Velocidad de centro de masa de un cuerpo rígido.
ALEX DANIEL VASQUEZ PEREZ(T00061148)
MARCELA PAOLA JULIO MORALES(T00062074)
LUIS ALBERTO BOHORQUEZ HERNANDEZ(T00062376)
STEEVEN JOSE ARRAIZ BETANCOURT (T00062759)
EIKER CIFUENTES(T00061189)
LIB SEBASTIAN SANCHEZ(T00061983)
PROFESORA: VILMA VIVIANA OJEDA CAICEDO
EXPERIENCIA Nº7
Facultad de Ciencia Básicas, Universidad Tecnológica de Bolívar.
Grupo K4
Sub-grupo Nº3
Cartagena, Colombia.
Correo de quien envía: majulio@[Link]
10/11/2020
RESUMEN
Este informe de laboratorio se realizará de acuerdo a la información proporcionada en la experiencia Nº7.
En esta guía se habla principalmente sobre el cuerpo rígido, su rotación, su respectivo momento de inercia y su
radio de giro esto aplicado a objetos como el disco y el anillo soportado por las explicaciones vistas en la clase
y los laboratorios.
Para la realización del montaje todos los integrantes del grupo realizaran de manera individual la toma de
datos y al finalizar este, se unirá para responder las respectivas preguntas planteadas en la práctica Nº7 y
realizar la respectiva conclusión con los datos encontrados.
Palabras claves: cuerpo, rígido, velocidad, movimiento.
1. INTRODUCCIÓN
En laboratorio realizado en primera instancia busco comprender la importancia de poder Calcular la velocidad
del centro de masa de algunos sólidos regulares en movimiento y comprobar el principio de conservación de
la energía cinética, cinética rotacional y potencial gravitacional. Otro punto muy importante para tocar es
comprobar experimentalmente el principio de conservación de energía, en el cual se enfocará principalmente
este trabajo. El método de mínimos cuadrados fue el indicado para ser esquema a la hora de la toma de datos.
Antes de proceder a realizar la toma de datos, hay que tener conceptos claves los cuales nos facilitaran
comprender el procedimiento a realizar, definición del centro de masa de un cuerpo rígido, el radio de giro de
un cuerpo rígido y el momento de inercia de un cuerpo rígido, momentos de inercia de un cilindro, de una
esfera y de un anillo. El laboratorio se llevó a cabo a través de una página web, el procedimiento fue explicado
muy claro, todo fue cuestión de seguir los pasos estipulados. Podemos destacar el análisis de este laboratorio,
debido a que este fue un poco más profundo, el nivel exigencia aumento lo que lo hace más interesante.
2. OBJETIVO GENERAL
RESALTAR LA PARTE PRÁCTICA, LA CUAL FUE EL PROCESO A REALIZAR, CALCULAR LA VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA
DE ALGUNOS SÓLIDOS REGULARES EN MOVIMIENTO Y COMPROBAR EL PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA, LOS
CUALES SE VIERON PRESENTE A LO LARGO DE LA PRÁCTICA, GRACIAS A ESTOS PUDIMOS LLEGAR A UNA CONCLUSIÓN
CLARA DE LOS PROBLEMAS PLANTEADOS .
3. OBJETIVOS ESPECIFICOS
• Resolución de problemas con sumatorias de fuerzas
• Perfeccionar teoría energía cinética, potencial y principio de conservación de energía.
• calcular la velocidad del centro de masa de algunos sólidos regulares en movimiento
4. MARCO TEÓRICO
“El centro de masa es una posición definida con relación a un objeto o a un sistema de objetos. Es el
promedio de la posición de todas las partes del sistema, ponderadas de acuerdo con sus masas.
Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se ubica en el centroide. Por
ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme estaría en su centro. Algunas veces el centro de
masa no está en ningún lado sobre el objeto. El centro de masa de un anillo, por ejemplo, está ubicado
en su centro, en donde no hay material.” 1
“Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como
la suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia mínima r de
cada partícula a dicho eje.” 2
“Cilindro: Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L
respecto de su eje.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una capa cilíndrica
cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la figura. La masa dm
que contiene esta capa es
dm=Mπ R2L2π xdx⋅L=2MR2xdxdm=Mπ R2L2π xdx·L=2MR2xdx
El momento de inercia del cilindro es:
IC=∫x2dm=∫0R2MR2x3dx=12MR2” 3
“Esfera: Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno
de sus diámetros
Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno de los
discos elementales es
12x2dm12x2dm
La masa de cada uno de los discos es
dm=M43π R3π x2dz=3M4R3x2dzdm=M43π R3π x2dz=3M4R3x2dz
El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos
elementales.
IC=∫12x2dm=∫−RR12x23M4R3 x2dz=3M8R3∫−RRx4 dzIC=∫12x2dm=∫−RR12x23M4R3 x2dz=3M8R3∫−R
Rx4 dz
Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la figura
x2+z2=R2
IC=3M8R3∫−RR(R2−z2)2 dz=3M8R3∫−RR(R4+z4−2R2z2) dz=25MR2” 3
“Anillo: Deducimos la fórmula del momento de inercia de un anillo cilíndrico de masa M, de radio
interior R1 y radio exterior R2
Si la masa M está contenida en el volumen de un anillo de altura h, es (πR22−πR21)⋅h(πR22−πR12)·h
La masa m1 contenida en un cilindro macizo de radio R1 es
m1=M(πR22−πR21)⋅hπR21h=MR22−R21R21m1=M(πR22−πR12)·hπR12h=MR22−R12R12
La masa m2 contenida en un cilindro macizo de radio R2 es
m2=M(πR22−πR21)⋅hπR22h=MR22−R21R22m2=M(πR22−πR12)·hπR22h=MR22−R12R22
El momento de inercia del anillo, respecto de su eje de simetría es la diferencia de los momentos de
inercia de dos cilindros macizos de radios R2 y R1 y masas m2 y m1, respectivamente
Ic=12m2R22−12m1R22=12MR42−R41R21−R22=12M(R21+R22)” 3
“Se denomina radio de giro “k” de un cuerpo respecto al eje AA'” a la distancia medida desde el eje a
un punto en el cual sería necesario concentrar toda la masa de un cuerpo para obtener el mismo
momento de inercia respecto al que tiene el sistema:
• I = m k^2.” 4
1. Información a cerca del centro de masa:
[Link]
of-mass#:~:text=El%20centro%20de%20masa%20es,se%20ubica%20en%20el%20centroide
2. Información a cerca de momento de inercia de un cuerpo rígido:
[Link]
3. Información a cerca de momentos de inercia de un cilindro, de una esfera y de un anillo:
[Link]
4. Información acerca de Cómo se define el radio de giro de un cuerpo rígido:
[Link]
rotacion-momento-de-inercia-radio-de-giro-teorema-de-steiner-momento-angular-energia-cinetica-
rototraslacion-y-giro-sin-rodamiento/#:~:text=Radio%20de%20Giro%3A,I%20%3D%20m%20k%5E2.
