UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA – JAÉN

ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE

INGENIERÍA CIVIL

CURSO: ANALISIS MATEMATICO III

TEMA: ANALISIS VECTORIAL
PROFESOR:

ALUMNOS

D ELG A D O EN CA LA D A M arixa
D ELG A D O CU B A S A nderley
R U FA STO CA R R ILLO Jhon
V A SQ U EZ PEREZ Kenyi
V A SQ U EZ LLA M O N eyver N ilson
Contenido
1. INTEGRALES DE LINEA..................................................................................................3
1.1 INTRODUCCION........................................................................................................3
1.2 DEFINICION...............................................................................................................4
1.3 PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA INTEGRAL DE LINEA...................4
1.4 DEFINICION...............................................................................................................6
1.5 INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA EN INTEGRALES CURVILINIAS...7
1.6 TEOREMA..................................................................................................................7
1.7 COROLARIO...............................................................................................................8
1.8 INTEGRALES DE LINEA EN COORDENADAS POLARES...................................9
1.9 APLICACIONES DE LA INTEGRAL CURVILINEA.............................................10
2. FORMULA DE GREEN....................................................................................................11
2.1 TEOREMA DE GREEN............................................................................................11
2.2 CALCULO DE AREAS MEDIANTE INTEGRAL DE LINEA................................13
3. INTEGRALES DE SUPERFICIES....................................................................................14
3.1 INTRODUCCIÓN......................................................................................................14
3.2 APLICACIONES.......................................................................................................15
3.3 INTEGRALES DE CAMPOS ESCALARES SOBRE SUPERFICIES......................16
3.4 ÁREAS DE SUPERFICIES.......................................................................................17
3.5 INTEGRALES DE CAMPOS VECTORIALES SOBRE SUPERFICIES.................18
3.6 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA Y TEOREMA DE SOKES.............................20
3.7 DIVERGENCIA Y ROTACIONAL..........................................................................21

1
[Link].1.1

2
2. INTEGRALES DE LINEA
2.1 INTRODUCCION
b
Si f : [ a , b ] → R , una función continua en [ a , b ] entonces ∫ f ( x ) dx=F ( a )−F ( b )
a
'( x)
donde F =f ( x ) ∀ x ∈ [ a ,b ] (integral definida); es decir, que la integral se realiza
sobre el intervalo cerrado [ a , b ].

Ahora generalizando esta integral, en donde la función f sea continua sobre la curva
→
C : α ( t ) y a estas integrales le llamaremos integrales curvilíneas o de línea y

denotaremos por∫ fds , es decir:

C

y  f  x

0 a b

→ →
Consideremos una curva regular α : [ a , b ] → R 3, tal que: α : ( [ a ,b ] )=C ⊂ R3 es su
→
imagen de α . Sea f :C ⊂ R 3 → R, una función definida sobre la curva C ⊂ R3 . Cuya
representación gráfica haremos de la siguiente manera:

Consideremos una partición del intervalo [ a , b ], P= { t 0 , t 1 , t 2 , ..., t n } tal que,

3
a=t 0< t 1 <t 2< t 3 <...<t n=b estos puntos determinan una partición en la curva C por
→ → → → → →
medio de los puntos: α ( a )=α ( t 0 ) , α ( t 1 ) , α ( t 2 ) , α ( t n) =α ( b ). Ahora en cada sub
intervalo [ t i−1 , t i ] , i=1,2,3,4 , ... ,n , tomamos un punto arbitrario t ' i tal que
n
→
α ( t ' i ) =( x ' i , y ' i , z ' i ) ∈C , enseguida formemos la suma ∑ f ( x ' i , y 'i , z 'i ) △ Si,
i=1
→ →
donde △ S i es la longitud de arco de la curva C de α ( t i−1 ) a α ( t i ) y sea |△ S i| la
máxima longitud de arco correspondiente a la partición considerada.
2.2 DEFINICION
n
Si un numero L tal que ∀ ε >0 , ∃ δ >0 y |∑ (i=1
|
f x ' i , y ' i , z ' i ) △ Si −L <ε , para toda

partición con |△ S i|<δ , entonces existe la integral curvilínea de f con respecto a

la longitud de arco △ S i y lo representaremos por:
n

∫ f ( x , y , z )=|△lim
S |→0
∑ f ( x ' i , y 'i , z 'i ) △ Si =L
C i i=1

2.3 PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA INTEGRAL DE LINEA

1.- Consideremos una curva regular α : [ a , b ] → R 3 definida por
→ → →
α ( t )=( α 1 ( t ) , α 2 ( t ) , α 3 ( t ) ) tal que α ( [ a ,b ] )=C ⊂ R3 es la imagen de α si
f :C ⊂ R 3 → R, una función continua sobre C, entonces.
b → → b → → → →
( )‖ ‖ (
∫ f ( x , y , z ) dS=∫ f α (t ) . α ' ( t ) dt=∫ f α1 (t ) , α2 ( t ) , α3 ( t ) . α ' ( t ) dt )‖ ‖
C a a

Donde:
→
|α ' ( t )|=√ α ' ( t ) +α ' ( t ) +α ' ( t ) , esta integral recibe el nombre de integral de
1
2
2
2
3
2

línea de primera especie.

