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VIBROMETRO

Este documento describe la historia y desarrollo del vibrómetro láser Doppler, un instrumento de medición para cuantificar oscilaciones mecánicas. Explica cómo la tecnología ha evolucionado desde interferómetros simples en los 80 hasta sistemas robóticos en 3D y vibrómetros de ultra alta frecuencia en la actualidad.
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VIBROMETRO

Este documento describe la historia y desarrollo del vibrómetro láser Doppler, un instrumento de medición para cuantificar oscilaciones mecánicas. Explica cómo la tecnología ha evolucionado desde interferómetros simples en los 80 hasta sistemas robóticos en 3D y vibrómetros de ultra alta frecuencia en la actualidad.
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Vibrómetro

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Un vibrómetro o VLD (forma abreviada de vibrómetro láser Doppler) es un instrumento
de medición para la cuantificación de oscilaciones mecánicas en una, dos y tres
dimensiones. Últimamente se ha relacionado con metrología de superficies de cuerpos
relativamente medianos (meso) y microscópicos (micro) para ayudar a hacer análisis
modal y correlacionar resultados experimentales1 con Análisis de Elementos Finitos.

El vibrómetro contiene un láser, que se enfoca a la superficie por medir. Debido al


efecto Doppler, la frecuencia de la luz láser que se refleja varía si se desplaza
la superficie enfocada. Esta variación de la frecuencia o corrimiento Doppler se
mide en el vibrómetro con la ayuda de un interferómetro él cuál hace una
demodulación del corrimiento de la frecuencia y transforma ese corrimiento a una
señal de voltaje o en una corriente de datos digital.

Índice
1 Historia
1.1 1980 a 1990
1.2 1990 a 2000
1.3 2000 a 2010
1.4 2010 a Presente
2 Referencias
3 Enlaces externos
Historia
1980 a 1990
La Tecnología VLD (LDV en inglés) lleva más de 30 años siendo usada. Esta
tecnología nació de la necesidad del no poder usar acelerómetros en partes o
sistema livianos o donde grandes arreglos de estos transductores imponía
restricciones al ajuste de curvas a sistemas complejos dado los cambios de masa
modal, rigidez y amortiguamiento. Las técnicas LDV históricamente comenzaron a ser
usadas en la laboratorios de ciencia básica y desarrollo técnico (Universidades,
Institutos, etc.) y en un número de laboratorios de punta de lanza (IBM, Xerox) y
diferentes industrias que necesitan alta precisión en mediciones dinámicas para
ofrecer productos y servicios de alta tecnología. Históricamente los primeros VLDs
que penetraron el mercado el mercado (antes de 1990) usaron interferómetros
Michelson como se muestra en la figura 1. A este arreglo se le llama generalmente
homodino, ya que los dos brazos del interferómetro tienen la frecuencia del láser
como frecuencia base. Este esquema simple permite que el patrón de interferencia se
efectúe en el brazo del detector (en la Fig 1 está descrito como screen).

Fig 1. Esquema del interferómetro Michelson2


Esta tecnología permite mediciones simples en las cuales los desplazamientos están
establecidos en un rango relativamente restringido, las frecuencias son bajas y los
niveles de aceleración están por debajo de 10,000 gs. Durante ese período se usaron
láseres infrarrojos invisibles de más de 1mW, se usaba otro láser como guía visual.
Este fue un obstáculo para la seguridad del usuario tanto por el poder del láser
como por ser invisible.

1990 a 2000
Posteriormente a 1990 arreglos más sofisticados comenzaron a penetrar el mercado
mundial diseños Heterodinos usando interferómetros más complejos como el Mach-
Zender que se muestra en la figura 2. También se usaron láseres más seguros como el
HeNe 632nm visible con poder de menos de 1mW (clase 2).