5. MONTAJE Y PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.
1. Para iniciar con el procedimiento debemos armar el montaje inicial con el carril con un ángulo
de inclinación y una barrera al comienzo y otra al finalizar (figura 1)
2. Nivelamos lateralmente el carril con ayuda de los tornillos y realizamos una prueba dejando
robar el cilindro hasta que se se ha nivelado y éste no roce con los bordes del carril
3. Ahora vamos a medir la masa y el radio y el cilindro marcamos la posición inicial desde la cual
se va a dejar rodar el cilindro y colocamos el cilindro en la posición inicial (figura 2)
4. También mimos la altura a la que se encuentra su centro de masa y
5. De igual forma colocamos el cilindro en la posición final del recorrido y medimos la altura de
su centro de masa
6. Ahora vamos a medir la distancia que recorrerá desde su posición inicial hasta la posición
final
7. Ahora dejamos rodar el cilindro desde la posición inicial y registramos el tiempo que tarda en
recorrer la distancia repetimos este ensayo y (figura 3)
8. Calculamos el promedio del tiempo anotamos todos estos datos en la tabla previamente
diseñada
9. Por último repetimos los pasos para la Esfera y para los dos anillos (figura 4)
(Figura 1)
(Figura 2)
(Figura 3)
(Figura 4)
6. DATOS EXPERIMENTALES
Medición 1 Medición 2 Medición 3 Medidas
geométricas
Cilindro 3,27s 3,11s 3,39s Diámetro: 7,2 mm
Estudiante 1 macizo Altura: 4,35 cm
Esfera maciza 2,21s 2,20s 2,86s Diámetro: 6,3 mm
Aro grande 2,59s 2,60s 2,84s Diámetro: 9,5 mm
Altura: 2,4 mm
Espesor: 0,3 mm
Aro pequeño 2,75s 2,66s 2,37s Diámetro: 6,2 mm
Espesor: 1,45 mm
Medición 1 Medición 2 Medición 3 Medidas
geométricas
Cilindro 3,37s 3,51s 3,46s Diámetro: 7,2 mm
Estudiante 2 macizo Altura: 4,45 cm
Esfera maciza 2,25s 2,20s 2,74s Diámetro: 6,1 mm
Aro grande Diámetro: 9,5 mm
2,84s 2,70s 2.44s Altura: 2,4 mm
Espesor: 0,3 mm
Aro Pequeño 2,95s 2,16s 2,67s Diámetro: 6,3 mm
Espesor: 1,45 mm
Medición 1 Medición 2 Medición 3 Medidas
geométricas
Cilindro 3,37s 3,11s 3,39s Diámetro: 7,2 mm
Estudiante 3 macizo Altura: 4,3 cm
Esfera maciza 2,21s 2,20s 2,86s Diámetro: 6,3 mm
Aro grande Diámetro: 9,5 mm
2,59s 2,60s 2,84s Altura: 2,4 mm
Espesor: 0,3 mm
Aro Pequeño 2,75s 2,66s 2,38s Diámetro: 6,4 mm
Espesor: 1,30 mm
Medición 1 Medición 2 Medición 3 Medidas
geométricas
Cilindro 3,30s 3,10s 3,60s Diámetro: 7,3 mm
Estudiante 4 macizo Altura: 4,50 cm
Esfera maciza 2,40s 2,50s 2,40s Diámetro: 6,0 mm
Aro grande Diámetro: 9,5 mm
2,80s 2,70s 2,47s Altura: 2,4 mm
Espesor: 0,3 mm
Aro Pequeño 2,50s 2,60s 2,60s Diámetro: 6,2 mm
Espesor: 1,45 mm
Medición 1 Medición 2 Medición 3 Medidas
geométricas
Cilindro 3,27s 3,11s 3,39s Diámetro: 7,2 mm
Estudiante 5 macizo Altura: 4,35 cm
Esfera maciza 2,21s 2,22s 2,86s Diámetro: 6,3 mm
Aro grande Diámetro: 9,5 mm
2,59s 2,60s 2,84s Altura: 2,4 mm
Espesor: 0,3 mm
Aro Pequeño 2,75s 2,66s 2,37s Diámetro: 6,2 mm
Espesor: 1,45 mm
Medición 1 Medición 2 Medición 3 Medidas
geométricas
Cilindro 3,37s 3,51s 3,46s Diámetro: 7,2 mm
Estudiante 6 macizo Altura: 4,35 cm
Esfera maciza 2,25s 2,20s 2,74s Diámetro: 6,3 mm
Aro grande Diámetro: 9,5 mm
2,84s 2,70s 2,44s Altura: 2,4 mm
Espesor: 0,3 mm
Aro Pequeño 2,95s 2,16s 2,67s Diámetro: 6,2 mm
Espesor: 1,45 mm
Promedio
Cilindro macizo Esfera maciza Aro grande Aro Pequeño
Medición 1 3,3s 2,25s 2,70s 2,77s
Medición 2 3,24s 2,25s 2,65s 2,48s
Medición 3 3,44s 2,74s 2,64s 2,51s
7. ANÁLISIS DE DATOS
Cálculo de la velocidad final del centro de masa con los datos experimentales.
