos necesitado realizar las descomposiciones en fracciones simples siguientes:

1 1 1 1 1 3s2 − s − 2 2 1 2 2 16s + 3 13 3 13
= − + − ; = + − − ; = + − .
s3 (s + 1) s s2 s3 s + 1 s3 (s + 1) s s2 s3 s + 1 s2 (s + 1) s s2 s + 1

Para antitransformar basta con usar la inversa de la propiedad de la traslación en el dominio del
tiempo (31) junto con las antitransformadas
       
−1 1 −1 1 −1 2 2 −1 1
L = 1, L = t, L =t , L = e−t ,
s s2 s3 s+1

para obtener

y(t) = 2 − 2t + t2 + 2 + (t − 2) − (t − 2)2 − 2e−(t−2) h0 (t − 2)

 
 
− 13 + 3(t − 5) − 13e−(t−5) h0 (t − 5)
 2
 t − 2t + 2, 0 ≤ t < 2,
2 −t
= −2e e + 3t − 2, 2 ≤ t < 5,
(13e5 − 2e2 )e−t , t ≥ 5.


Observemos que para obtener y(t) en el intervalo 2 ≤ t < 5 hemos calculado

2 − 2t + t2 + 2 + (t − 2) − (t − 2)2 + 2e−(t−2)
 

= 2 − 2t + t2 + 2 + (t − 2) − (t2 − 4t + 4) − 2e2 e−t

 

= −2e2 e−t + 3t − 2,

y en el intervalo t > 5

2 − 2t + t2 + 2 + (t − 2) − (t − 2)2 + 2e−(t−2) − 13 + 3(t − 5) − 13e−(t−5)

   

= −2e2 e−t + 3t − 2 − 13 + 3(t − 5) − 13e5 e−t = (13e5 − 2e2 )e−t .

 

Finalmente es inmediato obtener que y(1) = 1, y(4) = −2e−2 + 10 e y(10) = 13e−5 − 2e−8 .
Notemos que usando el producto de convolución se puede calcular, por ejemplo,
      Z t Z t
2 2 1 2 −(t−u)
L −1
3
= L −1
3
⋆L −1
= ue du = e−t
u2 eu du
s (s + 1) s s+1 0 0
−t t 2 2 −t
= e (e (t − 2t + 2) − 2) = t − 2t + 2 − 2e .

Acabemos observando que si no se resuelve este problema mediante la transformada de Laplace

necesitamos plantear tres problemas de valores iniciales consecutivos:
 ′
 y + y = t2 , y(0) = 2, 0 ≤ t < 2,
y ′ + y = 3t + 1, y(2) = 2, 2 ≤ t < 5,
y + y = 0, y(5) = 13 − 2e , t ≥ 5,
 ′ −3

donde la condición inicial para el segundo problema, y(2), no se conoce hasta que no se halla la
solución del primero y la condición inicial para el tercero, y(5), la encontramos tras resolver el
segundo. Es fácil ver que las soluciones generales de esas tres ecuaciones son, respectivamente,

Ce−t + t2 − 2t + 2, Ce−t + 3t − 2, Ce−t

y el valor de la constante en cada intervalo se encuentra imponiendo la condición inicial respectiva.

210
EJERCICIO 2.
a) Resolver el problema de valor inicial, siendo y = [y1 , y2]T ,
     
′ 1 1 −1 t 3
y = y+ e , y(0) = .
−2 4 1 1

b) Encontrar la solución general de

t2 y ′′ + 2ty ′ − 6y = 2Lnt − 1.

c) Determinar y clasificar los puntos de equilibrio del sistema

x′ = x2 − 3y + 2,
y ′ = y 2 − x2 .

SOLUCIÓN
(a) La solución general de este sistema lineal de coeficientes constantes se puede calcular sumán-
dole a la solución general del sistema homogéneo una solución particular del completo. Esta última
se puede calcular, en este problema, tanto por el método de variación de los parámetros (método
que funciona siempre) como por el método de los coeficientes indeterminados (pues el sistema es de
coeficientes constantes y el miembro de la derecha es del tipo exponencial/polinomial/trigonométrica
(senos y cosenos) para los que se puede aplicar).
Para encontrar la solución general del homogéneo buscamos los autovalores y autovectores de la
matriz. Ası́, calculamos primero los autovalores
   
1 1  1−λ 1 
A= → |A − λI| =   = λ2 − 5λ + 6 = 0 → λ1 = 2, λ2 = 3,
−2 4 −2 4 − λ 

y después sus autovectores

        
−1 1 u 0 u 1
λ1 = 2 : = −→ −u + v = 0 −→ =α , α ∈ IR,
−2 2 v 0 v 1
        
−2 1 u 0 u 1
λ2 = 3 : = −→ −2u + v = 0 −→ =α , α ∈ IR.
−2 1 v 0 v 2
De esta forma, la solución general del homogéneo es:
   
2t 1 3t 1
yh (t) = C1 e + C2 e .
1 2

Si aplicamos el método de los coeficientes indeterminados para encontrar una solución particular
del completo:
Aet Aet −et
          
A t ′ A t 1 1
yp (t) = e , yp (t) = e, → = + ,
B B Bet −2 4 Bet et

es decir,
   
A = A + B − 1, B = 1, 2
→ → A = 2, B = 1, → yp (t) = et .
B = −2A + 4B + 1, 2A − 3B = 1, 1

Si preferimos aplicar el método de variación de los parámetros, dado el sistema y ′(t) = Ay(t) +
f (t), buscamos yp (t) = Y (t)C(t) donde Y (t) es una matriz fundamental de soluciones del sistema

211
homogéneo y ′ = Ay, de manera que C(t) verifica C ′ (t) = [Y (t)]−1 f (t). Particularizando en nuestro
caso:  2t
e3t 2e3t −e3t
  
e −1 −5t
Y (t) = → Y (t) = e ,
e2t 2e3t −e2t e2t
2e3t −e3t −et
      
′ −1 −5t −3e−t 3e−t
C (t) = [Y (t)] f (t) = e = → C(t) = ,
−e2t e2t et 2e−2t −e−2t
es decir,
e2t e3t
    
3e−t 2
yp (t) = = et .
e2t 2e3t −e−2t 1
La solución general del sistema es, por tanto,

C1 e2t + C2 e3t + 2et

       
2t 1 3t 1 2 t
y(t) = yh (t) + yp (t) = C1 e + C2 e + e = .
1 2 1 C1 e2t + 2C2 e3t + et

Exigiendo que verifique la condición inicial:

    
3 C1 + C2 + 2 C1 + C2 = 1
y(0) = = → → C1 = 2, C2 = −1,
1 C1 + 2C2 + 1 C1 + 2C2 = 0

con lo que la solución de nuestro problema de valores iniciales es

 2t
2e − e3t + 2et
        
y1 (t) 2t 1 3t 1 2 t
y(t) = = 2e −e + e = .
y2 (t) 1 2 1 2e2t − 2e3t + et

(b) Nos piden la solución general de una ecuación lineal de coeficientes variables de Euler–Cauchy.
El cambio de variable independiente adecuado es t = es , es decir, s = Ln(t). Llamando a la nueva
variable dependiente z(s) = y(es ), y aplicando la regla de la cadena obtenemos

z ′ (s) = es y ′(es ) = ty ′ (t), z ′′ (s) = es y ′ (es ) + e2s y ′′(es ) = ty ′(t) + t2 y ′′ (t),

es decir, debemos sustituir en nuestra ecuación,

y(t) = z(s), ty ′(t) = z ′ (s), t2 y ′′(t) = z ′′ (s) − z ′ (s).

Por tanto, la ecuación dada se convierte en la siguiente ecuación lineal de coeficientes constantes:

z ′′ + z ′ − 6z = 2s − 1.

Su solución general se obtendrá sumando a la general de la homogénea una particular de la completa.

Puesto que la ecuación auxiliar de la homogénea es

m2 + m − 6 = 0, → m = 2, −3, → zh (s) = C1 e2s + C2 e−3s .

Usaremos el método de los coeficientes indeterminados (ecuación de coeficientes constantes y, en este

caso, función polinomial) para la particular de la completa:

zp (s) = As+B, zp′ (s) = A, zp′′ (s) = 0 → 0+A−6(As+B) = 2s−1 → (6A+2)s+(6B −A−1) = 0

es decir,
1 1 1 1
A = − , B = , → zp (s) = − s + .
3 9 3 9
Por tanto, la solución general de la ecuación transformada es
1 1
z(s) = C1 e2s + C2 e−3s − s + ,
3 9

212
con lo que, deshaciendo el cambio, obtenemos la solución general de la ecuación original:
C2 1 1
y(t) = C1 t2 + 3
− Lnt + .
t 3 9
(c) Dado un sistema plano y ′ = f (y), y ∈ IR2 :

y1′ = f1 (y1 , y2 ),
,
y2′ = f2 (y1 , y2 ),
los puntos de equilibrio del sistema son aquéllos y0 que verifican f (y0 ) = 0.
En nuestro caso, los equilibrios del sistema
x′ = x2 − 3y + 2,
y ′ = y 2 − x2 ,
se obtienen resolviendo el sistema no lineal
x2 − 3y + 2 = 0,


y 2 − x2 = 0.
De la segunda ecuación (que geométricamente corresponde a dos rectas que se cortan) obtenemos
que y = ±x. Llevando estos dos casos a la primera ecuación (que define una parábola):
y = x, → x2 − 3x + 2 = 0, → x = 2, 1, → P1 = (2, 2), P2 = (1, 1),
y = −x, → x2 + 3x + 2 = 0, → x = −1, −2, → P3 = (−1, 1), P4 = (−2, 2).
En cada uno de los cuatro puntos de equilibrio hallados linealizamos el sistema, es decir, le asociamos
un sistema lineal cuya matriz sea la matriz jacobiana de f , Df (x, y), evaluada en el equilibrio
correspondiente: ! 
∂f1 (x,y) ∂f1 (x,y) 
∂x ∂y 2x −3
Df (x, y) = ∂f2 (x,y) ∂f2 (x,y) = .
∂x ∂y
−2x 2y
Basta con calcular los autovalores de la matriz de la linealización para poder determinar la estabilidad
de cada equilibrio en el sistema original (el procedimiento no funciona si los autovalores tienen parte
real cero). Por tanto,
√
 
4 −3
Df (2, 2) = → λ2 − 8λ + 4 = 0, → λ = 4 ± 2 3, → λ1 , λ2 > 0,
−4 4
con lo que (2, 2) es inestable (basta con que un autovalor tenga parte real positiva) pues los dos
autovalores tienen parte real positiva;
√
 
2 −3
Df (1, 1) = → λ2 − 4λ − 2 = 0, → λ = 2 ± 6, → λ1 > 0, λ2 < 0,
−2 2
con lo que (1, 1) también es inestable, pues tiene un autovalor con parte real positiva;
√
 
−2 −3
Df (−1, 1) = → λ2 + 2 = 0, → λ = ± 2 i, → Re(λ1 ) = Re(λ2 ) = 0,
2 2
con lo que la linealización no nos sirve para conocer la estabilidad del (−1, 1);
 
−4 −3
Df (−2, 2) = → λ2 − 4 = 0, → λ = ±2, → λ1 > 0, λ2 < 0,
4 4
con lo que (−2, 2) también es inestable, pues tiene un autovalor con parte real positiva.
Resumiendo, la linealización nos permite afirmar que los puntos de equilibrio P1 = (2, 2), P2 =
(1, 1) y P4 = (−2, 2) son inestables mientras que no podemos concluir nada sobre el carácter de
P3 = (−1, 1).

213
EJERCICIO 3.
a) Encontrar el desarrollo en serie de Fourier de la función f (t) = t − 1 en el intervalo [−π, π].
Dibujar la función a la que tiende la serie obtenida en el intervalo [−5π, 5π].

b) Encontrar los valores de λ ∈ IR para los que el problema de contorno

X ′′ (x) + λX(x) = 0, X(0) = X ′ (L) = 0,

tiene solución no trivial. Determinar para dichos valores de λ las soluciones correspondientes.

c) Considérense el problema de contorno, en el rectángulo [0, π] × [0, π/2],

∂2u ∂2u
2
+ 2 = cos y(2 sen x + x2 − 2),
∂x ∂y

u(0, y) = u(π, y) = u(x, 0) = u(x, π/2) = 0,

y el cambio de variables
u(x, y) = v(x, y) + cos y φ(x).
Determinar las funciones φ(x) que transforman la ecuación de Laplace no homogénea para u en
la misma ecuación, pero homogénea, para v. Entre dichas funciones φ(x), elegir la que conduzca
al mayor número de condiciones de contorno homogéneas para v.