OBSERVACION

Cuando se tiene una curva plana y=φ ( x ) , a< x <b y f ( x , y ) es una función
continua , entonces la integral curvilínea se calcula mediante la fórmula.
b

∫ f ( x , y , z ) dS=∫ f ( x , φ ( x ) ) √ 1+ φ ' ( x )2 dx
C a

→
2.- Consideremos una curva regular α : [ a , b ] → R 3 definida por
→ → →
α ( t )=( α 1 ( t ) , α 2 ( t ) , α 3 ( t ) ) tal que α ( [ a ,b ] )=C ⊂ R3 es la imagen de α ( t ).

4
 Si P ,Q , R :C ⊂ R3 → R son las funciones continuas sobre C, entonces:
b

∫ P ( x , y , z ) dx +Q ( x , y , z ) dy + R ( x , y , z ) dz=∫ [ P ( α 1 ( t ) , α2 ( t ) , α3 ( t )) α '1 ( t ) +Q ( α 1 ( t ) ,α 2 ( t ) , α3 ( t ) ) α ' 2 (

C a

estas integrales reciben el nombre de integrales curvilíneas de segunda especie.

OBSERVACION

Si P ( x , y ) y Q ( x , y ) son funciones continuas e P ( x , y ) y Q ( x , y ) , a≤ x ≤ b es la

ecuación de una curva plana C, entonces la integral curvilínea se calcula
mediante la fórmula:
b

∫ P ( x , y , z ) dx +Q ( x , y , z ) dy=∫ [ P ( x , φ ( x ) ) +Q ( x ,φ ( x ) ) φ ' ( x ) ] dx
C a
→
3.- Si la curva C : α ( t )= ( α 1 ( t ) , α 2 ( t ) ,α 2 ( t ) ) para t ∈ [ a , b ] una curva seccionalmente
regular, entonces una partición a=t 0< t 1 <t 2< …<t n=b existe para [ a , b ] tal
que C, resulta ser la unión de las curvas regulares
→
C=C 1 ∪C 2 ∪ C3 ∪, … , ∪ Cn, donde C :α ( t ) ,t ∈ [ a , t ]
1 1 1
→ →
3
C 2 :α 2 ( t ) ,t ∈ [ t 1 , t 2 ] , … . ,C n : α n ( t ) , t ∈ [ t n−1 , b ] y sea f :C ⊂ R → R, una función
definida en C, entonces se tiene:
n

∫ f ( x , y , z ) dS=∫ f ( x , y , z ) dS +....+¿∫ f ( x , y , z ) dS=∑ ∫ f ( x , y , z ) dS ¿

C C1 Cn i=1 C 1

NOTACION
→
Dada una curva C parametrizada por α ( t ) con una cierta orientación, cuando se
→
le reparametriza por una función ω ( t ) que le invierte la orientación, entonces se
le denota por C-.

5
Al estudiar las integrales de línea nos interesa no solamente el conjunto de
puntos que une la curva C, sino la manera en la que ha sido orientada, es decir,
→
la parametrización, α ( t ).

2.4 DEFINICION
→
A una curva C con una parametrización α ( t ) se le llama camino o trayectoria. A las
integrales de línea se le ha dado muchas notaciones, por ejemplo, si un campo
→
vectorial F en Rn es una función definida sobre un conjunto abierto U ⊂ Rn y
→
con valores en Rn es decir: F :U ⊂ Rn → R n, tal que:

→ → → → →
( )
F ( x )= F 1 ( x ) , F 2 ( x ) , ... , F n ( x ) donde x =( x 1 , x 2 ,... , xn )

→ → → → →
Para n=2 denotaremos x =( x , y ) , F x = P x ,Q x ( ) ( ( ) ( ))
→ → → → → →
n=3 denotaremos x =( x , y , z ), F x = P x , Q x , R x ( ) ( ( ) ( ) ( ))
→ →
Campo vectorial F sobre el conjunto abierto F : R3 → R 3 tal que:
→ → → → → → → →
F ( x , y , z )=P ( x , y , z ) i +Q ( x , y , z ) j + R ( x , y , z ) k y r =x i + y j + z k donde
→ → → →
d r =dx i +dy j +dz k a la integral curvilínea denotaremos por:
→ → → → → → → →
∫ F ( x , y , z ) d r =∫ ( P ( x , y , z ) i +Q ( x , y , z ) j + R ( x , y , z ) k ). (dx i +dy j + dz k )
C C

¿ ∫ P ( x , y , z ) dx+ Q ( x , y , z ) dy+ R ( x , y , z ) dz
C

6
 → →
OBSERVACION.- Sea α ( t ) y ω (t ) dos caminos de la curva C.
→ →
i. Si α ( t ) y ω (t ) originan la misma orientación de C
→ → → → → →
∫ F ( α ( t )) d α ( t )=∫ F (ω ( t ) ) d ω (t )
C C
→ →
ii. Si α ( t ) y ω (t ) originan orientaciones opuestas de C.