1- Con los datos registrados de distancia y tiempo recorrido del centro de masa, calcule la
velocidad final del centro de masa para cada uno de los cuerpos (cilindro, esfera y anillos)
utilizados.
2- Registre sus resultados en una tabla de datos diseñada por el subgrupo.
Cabe destacar que la distancia ∆𝐷 Siempre es la misma
∆𝐷 = 0.9𝑚
Tipo de Solido Tiempo promedio (s) Velocidad CM (m/s)
Esfera 2,34 0,383
Aro grande 2,507 0,358
Cilindro 3,262 0,2758
Aro pequeño 2,533 0,355
Cálculo del momento de inercia.
1- Calcule el momento de inercia del cilindro, de la esfera y de los anillos alrededor del eje de
rotación (ver figura 1). Registre sus resultados en una tabla diseñada por el subgrupo.
Esfera Aro grande Cilindro Aro pequeño
2 𝐼 = 𝑀𝑅2 1 1
𝐼= 𝑀𝑅2 𝐼 = 𝑀𝑅2 𝐼 = 𝑀(𝑅𝐸2 − 𝑅𝑖2 )
5 2 2
0,000141m 0,000352m 0,000303m 0,0000778m
Cálculo de la velocidad final del centro de masa por conservación de energía.
2- Utilizando el principio de conservación de la energía mecánica (cinética + cinética rotacional +
potencial gravitacional) demuestre que la velocidad final del centro de masa de un cuerpo
rígido que rueda sin deslizar se puede calcular con la expresión:
2𝑔(∆y)
𝑉𝐶𝑀 = √
𝐼
1+
𝑀𝑅2
Demostración.
1 2
1 𝑉𝑐𝑚
𝑚𝑔ℎ = 𝑚 ∗ 𝑉𝐶𝑀 + 𝐼 ∗ 𝜔2 ; 𝜔 = ; ℎ = ∆𝑦
2 2 𝑅
1 2
𝑉𝑐𝑚 2 1 2
2
𝐼 ∗ 𝑉𝐶𝑀
𝑚𝑔(∆𝑦) = (𝑚 ∗ 𝑉𝐶𝑀 + 𝐼 ∗ ( ) ) → 𝑚𝑔(∆𝑦) = (𝑚 ∗ 𝑉𝐶𝑀 + )
2 𝑅 2 𝑅2
1
1 2 𝐼 2𝑚𝑔(∆𝑦) 2𝑚𝑔(∆𝑦) ∗ (𝑚)
2 2
𝑚𝑔(∆𝑦) = 𝑉𝐶𝑀 (𝑚 ∗ + 2 ) → = 𝑉𝐶𝑀 → 𝑉𝐶𝑀 =
2 𝑅 𝐼 𝐼 1
(𝑚 ∗ + 2 ) (𝑚 ∗ + 2 ) (𝑚)
𝑅 𝑅
2
2𝑔(∆𝑦) 2𝑔(∆𝑦)
𝑉𝐶𝑀 = → 𝑉𝐶𝑀 = √
𝐼 𝐼
(1 ∗ + ) (1 ∗ + )
𝑚𝑅2 𝑚𝑅2
Por lo tanto, si es válida la
3- Escriba la expresión anterior en términos del radio de giro del cuerpo rígido.