SOLUCIÓN
(a) La serie de Fourier de f (t) en [−T /2, T /2] viene dada por
∞     
a0 X 2π 2π
f (t) ∼ + an cos n t + bn sen n t
2 n=1
T T

siendo los coeficientes

Z T   T  
2 2π 2 2π
Z
2 2
an = f (t) cos n t dt (n = 0, 1, 2, ...), bn = f (t) sen n t dt (n = 1, 2, 3, ...).
T − T2 T T − T2 T

En nuestro caso T = 2π, con lo que

∞
a0 X
f (t) ∼ + [an cos (nt) + bn sen (nt)]
2 n=1

y los coeficientes valen

1 π 1 π
Z Z
an = f (t) cos (nt) dt (n = 0, 1, 2, 3, ...), bn = f (t) sen (nt) dt (n = 1, 2, 3, ...).
π −π π −π

Puesto que f (t) = t − 1:

π π
t2

1 1
Z

a0 = (t − 1) dt = − t  = −2.
π −π π 2 −π

π Z π π   π
1 1 1 sen(nt) 
Z Z
an = (t − 1) cos (nt) dt = t cos (nt) dt − cos (nt) dt = − −  = 0,
π −π π −π −π π n −π

214
 donde la primera integral (que se puede evaluar integrando por partes una vez) no la hemos calculado
pues sabemos que vale cero al tratarse de un integrando impar, por ser el producto de una función
Rimpar,
a
t, por una par, cos(nt). Recordemos que si g(x) es impar, es decir, g(−x) = −g(x), entonces
−a
g(x)dx = 0. Finalmente,

1 π
Z π Z π
2 π

1
Z Z
bn = (t − 1) sen (nt) dt = t sen (nt) dt − sen (nt) dt = t sen (nt) dt
π −π π −π −π π 0
 π Z π   π 
2 t cos(nt)  − cos(nt) 2 π cos(nπ) sen(nt) 
= −  − dt = − +
π n 0 0 n π n n2 0
−2 2
= (−1)n = (−1)n+1 .
n n
En este caso, la primera integral la hemos evaluado integrando una vez por partes y teniendo en
cuenta que se trata de un integrando par (producto
Ra de dos funciones
Ra impares, t y sen(nt), es decir,
que g(−x) = g(x)) hemos usado entonces que −a g(x)dx = 2 0 g(x)dx. La segunda integral, aunque
es de cálculo inmediato, sabemos que será nula pues su integrando, sen(nt), es impar.
Por tanto, la serie pedida es
∞
(−1)n+1
 
X 1 1 1
f (t) ∼ −1 + 2 sen(nt) = −1 + 2 sen t − sen(2t) + sen(3t) − sen(4t) + ... .
n=1
n 2 3 4

Nótese que se obtiene lo mismo que si calculamos por separado las series de las funciones t y 1 y las
restamos.
La función a la que tiende la serie obtenida es la extensión periódica de la función f a toda la recta
real (y al punto medio del salto donde haya discontinuidades). Por tanto, en el intervalo [−5π, 5π],
tendremos (hemos dibujado los doscientos primeros términos de la serie):

-15 -10 -5 5 10 15

-2

-4

(b) Tenemos que resolver la familia de ecuaciones lineales de segundo orden, de coeficientes constan-
tes, homogéneas, X ′′ (x) + λX(x) = 0, según los valores de λ, y después imponer las condiciones de
contorno X(0) = X ′ (L) = 0 para ver cuándo existe solución no nula.
Como la ecuación auxiliar de la ecuación dada es m2 +λ = 0, dependiendo del signo de λ aparecen
como soluciones funciones distintas. Veamos esos tres casos por separado.
Caso 1: λ > 0.

λ = α2 > 0 (α > 0) → X ′′ + α2 X = 0, → X(x) = C1 cos(αx) + C2 sen(αx).

De esta forma, X ′ (x) = α(−C1 sen(αx) + C2 cos(αx)) e imponiendo las condiciones de contorno:
 
X(0) = C1 · 1 + C2 · 0 = 0, C1 = 0,
→
X ′ (L) = α(−C1 sen(αL) + C2 cos(αL)) = 0, αC2 cos(αL) = 0.

215
La única posibilidad para que exista solución no trivial es que
 
π 1 π
cos(αL) = 0 → αL = (2n + 1) (n = 0, 1, 2, ...) → α = n+
2 2 L

con lo que cuando λ > 0 sólo existe solución no trivial para

  2  2 2
1 π 1 π
λn = n+ = n+ ,
2 L 2 L2

y las soluciones en ese caso son

2    
X ′′ + n + 21 Lπ X = 0, 1 π

→ Xn (x) = C sen n+ x , C ∈ IR, n = 0, 1, 2, ...
X(0) = X ′ (L) = 0, 2 L

Caso 2: λ = 0.
 
′′ X(x) = C1 x + C2 , X(0) = C1 · 0 + C2 = 0,
X = 0, → → → C1 = C2 = 0,
X ′ (x) = C1 , X ′ (L) = C1 = 0,

es decir, sólo existe la solución trivial.

Caso 3: λ < 0.

λ = −α2 < 0 (α > 0) → X ′′ − α2 X = 0, → X(x) = C1 cosh(αx) + C2 senh(αx).

De esta forma, X ′ (x) = α(C1 senh(αx) + C2 cosh(αx)) e imponiendo las condiciones de contorno:
 
X(0) = C1 · 1 + C2 · 0 = 0, C1 = 0,
→ → C1 = C2 = 0.
X ′ (L) = α(C1 senh(αL) + C2 cosh(αL)) = 0, αC2 cosh(αL) = 0,

Recordemos que cosh(x) > 0, ∀x ∈ IR. Si hubiéramos escrito la solución sin usar las funciones
hiperbólicas habrı́amos llegado a la misma conclusión: que para λ < 0 el problema de contorno dado
sólo admite la solución trivial:
X(x) = D1 eαx + D2 e−αx ,
 
X(0) = D1 + D2 = 0,
→ → D1 = D2 = 0,
X ′ (x) = α(D1 eαx − D2 e−αx ), X ′ (L) = α(D1 eαL − D2 e−αL ) = 0,

pues eαL + e−αL 6= 0.

Resumiendo, los valores de λ y las soluciones no triviales correspondientes son:
 2 2   
1 π 1 π
λn = n + , Xn (x) = C sen n + x , C ∈ IR, n = 0, 1, 2, ...
2 L2 2 L

(c) El cambio que nos dan

u(x, y) = v(x, y) + cos y φ(x),
transforma la ecuación original en:

uxx = vxx + φ′′ (x) cos y,
→ vxx + φ′′ (x) cos y + vyy − φ(x) cos y = cos y(2 sen x + x2 − 2).
uyy = vyy − φ(x) cos y,

Es decir, que para obtener vxx + vyy = 0, exigiremos que φ(x) verifique

φ′′ (x) − φ(x) = 2 sen x + x2 − 2.

216
Determinar las funciones φ(x) que transforman la ecuación de Laplace no homogénea para u en la
misma ecuación, pero homogénea, para v, es por tanto, encontrar la solución general de esta ecuación
lineal, de segundo orden, de coeficientes constantes y no homogénea. Hay pues que encontrar la
solución general de la homogénea y sumarle una solución particular de la completa. Ası́:
φ′′ (x) − φ(x) = 0, → m2 − 1 = 0, → m = ±1, → φh (x) = C1 cosh(x) + C2 senh(x)
(o, alternativamente, φh (x) = D1 ex + D2 e−x ).
Por tratarse de una ecuación lineal de coeficientes constantes, y ser el miembro de la derecha
adecuado, podemos usar el método de los coeficientes indeterminados para encontrar una solución
particular de la completa:
φp (x) = A cos x + B sen x + Cx2 + Dx + E,

−A cos x − B sen x + 2C − (A cos x + B sen x
→
φ′′p (x) = −A cos x − B sen x + 2C, +Cx2 + Dx + E) = 2 sen x + x2 − 2,
de donde deducimos que
A = 0, B = −1, C = −1, D = 0, E = 0, → φp (x) = − sen x − x2 .
Para encontrar φp (x) podı́amos también haber aplicado el principio de superposición, encontrando
por separado dos soluciones particulares de
φ′′ (x) − φ(x) = 2 sen x, φ′′ (x) − φ(x) = x2 − 2,
y sumándolas. Por tanto, la solución general es
φ(x) = C1 cosh(x) + C2 senh(x) − sen x − x2
(o, alternativamente, φ(x) = D1 ex + D2 e−x − sen x − x2 ). Cualquiera de esas funciones φ(x) nos
conduce a la ecuación de Laplace homogénea para v.
Para encontrar entre dichas funciones la que conduzca al mayor número de condiciones de contorno
homogéneas para v, vamos a ver cuáles son las condiciones de contorno, tras el cambio, que debe
verificar v:
v(0, y) = u(0, y) − φ(0) cos y = 0 − φ(0) cos y = −φ(0) cos y,
v(π, y) = u(π, y) − φ(π) cos y = 0 − φ(π) cos y = −φ(π) cos y,
v(x, 0) = u(x, 0) − φ(x) cos 0 = 0 − φ(x) · 1 = −φ(x),
 π  π π
v x, = u x, − φ(x) cos = 0 − φ(x) · 0 = 0.
2 2 2
Es decir, podemos conseguir tres condiciones homogéneas (la cuarta lo es para cualquier φ y la tercera
nunca), eligiendo φ(x) de manera que:
  
φ(0) = 0, φ(0) = C1 · 1 + C2 · 0 − 0 − 0 = 0, C1 = 0,
→ →
φ(π) = 0, φ(π) = C1 coshπ + C2 senhπ − π 2 − sen π = 0, C1 coshπ + C2 senhπ = π 2 ,
π2
es decir, C1 = 0, C2 = senhπ
. Por tanto, la función buscada es:
π2
φ(x) = senh(x) − sen x − x2 .
senhπ
Observemos que si hubiéramos trabajado con la expresión de las exponenciales, en vez de con la de
las funciones hiperbólicas, habrı́amos llegado a:
π2
 
φ(0) = 0, φ(0) = D1 + D2 = 0,
→ π 2 → D1 = −D2 = π ,
φ(π) = 0, φ(π) = D1 e + D2 e − π = 0,
−π
e − e−π
y, por tanto, a
π2
φ(x) = π (ex − e−x ) − sen x − x2 ,
e − e−π
x −x
que coincide con la obtenida anteriormente, teniendo en cuenta que senh(x) = e −e2
.

217
EJERCICIO 4.
Resolver, usando el método de separación de variables, la ecuación de ondas
∂2u ∂2u
= , 0 < x < π, t > 0,
∂t2 ∂x2
con las siguientes condiciones de contorno e iniciales

u(0, t) = u(π, t) = 0 (t > 0),

u(x, 0) = 0 (0 < x < π),
∂u
(x, 0) = 2 sen(5x) − 3 sen(9x) (0 < x < π).
∂t

SOLUCIÓN
Usamos el método de separación de variables para la ecuación de ondas utt = uxx :

uxx = X ′′ (x)T (t), ′′ ′′ X ′′ T ′′
u(x, t) = X(x)T (t) → → X (x)T (t) = X(x)T (t) → = = −λ,
utt = X(x)T ′′ (t) X T
donde λ ∈ IR.
Por otra parte, las tres condiciones homogéneas se transforman en

u(0, t) = 0 → X(0) = 0; u(π, t) = 0 → X(π) = 0; u(x, 0) = 0 → T (0) = 0,

con lo que debemos resolver dos problemas, primero uno para X y después, otro para T :
 ′′  ′′
X + λX = 0, T + λT = 0,
X(0) = X(π) = 0, T (0) = 0.

Resolvemos el problema de contorno para X siguiendo los mismos pasos que en el segundo aparta-
do del ejercicio 3. Como la ecuación auxiliar de la ecuación dada es m2 + λ = 0, dependiendo del
signo de λ aparecen como soluciones funciones distintas. Veamos esos tres casos por separado.
Caso 1: λ > 0.