→ → →
∫ → → →
¿
( ) ( )
C−¿ F α ( t ) d α ( t ) =−∫ F ω ( t ) d ω( t ) ¿
C

→ →
NOTA.- Si la curva γ está definida por γ :α ( t ) , t ∈ [ a , b ], la integral de F sobre
la curva γ −¿ ¿(con orientación opuesta) es igual a:

→ → →
∫b → → →
¿
( ) ( )
γ−¿ F α ( t ) d α ( t ) =∫ F α ( t ) α ' ( t ) dt ¿
a

2.5INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA EN INTEGRALES

CURVILINIAS
En general, el valor de una integral curvilínea depende del integrando, de los dos
extremos y del arco que los une, sin embargo, existen casos especiales en los
cuales el valor de una integral curvilínea depende solamente del integrando y de
los extremos, mas no de la trayectoria sobre el cual se realiza la integración, esto
ocurre, cuando la forma diferencial que se pretende integrar
P ( x , y ) dx+Q ( x , y ) dy es exacta, es decir que existe una función f : D ⊂ R2 → R
tal que: df ( x , y ) dx=P ( x , y ) dx+ Q ( x , y ) dy, en estos casos la integral curvilínea
solo dependen de los extremos, bajo estas condiciones, decimos que la integral
curvilínea es “independiente de la trayectoria”

El siguiente teorema establece la relación entre las integrales independientes de

la trayectoria y las diferenciales exactas.

7
 2.6 TEOREMA
Supongamos que P ( x , y ) dx+Q ( x , y ) dy sea una diferencial exacta, es decir: existe una
función f : D ⊂ R2 → R , tal que:df ( x , y ) dx=P ( x , y ) dx+ Q ( x , y ) dy y
→ → → →
consideremos una curva regular α : [ a , b ] → R 2 definida por α ( t )= α 1 ( t ) , α 2 ( t ) tal ( )
→ →
que α ( [ a ,b ] )=C ⊂ R2 es la imagen de α entonces.

→ → → →
∫ P ( x , y ) dx +Q ( x , y ) dy =f (α 1 ( b ) , α2 ( b ) )−f ( α1 ( a ) , α 2 ( a ) )
C

2.7 COROLARIO
Supongamos que P ( x , y , z ) dx +Q ( x , y , z ) dy+ R ( x , y , z ) dz, sea una diferencial
exacta, es decir que existe una función f : R3 → R tal que;

df ( x , y , z )=P ( x , y , z ) dx+Q ( x , y , z ) dy + R ( x , y , z ) dz y consideremos una curva

→ → → → →
( )
regular α : [ a , b ] → R 3 definida por: α ( t )= α 1 ( t ) , α 2 ( t ) , α 3 ( t ) tal que:
→ →
α ( [ a ,b ] )=C ⊂ R es la imagen de α entonces:
→ → → → → →
∫ P ( x , y , z ) dx +Q ( x , y , z ) dy + R ( x , y , z ) dz=f ( α1 ( b ) , α2 ( b ) , α3 ( b ) )−f (α 1 ( a ) , α2 ( a ) , α3 ( a ) )
C

OBSERVACION. -la expresión P ( x , y , z ) dx +Q ( x , y , z ) dy+ R ( x , y , z ) dz es una

diferencial exacta, si se cumple.
∂P ∂Q ∂P ∂ R ∂Q ∂R
= , = , =
∂ y ∂ x ∂ y ∂ z ∂x ∂ z

Ahora si P ( x , y , z ) dx +Q ( x , y , z ) dy+ R ( x , y , z ) dz, es una diferencial exacta,

quiere decir que existe una función f ( x , y , z ) tal que:

∂f (x, y ,z) ∂ f (x , y , z )
=P ( x , y , z ) , =Q ( x , y , z ) , y
∂x ∂y

∂f (x, y ,z)
=R ( x , y , z )
∂z

Luego para encontrar la función f ( x , y , z ) se sigue el procedimiento siguiente,

siempre y cuando reúna las condiciones necesarias.

∂f (x, y ,z)
=P ( x , y , z ) , integrando con respecto a x .
∂x

f ( x , y , z )= ∫ P ( x , y , z ) dx + g ( y , z ) … . ( 1 )

Ahora derivando con respecto a y

∂f (x, y ,z) ∂ ∂
= ∫ P ( x , y , z ) dx + g ( y , z )=Q ( x , y , z )
∂y ∂y ∂y

8
 ∂ ∂
g ( y , z )=Q ( x , y , z )− ∫ P ( x , y , z ) dx , integrando respectoa y
∂y ∂y

∂
[
g ( y , z )= ∫ Q ( x , y , z ) −
∂y ]
∫ P ( x , y , z ) dy +h ( z ) … ( 2 )

Reemplazando (2) en (1) se tiene:

∂
[
f ( x , y , z )= ∫ P ( x , y , z ) dx + ∫ Q ( x , y , z )−
∂y ]
∫ P ( x , y , z ) dx dy+ h ( z ) …(3)

Ahora derivando respecto de z a la ecuación (3)

∂f (x, y ,z) ∂ ∂
∂z
=
∂z [ [
∫ P ( x , y , z ) dx + ∫ Q ( x , y , z ) −
∂y
∫ P ( x , y , z ) dx dy + h ' ( z ) ] ]
¿ R( x, y ,z)