Fig 2. Esquema de interferómetro heterodino (Mach-Zender)


Las ventajas de esta nueva tecnología permitieron hacer mediciones en un número
mayor de aplicaciones como en las industrias de almacenamiento de datos (discos
duros), automotriz, aeroespacial, biomédica, defensa, etc. Al principio de esta
década se introdujeron los primeros Vibrómetro de barrido o rastreo (Scanning
Vibrometer) el cual usa espejos en dos ejes angulares para dirigir el haz láser en
ejes XY para hacer mediciones dinámicas de rastreo sobre superficies.

Ejemplos de mediciones automotrices


Las primeras versiones de este sistema hacían mediciones solo en modo sinusoidal. A
mediados de los 90 se introdujo al mercado el primer vibrómetro de barrido con
mediciones espectrales completas hasta 200KHz. Esta versión podía dar respuestas de
frecuencia, funciones de transferencia, coherencia dinámica y otras funciones.

Crecimiento de ranura en pieza sometida prueba de fatiga


Esta década brindó una proliferación de mediciones sin contacto un una amplia
variedad de aplicaciones en las siguientes aéreas: automotriz (sistemas de frenos,
chasis, suspensiones, carrocerías, llantas, sistemas de escapes, válvulas y
motores, cojinetes, etc.) en la microelectrónica (cabezas en suspensiones en discos
duros, mediciones topográficas en discos) en los campos de MEMS (Micro-
Electromechanical Structures). La disciplina de evaluación y pruebas no
destructivas (NDE y NDT) recibió un gran impulso durante este período. La
vibrometría permitió la observación y ayudó a comprensión en como ciertos tipos de
ondas se propagan y como que están relacionadas con las formaciones y propagaciones
de ranuras y defectos en diferentes tipos de materiales3

En biología y medicina se hicieron descubrimientos particularmente importantes en


las aéreas de audición en reptiles y batracios4 y posteriormente en humanos con
mediciones en oído medio56 e interno primeramente en huesos temporales y
posteriormente en con mediciones en vivo en la membrana timpánica y luego durante
procedimientos quirúrgicos para corroboración de implantes de oído medio.7

2000 a 2010
Un número de industrias hacían mediciones para productos en las aéreas de
producción y calidad mucho antes al año 2000. Sin embargo fue durante esta década
mediciones usando vibrometría láser Doppler se extendieron mucho más, especialmente
en el área de productos electrodomésticos (cepillos dentales, atomizadores,
lavadoras, secadoras, compresores para aire acondicionado, etc.), transportación
(cajas de engranes y diferenciales, compresores, sistemas de ventilación, sistemas
de frenos8), micro espejos, válvula para micro fluidos, mediciones de longitud y
velocidad en la industria del acero y metales y muchas más.

Esta década también brindo el refinamiento de vibrómetros para mediciones dinámicas


de barrido en micro-estructuras (MEMS) fuera de plano, en plano y mediciones para
metrología de superficies.

Ejemplo de medición de MEMS fuera de plano y topografía superficial


Vibrometría de Barrido (Scanning Vibrometry) siguió madurando dado las necesidades
de los ingenieros en investigación y desarrollo en las aéreas de dinámica. El
problema principal era acelerar las pruebas mecánicas y dinámicas para poder dar la
información a los investigadores encargados de modelación (FEA). Esta necesidad es
muy evidente en las industrias aeroespacial8 y automotriz. Para el efecto se
aplicaron técnicas para mediciones de superficie y topografía estática en tres
dimensiones (3D) sin contacto y se acoplaron y agregaron a mediciones de vibración
en 3D. El resultado fue la introducción al mercado de vibrómetros para medir en
tres dimensiones 3D tanto en topografía como en dinámica a medidos de la década en
Alemania. A finales de la década se añadieron sistemas robóticos para acelerar el
proceso de medición y correlación a modelos FEA,9 ya que para efectuar esa
correlación debe haber un número suficientemente grande de nodos para satisfacer
las necesidades del análisis modal experimental y que su vez satisfaga el modelo de
elementos finitos (FEM). Esta tecnología, Vibrometría Robótica en 3D está siendo
ampliamente utilizada en países avanzados para acelerar el proceso de ingeniería y
desarrollo de productos y para solucionar problemas relacionados con control de
calidad en corto tiempo. Uno se esos ejemplos es el uso de vibrometria 3D para
detectar ranuras por fatiga en estructuras metálicas usando ondas de Lamb.