λ = α2 > 0 (α > 0) → X ′′ + α2 X = 0, → X(x) = C1 cos(αx) + C2 sen(αx).

Imponiendo las condiciones de contorno:

 
X(0) = C1 · 1 + C2 · 0 = 0, C1 = 0,
→
X(π) = C1 cos(απ) + C2 sen(απ) = 0, C2 sen(απ) = 0.

La única posibilidad para que exista solución no trivial es que

sen(απ) = 0 → απ = nπ (n = 1, 2, 3, ...) → α = n,

con lo que cuando λ > 0 sólo existe solución no trivial para λn = n2 , y las soluciones en ese caso son

X ′′ + n2 X = 0,

→ Xn (x) = C sen(nx), C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...
X(0) = X(π) = 0,

Caso 2: λ = 0.

′′ X(0) = C1 · 0 + C2 = 0,
X = 0, → X(x) = C1 x + C2 , → → C1 = C2 = 0,
X(π) = C1 · π + C2 = 0,

es decir, sólo existe la solución trivial.

218
 Caso 3: λ < 0.
λ = −α2 < 0 (α > 0) → X ′′ − α2 X = 0, → X(x) = C1 cosh(αx) + C2 senh(αx).
Imponiendo las condiciones de contorno:
 
X(0) = C1 · 1 + C2 · 0 = 0, C1 = 0,
→ → C1 = C2 = 0.
X(π) = C1 cosh(απ) + C2 senh(απ) = 0, C2 senh(απ) = 0,
Recordemos que senh(x) 6= 0, ∀x 6= 0. Si hubiéramos escrito la solución sin usar las funciones
hiperbólicas habrı́amos llegado a la misma conclusión: que para λ < 0 el problema de contorno
dado sólo admite la solución trivial:

αx −αx X(0) = D1 + D2 = 0,
X(x) = D1 e + D2 e , → → D1 = D2 = 0,
X(π) = D1 eαπ + D2 e−απ = 0,
pues eαπ − e−απ 6= 0 al ser απ 6= 0.
Resumiendo, los valores de λ y las soluciones no triviales correspondientes son:
λn = n2 , Xn (x) = C sen(nx), C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...
Ahora, para estos valores λn = n2 , resolvemos el problema para T :
T ′′ + n2 T = 0,
 
T (t) = C1 cos(nt) + C2 sen(nt),
→ → C1 = 0 → Tn (t) = C2 sen(nt),
T (0) = 0, T (0) = 0,
donde C2 ∈ IR.
Por tanto, cualquier función un (x, t) = Xn (x)Tn (t), n = 1, 2, 3, ... y cualquier combinación lineal
de éstas, es solución del problema
utt = uxx , u(0, t) = u(π, t) = u(x, 0) = 0.
Para encontrar una combinación lineal que verifique la condición no homogénea, ut (x, 0) = g(x),
construimos: ∞ ∞
X X
u(x, t) = un (x, t) = bn sen(nx) sen(nt),
n=1 n=1
donde las constantes bn se determinarán exigiendo que u(x, t) satisfaga dicha condición:
∞
X ∞
X
ut (x, t) = nbn sen(nx) cos(nt), → ut (x, 0) = nbn sen(nx) = 2 sen(5x) − 3 sen(9x).
n=1 n=1

Tenemos que hallar los coeficientes de la serie de Fourier de senos de g(x) = 2 sen(5x) − 3 sen(9x),
siendo cn = nbn , es decir,
∞
2 π
X Z
cn sen(nx) = 2 sen(5x) − 3 sen(9x) donde cn = g(x) sen(nx) dx (n = 1, 2, 3, ...).
n=1
π 0
Rπ Rπ
Si evaluamos las integrales (aparecen 0 sen(5x) sen(nx)dx y 0 sen(9x) sen(nx)dx, que se calculan
fácilmente convirtiendo ese producto de senos en suma de cosenos, mediante las fórmulas del coseno
de la suma y de la diferencia, cos(a ± b) = cos a cos b ∓ sen a sen b) encontramos que c5 = 2, c9 = −3
y ci = 0 para i 6= 5, 9. Es decir,
c5 2 c9 1
b5 = = , b9 = = − , bi = 0 si i 6= 5, 9,
5 5 9 3
con lo que la solución de nuestro problema es
2 1
u(x, t) = sen(5x) sen(5t) − sen(9x) sen(9t).
5 3
Es fácil verificar que esta función satisface la ecuación de ondas y todas las condiciones de contorno
e iniciales dadas.

219
 MÉTODOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA QUÍMICA.
Examen Final de Junio. 14–6–2004.
EXAMEN RESUELTO

EJERCICIO 1.
a) Haciendo un cambio de variable adecuado que la transforme en una ecuación de variables sepa-
radas, resolver el problema de valor inicial y ′ = sen2 (t − y + 1), y(0) = 1.
b) Encontrar la solución general de (t2 + 1)y ′ + 3ty = 6t.
c) Resolver y ′′ + 2y ′ + 2y = e−t sen t.

SOLUCIÓN
(a) Para que exista la posibilidad de separar las variables, en el argumento de la función seno no
pueden aparecer las dos variables, lo que nos lleva a plantear el cambio:

u(t) = t − y(t) + 1,

con el que la variable independiente sigue siendo la t y la nueva variable dependiente la u. Derivando
la ecuación del cambio con respecto a t obtenemos u′ = 1 − y ′ con lo que podemos encontrar la
solución general de la ecuación:
du
y ′ = sen2 (t − y + 1) → 1 − u′ = sen2 u → u′ = 1 − sen2 u = cos2 u → = dt →
cos2 u
tg u = t + C → u = arc tg(t + C) → t − y + 1 = arc tg(t + C) → y = t + 1 − arc tg(t + C),

donde hemos aplicado el cambio variable, resuelto la ecuación de variables separadas obtenida y
deshecho dicho cambio. Ahora, determinamos el valor de la constante arbitraria C exigiendo que se
verifique la condición inicial:

y(0) = 1 → 1 = 0 + 1 − arc tg(0 + C) → arc tg C = 0 → C = 0,

con lo que la solución de nuestro problema es

y(t) = t + 1 − arc tg t.

Observemos que también podı́amos haber aplicado el cambio de variable a la condición inicial:

u(0) = 0 − y(0) + 1 → u(0) = 0,

con lo que se obtiene C = 0 al imponer esta condición a u = arc tg(t + C).

(b) La ecuación diferencial que aparece es lineal de primer orden. Hallaremos su solución general
buscando la solución general de la ecuación homogénea asociada y sumándole una solución particular
de la completa. Resolvemos primero la homogénea, que es una ecuación de variables separadas:
dy 3t 3 C
(t2 + 1)y ′ + 3ty = 0 → =− 2 dt → Lny = − Ln(t2 + 1) + LnC → yh (t) = 2 .
y t +1 2 (t + 1)3/2
Para encontrar una solución particular de la completa empleamos el método de variación de los
parámetros, es decir, buscamos yp (t) = C(t)/(t2 + 1)3/2 y como yp′ = C ′ /(t2 + 1)3/2 − 3Ct/(t2 + 1)5/2
sustituyendo en la ecuación original:
 
2 C′ 3Ct C
(t +1) 2 3/2
− 2 5/2
+3t 2 = 6t → C ′ = 6t(t2 +1)1/2 → C(t) = 2(t2 +1)3/2 ,
(t + 1) (t + 1) (t + 1)3/2

220
con lo que
2(t2 + 1)3/2
yp (t) = 2 = 2.
(t + 1)3/2
Por tanto, la solución general de la ecuación lineal dada es
C
y(t) = yh (t) + yp (t) = 2 + 2.
(t + 1)3/2
Observemos que para hallar la solución particular de la completa no podemos usar el método de
los coeficientes indeterminados pues la ecuación no es de coeficientes constantes. Es una casualidad
que buscando yp (t) = At + B (por ser el miembro de la derecha un polinomio de grado uno) nos
aparezca como solución un polinomio de grado cero, yp = 2.
Una segunda forma de resolver este problema es dándose cuenta de que la ecuación dada también
es de variables separadas:
dy 3t dt 3
(t2 + 1)y ′ = 3t(2 − y) → = 2 → −Ln(2 − y) + LnK = Ln(t2 + 1)
2−y t +1 2
con lo que llegamos a la solucón general de nuestra ecuación:
−K
(2 − y)(t2 + 1)3/2 = K → y(t) = 2 + 2,
(t + 1)3/2
que coincide con la obtenida anteriormente sin más que tomar K = −C.
(c) Se trata de una ecuación lineal de segundo orden de coeficientes constantes. Hallaremos su
solución general buscando la solución general de la ecuación homogénea asociada y sumándole una
solución particular de la completa.
Para resolver la ecuación homogénea y ′′ + 2y ′ + 2y = 0 basta con plantear la ecuación auxiliar
2
m + 2m + 2 = 0, que tiene como raı́ces −1 ± i, con lo que la solución general de la homogénea es
yh (t) = C1 e−t cos t + C2 e−t sen t = e−t (C1 cos t + C2 sen t).
La solución particular de la completa la podemos calcular por el método de los coeficientes
indeterminados, por tratarse de una ecuación lineal de coeficientes constantes y una función expo-
nencial/polinomial/trigonométrica (senos y cosenos) en el miembro derecho, concretamente f (t) =
e−t sen t. Ese método nos dice que busquemos
yp = Ae−t cos t + Be−t sen t
si e−t cos t y e−t sen t no son solución de la homogénea. Pero éste no es el caso pues sı́ lo son, con lo
que debemos buscar una solución particular de la forma:
yp = t(Ae−t cos t + Be−t sen t) = te−t (A cos t + B sen t).
Ası́, derivando
yp′ = (1 − t)e−t (A cos t + B sen t) + te−t (−A sen t + B cos t),
yp′′ = 2e−t [−(A cos t + B sen t) + (1 − t)(−A sen t + B cos t)] ,
y sustituyendo las expresiones de yp , yp′ , yp′′ en la ecuación y ′′ + 2y ′ + 2y = e−t sen t llegamos a
1
−2A sen t + 2B cos t = sen t → (1 + 2A) sen t − 2B cos t = 0, ∀t → A = − , B = 0.
2
La solución particular buscada es pues
1
yp = − te−t cos t,
2
con lo que la solución general de nuestra ecuación lineal es
1
y(t) = yh (t) + yp (t) = e−t (C1 cos t + C2 sen t) − te−t cos t.
2

221
EJERCICIO 2.
a) Resolver el problema de valor inicial, siendo y = [y1 , y2]T ,
     
′ −1 0 t+1 2
y = y+ , y(0) = .
2 −2 −2t + 4 5

b) Comprobar, usando el producto de convolución, que la antitransformada de Laplace de 1/(s2 +1)2

es:  
−1 1 1
L (t) = (sen t − t cos t).
(s2 + 1)2 2

c) Mediante la transformada de Laplace, encontrar la solución de


 0, 0 ≤ t < 4π,
′′
y +y = sen t, 4π ≤ t < 5π, con y(0) = y ′(0) = 0.
0, t ≥ 5π,


Expresar la solución y(t) en cada uno de los tres intervalos de t: [0, 4π), [4π, 5π), [5π, ∞).
Evaluar y(2π), y(9π/2) e y(6π).

