UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA

PROGRAMA MATEMATICA APLICADA

ASIGNATURA: Cálculo Vectorial

Tema: Vectores. Producto punto y producto vectorial
Docente: Humberto Dávila Molina

Ejemplo: a. ⟨ 2,4 ⟩ ∙ ⟨ 3 ,−1 ⟩ =2× 3+4 ×−1=2

b.

Ejemplos:

I
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II

Solución: 1.
u⃗ ∙ ⃗v =( 1,2,3 ) ∙ ( 2,0,1 )=( 1 )( 2 ) + ( 2 ) ( 0 ) + ( 3 ) ( 1 )=5
⃗v ∙ ⃗ w =( 2,0,1 ) ∙ (−1,3,0 )= (2 )(−1 ) + ( 0 ) ( 3 ) + ( 1 ) ( 0 )=−2
u⃗ ∙ ⃗ w =( 1,2,3 ) ∙ (−1,3,0 )=( 1 ) (−1 ) + ( 2 ) (3 )+ ( 3 )( 0 )=5
⃗v ∙ ⃗u=( 2,0,1 ) ∙ ( 1,2,3 )=( 2 )( 1 ) + ( 0 )( 2 ) + ( 1 ) ( 3 )=5

2. Aplicación de física.

El concepto de trabajoW en física es una aplicación del producto punto.

Definición de trabajo: W =⃗
F ∙ ⃗d =( Fcosθ ) ( d )=Fd cosθ

El cuerpo de 50kg asciende por el plano inclinado de 37º de la figura y recorre 2m sobre el
mismo, con una fuerza horizontal constante F=600N y una fuerza de rozamiento Fr=100N.
Hallar:
F
-Trabajo de la Fuerza ⃗
-Trabajo de la fuerza peso
-Trabajo de la fuerza normal
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-Trabajo de la fuerza de rozamiento

-La resultante de las fuerzas que actúan
-Trabajo de la resultante

N F

Fr

37°

2. Demuestre mediante análisis vectorial que las alturas de un triángulo coinciden en un

punto.
Solución. Sean ABC un triángulo que tiene alturas AP y BQ que intersectan en el punto S,
Dibuje la recta que pasa por S y C, y que intersecta el lado AB en el punto R. Se desea
demostrar que RC es perpendicular a AB (Ver figura).
Sean ⃗AB , ⃗B C ,⃗AC , ⃗
AS , ⃗
BS y ⃗
CS representaciones de vectores. Considere que el vector
V ( AB ,) tiene el segmento dirigido ⃗
⃗ AB como una representación. De manera semejante
sean V ( BC ) ,V ¿ los vectores que tienen al segmento dirigido entre paréntesis como una
⃗
representación.
Como AP es una altura del triángulo.
V (⃗
AS ) ∙ V (⃗
BC ) =0 (5)
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También, como BQ es una altura del triangulo

V (⃗
BS ) ∙ V ¿ (6)

Con el propósito de probar que RC es perpendicula a AB se demostrara que

V (⃗
CS ) ∙ V (⃗
AB ) =0

V (⃗
CS ) ∙ V (⃗
AB ) =V ( ⃗
CS ) ∙ [ V ( ⃗
AC ) +V (⃗
CB ) ]

¿ V (⃗CS ) ∙ V (⃗
AC )+ V ( ⃗ CS ) ∙ V ( ⃗
CB )
¿ [ V ( CB ) +V ( BS ) ] ∙ V ( AC )+ [V ( ⃗
⃗ ⃗ ⃗ CA )+V ( ⃗
AS ) ] ∙ V (⃗
CB )

¿ V (⃗
CB ) ∙ V ( ⃗
AC ) +V ( ⃗
BS ) ∙ V (⃗
AC )+ V ( ⃗
CA ) ∙ V ( ⃗
CB ) +V (⃗
AS ) ∙ V (⃗
CB )
Al sustituir V (⃗
AC )por −V (⃗
AC ) y al utilizar (5) y (6) se obtiene

V (⃗
CS ) ∙ V ( ⃗
AB ) =V ( ⃗
CB ) ∙V (⃗
AC ) +0+ [−V (⃗
AC ) ] ∙ V (⃗
CB )+ 0=0

Conclusión: las alturas AP, BQ Y CR son concurrentes, es decir, coinciden en un punto.