∂ ∂
h ' ( z )=R ( x , y , z ) −
∂z [ [
∫ P ( x , y , z ) dx+ ∫ Q ( x , y , z )−
∂y
∫ P ( x , y , z ) dx dy
] ]
integrando la ecuación anterior

∂ ∂
[
h ( z )= ∫ R ( x , y , z )−
∂z [ [
∫ P ( x , y , z ) dx + ∫ Q ( x , y , z ) −
∂y ] ]]
∫ P ( x , y , z ) dx dy … ( 4 )

por ultimo reemplazando (4) en (3)

∂
[
f ( x , y , z )= ∫ P ( x , y , z ) dx + ∫ Q ( x , y , z )−
∂y ]
∫ P ( x , y , z ) dx dy+ ¿

∂ ∂
[
∫ R ( x , y , z )−
∂z [ [
∫ P ( x , y , z ) dx+ ∫ Q ( x , y , z ) −
∂y
∫ P ( x , y , z ) dx dy ] ]]
OBSERVACION. – si P ,Q , R , S ,:U ⊂ R3 → R son funciones continuas en U, y
sea C una curva regular cerrada contenida en U con representación paramétrica
→ → → →
α : [ a , b ] → R tal que α ( [ a ,b ] )=C y α ( a )=α ( b ) y si
3

P ( x , y , z ) dx +Q ( x , y , z ) dy+ R ( x , y , z ) dz es una diferencial exacta entonces:

∫ P ( x , y , z ) dx +Q ( x , y , z ) dy + R ( x , y , z ) dz=0
C

2.8 INTEGRALES DE LINEA EN COORDENADAS POLARES.

Una trayectoria en el plano descrita en coordenadas polares es dada por:
→
γ :α ( θ )= ( x , y )=( r cos θ , rsenθ ) donde r =r (θ )
→
γ :α ( θ )= ( r (θ ) cos θ ,r ( θ ) senθ ) , θ∈ [ α , β ]

9
Calculando la derivada se tiene:
→
α ' ( θ )=r ' ( θ ) ( cos θ , senθ ) +r (θ )(−senθ , cos θ )
→
El campo vectorial F ( x , y ) en coordenadas polares estaría dado por:
→ →
G ( r ,θ )=F ( r cos θ , rsenθ )
→ →
Luego la integral de línea ∫ G d r en coordenadas polares donde: γ :r=r ( θ ) está
r

→ → → → → β → → →
dado por: ∫ G d r =¿∫ F ( α ) d α =¿∫ F ( α ( θ ) ) . α ' ( θ ) dθ ¿ ¿
r γ α

β → →
¿ ∫ F ( r ( θ ) cos θ , r ( θ ) senθ ) . α ' ( θ ) dθ
α

2.9 APLICACIONES DE LA INTEGRAL CURVILINEA

→ →
1. Consideremos una curva regular α : [ a , b ] → R 3 tal que α ( [ a ,b ] )=γ ⊂R 3 es la
→
imagen de α .
Sea f : γ ⊂ R3 → R , una función continua sobre γ tal que
f ( x , y , z )=1 , ∀ ( x , y , z ) ∈ γ, si γ es un alambre, entonces
L=∫ f ( x , y , z ) dS=∫ dS que representa la longitud del alambre.
γ γ

2. Si ρ :γ ⊂ R3 → R , es la función densidad de la masa del alambre, entonces la

masa del alambre recorrido por la curva γ es M =∫ ρ ( x , y , z ) dS , de donde el

γ

centro de masa del alambre es el punto ( x , y , z ) siendo:

∫ xρ ( x , y , z ) dS ∫ yρ ( x , y , z ) dS ∫ zρ ( x , y , z ) dS
γ γ γ
x= ; y= ; z=
M M M
3. Si d ( x , y , z ) es la distancia desde el punto ( x , y , z ) del alambre a una recta o
plano , entonces el momento de inercia correspondiente a la curva γ , con
función de densidad de masa ρ :γ ⊂ R3 → R , está dado por.
I =∫ d 2 ( x , y , z ) ρ ( x , y , z ) dS
γ

Como caso particular se tiene los momentos de inercia del alambre con
respecto a los ejes x, y z respectivamente, los cuales son:
I x =∫ ( y 2 + z 2 ) ρ ( x , y , z ) dS , I y =∫ ( x 2+ z 2 ) ρ ( x , y , z ) dS y
γ γ

10
 I z =∫ ( x 2+ y 2 ) ρ ( x , y , z ) dS
γ

4. si
→
i. Consideremos una fuerza F : R2 → R 2 tal que
→ → → 2
F ( x , y ) =P ( x , y ) i +Q ( x , y ) j y γ un arco de la curva en R y suponiendo
que una partícula se mueve a lo largo de γ . El trabajo total realizado por
→
la fuerza F a lo largo de la curva γ . El trabajo total realizado por la
→
fuerza F a lao largo de la curva γ es:

W =∫ P ( x , y ) dx +Q ( x , y ) dy
γ

ii. Para un movimiento en el espacio con la fuerza dado por un vector

→ → → →
F ( x , y , z )=P ( x , y , z ) i +Q ( x , y , z ) j + R ( x , y , z ) k , el trabajo total
realizado está dado por:
W =∫ P ( x , y , z ) dx+Q ( x , y , z ) dy + R ( x , y , z ) dz
γ

3. FORMULA DE GREEN
Para la fórmula de Green se considera curvas cerradas simples seccionalmente
regular, parametrizada en sentido anti horario, que constituirán la frontera (o borde)
de una región acotada R del plano, como en la siguiente figura.