SOLUCIÓN
(a) La solución general de este sistema lineal de coeficientes constantes se puede calcular sumán-
dole a la solución general del sistema homogéneo una solución particular del completo. Esta última
se puede calcular, en este problema, tanto por el método de variación de los parámetros (método
que funciona siempre) como por el método de los coeficientes indeterminados (pues el sistema es de
coeficientes constantes y el miembro de la derecha es del tipo exponencial/polinomial/trigonométrica
(senos y cosenos) para los que se puede aplicar).
Para encontrar la solución general del homogéneo buscamos los autovalores y autovectores de la
matriz. Ası́, encontramos primero los autovalores, que por tratarse de una matriz triangular son los
elementos de la diagonal principal:
    
−1 0  −1 − λ 0  λ1 = −1,
A= → |A − λI| =    = (−1 − λ)(−2 − λ) = 0 →
2 −2 2 −2 − λ  λ2 = −2,

y después sus autovectores

        
0 0 u 0 u 1
λ1 = −1 : = −→ 2u − v = 0 −→ =α , α ∈ IR,
2 −1 v 0 v 2
        
1 0 u 0 u 0
λ2 = −2 : = −→ u = 0 −→ =α , α ∈ IR.
2 0 v 0 v 1
De esta forma, la solución general del homogéneo es:
   
−t 1 −2t 0
yh (t) = C1 e + C2 e .
2 1

Si aplicamos el método de los coeficientes indeterminados para encontrar una solución particular
del completo:
          
At + B ′ A A −1 0 At + B t+1
yp (t) = , yp (t) = , → = + ,
Ct + D C C 2 −2 Ct + D −2t + 4

222
es decir,
 
A = −At − B + t + 1, A = t(1 − A) + (1 − B),
→
C = 2At + 2B − 2Ct − 2D − 2t + 4, C = t(2A − 2C − 2) + (2B − 2D + 4),

es decir,  
1 − A = 0, 
 A = 1, 
  
1 − B = A, B = 0, t
 
→ → yp (t) = .
2A − 2C − 2 = 0, 
 C = 0, 
 2
2B − 2D + 4 = C, D = 2,
 

Si preferimos aplicar el método de variación de los parámetros, dado el sistema y ′(t) = Ay(t) +
f (t), buscamos yp (t) = Y (t)C(t) donde Y (t) es una matriz fundamental de soluciones del sistema
homogéneo y ′ = Ay, de manera que C(t) verifica C ′ (t) = [Y (t)]−1 f (t). Particularizando en nuestro
caso:
et
 −t   −2t   
e 0 −1 3t e 0 0
Y (t) = → Y (t) = e = ,
2e−t e−2t −2e−t e−t −2e2t e2t
et (t + 1)et
    
′ −1 0 t+1
C (t) = [Y (t)] f (t) = = ,
−2e2t e2t −2t + 4 2(1 − 2t)e2t
es decir,

tet tet
      
e−t 0 t
C(t) = → yp (t) = = .
2(1 − t)e2t 2e−t e−2t 2(1 − t)e2t 2

La solución general del sistema es, por tanto,

       
−t 1 −2t 0 t C1 e−t + t
y(t) = yh (t) + yp (t) = C1 e + C2 e + = .
2 1 2 2C1 e−t + C2 e−2t + 2

Exigiendo que verifique la condición inicial:

     
2 C1 C1 = 2 C1 = 2,
y(0) = = → →
5 2C1 + C2 + 2 2C1 + C2 = 3 C2 = −1,

con lo que la solución de nuestro problema de valores iniciales es

         
y1 (t) −t 1 −2t 0 t 2e−t + t
y(t) = = 2e −e + = .
y2 (t) 2 1 2 4e−t − e−2t + 2

(b) Recordemos que dadas dos funciones f, g : [0, ∞) → IR, su producto de convolución es la función
definida, para t ≥ 0, por Z t
(f ∗ g)(t) = f (u)g(t − u)du.
0
y que la transformada de Laplace del producto de convolución es el producto de las transformadas:

L{f ∗ g} = F (s)G(s).

Por tanto,   
1 1 1
L{sen t ∗ sen t} = 2 2
= ,
s +1 s +1 (s2 + 1)2

223
con lo que
Z t Z t
sen t ∗ sen t = sen u sen(t − u) du = sen u(sen t cos u − cos t sen u) du
0 0
Z t Z t
= sen t sen u cos u du − cos t sen2 u du
Z0 t Z t0
sen t cos t
= sen(2u) du − (1 − cos(2u)) du
2 0 2 0
 t
sen t t cos t 1 
= − cos(2u)|0 − u − sen(2u)
4 2 2
 0
sen t cos t 1 1
= [1 − cos(2t)] − t − sen(2t) = (sen t − t cos t),
4 2 2 2
donde hemos usado que

sen(2t) cos t − cos(2t) sen t = sen(2t − t) = sen t.

(c) Tenemos que resolver mediante la transformada de Laplace el problema de valores iniciales

y ′′ + y = g(t), y(0) = 0, y ′(0) = 0,

donde la función g(t), que adopta expresiones distintas según el intervalo, se puede escribir mediante
la función escalón de Heaviside:
 
 0, 0 ≤ t < 4π, 
g(t) = sen t, 4π ≤ t < 5π, = sen t h0 (t − 4π) − sen t h0 (t − 5π).
0, t ≥ 5π,
 

Vamos a calcular, en primer lugar, que la transformada de g(t) vale:

e−4πs e−5πs
L(g(t))(s) = G(s) = + . (32)
s2 + 1 s2 + 1
Un primer camino es usar la siguiente propiedad de la transformada (traslación en el dominio del
tiempo)

L[f (t − a)h0 (t − a)](s) = F (s)e−as . (33)

Para ello, necesitamos escribir,

g(t) = sen t h0 (t − 4π) − sen t h0 (t − 5π) = sen(t − 4π)h0 (t − 4π) + sen(t − 5π)h0 (t − 5π),

donde hemos usado que

sen(t − 4π) = sen t cos(4π) − cos t sen(4π) = sen t

sen(t − 5π) = sen t cos(5π) − cos t sen(5π) = − sen t.

La aplicación inmediata de (33) nos conduce a (32).

Otra alternativa es aplicar la definición de la transformada de Laplace:
Z ∞ Z 4π Z 5π Z ∞
−st −st −st
L(g(t))(s) = G(s) = g(t)e dt = 0e dt + sen t e dt + 0 e−st dt
0 0 4π 5π
Z 5π
e−4πs
e−5πs
= sen t e−st dt = 2 + ,
4π s + 1 s2 + 1

224
donde hemos integrado dos veces por partes.
Transformando pues el problema de valores iniciales original, llamando Y (s) = L(y(t))(s), obte-
nemos
e−4πs e−5πs
s2 Y (s) − sy(0) − y ′(0) + Y (s) = G(s) → (s2 + 1)Y (s) = 2 + 2 ,
s +1 s +1
es decir,

e−4πs e−5πs
Y (s) = + .
(s2 + 1)2 (s2 + 1)2

Para antitransformar basta con usar la inversa de la propiedad de la traslación en el dominio del
tiempo (33) junto con la antitransformada del apartado precedente
 
−1 1 1
L = (sen t − t cos t),
(s2 + 1)2 2

para obtener
1
y(t) = [sen(t − 4π) − (t − 4π) cos(t − 4π)]h0 (t − 4π)
2
1
+ [sen(t − 5π) − (t − 5π) cos(t − 5π)]h0 (t − 5π)
2
1 1
= [sen t − (t − 4π) cos t]h0 (t − 4π) − [sen t − (t − 5π) cos t]h0 (t − 5π)
2
 2
 0, 0 ≤ t < 4π,
1
= [sen t − (t − 4π) cos t], 4π ≤ t < 5π,
 2 π
− 2 cos t, t ≥ 5π,

donde hemos usado que cos(t − 4π) = cos t, cos(t − 5π) = − cos t y, para obtener y(t) en el intervalo
t > 5π, hemos calculado
1 1 π
[sen t − (t − 4π) cos t] − [sen t − (t − 5π) cos t] = − cos t.
2 2 2
Finalmente es inmediato obtener que y(2π) = 0, y(9π/2) = 1/2 e y(6π) = −π/2.
Acabemos observando que si no se resuelve este problema mediante la transformada de Laplace
necesitamos plantear tres problemas de valores iniciales consecutivos:
 ′′
 y +y =0 y(0) = 0, y ′(0) = 0 0 ≤ t < 4π,
y + y = sen t, y(4π) = 0, y (4π) = 0, 4π ≤ t < 5π,
′′ ′

y + y = 0, y(5π) = π2 , y ′(5π) = 0, t ≥ 5π,

 ′′

donde las condiciones iniciales para el segundo problema, y(4π), y ′(4π), no se conocen hasta que no
se halla la solución del primero y las condiciones iniciales para el tercero, y(5π), y ′(5π), las encon-
tramos tras resolver el segundo. Es fácil ver que las soluciones generales de esas tres ecuaciones son,
respectivamente,
1
C1 cos t + C2 sen t, C1 cos t + C2 sen t − t cos t, C1 cos t + C2 sen t,
2
y el valor de las dos constantes en cada intervalo se encuentra imponiendo las condiciones iniciales
respectivas.

225
EJERCICIO 3.
a) Determinar y clasificar los puntos de equilibrio del sistema

x′ = 4 − x2 − y 2,
y ′ = y(x − y).

b) Encontrar los valores de λ ∈ IR para los que el problema de contorno

X ′′ (x) + λX(x) = 0, X ′ (0) = X(L) = 0,

tiene solución no trivial. Determinar para dichos valores de λ las soluciones correspondientes.

c) Considérense el problema de contorno

 ∂2u ∂2u
 4 ∂x2 − ∂t2 = 4(x2 +
2) sen(2t), 0 < x < π2 , t > 0,
u(0, t) = 0, u π2 , t = 0, t > 0,
u(x, 0) = 0, ut (x, 0) = 2x2 , 0 < x < π2 ,


y el cambio de variables
u(x, t) = v(x, t) + Φ(x) sen(2t).
Determinar las funciones Φ(x) que transforman la ecuación de ondas no homogénea para u en
la misma ecuación, pero homogénea, para v. Entre dichas funciones Φ(x), elegir la que conduzca
al mayor número de condiciones de contorno homogéneas para v.

SOLUCIÓN
(a) Dado un sistema plano y ′ = f (y), y ∈ IR2 :

y1′ = f1 (y1 , y2 ),
,
y2′ = f2 (y1 , y2 ),

los puntos de equilibrio del sistema son aquéllos y0 que verifican f (y0 ) = 0.
En nuestro caso, los equilibrios del sistema

x′ = 4 − x2 − y 2,
y ′ = y(x − y).

se obtienen resolviendo el sistema no lineal

4 − x2 − y 2 = 0,


y(x − y) = 0.

De la segunda ecuación (que geométricamente corresponde a dos rectas que se cortan) obtenemos
que y = 0 o y = x. Llevando estos dos casos a la primera ecuación (que define una circunferencia):

y = 0, → x2 = 4, → x = ±2, → P1 = (2, 0), P2 = (−2, 0),

√ √ √ √ √
y = x, → x2 = 2, → x = ± 2, → P3 = ( 2, 2), P4 = (− 2, − 2).

En cada uno de los cuatro puntos de equilibrio hallados linealizamos el sistema, es decir, le asociamos
un sistema lineal cuya matriz sea la matriz jacobiana de f , Df (x, y), evaluada en el equilibrio
correspondiente: ! 
∂f1 (x,y) ∂f1 (x,y) 
∂x ∂y −2x −2y
Df (x, y) = ∂f2 (x,y) ∂f2 (x,y) = .
∂x ∂y
y x − 2y

226
Basta con calcular los autovalores de la matriz de la linealización para poder determinar la estabilidad
de cada equilibrio en el sistema original (el procedimiento no funciona si los autovalores tienen parte
real cero). Por tanto,
 
−4 0
Df (2, 0) = → λ1 = −4 < 0, λ2 = 2 > 0,
0 2
con lo que (2, 0) es inestable pues tiene un autovalor con parte real positiva;
 
4 0
Df (−2, 0) = → λ1 = 4 > 0, λ2 = −2 < 0,
0 −2
con lo que (−2, 0) también es inestable, pues tiene un autovalor con parte real positiva;
√ √  √
√ √ √ 3√

−2 2 −2 2 14
Df ( 2, 2) = √ √ 2
→ λ + 3 2λ + 8 = 0, → λ = − 2± i,
2 − 2 2 2
√ √
con lo que, al ser la parte real de todos los autovalores estrictamente negativa, el equilibrio ( 2, 2)
es asintóticamente estable;
 √ √  √
√ √ 2 √2 2√ 2 2
√ 3√ 14
Df (− 2, − 2) = → λ − 3 2λ + 8 = 0, → λ = 2± i,
− 2 2 2 2
√ √
con lo que (− 2, − 2) es inestable, pues tiene algún autovalor (en este caso los dos) con parte real
positiva.
Resumiendo, la√linealización
√ nos permite afirmar que los puntos
√ √de equilibrio P1 = (2, 0), P2 =
(−2, 0) y P4 = (− 2, − 2) son inestables mientras que P3 = ( 2, 2) es asintóticamente estable.