PRODUCTO CRUZ O VECTORIAL DE DOS VECTORES EN EL ESPACIO

El producto vectorial
En muchas aplicaciones en física, ingeniería y geometría hay que encontrar un vector en el
espacio ortogonal a dos vectores dados. En esta sección se estudia un producto que da
como resultado ese vector. Se llama producto vectorial y se defi ne y calcula de
manera más adecuada utilizando los vectores unitarios canónicos o estándar. El producto
vectorial debe su nombre a que da como resultado un vector. Al producto vectorial
también se le suele llamar producto cruz.

Donde:
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Ejemplo: Dado los vectores u⃗ =( 1,2,3 ) , ⃗v ( 2,0,1 ) y ⃗

w= (−1,3,0 ) hallar:

Solución:
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Ejemplo: Hallar un vector unitario que es ortogonal tanto a u=i−4 j+k como a v=2i+3 j
Solución. El producto vectorial u × v, como se muestra en la figura, es ortogonal tanto u
como av

i j k
| |
u × v= 1 −4 1 =−3 i+2 j+11 k
2 3 0

Como la magnitud ‖u × v‖=√ (−3 )2+ 22 +112 =√ 134

Un vector unitario ortogonal tanto a u como v es:

u×v −3 2 11
= i+ j+ k
‖u × v‖ √ 134 √ 134 √ 134

APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL

Torque
La idea de producto cruz se presenta con frecuencia en física. En particular, se considera una
fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido en un punto fijado por un vector de posición r. (Por
ejemplo, si se aprieta un perno aplicando una fuerza a una llave como en la figura, se produce un
efecto de giro.)

El torque τ (relativo al origen) se define como el producto cruz de los vectores de posición y
fuerza

τ =r × F
y mide la tendencia del cuerpo a girar en torno al origen. La dirección del vector torque indica el
eje de rotación. La magnitud del vector torque es |τ|=|r × F|=|r||F|sen θ

donde θ es el ángulo entre los vectores de posición y fuerza. Observe que la única componente de
F que puede causar rotación es la que es perpendicular a r, es decir, |F|sen θ .
La magnitud del torque es igual al área del paralelogramo determinado por r y F.
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EJEMPLO. Se aprieta un perno aplicando una fuerza de 40 N a una llave de 0.25 m como se
muestra en la figura. Encuentre la magnitud del torque respecto al centro del perno.

Solución. La magnitud del vector torque es

|τ|=|r × F|=|r||F|sen θ
|τ|=|r × F|=|r||F|sen 75 °
|τ|=10 sen 75° ≈ 9,66 N . m
Si el perno tiene cuerda derecha, entonces el vector torque es

τ =|τ| n≈ 9,66 n
Donde n es un vector unitario con direccion hacia la parte de abajo de esta página.

ÁREA DEL PARALELOGRAMO

|u⃗ ⊗ ⃗v|=|⃗
w|⟹|⃗u||⃗v| sen θ
h=|⃗v| sen θ AREA¿|u⃗ ⊗ ⃗v|
El modulo del producto vectorial es el área del paralelogramo
que

está determinado por los dos vectores.