La fórmula de Green es un resultado que expresa una integral doble sobre una
región R como una integral de línea a lo largo de la curva cerrada C que constituye
la frontera de R.
Todo esto se expresará en el siguiente teorema.

11
 3.1 TEOREMA DE GREEN
Sea una región simplemente conexa, con frontera C suave a trozos, orientada en
sentido contrario al de las agujas del reloj (esto es, C recorre una vez de manera
∂M ∂ N
tal que la región R quede siempre a la izquierda) si M, N , y son
∂ y ∂x
continuas en una región abierta que contiene a R, entonces:

∫ M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy =∬ ( ∂∂Mx − ∂∂ Ny ) dA
C R

Daremos una demostración solamente para una región que es a la vez

verticalmente simple y horizontalmente simple. Luego la región R se describe en
las dos formas. R={( x , y ) /a< x <b , f 1 ( x ) ≤ y ≤ f 2 ( x ) } y

R={( x , y ) /c < x <d , g1 ( x ) ≤ y ≤ g2 ( x ) }

0 a b

C=C 1+C 2

La integral de línea ∫ M ( x , y ) dx puede escribirse como

C

b a

∫ M ( x , y ) dx=∫ M ( x , y ) dx +∫ M ( x , y ) dx=∫ M ( x , f 1 ( x )) dx+∫ M ( x , f 2 ( x ) ) dx

C C1 C2 a b

b
¿ ∫ [ M ( x , f 1 ( x ) )−M ( x , f 2 ( x ) ) ] dx, por otra parte, tenemos:
a

b f 2 (x ) b

R
∂M
∬ ∂ y dA=∫
a
( f (x )
1
∂M
a
)
∫ ∂ y dy dx=∫ M ( x , y ) / ff 2 (( xx )) dx
1

b
¿−∫ [ M ( x , f 1 ( x ) )−M ( x , f 2 ( x ) ) ] dx
a

En consecuencia, se tiene:

12
 ∂M
∫ M ( x , y ) dx=−∬ ∂ y dA …(1)
C R

De forma similar para el caso:

C=C 1+C 2, R es horizontalmente simple

c b

∫ N ( x , y ) dy=∫ N ( x , y ) dy + ∫ N ( x , y ) dy=∫ N ( g1 ( y ) , y ) dy +∫ N ( g2 ( y ) , y ) dy
C' C '1 C '2 d a

b
¿ ∫ [ N ( g1 ( y ) , y ) −N ( g 2 ( y ) , y ) ] dy, por otra parte, tenemos:
a

d g2 ( y ) d

R
∂N
∬ ∂ x dA=∫
c
( g (y )
1
∂N
c
)
∫ ∂ x dx dy=∫ N ( x , y ) / gg2 (( yy )) dy
1

d
¿ ∫ [ N ( g2 ( y ) , y ) −N ( g 1 ( y ) , y ) ] dy
c

En consecuencia:
∂N
∫ N ( x , y ) dy=∬ ∂ x dA …(2)
C R

Ahora sumamos (1) y (2) obteniéndose:

Luego:

∫ M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy =−∬ ∂∂My dA+∬ ∂∂Nx dA=∬ ( ∂∂Mx − ∂∂ Ny ) dA

C R R R

3.2 CALCULO DE AREAS MEDIANTE INTEGRAL DE LINEA

Si es una región plana, limitada por una curva plana cerrada simple suave a
trozos C, entones el área de R viene dada por.

13
 1
A ( R )= xdy− ydx
2∫C

El contorno de integración es recorrido de modo que la región limitada por el

mismo queda a la izquierda (sentido positivo).

4. INTEGRALES DE SUPERFICIES
4.1 INTRODUCCIÓN
En este capítulo estudiaremos dos temas bien definidos:
i) Integrales de campos escalares sobre superficies
ii) Integrales de campos vectoriales sobre superficies
Definiciones preliminares:
1) Superficie parametrizada
 Una superficie parametrizada, es una aplicación
r : D   2  3
(u, v )  r (u , v)  ( x (u, v) , y (u, v ) , z (u, v))
Donde D es el dominio de la aplicación r
2) La imagen del conjunto D mediante r , esto r ( D) , es la superficie s   .
3

1 1
3) La superficie s es de clase C , si la aplicación r es de clase C .
1
4) Se dice que la aplicación r es de clase C , cuando la aplicación r y sus
derivadas parciales r u y r v son continuas en D .
5) Superficie regular

Diremos que una superficie S , parametrizada por la aplicación r : D     es

2 3

regular si

(u , v )  r (u , v )

r u x r v  0 para todo (u , v)  D .

6) Diferencial de superficie
Sea S   una superficie parametrizada por la aplicación:
3

r (u, v)  ( x(u, v) , y (u , v) , z (u , v )) ;(u, v )  D. Si por un punto p0 de s

x  y  z  x  y z 
ru   , ,  rv   , , 
trazamos los vectores tangentes  u u u  y  v v v  a

las curvas coordenadas

r (u , v0 ) y r (u0 , v) , respectivamente, obtenemos un
(T ( S ))
plano tangente P0 generado por los vectores {ru , rv }.