(b) Tenemos que resolver la familia de ecuaciones lineales de segundo orden, de coeficientes constan-
tes, homogéneas, X ′′ (x) + λX(x) = 0, según los valores de λ, y después imponer las condiciones de
contorno X ′ (0) = X(L) = 0 para ver cuándo existe solución no nula.
Como la ecuación auxiliar de la ecuación dada es m2 +λ = 0, dependiendo del signo de λ aparecen
como soluciones funciones distintas. Veamos esos tres casos por separado.
Caso 1: λ > 0.
λ = α2 > 0 (α > 0) → X ′′ + α2 X = 0, → X(x) = C1 cos(αx) + C2 sen(αx).
De esta forma, X ′ (x) = α(−C1 sen(αx) + C2 cos(αx)) e imponiendo las condiciones de contorno:
 
X ′ (0) = α(−C1 · 0 + C2 · 1) = 0, C2 = 0,
→
X(L) = C1 cos(αL) + C2 sen(αL) = 0, C1 cos(αL) = 0.
La única posibilidad para que exista solución no trivial es que
 
π 1 π
cos(αL) = 0 → αL = (2n + 1) (n = 0, 1, 2, ...) → α = n+
2 2 L
con lo que cuando λ > 0 sólo existe solución no trivial para
  2  2 2
1 π 1 π
λn = n+ = n+ ,
2 L 2 L2
y las soluciones en ese caso son

2    
X ′′ + n + 21 Lπ X = 0, 1 π

→ Xn (x) = C cos n + x , C ∈ IR, n = 0, 1, 2, ...
X ′ (0) = X(L) = 0, 2 L

227
 Caso 2: λ = 0.
 
′′ X(x) = C1 x + C2 , X ′ (0) = C1 = 0,
X = 0, → → → C1 = C2 = 0,
X ′ (x) = C1 , X(L) = C1 · L + C2 = 0,

es decir, sólo existe la solución trivial.

Caso 3: λ < 0.

λ = −α2 < 0 (α > 0) → X ′′ − α2 X = 0, → X(x) = C1 cosh(αx) + C2 senh(αx).

De esta forma, X ′ (x) = α(C1 senh(αx) + C2 cosh(αx)) e imponiendo las condiciones de contorno:
 
X ′ (0) = α(C1 · 0 + C2 · 1) = 0, C2 = 0,
→ → C1 = C2 = 0.
X(L) = C1 cosh(αL) + C2 senh(αL) = 0, C1 cosh(αL) = 0,

Recordemos que cosh(x) > 0, ∀x ∈ IR. Si hubiéramos escrito la solución sin usar las funciones
hiperbólicas habrı́amos llegado a la misma conclusión, que para λ < 0 el problema de contorno dado
sólo admite la solución trivial:
X(x) = D1 eαx + D2 e−αx ,
 
X ′ (0) = α(D1 − D2 ) = 0,
→ → D1 = D2 = 0,
X ′ (x) = α(D1 eαx − D2 e−αx ), X(L) = D1 eαL + D2 e−αL = 0,

pues eαL + e−αL > 0 (suma de dos números estrictamente positivos).

Resumiendo, los valores de λ y las soluciones no triviales correspondientes son:
 2 2   
1 π 1 π
λn = n + , Xn (x) = C cos n + x , C ∈ IR, n = 0, 1, 2, ...
2 L2 2 L

(c) El cambio que nos dan

u(x, t) = v(x, t) + Φ(x) sen(2t),
transforma la ecuación original en:

uxx = vxx + Φ′′ (x) sen(2t),
→ 4 [vxx + Φ′′ (x) sen(2t)] − [vtt − 4Φ(x) sen(2t)] = 4(x2 + 2) sen(2t).
utt = vtt − 4Φ(x) sen(2t),

Es decir, que para obtener 4vxx − vtt = 0, exigiremos que Φ(x) verifique

Φ′′ (x) + Φ(x) = x2 + 2.

Determinar las funciones Φ(x) que transforman la ecuación de ondas no homogénea para u en la
misma ecuación, pero homogénea, para v, es por tanto, encontrar la solución general de esta ecuación
lineal, de segundo orden, de coeficientes constantes y no homogénea. Hay pues que hallar la solución
general de la homogénea y sumarle una solución particular de la completa. Ası́:

Φ′′ (x) + Φ(x) = 0, → m2 + 1 = 0, → m = ±i, → Φh (x) = C1 cos(x) + C2 sen(x).

Por tratarse de una ecuación lineal de coeficientes constantes, y ser el miembro de la derecha
adecuado, podemos usar el método de los coeficientes indeterminados para encontrar una solución
particular de la completa:

Φp (x) = Ax2 + Bx + C,

→ 2A + Ax2 + Bx + C = x2 + 2,
Φ′′p (x) = 2A,

228
de donde deducimos que
A = 1, B = 0, C = 0, → Φp (x) = x2 .
Por tanto, la solución general es

Φ(x) = C1 cos(x) + C2 sen(x) + x2 .

Cualquiera de esas funciones Φ(x) nos conduce a la ecuación de ondas homogénea para v.
Para encontrar entre dichas funciones la que lleva al mayor número de condiciones de contorno
homogéneas para v, vamos a ver cuáles son las condiciones de contorno, tras el cambio, que debe
verificar v:

v(0, t) = u(0, t) − Φ(0) sen(2t) = 0 − Φ(0) sen(2t) = −Φ(0) sen(2t),

π  π  π  π  π 
v ,t = u ,t −Φ sen(2t) = 0 − Φ sen(2t) = −Φ sen(2t),
2 2 2 2 2
y las nuevas condiciones iniciales son

v(x, 0) = u(x, 0) − Φ(x) · sen(2 · 0) = 0 − 0 = 0,

vt (x, 0) = ut (x, 0) − 2Φ(x) cos(2 · 0) = 2x2 − 2Φ(x).

Es decir, podemos conseguir que las dos condiciones de contorno sean homogéneas eligiendo Φ(x) de
manera que:

Φ(0) = C1 · 1 + C2 · 0 + 02 = 0,
  
Φ(0)
= 0, C1 = 0,
→ 2 → 2
Φ π2 = 0, Φ π2 = C1 · 0 + C2 · 1 + π2 = 0, C2 = − π4 .

Por tanto, la función buscada es:

π2
Φ(x) = − sen x + x2 .
4
Esta función transforma nuestro problema original para u en el siguiente para v:
 ∂2v ∂2v
 4 ∂x2 − ∂t2 = 0, 0 < x < π2 , t > 0,
v(0, t) = 0, v π2 , t = 0, t > 0,


2
v(x, 0) = 0, vt (x, 0) = π2 sen x, 0 < x < π2 ,


que es precisamente el problema que vamos a resolver en el ejercicio 4.

Notemos que mediante otra elección de Φ(x) es posible anular la segunda condición inicial. En
concreto, si C1 = C2 = 0, es decir, tomando Φ(x) = x2 , se llega a las siguientes condiciones de
contorno e iniciales:
π  π2
v(0, t) = 0, v , t = − sen(2t), v(x, 0) = 0, vt (x, 0) = 0.
2 4

229
EJERCICIO 4.
Resolver, usando el método de separación de variables, la ecuación de ondas
∂2u ∂2u π
= 4 , 0<x< , t > 0,
∂t2 ∂x2 2
con las siguientes condiciones de contorno e iniciales
π 
u(0, t) = u , t = 0 (t > 0),
2
π
u(x, 0) = 0 (0 < x < ),
2
∂u π2 π
(x, 0) = sen x (0 < x < ).
∂t 2 2

SOLUCIÓN
Usamos el método de separación de variables para la ecuación de ondas utt = 4uxx :

uxx = X ′′ (x)T (t), ′′ ′′ X ′′ T ′′
u(x, t) = X(x)T (t) → → X(x)T (t) = 4X (x)T (t) → = = −λ,
utt = X(x)T ′′ (t) X 4T
donde λ ∈ IR.
Por otra parte, las tres condiciones homogéneas se transforman en
π  π 
u(0, t) = 0 → X(0) = 0; u ,t = 0 → X = 0; u(x, 0) = 0 → T (0) = 0,
2 2
con lo que debemos resolver dos problemas, primero uno para X y después, otro para T :
 ′′  ′′
X + λX = 0,
T + 4λT = 0,
π
X(0) = X 2 = 0, T (0) = 0.
Resolvemos el problema de contorno para X siguiendo los mismos pasos que en el apartado
correspondiente del ejercicio 3. Como la ecuación auxiliar de la ecuación dada es m2 + λ = 0,
dependiendo del signo de λ aparecen como soluciones funciones distintas. Veamos esos tres casos por
separado.
Caso 1: λ > 0.

λ = α2 > 0 (α > 0) → X ′′ + α2 X = 0, → X(x) = C1 cos(αx) + C2 sen(αx).

Imponiendo las condiciones de contorno:

 
X(0) = C1 · 1 + C2 · 0 = 0, C1 = 0,
→
X( π2 ) = C1 cos(α π2 ) + C2 sen(α π2 ) = 0, C2 sen(α π2 ) = 0.
La única posibilidad para que exista solución no trivial es que
 π π
sen α = 0 → α = nπ (n = 1, 2, 3, ...) → α = 2n,
2 2
con lo que cuando λ > 0 sólo existe solución no trivial para λn = 4n2 , y las soluciones en ese caso
son
X ′′ + 4n2 X = 0,

→ Xn (x) = C sen(2nx), C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...
X(0) = X( π2 ) = 0,
Caso 2: λ = 0.

′′ X(0) = C1 · 0 + C2 = 0,
X = 0, → X(x) = C1 x + C2 , → → C1 = C2 = 0,
X( π2 ) = C1 · π2 + C2 = 0,

230
es decir, sólo existe la solución trivial.
Caso 3: λ < 0.

λ = −α2 < 0 (α > 0) → X ′′ − α2 X = 0, → X(x) = C1 cosh(αx) + C2 senh(αx).

Imponiendo las condiciones de contorno:

 
X(0) = C1 · 1 + C2 · 0 = 0, C1 = 0,
→ → C1 = C2 = 0.
X( π2 ) = C1 cosh(α π2 ) + C2 senh(α π2 ) = 0, C2 senh(α π2 ) = 0,

Recordemos que senh(x) 6= 0, ∀x 6= 0. Si hubiéramos escrito la solución sin usar las funciones
hiperbólicas habrı́amos llegado a la misma conclusión, que para λ < 0 el problema de contorno
dado sólo admite la solución trivial:

αx −αx X(0)
= D1 + D2 = 0,
X(x) = D1 e + D2 e , → π π → D1 = D2 = 0,
X π2 = D1 eα 2 + D2 e−α 2 = 0,
π π
pues eα 2 − e−α 2 6= 0 al ser α π2 =
6 0.
Resumiendo, los valores de λ y las soluciones no triviales correspondientes son:

λn = 4n2 , Xn (x) = C sen(2nx), C ∈ IR, n = 1, 2, 3, ...