AREA DEL TRIANGULO

El producto vectorial sirve para calcular el área de un triángulo en el espacio

Supongamos un triángulo de vértices A, B y

|AB ⊗ AC|
AREA=
2

1. Hallar el área del triángulo cuyos vértices son A ( 2,1,3 ) B (−1,1,5 ) C ( 1 ,−1,1 )

AB=B− A=(−1,1,5 )− ( 2,1,3 )=(−3,0,2 )

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AC=C− A=( 1 ,−1,1 )− ( 2,1,3 )=(−1 ,−2 ,−2 )

AC = 0 2 ,− −3 2 , −3 0 =( 4 ,−8,6 )
AB⊗ ⃗
⃗
(|
−2 −2 | |
−1 −2 −1 −2 || |)
AB⊗ ⃗
|⃗ AC| √ 16+64 +36 2 √ 116 2
⟹ Area= = u= u
2 2 2
2. Estudiar si los puntos A ( 2 ,−1 , 0 ) , B ( 3,0,1 ) y C (−1 , 2 ,1 )están alineados

AB=B− A=( 3,0,1 )−( 2 ,−1 , 0 ) =( 1,1,1 )

AC=C− A=(−1 , 2, 1 )−( 2 ,−1, 0 )=(−3,3,1 )
AB y ⃗
Como los vectores ⃗ AC no son proporcionales, los puntos A , B , C no están alineados.
Forman un triangulo

(|31 11|,−|−31 11|,|−31 13|)=(−2 ,−4,6 ) ⟹ √ 4+ 16+36=√56

Área = el modulo del producto vectorial de los vectores entre 2=
√ 56 u 2
2

Ejercicios propuestos
1. Dado los vectores u⃗ =( 1,2,3 ) , ⃗v ( 2,0,1 ) y ⃗
w= (−1,3,0 ) hallar:
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2. Dados los vectores ,u⃗ =( 3,1,−1 ) , ⃗v ( 2,3,4 ) hallar:

3. Hallar el ángulo que forman los vectores y u⃗ =( 1,1,1 ) y ⃗v= ( 2,2,1 )

4. Hallar los cosenos directores del vector ⃗v =( 2,2,1 )

5. Dados los vectores u⃗ =3i− j+k y ⃗v =2i−3 j+k y , hallar el producto y

comprobar que este vector es ortogonal a  y a . Hallar el vector  y compararlo
con .
6- Encuentre el volumen del paralelogramo determinado por los vectores a⃗ , b⃗ , c⃗
a⃗ =( 1,2,3 ) b⃗ =(−1,1,2 ) c⃗ = (2,1,4 )
a⃗ =i+ j , b⃗ = j+ k , c⃗ =i+ j+ k

7. Halle el volumen del paralelepípedo con aristas adyacentes PQ, PR, PS

P= (−2,1,0 ) Q = ( 2,3,2 ) R= ( 1 , 4 ,−1 ) S= ( 3,6,1 )
P= ( 3,0,1 ) Q = (−1,2,5 ) R= ( 5,1 ,−1 ) S= ( 0,4,2 )

8-
Determine la magnitud del torque respecto a P si se aplica una fuerza de 36 libras como se
muestra.
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9. Una llave de 30 cm de largo está a lo largo del eje y positivo y sujeta un perno en el origen. Se
aplica una fuerza en la dirección ( O ,3,4 ) y al final de la llave. Encuentre la magnitud de la fuerza
necesaria para suministrar 100 N . m de torque al perno.

10. Encuentre el trabajo realizado por una fuerza F = 8i - 6 j + 9k que mueve un objeto del punto
(0, 10, 8) al punto (6, 12, 20) a lo largo de una línea recta. La distancia se mide en metros y la
fuerza en newtons.

11. Un camión de remolque arrastra un auto a lo largo de un camino. La cadena forma un ángulo
de 30° con el camino y la tensión en la cadena es de 1500 N. ¿Cuánto trabajo es realizado por el
camión al tirar del auto 1 kilómetro

12. Un trineo es jalado por una cuerda a lo largo de un sendero nivelado. Una fuerza de 30 libras
que actúa a un ángulo de 40° sobre la horizontal mueve el trineo 80 pies. Encuentre el trabajo
realizad o por la fuerza.