14
 a) El vector
 
r u x r v dudv  d S (T ( S ))
es normal al plano tangente P0 , pero
también, es tangente al diferencial de superficie dS
r u x r v dudv  dS
b) El área de la diferencial de superficie dS es

Recordar que:

bxc 
área del paralelogramo que tiene como lados adyacentes a los vectores
b y c

4.2 APLICACIONES
Masa, Momento, Centro de Masa, Centro de Gravedad (Centroide), Momento de
Inercia de una Superficie.

Si  ( x, y, z ) es la densidad en cada punto ( x, y ) de la superficie S , definimos:

m    ( x, y , z )dS ,
1. La masa de la superficie está dada por s donde
  
dS  ru  rv dudv ,
si S esta parametrizada por r (u, v), con (u, v)  D   .
2

2. Los momentos primeros de la superficie S respecto a los planos XY , XZ , YZ ,

respectivamente, son:
M xy   z ( x, y, z )dS
s

M xz   y ( x, y, z )dS
s

M yz   x ( x, y , z )dS
s

3. El centro de masa de una superficie, está dada por:

M M M
x  yz y  xz z  xy
m m m
4. Los momentos de inercia (segundos momentos) respecto a los ejes coordenados,
de una lámina superficial de densidad  ( x, y, z ) , están definidas por:
I x   ( y 2  z 2 ) ( x, y, z )dS
s

I y   ( x 2  z 2 ) ( x, y , z )dS
s

I z   ( x 2  y 2 ) ( x, y, z ) dS
s

5. Los momentos de inercia respecto a los planos XY , XZ , YZ , son

respectivamente:
I xy   z 2 ( x, y , z )dS
s

15
 I xz   y 2 ( x, y, z )dS
s

I yz   x 2 ( x, y , z )dS
s

6. El momento de inercia respecto respecto a una recta L , de una lámina

superficial S de densidad  ( x, y, z ) , está definida por:
I L   d 2 ( x, y, z )dS ,
s d  distancia de un punto P  S a la recta L

4.3
INTEGRALES DE CAMPOS ESCALARES SOBRE SUPERFICIES
Sea S   una superficie regular y f : S     una función definida sobre S .
3 3


Sea : D    S   , una parametrización de la superficie
2 3
r

(u, v)  r (u , v)  ( x(u , v) , y (u, v) , z (u, v))

S , donde D es una región cerrada en 2

P  {R11 , R12 ,...., Rij ,..., Rmn }

, una partición de la región D   , esta partición
2
Sea
 
P '  {S11 , S12 ,...., Sij ,..., Smn } r ( D) r ( Rij )  Sij
induce otra de donde para
1  i  m ,1  j  n

(u 'i , v j ')  Rij r (u 'i , v j ')  ( x 'ij , yij ', zij ')
Sea un punto arbitrario tal que

Aplicando la suma de Riemann de f ( x, y , z ) correspondiente a la partición P ' es:

 
m n
i 1 j 1
f ( x 'ij , yij ', zij ') A( Sij ) A( Sij )  Sij
, donde área de la superficie .

16
  
m n
lim j 1
f ( x 'ij , yij ', zij ') A( Sij )
i 1 A( Sij ) 
A ( Sij ) 0
Si existe el , donde máxima área
de la superficie de partición P ' . El límite de esta suma de Riemann es la integral de
superficie de f sobre S y se denota por:

 f ( x, y, z )dS   
m n
lim i 1 j 1
f ( x 'ij , yij ', zij ') A( Sij )
A ( Sij ) 0
s

     
A( Sij )  u r ui x v r u j  r ui x r u j u v dS  r u x r v du dv
Donde y

TEOREMA
3
Sea S una superficie regular de 

Sea : D     , una parametrización de S ,
2 3
r

(u, v)  r (u , v)  ( x(u, v) , y (u, v) , z (u, v))

Si f : S     es una función continua, entonces:

3

( x , y , z )  f ( x, y , z )

 f ( x, y, z )dS
i) Existe s

 f ( x , y , z ) dS   (u, v)) ru x rv dudv
f ( r
ii) s D


EL DIFERENCIAL DE LA FUNCIÓN (u , v) r

Dada la función : D    
2 3
r

(u, v)  r (u , v)  ( x(u, v) , y (u, v) , z (u, v)) , el diferencial de la función
 
r (u, v) es la aplicación lineal d r : 2  3

 x  x   du 
 u v   
 
y  y 
( du, dv )    
u v   

 z  z   
 
 u   v   dv 
A

17
 
La matriz A es la derivada de la función (u , v) y las vectores columnas
r
 x  y  z   x  y  z  
 , ,   ru  , ,   rv
 u u u  y   v  v v  , son los vectores generados del plano
T (S )
tangente p en el punto P .
4.4 ÁREAS DE SUPERFICIES

a) Si r : D    
2 3


(u, v)  r (u , v)  ( x(u , v ) , y (u , v) , z (u , v)) , es la parametrización de una
superficie
S que está acotado sobre la región cerrada y acotada D , el área de superficie
A( S ) , se define por:

A( S )   dS  
dS  r u x r v dudv
D donde

b) Si una superficie S es la gráfica de la función z  f ( x, y ) , que está definida

sobre el
conjunto D   , que es cerrado y acotado, tal que, D  PROYECCIÓN de
2

Gr ( f ) sobre el plano XY , entonces el área de la superficie S , es dada por:

A( S )   1  f x 2  f y 2 dxdy
D

c) Si una superficie S es la gráfica de la función y  g ( x, z ) , que está definida

sobre el
conjunto D   , que es cerrado y acotado, tal que, D  PROYECCIÓN de
2

Gr ( g ) sobre el plano XZ , entonces el área de la superficie S , es dada por:

A( S )   1  g x 2  g z 2 dxdz
D

d) Si una superficie S es la gráfica de la función x  h( y, z ) , que está definida

sobre el
conjunto D   , que es cerrado y acotado, tal que, D  PROYECCIÓN de
2

Gr (h) sobre el plano YZ , entonces el área de la superficie S , es dada por:

A( S )   1  hy 2  hz 2 dydz
D

e) Sí F ( x, y, z )  0 , es la ecuación implícita de una superficie S , definido para

todo ( x, y )  D  PROYECCIÓN de S sobre el plano XY , siendo D  
2

cerrada y acotado, entonces el área de la superficie S es:

18
 F 2x  F 2 y  F 2z
A( S )   dxdy
D
Fz

4.5 INTEGRALES DE CAMPOS VECTORIALES SOBRE SUPERFICIES

Definiciones
 Superficie Orientada
Definición

Dada la superficie regular S  r ( D) parametrizado por la aplicación

r : D   2  3 ,

(u, v)  r (u, v)

de la orientación de la superficie S está definido por el campo continuo de

vectores normales unitarios a la superficie S , esto es:

n : S   3  S '  3

 donde :
 1
 S  {( x, y, z )   / x  y  z  1}
3 2 2 2
 
 ru x rv 
P  n( P )     P  ( x, y , z )  r (u , v)  S
ru x rv  (u , v )  D

 n( P )  S 1


 El vector normal unitario, exterior a la superficie S , definida la orientación

positiva de la superficie. El vector normal, interior a la superficie define la
orientación negativa de la superficie.

19
   
 Significado geométrico de F .(r u x r v )
Definición

Sea S  r ( D) una superficie regular parametrizada por

r : D   2  3

(u, v)  r (u, v)  ( x(u , v) , y (u, v) , z (u , v)) ,

la cual proporciona una orientación de la superficie S mediante el vector unitario

 
 ru x rv
n   , ( x, y , z )  S
ru x rv
.

Sea F : U    
3 3

   
( x, y, z )  F ( x, y, z )  ( F 1 ( x, y, z ) , F 2 ( x, y, z) , F 3 ( x, y, z) ) , un campo vectorial
continuo, definido en el abierto U de  , tal que S  U .
3

 
Se define la integral del campo vectorial F sobre S (llamada flujo de F a través de S
 
s F .d S
), denotado por como:
     

s
F .d s  
D
F ( r ( u , v )).( r u x r v ) dudv..............(1)

Donde:
    
d S  (r u x r v )dudv  multiplicar y dividir por r u x r v

20
    
 ( r u x rv )    (r u x rv )
dS    r u x r v dudv n  
ru x rv ru x rv
, donde
   
d s  ndS r u x r v dudv  dS
 
 F .d S
OTRA FORMA DE EXPRESAR LA INTEGRAL s
  
Si en d s  ndS , el vector normal unitario , lo expresamos de la forma
n
   
n  cos  i  cos  j  cos  k , donde cos  , cos,cos  son los cosenos directores del
 
vector n y el campo vectorial F es:
   
F ( x, y, z )  ( F 1 ( x, y, z ) , F 2 ( x, y, z ) , F 3 ( x, y, z ) ) ; entonces el producto escalar

F .n dS se puede expresar como:
         
F .n dS  ( F 1 i  F 2 j  F 3 k ).(cos  i  cos  j  cos  k )dS
  
 F 1 (cos  dS )  F 2 (cos  dS )  F 3 (cos  dS )
  
 F 1 dydz  F 2 dxdz  F 3 dxdy )

En consecuencia, la integral del campo vectorial sobre la superficie S definido en (1)

se puede expresar como:
      

s
F 1dydz  F 2 dxdz  F 3 dxdy 
 F
s
( r (u , v )).( r u x r v )dudv.......(2)

4.6 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA Y TEOREMA DE SOKES

Son dos, los teoremas más importantes del cálculo vectorial: el teorema de la
divergencia (de gauss) y el teorema de Stokes.
3
 El teorema de Gauss relaciona una región cerrada  de  (sólido
cerrado) con la superficie S que la encierra (que es frontera de  ). Esta

relación se da mediante una triple integral de la div F sobre la región  y
la doble integral sobre la superficie S .
 El teorema de Stokes relaciona una superficie S de  con su borde  s
3

(que es una curva cerrada).Esta relación se da mediante una integral doble


de rot F sobre la superficie S y una integral de línea sobre el borde
cerrado de la superficie S .
3
TEOREMA DE STOKES EN 

21
 
Sea S  r ( D) una superficie regular orientable, parametrizada por la
aplicación:

r : D   2  3 de clase C 2 , la cual proporciona la orientación de S y
acotada por su borde  s .