Ahora, para estos valores λn = 4n2 , resolvemos el problema para T :

T ′′ + 16n2 T = 0,
 
T (t) = C1 cos(4nt) + C2 sen(4nt),
→ → C1 = 0 → Tn (t) = C2 sen(4nt),
T (0) = 0, T (0) = 0,

donde C2 ∈ IR.
Por tanto, cualquier función un (x, t) = Xn (x)Tn (t), n = 1, 2, 3, ... y cualquier combinación lineal
de éstas, es solución del problema
π 
utt = 4uxx , u(0, t) = u , t = u(x, 0) = 0.
2
Para encontrar una combinación lineal que verifique la condición no homogénea, ut (x, 0) = g(x),
construimos: ∞ ∞
X X
u(x, t) = un (x, t) = bn sen(2nx) sen(4nt),
n=1 n=1

donde las constantes bn se determinarán exigiendo que u(x, t) satisfaga dicha condición:
∞ ∞
X X π2
ut (x, t) = 4nbn sen(2nx) cos(4nt), → ut (x, 0) = 4nbn sen(2nx) = sen x.
n=1 n=1
2

π2
Tenemos que hallar los coeficientes de la serie de Fourier en sen(2nx) de g(x) = 2
sen x, siendo
cn = 4nbn , es decir,
∞
π2 X
sen x = cn sen(2nx) = c1 sen(2x) + c2 sen(4x) + c3 sen(6x) + . . .
2 n=1

donde, para n = 1, 2, 3, . . . , los coeficientes vienen dados por

L π/2 π/2
2  nπx  4 π2
Z Z Z
cn = g(x) sen dx = sen x sen(2nx) dx = 2π sen x sen(2nx) dx.
L 0 L π 0 2 0

231
Usando que
1
sen a sen b = [cos(a − b) − cos(a + b)],
2
siendo en nuestro caso a = 2nx, b = x, obtenemos:
π/2  π/2
1 sen[(2n − 1)x] sen[(2n + 1)x] 
Z
cn = 2π {cos[(2n − 1)x] − cos[(2n + 1)x]} dx = π −
0 2 2n − 1 2n + 1 
0
(−1)n+1 (−1)n n+1
   
1 1 4πn(−1)
= π − = π(−1)n+1 + = .
2n − 1 2n + 1 2n − 1 2n + 1 4n2 − 1

De esta forma,
cn π(−1)n+1
bn = = ,
4n 4n2 − 1
y la solución de nuestro problema es
∞
X (−1)n+1
u(x, t) = π sen(2nx) sen(4nt)
n=1
4n2 − 1
 
1 1 1
= π sen(2x) sen(4t) − sen(4x) sen(8t) + sen(6x) sen(12t) − . . . .
3 15 35

Notemos como comentario adicional que, combinando el último apartado del ejercicio 3 con este
ejercicio, podemos concluir que la solución del problema planteado en dicho apartado
 ∂2u ∂2u
 4 ∂x2 − ∂t2 = 4(x2 +
2) sen(2t), 0 < x < π2 , t > 0,
π
u(0, t) = 0, u 2 , t = 0, t > 0,
u(x, 0) = 0, ut (x, 0) = 2x2 , 0 < x < π2 ,


es  2 ∞
(−1)n+1

π 2
X
u(x, t) = − sen x + x sen(2t) + π sen(2nx) sen(4nt).
4 n=1
4n2 − 1

232
 MÉTODOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA QUÍMICA.
Examen de Septiembre. 4–9–2004.
EXAMEN RESUELTO

EJERCICIO 1.
a) Transformar la ecuación y ′ − 6ty = 2ty 2, mediante el cambio de variable dependiente u(t) =
1/y(t), y encontrar la ecuación diferencial lineal que verifica la nueva variable u(t) (no se pide
resolverla).

b) Encontrar la solución general de la ecuación lineal ty ′ − 2y = t3 cos t.

c) Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas y = ct2 .

SOLUCIÓN
(a) Puesto que u(t) = 1/y(t), derivando obtenemos u′ (t) = −y ′(t)/y 2 (t). Ası́:

′ 2 u′ 1 1
y − 6ty = 2ty → − 2 − 6t = 2t 2 → u′ + 6tu = −2t.
u u u
La ecuación lineal pedida es pues
u′(t) + 6tu(t) = −2t.

(b) La ecuación diferencial que aparece es lineal de primer orden. Hallaremos su solución general
buscando la solución general de la ecuación homogénea asociada y sumándole una solución particular
de la completa. Resolvemos primero la homogénea, que es una ecuación de variables separadas:
dy 2
ty ′ − 2y = 0 → = dt → Lny = 2Lnt + LnC → yh (t) = Ct2 .
y t
Para encontrar una solución particular de la completa empleamos el método de variación de los
parámetros, es decir, buscamos yp (t) = C(t)t2 y como yp′ = C ′ t2 + 2Ct sustituyendo en la ecuación
original:
t(C ′ t2 + 2Ct) − 2Ct2 = t3 cos t → C ′ = cos t → C(t) = sen t,
con lo que
yp (t) = t2 sen t.
Por tanto, la solución general de la ecuación lineal dada es

y(t) = yh (t) + yp (t) = Ct2 + t2 sen t.

Observemos que si consideramos que es una ecuación de Euler–Cauchy de primer orden y hace-
mos el cambio de variable independiente t = es , es decir, s = Ln(t), llamando a la nueva variable
dependiente z(s) = y(es ), obtenemos

z ′ (s) = es y ′ (es ) = ty ′(t).

Es decir, nuestra ecuación se transforma en

ty ′ − 2y = t3 cos t → z ′ − 2z = e3s cos(es ).

Esta ecuación lineal de coeficientes constantes se resuelve fácilmente (general de la homogénea más
particular de la completa). Pero atención, para la particular de la completa no podemos aplicar el

233
método de los coeficientes indeterminados pues, aunque la ecuación es de coeficientes constantes, el
miembro de la derecha tiene cos(es ) y no cos(ks), k ∈ IR. Es pues necesario recurrir al método de
variación de las constantes:

z ′ − 2z = 0, → zh (s) = Ce2s ; zp (s) = C(s)e2s , zp′ (s) = C ′ (s)e2s + 2C(s)e2s

→ C ′ e2s + 2Ce2s − 2Ce2s = e3s cos(es ) → C ′ = es cos(es ) → C(s) = sen(es )
→ zp (s) = e2s sen(es ) → z(s) = zh (s) + zp (s) = Ce2s + e2s sen(es ).

Deshaciendo el cambio obtenemos la solución general de nuestra ecuación:

y(t) = yh (t) + yp (t) = Ct2 + t2 sen t.

(c) En primer lugar hallamos la ecuación diferencial que satisface la familia de curvas que nos dan (se
trata de parábolas excepto para c = 0 que corresponde a una recta). Para ello derivamos la ecuación
de la familia y eliminamos el parámetro c entre ambas ecuaciones:

y = ct2 ,

y′ y′ 2 2y
→ c = → y = t → y′ = .
y = 2ct,
′
2t 2t t

Esta es la ecuación diferencial que verifica la familia de parábolas (si integramos esta ecuación,
obtenemos y = ct2 ).
Las trayectorias ortogonales a la familia dada verifican la ecuación diferencial que se obtiene de la
anterior cambiando y ′ por −1/y ′ (recordemos que la condición de perpendicularidad entre dos curvas
en un punto es que el producto de sus pendientes valga −1 en dicho punto), es decir,
−1 2y −t
= → y′ = .
y ′ t 2y
3
Esta ecuación, de variables separadas, se integra
inmediatamente
2

−t t2
y′ = → 2yy ′ = −t → y 2 = − + k.
2y 2 1

Se trata de una familia de elipses centrada en el

origen (nótese que la solución sólo tiene sentido -3 -2 -1 1 2 3
para k ≥ 0):
t2
+ y 2 = k. -1
2
Para finalizar, mostramos en la figura varias curvas -2
de ambas familias, para comprobar que se trata de
trayectorias ortogonales.
-3

234
EJERCICIO 2.
a) Escribir razonadamente la forma de la solución particular yp (t) que el método de los coeficientes
indeterminados nos sugiere para la ecuación lineal de coeficientes constantes

y ′′ + 2y ′ − 3y = f (t)

en los seis casos siguientes (no se pide calcular el valor de los coeficientes):

i) f (t) = 5 cos(4t);
ii) f (t) = 2e−3t ;
iii) f (t) = 3t2 sen(πt);
iv) f (t) = tet sen t + 2et cos t;
v) f (t) = t2 et + 5tet ;
vi) f (t) = tg t.

b) Encontrar, realizando un cambio de variable independiente adecuado, la solución general de

(t − 2)2 y ′′ − (t − 2)y ′ + y = Ln(t − 2) + 1, t > 2.

c) Hallar la solución general del siguiente sistema, siendo y = [y1 , y2]T ,

   2t 
′ 2 −3 e
y = y+ .
1 −2 1

SOLUCIÓN
(a) Para proponer una solución particular de una ecuación lineal de coeficientes constantes usando
el método de los coeficientes indeterminados, lo primero que tenemos que conocer es la solución
general de la ecuación homogénea asociada. En nuestro caso:

y ′′ + 2y ′ − 3y = 0, → m2 + 2m − 3 = 0, → m = 1, −3, → yh = C1 et + C2 e−3t .

Recordemos que si

f (t) = pn (t)eαt cos(βt) + qm (t)eαt sen(βt) (34)

donde pn es un polinomio de grado n y qm un polinomio de grado m, entonces el método de los

coeficientes indeterminados nos dice que planteemos como solución particular de la completa

yp (t) = ts eαt {PN (t) cos(βt) + QN (t) sen(βt)}

donde el grado de los dos polinomios distintos PN (t) y QN (t) debe ser N = máx(n, m) y s es el entero
no negativo menor tal que ningún término de la solución particular yp sea solución de la ecuación
homogénea asociada.
De esta forma, cuando f (t) = 5 cos(4t) proponemos

yp (t) = A cos(4t) + B sen(4t),

porque cos(4t) y sen(4t) no son solución de la homogénea.

Para f (t) = 2e−3t planteamos
yp (t) = Ate−3t ,
es decir, s = 1 y multiplicamos por t porque Ae−3t es solución de la homogénea.

235
 Cuando f (t) = 3t2 sen(πt) buscamos

yp (t) = (At2 + Bt + C) cos(πt) + (Dt2 + Et + F ) sen(πt).

Al tener un polinomio de grado dos multiplicado por un seno, se propone como solución un polinomio
de grado dos por coseno más otro polinomio de grado dos (con coeficientes distintos) por seno.
En el caso en que f (t) = tet sen t + 2et cos t = et (t sen t + 2 cos t), planteamos

yp (t) = [(At + B) cos t + (Ct + D) sen t] et .

Notemos que en este caso s = 0, no hay que multiplicar por t, porque et sen t y et cos t no son solución
de la homogénea (lo es et ).
Cuando f (t) = t2 et + 5tet = (t2 + 5t)et proponemos

yp (t) = t(At2 + Bt + C)et .

En este caso multiplicamos por t (s = 1) porque Cet sı́ es solución de la homogénea.

Por último, cuando f (t) = tg t no podemos usar el método de los coeficientes indeterminados. El
método de los coeficientes indeterminados se puede utilizar cuando la ecuación es lineal de coeficientes
constantes y cuando f (t) es del tipo dado en (34). Es decir, sólo sirve para funciones cuyas derivadas
tengan la misma forma que ellas. Esto no sucede con f (t) = tg t ya que f ′ (t) = 1 + tg2 t = 1/ cos2 t
ni, por ejemplo, con f (t) = Lnt puesto que f ′ (t) = 1/t.

(b) La ecuación dada

(t − 2)2 y ′′ − (t − 2)y ′ + y = Ln(t − 2) + 1, t > 2,

es lineal de coeficientes variables del tipo de Euler–Cauchy (aparece t − 2 en lugar de t). Podemos
hacer un primer cambio u = t − 2 y después u = es , o lo que es equivalente y más rápido, escribir
directamente t − 2 = es , es decir, s = Ln(t − 2).
Llamando a la nueva variable dependiente z(s) = y(es ), y aplicando la regla de la cadena obte-
nemos

z ′ (s) = es y ′ (es ) = (t − 2)y ′(t), z ′′ (s) = es y ′(es ) + e2s y ′′(es ) = (t − 2)y ′(t) + (t − 2)2 y ′′(t),

es decir, debemos sustituir en nuestra ecuación,

y(t) = z(s), (t − 2)y ′(t) = z ′ (s), (t − 2)2 y ′′ (t) = z ′′ (s) − z ′ (s).

Por tanto, la ecuación dada se convierte en la siguiente ecuación lineal de coeficientes constantes:

z ′′ − 2z ′ + z = s + 1.

Su solución general se obtendrá sumando a la general de la homogénea una particular de la

completa. Puesto que la ecuación auxiliar de la homogénea es

m2 − 2m + 1 = 0, → m = 1 (doble), → zh (s) = C1 es + C2 ses .

Usaremos el método de los coeficientes indeterminados (ecuación de coeficientes constantes y, en este

caso, función polinomial) para la particular de la completa:

zp (s) = As + B, zp′ (s) = A, zp′′ (s) = 0 → 0 − 2A + As + B = s + 1 → (A − 1)s + (B − 2A − 1) = 0

es decir,
A = 1, B = 3, → zp (s) = s + 3.