2010 a Presente
En los últimos años avances en tecnología requieren mediciones mecánicas más
precisas y demandantes entre ellas están: RF MEMS, estructuras civiles a largas
distancias, mediciones de esfuerzos. MEMS RF se usan extensamente en
telecomunicaciones y otras aplicaciones, estos requieren y demandan mediciones
mecánicas que antes parecían prácticamente imposibles en el rango de los GHz. Para
ese efecto se desarrolló el Vibrómetro de ultra altas frecuencias (UHF)1011

Otras necesidades en el otro extremo en la escala de estructuras requieren


mediciones dinámicas en estructuras muy grandes como molinos de viento para
generación de electricidad, torres altas, puentes y otras estructuras civiles.12 El
recientemente diseñado RSV (Remote Sensing Vibrometer) es un vibrómetro para largas
distancias y permite identificación de formas de defección a muy bajas
frecuencias.13Por otro lado avances en estaciones robóticas están haciendo posible
mediciones de esfuerzos14 en superficies usando vibrómetros de barrido en 3D con
más precisión y exactitud que antes.

Referencias
[Link]
Courtesy of Werner Boeglin, Dept. of Physics, FIU, Miami
W J Staszewski et al “Fatigue crack detection in metallic structures with Lamb
waves and 3D laser vibrometry” 2007 Meas. Sci. Technol. 18 727 doi:10.1088/0957-
0233/18/3/024
[Link]
«Copia archivada». Archivado desde el original el 21 de mayo de 2013. Consultado
el 6 de mayo de 2013.
A. Huber et al. “The influence of post operative tissue formation on sound
transmission after stapes surgery” Hearing Research, 2010, Vol 263 pp 38-42
«Copia archivada». Archivado desde el original el 23 de enero de 2013. Consultado
el 6 de mayo de 2013.
K. Cunefare, R Rye, “Investigation of Disc Brake Squeal via Sound Intensity and
Laser Vibrometry” SAE Technical Paper 2001-01-1604, 2001, doi:10.4271/2001-01-1604.
Albers, J. Schell, M. Dickerhof, B. Hessenauer,”Validation of AE-signals recorded
with conventional Equipment using 3D-Scanning-Laser-Vibrometer” From the European
Working Group on Acoustic Emissio Conference (EWGAE, 2010)
W. Staszewski, S. Mahzan, R. Traynor “Health monitoring of aerospace composite
structures - Active and passive approach” Journal of Composite Science and
Technology, 2008
E. Tomasini, B. Marcheti “Numerical analysis and experimental study by Micro Laser
Doppler Vibrometer for dynamic characterization of RM MEMS switches” Proceedings of
COBEM, 2005, International congress of Mechanical Engineering.
A. Bhave, J. Pulskamp et al, “Heterodyne Laser-Doppler Interferometric
Characterization of Contour-mode Resonators above 1 GHz” 2009 IEEE International
Ultrasonics Symposium Proceedings, pp 1044-1049
M. Nagai, T. Miyashita “Vibration-based Structural health monitoring for Bridges
using Laser Doppler Vibrometers and MEMS based technologies” Journal of Steel
Structures ([Link]) 2008, Vol.8 pp 325-3331
[Link], B. Cazzolato, S. Wildy, S. Marburg, A. Kotousov “Surface strain
measurements using a 3D Scanning Laser Vibrometer” 2012, Journal of Experimental
Mechanics Vol. 52, Issue 7, pp 805-815
Esta obra contiene una traducción derivada de «Vibrometer» de la Wikipedia en
alemán, concretamente de esta versión, publicada por sus editores bajo la Licencia
de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-
CompartirIgual 3.0 Unported.
Enlaces externos
Principios básicos
Haciendo visibles las vibraciones
Vibrometer Video

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