Sea F : U     un campo vectorial de clase C definido en el conjunto
3 3 1

abierto U de  que contiene a S ; entonces:

3

   

s
F .Tds   F .d S
rot
s

Parametrización de  s es:

   '(t )
 :[a, b]  3 T
 '(t )

t   '(t ) ds   '(t ) dt

Parametrización de S , es:

r (u , v)  ( x(u.v), y (u , v ), z (u , v))

(u, v)  D

4.7 DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

Divergencia

Dado el campo vectorial


F : U   3  3

( x, y, z )  F ( x, y, z )  ( F1 ( x, y, z ), F2 ( x, y, z ), F3 ( x, y, z ))

Donde U es un conjunto abierto en U .

 1
Asumimos que F es de clase C (continuamente diferenciable) sobre U .

22
   
( , , )
Dado el operador GRADIENTE x dy z , se llama la DIVERGENCIA
 
F
de campo vectorial ,a la función escalar, denotado por divF , tal que
  F F F
divF    F  1 , 2 , 3
x dy z

Rotacional

Se define la ROTACIONAL del campo vectorial F al campo vectorial denotado

por rot F , tal que:
  
i j k
    
rot F    F 
x dy z
F1 F2 F3
F3 F2 F1 F3 F2 F1
(  ,  ,  )
dy z z x x dy

Algunas aclaraciones importantes:

1.  es la letra griega NABLA y el cálculo vectorial lo usa para denotar al

  
( , , )
operador gradiente, esto es, x dy z
  
( , , )
2. El operador x dy z se aplica sobre el campo escalar f ( x, y , z ) y

sobre un campo vectorial F ( F1 , F2 , F3 ) .
a. Cuando el operador  se aplica sobre el campo escalar f , se obtiene el
gradiente de f , esto es:

   f f f
f  ( , , )f ( , , )
x dy z x dy z

b. Cuando el operador  se aplica sobre el campo vectorial F ( F1 , F2 , F3 )

como producto escalar, se obtiene la divergencia de F esto es:

  
 ( , , )  ( F1 , F2 , F3 )
  F  x dy z
F1 F2 F3
 , ,
x dy z

23
 
c. Cuando el operador se aplica sobre el campo vectorial F  ( F1 , F2 , F3 )


como producto vectorial, se obtendrá el ROTACIONAL de F , esto es:
  
i j k
   
 F 
x dy z
F1 F2 F3
3
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (DE GAUSS) EN 

Sea R una región cerrada en  y sea S  R la superficie cerrada que es

3


frontera de R , con la orientación positiva de la normal exterior n (vector
normal unitario exterior a S y parametrizada por:

r : D   2  3

(u , v)  r (u , v )

Si:
 
F : U  3  3 , F  ( F1 , F2 , F3 )

Es un campo vectorial de clase C definido en el abierto U , tal que U  R ,

1

entonces:
  
 F . n dS   divF dv
S R

dv  dx dy dz

R es el sólido cerrado por las

superficies S1 , S 2 y S3

Esto es R  S1  S 2  S3
COLORARIO:

24
  
Si rot F  0 sobre un conjunto U abierto y simplemente conexo de  ,
3


entonces existe un campo escalar f sobre U tal que f  F sobre U , y por
tanto:
 
C F . d   0
para toda curva cerrada C de U .
TEOREMA:
   
Si F ( x , y , z )  P ( x , y , z )i  Q ( x , y , z ) j  R ( x , y , z ) k e un campo vectorial
definido en el conjunto abierto U   y R  U la región limitada por una
3

superficie cerrada S , entonces el teorema de la divergencia expresado en

coordenadas cartesianas es:

 P Q R 
  x , dy , z  dx dy dz   P dy dz  Q dx dz  R dx dy
R s

Demostración:
   
1. Como hipó tesis se tiene el campo vectorial F  Pi  Q j  Rk


2. Si  ,  ,  son los ángulos directores del vector normal n y

cos  , cos  , cos  son los cosenos directores de n , entonces el vector

normal n e puede expresar como:
   
n  cos  i  cos  j  cos  k

 
dS  rx  ry dx dy
3. El diferencial de superficie es

4. El teorema de la divergencia de Gauss afirma que:

  
 divF dv   F . n dS ............(1)
R S

5. En el segundo miembro de (1) desarrollemos el producto escalar

siguiente:
       
F . n dS  ( Pi  Q j  Rk ).(cos  i  cos  j  cos  k )dS
 ( P cos   Q cos   R cos  )dS
 P(cos  dS )  Q(cos  dS )  R (cos  dS )

6. Se cumple que: cos  dS  dydz , cos  dS  dzdx, cos  dS  dxdy

 
Por lo tanto: F . n dS  P dy dz  Q dx dz  R dx dy

25
  P Q R
divF   
7. Como x dy z , queda probado que:
 P Q R 

R 
  
x dy z 
 dx dy dz   P dy dz  Q dx dz  R dx dy
s

26