236
Por tanto, la solución general de la ecuación transformada es

z(s) = C1 es + C2 ses + s + 3,

con lo que, deshaciendo el cambio, obtenemos la solución general de la ecuación original:

y(t) = C1 (t − 2) + C2 (t − 2)Ln(t − 2) + Ln(t − 2) + 3.

(c) La solución general de este sistema lineal de coeficientes constantes se puede calcular sumándole a
la solución general del sistema homogéneo una solución particular del completo. Esta última se puede
calcular, en este problema, tanto por el método de variación de los parámetros (método que funciona
siempre) como por el método de los coeficientes indeterminados (pues el sistema es de coeficientes
constantes y el miembro de la derecha es del tipo exponencial/polinomial/trigonométrica (senos y
cosenos) para los que se puede aplicar).
Para encontrar la solución general del homogéneo buscamos los autovalores y autovectores de la
matriz. Ası́, encontramos primero los autovalores:
    
2 −3  2−λ −3  2 λ1 = 1,
A= → |A − λI| =   = λ − 1 = 0, →
1 −2 1 −2 − λ  λ2 = −1,

y después sus autovectores

        
1 −3 u 0 u 3
λ1 = 1 : = −→ u − 3v = 0 −→ =α , α ∈ IR,
1 −3 v 0 v 1
        
3 −3 u 0 u 1
λ2 = −1 : = −→ u − v = 0 −→ =α , α ∈ IR.
1 −1 v 0 v 1
De esta forma, la solución general del homogéneo es:
   
t 3 −t 1
yh (t) = C1 e + C2 e .
1 1

Si aplicamos el método de los coeficientes indeterminados para encontrar una solución particular
del completo:

Ae2t + B 2Ae2t 2Ae2t Ae2t + B

          2t 
′ 2 −3 e
yp (t) = 2t , yp (t) = 2t → 2t = 2t + ,
Ce + D 2Ce 2Ce 1 −2 Ce + D 1

es decir,

2Ae2t = 2(Ae2t + B) − 3(Ce2t + D) + e2t , 2Ae2t = (2A − 3C + 1)e2t + 2B − 3D,

 
→
2Ce2t = Ae2t + B − 2(Ce2t + D) + 1, 2Ce2t = (A − 2C)e2t + B − 2D + 1,

es decir,
A = 43 ,
 
2A = 2A − 3C + 1,  
4 2t
   
2B − 3D = 0, B = 3, e +3
 
→ → yp (t) = 3 .
2C = A − 2C, 
 C = 31 , 

1 2t
3
e +2
B − 2D + 1 = 0, D = 2,
 

Si preferimos aplicar el método de variación de los parámetros, dado el sistema y ′(t) = Ay(t) +
f (t), buscamos yp (t) = Y (t)C(t) donde Y (t) es una matriz fundamental de soluciones del sistema
homogéneo y ′ = Ay, de manera que C(t) verifica C ′ (t) = [Y (t)]−1 f (t). Particularizando en nuestro
caso:  t −t   −t 
3e e −1 1 e −e−t
Y (t) = → Y (t) = ,
et e−t 2 −et 3et

237
 e2t et − e−t
    
′ 1−1 e−t −e−t 1
C (t) = [Y (t)] f (t) = = ,
2 −et 3et 1 2 −e3t + 3et
es decir,
4 2t
et + e−t 3et e−t et + e−t
       
1 1 3
e +3
C(t) = → yp (t) = = .
2 − 13 e3t + 3et et e−t 2 − 31 e3t + 3et 1 2t
3
e +2

La solución general del sistema es, por tanto,

     4 2t 
t 3 −t 1 3
e +3
y(t) = yh (t) + yp (t) = C1 e + C2 e + 1 2t ,
1 1 3
e +2

es decir,
3C1 et + C2 e−t + 34 e2t + 3
   
y1 (t)
y(t) = = .
y2 (t) C1 et + C2 e−t + 13 e2t + 2

238
EJERCICIO 3.
a) Mediante la transformada de Laplace, encontrar la solución de

 1, 0 ≤ t < π,
′′
y + 4y = −1, π ≤ t < 2π, con y(0) = y ′(0) = 0.
0, t ≥ 2π,


Expresar la solución y(t) en cada uno de los tres intervalos de t: [0, π), [π, 2π), [2π, ∞). Evaluar
y(π/2), y(3π/2) e y(3π).
b) Encontrar, mediante la transformada de Laplace, la función y(t) que verifica la ecuación ı́ntegro-
diferencial Z t
′
y (t) = 1 − y(t − τ )e−2τ dτ, y(0) = 1.
0

c) Considérense el problema de contorno

2

 ∂u∂t
= ∂∂xu2 + e−t sen(3x), 0 < x < π, t > 0,
u(0, t) = 0, u (π, t) = 0, t > 0,
u(x, 0) = 0, 0 < x < π,


y el cambio de variables
v(x, t) = u(x, t) + e−t Φ(x).
Determinar las funciones Φ(x) que transforman la ecuación del calor no homogénea para u en la
misma ecuación, pero homogénea, para v. Entre dichas funciones Φ(x), elegir la que conduzca
al mayor número de condiciones de contorno homogéneas para v.

SOLUCIÓN
(a) Tenemos que resolver mediante la transformada de Laplace el problema de valores iniciales
y ′′ + 4y = g(t), y(0) = 0, y ′(0) = 0,
donde la función g(t), que adopta expresiones distintas según el intervalo, se puede escribir mediante
la función escalón de Heaviside:
 
 1, 0 ≤ t < π, 
g(t) = −1, π ≤ t < 2π, = 1 − 2h0 (t − π) + h0 (t − 2π).
0, t ≥ 2π,
 

Vamos a calcular, en primer lugar, que la transformada de g(t) vale:

1
L(g(t))(s) = G(s) = (1 − 2e−πs + e−2πs ). (35)
s
Un primer camino es usar la siguiente propiedad de la transformada (traslación en el dominio del
tiempo)
L[f (t − a)h0 (t − a)](s) = F (s)e−as , (36)
que nos lleva de forma inmediata a (35).
Otra alternativa es aplicar la definición de la transformada de Laplace:
Z ∞ Z π Z 2π Z ∞
−st −st −st
L(g(t))(s) = G(s) = g(t)e dt = 1e dt + (−1) e dt + 0 e−st dt
0 0 π 2π
Z π Z 2π
1
= e−st dt − e−st = (1 − 2e−πs + e−2πs ).
0 π s

239
 Transformando pues el problema de valores iniciales original, llamando Y (s) = L(y(t))(s), obten-
emos
1
s2 Y (s) − sy(0) − y ′ (0) + 4Y (s) = G(s) → (s2 + 4)Y (s) = (1 − 2e−πs + e−2πs ),
s
es decir,
1
Y (s) = (1 − 2e−πs + e−2πs ).
s(s2 + 4)

Para antitransformar basta con usar la inversa de la propiedad de la traslación en el dominio del
tiempo (36) junto con la antitransformada de la función racional en s que se obtiene fácilmente tras
su descomposición en fracciones simples:
   
1 A Bs + C 1 1 1 s −1 1 1
2
= + 2 → 2
= − 2 → L 2
= (1 − cos(2t)).
s(s + 4) s s +4 s(s + 4) 4 s s +4 s(s + 4) 4

Por tanto,
   
1 1 1
y(t) = (1 − cos(2t)) − 2 (1 − cos[2(t − π)]) h0 (t − π) + (1 − cos[2(t − 2π)]) h0 (t − 2π)
4 4 4
   
1 1 1
= (1 − cos(2t)) − 2 (1 − cos(2t)) h0 (t − π) + (1 − cos(2t)) h0 (t − 2π)
4 4 4
 1
 4 (1 − cos(2t)), 0 ≤ t < π,
1
= − (1 − cos(2t)), π ≤ t < 2π,
 4
0, t ≥ 2π,

donde hemos usado que cos(2(t−π)) = cos(2t−2π) = cos(2t) y que cos(2(t−2π)) = cos(2t−4π) =
cos(2t).
Finalmente es inmediato obtener que y(π/2) = 1/2, y(3π/2) = −1/2 e y(3π) = 0.
Acabemos observando que si no se resuelve este problema mediante la transformada de Laplace
necesitamos plantear tres problemas de valores iniciales consecutivos:
 ′′
 y + 4y = 1, y(0) = 0, y ′(0) = 0 0 ≤ t < π,
y ′′ + 4y = −1, y(π) = 0, y ′(π) = 0, π ≤ t < 2π,
y + 4y = 0, y(2π) = 0, y (2π) = 0, t ≥ 2π,
 ′′ ′

donde las condiciones iniciales para el segundo problema, y(π), y ′(π), no se conocen hasta que no se
halla la solución del primero y las condiciones iniciales para el tercero, y(2π), y ′(2π), las encontramos
tras resolver el segundo. Nótese que es una casualidad que las condiciones iniciales del segundo y del
tercer problema sean cero y coincidan, por tanto, con las del primero. Es fácil ver que las soluciones
generales de esas tres ecuaciones son, respectivamente,
1 1
C1 cos(2t) + C2 sen(2t) + , C1 cos(2t) + C2 sen(2t) − , C1 cos(2t) + C2 sen(2t),
4 4
y el valor de las dos constantes en cada intervalo se encuentra imponiendo las condiciones iniciales
respectivas.

(b) Recordemos que dadas dos funciones f, g : [0, ∞) → IR, su producto de convolución es la función
definida, para t ≥ 0, por Z t
(f ∗ g)(t) = f (u)g(t − u)du,
0

240
y que la transformada de Laplace del producto de convolución es el producto de las transformadas:

L{f ∗ g} = F (s)G(s).

En la ecuación que nos dan aparece un producto de convolución, en concreto

Z t
′
y (t) = 1 − y(t − τ )e−2τ dτ = 1 − y(t) ∗ e−2t .
0

Tomando transformada:
   2 
1 1 1 1 s + 2s + 1 s+1
sY (s) − 1 = − Y (s) → s+ Y (s) = + 1 → Y (s) = ,
s s+2 s+2 s s+2 s
es decir,
(s + 1)(s + 2) s+2 2 1
Y (s) = 2
= = −
s(s + 1) s(s + 1) s s+1
(en el último paso hemos realizado la correspondiente descomposición en fracciones simples). Basta
antitransformar para obtener la solución buscada:

y(t) = 2 − e−t .

(c) El cambio que nos dan

v(x, t) = u(x, t) + e−t Φ(x),
transforma la ecuación original en:

vt = ut − e−t Φ(x),    
→ vt + e−t Φ(x) = vxx − e−t Φ′′ (x) + e−t sen(3x).
vxx = uxx + e Φ (x),
−t ′′

Es decir, que para obtener vt = vxx , exigiremos que Φ(x) verifique

Φ′′ (x) + Φ(x) = sen(3x).

Determinar las funciones Φ(x) que transforman la ecuación del calor no homogénea para u en la
misma ecuación, pero homogénea, para v, es por tanto, encontrar la solución general de esta ecuación
lineal, de segundo orden, de coeficientes constantes y no homogénea. Hay pues que hallar la solución
general de la homogénea y sumarle una solución particular de la completa. Ası́:

Φ′′ (x) + Φ(x) = 0, → m2 + 1 = 0, → m = ±i, → Φh (x) = C1 cos x + C2 sen x.

Por tratarse de una ecuación lineal de coeficientes constantes, y ser el miembro de la derecha
adecuado, podemos usar el método de los coeficientes indeterminados para encontrar una solución
particular de la completa:

Φp (x) = A sen(3x) + B cos(3x),
→ −8A sen(3x) − 8B cos(3x) = sen(3x),
Φ′′p (x) = −9A sen(3x) − 9B cos(3x),
de donde deducimos que
1 1
A = − , B = 0, → Φp (x) = − sen(3x).
8 8
Por tanto, la solución general es
1
Φ(x) = C1 cos(x) + C2 sen(x) − sen(3x).
8

241
Cualquiera de esas funciones Φ(x) nos conduce a la ecuación del calor homogénea para v.
Para encontrar entre dichas funciones la que lleva al mayor número de condiciones de contorno
homogéneas para v, vamos a ver cuáles son las condiciones de contorno, tras el cambio, que debe
verificar v:

v(0, t) = u(0, t) + e−t Φ(0) = 0 + e−t Φ(0) = e−t Φ(0),

v (π, t) = u (π, t) + e−t Φ (π) = 0 + e−t Φ (π) = e−t Φ (π) ,

y la nueva condición inicial es

v(x, 0) = u(x, 0) + e−0 Φ(x) = 0 + Φ(x) = Φ(x).