𝑉𝑐𝑚
𝜔=
𝑅
𝑅 = 𝑉𝑐𝑚/𝑤
4- No, porque lo que depende de la masa de un cuerpo rígido es el momento de inercia, ya que
está reflejado en ella.
5- Sí, porque desde el momento en el que el objeto ejerce movimiento se está haciendo energía
cinética que depende de la velocidad del cuerpo.
6- Llega primero el objeto que tenga mayor masa, ya que producirá más fuerza al deslizarse por la
rampa, también depende de la forma del objeto y la fricción, entre más compacta sea la figura
del objeto más rápido llegara al final de la rampa.
7- Cálculo velocidad final del centro de masa:
2𝑔(∆𝑦)
𝑉𝐶𝑀 = √
𝐼
(1 ∗ + )
𝑚𝑅2
TIPO DE SÓLIDO Velocidad final centro de masa (m/s)
Esfera 0,38
Aro grande 0,35
Cilindro 0,27
Aro pequeño 0,38
8- Si son los esperados por la pregunta 7.
9- EACTITUD DE VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA.
Tipo de sólido E. velocidad centro
de masa.(m/s)
Esfera 0,3838
Aro grande 0,358
Cilindro 0,2758
Aro pequeño 0,35
10- Se cumple el principio de la conservación de la energía
11- Se esperaba lo experimentado.
8. CONCLUSIONES
Concluyendo esta práctica de laboratorio, se puede decir que se tomaron todos los datos suministrados por el video
de la profesora el cual fue de mucha ayuda para poder realizar esta práctica, además de la aplicación de los conceptos.
Gracias a esta práctica de laboratorio se pudo estudiar sobre el movimiento del cuerpo rígidos, además de eso nos
permitió estudiar temas importantes como principio de conservación de la energía, este principio dicta que la energía
no se crea ni se destruye tan solo se transforma y eso lo observamos al momento que los cuerpos se movían debido
a que su energía se trasforma en energía cinética para seguir moviéndose hasta el final de la rama o del plano
inclinado.
También se puede concluir que este principio de la energía se puede observar en cualquier momento de la vida
cotidiana, se da esta afirmación debido a que en un choque un cuerpo cambia su tipo de energía después de este, es
decir cuerpo antes del choque el objeto lleva una energía cinética y después del choque esta energía se trasforma en
energía mecánica.
9. B IBLIOGRAFÍA
1. INFORMACIÓN A CERCA DEL CENTRO DE MASA:
HTTPS://[Link] .ORG/ SCIENCE/ PHYSICS/LINEAR-MOMENTUM/ CENTER-OF-MASS/A/WHAT-IS-CENTER-OF-
MASS#:~:TEXT=EL%20CENTRO%20DE%20MASA%20ES,SE%20UBICA%20EN%20EL%20CENTROIDE
2. INFORMACIÓN A CERCA DE MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO RÍGIDO:
HTTPS://[Link] /WIKI/MOMENTO_ DE_INERCIA
3. INFORMACIÓN A CERCA DE MOMENTOS DE INERCIA DE UN CILINDRO , DE UNA ESFERA Y DE UN ANILLO :
HTTP://[Link]/ SBWEB/ FISICA3/SOLIDO / INERCIA/ [Link]
4. INFORMACIÓN ACERCA DE CÓMO SE DEFINE EL RADIO DE GIRO DE UN CUERPO RÍGIDO:
HTTPS://[Link]/2008/12/14/ FISICA-GENERAL-10-SOLIDO -RIGIDO -DETERMINACION-TRASLACION-ROTACION-
MOMENTO -DE -INERCIA-RADIO -DE-GIRO -TEOREMA-DE -STEINER-MOMENTO-ANGULAR-ENERGIA-CINETICA-ROTOTRASLACION -Y-GIRO -
SIN-RODAMIENTO/#:~:TEXT=RADIO%20DE%20G IRO%3A,I%20%3D%20M%20K%5E2.