Es decir, podemos conseguir que las dos condiciones de contorno sean homogéneas eligiendo Φ(x) de
manera que:

Φ(0) = C1 · 1 + C2 · 0 − 18 · 0 = 0,
  
Φ(0) = 0, C1 = 0,
→ →
Φ (π) = 0, Φ (π) = C1 · (−1) + C2 · 0 − 81 · 0 = 0, C2 ∈ R.

Por tanto, en nuestro caso, no hay una sola función, sino que cualquiera de las siguientes nos sirve:
1
Φ(x) = C2 sen(x) − sen(3x), C2 ∈ R.
8
Obviamente, lo más cómodo será elegir C2 = 0 y trabajar con
1
Φ(x) = − sen(3x).
8

242
EJERCICIO 4.
Resolver, usando el método de separación de variables, la ecuación de ondas
∂2u ∂2u
= 4 2, 0 < x < π, t > 0,
∂t2 ∂x
con las siguientes condiciones de contorno e iniciales

u(0, t) = 0 (t > 0),

u (π, t) = 0 (t > 0),
0 < x < π2 ,

x,
u(x, 0) =
π − x, π2 ≤ x < π,
∂u
(x, 0) = 0 (0 < x < π).
∂t

SOLUCIÓN
Usamos el método de separación de variables para la ecuación de ondas utt = 4uxx :

uxx = X ′′ (x)T (t), ′′ ′′ X ′′ T ′′
u(x, t) = X(x)T (t) → → X(x)T (t) = 4X (x)T (t) → = = −λ,
utt = X(x)T ′′ (t) X 4T
donde λ ∈ IR.
Por otra parte, las tres condiciones homogéneas se transforman en

u(0, t) = 0 → X(0) = 0; u (π, t) = 0 → X (π) = 0; ut (x, 0) = 0 → T ′ (0) = 0,

con lo que debemos resolver dos problemas, primero uno para X y después, otro para T :
 ′′  ′′
X + λX = 0, T + 4λT = 0,
X(0) = X (π) = 0, T ′ (0) = 0.

Resolvemos el problema de contorno para X. Como la ecuación auxiliar de la ecuación dada es

m2 + λ = 0, dependiendo del signo de λ aparecen como soluciones funciones distintas. Veamos esos
tres casos por separado.
Caso 1: λ > 0.

λ = α2 > 0 (α > 0) → X ′′ + α2 X = 0, → X(x) = C1 cos(αx) + C2 sen(αx).

Imponiendo las condiciones de contorno:

 
X(0) = C1 · 1 + C2 · 0 = 0, C1 = 0,
→
X(π) = C1 cos(απ) + C2 sen(απ) = 0, C2 sen(απ) = 0.

La única posibilidad para que exista solución no trivial es que

sen (απ) = 0 → απ = nπ (n = 1, 2, 3, ...) → α = n,

con lo que cuando λ > 0 sólo existe solución no trivial para λn = n2 , y las soluciones en ese caso son

X ′′ + n2 X = 0,

→ Xn (x) = C sen(nx), C ∈ R, n = 1, 2, 3, ...
X(0) = X(π) = 0,

Caso 2: λ = 0.

′′ X(0) = C1 · 0 + C2 = 0,
X = 0, → X(x) = C1 x + C2 , → → C1 = C2 = 0,
X(π) = C1 · π + C2 = 0,

243
es decir, sólo existe la solución trivial.
Caso 3: λ < 0.

λ = −α2 < 0 (α > 0) → X ′′ − α2 X = 0, → X(x) = C1 cosh(αx) + C2 senh(αx).

Imponiendo las condiciones de contorno:

 
X(0) = C1 · 1 + C2 · 0 = 0, C1 = 0,
→ → C1 = C2 = 0.
X(π) = C1 cosh(απ) + C2 senh(απ) = 0, C2 senh(απ) = 0,

Recordemos que senh(x) 6= 0, ∀x 6= 0. Si hubiéramos escrito la solución sin usar las funciones
hiperbólicas habrı́amos llegado a la misma conclusión, que para λ < 0 el problema de contorno
dado sólo admite la solución trivial:

αx −αx X(0) = D1 + D2 = 0,
X(x) = D1 e + D2 e , → → D1 = D2 = 0,
X(π) = D1 eαπ + D2 e−απ = 0,

pues eαπ − e−απ 6= 0 al ser απ 6= 0.

Resumiendo, los valores de λ y las soluciones no triviales correspondientes son:

λn = n2 , Xn (x) = C sen(nx), C ∈ R, n = 1, 2, 3, ...

Ahora, para estos valores λn = n2 , resolvemos el problema para T :

T ′′ + 4n2 T = 0,
 
T (t) = C1 cos(2nt) + C2 sen(2nt),
→
T ′ (0) = 0, T ′ (0) = 0,

T ′ (t) = −2nC1 sen(2nt) + 2nC2 cos(2nt),
→ → C2 = 0 → Tn (t) = C1 cos(2nt),
T ′ (0) = 2n(−C1 · 0 + C2 · 1) = 0

donde C1 ∈ IR.
Por tanto, cualquier función un (x, t) = Xn (x)Tn (t), n = 1, 2, 3, ... y cualquier combinación lineal
de éstas, es solución del problema

utt = 4uxx , u(0, t) = u (π, t) = ut (x, 0) = 0.

Para encontrar una combinación lineal que verifique la condición no homogénea, u(x, 0) = g(x),
construimos: ∞ ∞
X X
u(x, t) = un (x, t) = bn sen(nx) cos(2nt),
n=1 n=1

donde las constantes bn se determinarán exigiendo que u(x, t) satisfaga dicha condición:
∞ ∞
0 < x < π2 ,

X X x,
u(x, 0) = bn sen(nx) cos(2n0) = bn sen(nx) = g(x) =
π − x, π2 ≤ x < π.
n=1 n=1

Tenemos que hallar los coeficientes de la serie de Fourier en sen(nx) de la función g(x). Estos coefi-
cientes vienen dados, para n = 1, 2, 3, . . . , por

2 L  nπx  2 π
Z Z
bn = g(x) sen dx = g(x) sen (nx) dx
L 0 L π 0
"Z π Z π #
2 2
= x sen(nx) dx + (π − x) sen(nx) dx .
π 0 π
2

244
Integrando una vez por partes es fácil obtener:
Z π π Z π
2 −x 2 1 2 −π  nπ  1  nπ 
x sen(nx) dx = cos(nx) + cos(nx) dx = cos + 2 sen ,
0 n 0 n 0 2n 2 n 2
Z π
−π π  nπ 
π sen(nx) dx = cos(nπ) + cos ,
π
2
n n 2
Z π
−π π  nπ  1  nπ 
x sen(nx) dx = cos(nπ) + cos − 2 sen ,
π
2
n 2n 2 n 2

con lo que obtenemos

4  nπ 
bn = sen , n = 1, 2, 3, . . .
πn2 2
y la solución de nuestro problema es

4 X sen nπ
∞

2
u(x, t) = sen(nx) cos(2nt)
π n=1 n2
 
4 1 1
= sen(x) cos(2t) − sen(3x) cos(6t) + sen(5x) cos(10t) − . . . .
π 9 25

Notemos que como sen nπ

2
no se anula para n impar y sı́ cuando n es par, introduciendo n = 2k + 1,
k = 0, 1, 2, . . . los coeficientes no nulos valen
4
bk = 2
(−1)k ,
π(2k + 1)
y la solución la podemos escribir también como
∞
4 X (−1)k
u(x, t) = sen[(2k + 1)x] cos[2(2k + 1)t].
π k=0 (2k + 1)2

El problema que hemos resuelto modela la vibración de una cuerda unidimensional de longitud
L = π, siendo u(x, t) el desplazamiento en el instante t del punto x de la cuerda (suponemos que
la cuerda vibra en el plano xy en torno a su posición de equilibrio y que cada punto se mueve
paralelamente al eje y). Las condiciones de contorno u(0, t) = u(π, t) = 0 indican que la cuerda vibra
con los extremos fijos. Las condiciones iniciales corresponden a la posición (u(x, 0) = g(x)) y a la
velocidad (ut (x, 0) = 0, nula) de la cuerda. En concreto, estas condiciones corresponden a una cuerda
pulsada: una cuerda estirada que se pone en movimiento al levantar su punto medio y soltándola
después a partir del reposo en el instante t = 0.
Vamos a ver cómo es la gráfica de la función u(x, t) (con t ∈ [0, π]). Como en la solución en
forma de serie aparecen infinitos términos, vamos a comenzar representando en la siguiente figura las
superficies que se obtienen al tomar sólo el primer sumando (k = 0, es decir, n = 1), dos sumandos
(k = 1, es decir, n = 3), cuatro sumandos (k = 3, es decir, n = 7) y seis sumandos (k = 5, es decir,
n = 11).
3 3 3 3
t t t t
2 2 2 2
1 1 1 1
0 0 0 0
1 1 1 1

u 0 u 0 u 0 u 0

-1 -1 -1 -1

0 0 0 0
1 1 1 1
x 2 x 2 x 2 x 2
3 3 3 3

245
 Mostramos a continuación, desde distintos puntos de vista, la superficie obtenida al sumar los
términos hasta k = 500, es decir, n = 1001.
3 0 t 3 x
t 1 2
2 2
3 1
1 0
0
1 1
1
0 u
u 0 u 0
-1
-1 0
1 -11
0
1 2 x
x 2 0 1 2 3
3 3 t

Veamos cómo evoluciona el perfil de la cuerda con el tiempo es decir, representamos u(x) a t
π
constante. En concreto, obtenemos la forma de la cuerda pulsada cada t = 16 segundos (se trata
π π 3π
de la secuencia de fotografı́as que obtendrı́amos en los instantes t = 0, 16 , 8 , 16 , ..., 15π 16
(teniendo en
cuenta que la solución es periódica de periodo π en la variable temporal, pues aparecen cos(2t),
cos(6t), ..., cos[2(2k + 1)t], el perfil para t = π coincide con el de t = 0). En la figura aparecen esos
π π 3π
perfiles para t = 0, 16 , 8 , 16 (primera fila), t = π4 , 5π , 3π , 7π (segunda fila), t = π2 , 9π
16 8 16
, 5π , 11π
16 8 16
(tercera
3π 13π 7π 15π
fila), t = 4 , 16 , 8 , 16 (cuarta fila).
u u u u
1.5 1.5 1.5 1.5
1 1 1 1
0.5 0.5 0.5 0.5
x x x x
0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.5 -0.5 -0.5 -0.5
-1 -1 -1 -1
-1.5 -1.5 -1.5 -1.5
u u u u
1.5 1.5 1.5 1.5
1 1 1 1
0.5 0.5 0.5 0.5
x x x x
0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.5 -0.5 -0.5 -0.5
-1 -1 -1 -1
-1.5 -1.5 -1.5 -1.5
u u u u
1.5 1.5 1.5 1.5
1 1 1 1
0.5 0.5 0.5 0.5
x x x x
0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.5 -0.5 -0.5 -0.5
-1 -1 -1 -1
-1.5 -1.5 -1.5 -1.5
u u u u
1.5 1.5 1.5 1.5
1 1 1 1
0.5 0.5 0.5 0.5
x x x x
0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.5 -0.5 -0.5 -0.5
-1 -1 -1 -1
-1.5 -1.5 -1.5 -1.5

Terminamos mostrando cómo la serie de Fourier en senos va aproximando mejor a la función

g(x) en el intervalo [0, π], a medida que vamos añadiendo más términos. En las tres primeras figuras
aparece g(x) con las aproximaciones para n = 1, n = 5 y n = 50, respectivamente. En la cuarta figura
mostramos cómo la serie de Fourier en senos (tomamos n = 50) aproxima a la extensión periódica
impar (por ser de senos) de g(x).
2 2 2 2

1.5
1.5 1.5 1.5 1

0.5
1 1 1
-10 -5 5 10
-0.5
0.5 0.5 0.5
-1

-1.5
0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 -2

246