BA SEP INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON x [DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTROMECANICA & ELECTRONICA INGENIERIA MECATRONICA, ITNL Unidad 5 Clasificacién de transmisiones hidraulicas vera. SEP INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON 1 a 3 CEPARTAMENTO DE GENERA ELECROMECANICA& ELECTRONICA 5 PF men rn Sate TRANSMISION HIDRAULICA Mecanismo hidrdulico que transmite a las ruedas la potencia desarrollada por el motor. En la transmision hidrdulica, la unidn mecanica directa entre motor y ruedas esta substituida por un motor hidrdulico, cuyo elemento dotado de mayor inercia (generalmente, el estator) esté unido al motor, y el otro elemento (rotor) a la caja de cambios. El uso de esta solucién tiene su justificaci6n en el hecho de que con ella puede prescindirse del embrague, aprovechando la posibilidad de deslizamiento entre elemento motor y elemento movido por el motor hidrdulico.[DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTROMECANICA & ELECTRONICA INGENIERIA MECATRONICA, Pp INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON ; & SE Existen 2 tipos de transmisién hidrdulica: hidrostdtica e hidrocinética, correspondientes al empleo de un motor de tipo volumétrico o de turbina. La primera, especialmente para bajas velocidades operativas, no se usa ya en los modernos y veloces motores. Sin embargo, la segunda ha tenido una creciente aplicacién en 2 versiones: Transmisi6n de par constante o junta hidrdulica: en ella, y dentro de su carter, total o parcialmente lleno de aceite, existen 2 discos dispuestos uno frente a otro, dotados de paletas radiales, de los cuales uno, movido por el motor, empuja centrifugamente el aceite hacia la periferia, el cual, desviado por el carter, entra en las paletas del otro disco arrastrandolo en su rotaci6n.. SEP INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON 1 : DEPARTAMENTO OE NGENERIAELECTROMECANICA& ELECTRONICA x & sea eet cs Convertidor de par: en él, las paletas estan escantilladas y, ademas, entre las paletas giratorias existe un tercer elemento fijo, denominado estator, cuyas paletas son variamente orientables de manera que puedan desviar el flujo de aceite entre las 2 giratorias. Dicha desviacién permite multiplicar el par transmitido, obteniendo una variacién de 1 a 6 entre par entrante y par saliente de la junta. Para extender con buenos rendimientos el campo de funcionamiento del convertidor de par a un intervalo mas amplio de relaciones de velocidad es necesario fraccionar el sistema de palas del estator, del rotor y de la bomba, obteniendo de ese modo convertidores de varias fases.SEP INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON f ay 2 Spenenlicteediseties Peeeeeesteddaemaneneticas mi ate Phe INGeMEnA MEcaTRONICA es) CLASIFICACION Existen diferentes clasificaciones para las transmisiones hidrdulicas dentro de ellas se encuentran. Segtin el movimiento del 6rgano ejecutor * Rotatorio * Rectilinea * Giratoria. Segtin la fuente de energia * Bomba * Acumulador * Magistral.SEP INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON [DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTROMECANICA & ELECTRONICA NES sxcecrase INGENIERIA MECATRONICA Por la circulacion del liquido * Abierto * Cerrado Por la posibilidad de regulacién Regulables * No regulables ( 3 x Seri?SEP INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON 1 F CEPARTAMENTO DE GENERA ELECROMECANICA& ELECTRONICA x @ tesa. “te Ney VENTAJAS Es la mejor forma de transmisién de la energia entre un sistema de movimiento rapido y otro mas lento. Posibilidad de regular la velocidad sin escalonamiento con armonia en el trabajo. Son capaces de ampliar los mds altos impulsos de gobierno hasta valores elevados como se quieran. Alta confiabilidad técnica Protecci6n simple contra sobre carga. Sencillez de operacién[DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTROMECANICA & ELECTRONICA INGENIERIA MECATRONICA, a SEP INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON ®@: VENTAJAS EN COMPARACION CON TRANSMISIONES MECANICAS ¢ Variacion de la velocidad. ¢ Reversibilidad. * Proteccién. * Arranque y paro en carga. ¢ Simultaneidad. * Ahorro de energia. * Seguridad. ( 3 x Seri?Pp INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON 1 a DEPARTAMENTODE GENERA ELECTROMECANIC & ELECTRONICA i hacen INGENIERIA MECATRONICA, As @ SE Seleccion y aplicacidn de convertidores de par Este topico describe los convertidores de par y trata de sus caracteristicas, ventajas y aplicaciones en las maquinas Caterpillar. Un convertidor de par se describe como el funcionamiento bésico del convertidor de par y como se ubica en los productos Caterpillar. El acoplamiento hidraulico transmite potencia desde el motor a una unidad impulsada. Existen dos tipos de mecanismos hidrdulicos que son utilizados para transmitir potencia: el acoplamiento fluido y el convertidor de par. Ambos utilizan la energia de un fluido en movimiento para transmitir potencia. No obstante, debido a que los acoplamientos fluidos funcionan con los mismos principios generales que los convertidores de par, la compresién de su funcionamiento facilitara el estudio de los convertidores de par.. SEP INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON 1 i DEPARTAMENTO DE WVGENIERIA ELECTROMECANICA & ELECTRONICA me Acoplamiento fluido Un acoplamiento fluido consiste en un impelente y la turbina con alabes internos colocados una frente al otro. EL impelente, llamado en ocasiones bomba, estd fijada al eje de entrada de transmision. El implante es el miembro impulsor, y la turbina es el miembro impulsado. Cuando se arranca el motor, el impelente comienza a girar y empuja el aceite desde su centro hacia el borde exterior. La fuerza centrifuga hace que el aceite golpee las paletas de la turbina. La fuerza y la energia que genera el aceite hacen que la turbina comience a girar, acoplando el motor con la transmisi6n, y trasmitiendo la potencia necesaria para mover la maquina.INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON Sra Ean renuacrans mi oun rn ae 7 Convertidor de par Un convertidor de par es un acoplamiento fluido mds un estator. Al igual que el acoplamiento fluido, el convertidor de par acoplar al motor con la trasmisién, y transmite la potencia necesaria para mover la maquina. Los componentes basicos del convertidor de par son un impelente, la turbina, el estator y el eje de salida. A diferencia del acoplamiento fluido, el convertidor de par puede también multiplicar par desde el motor, lo que incrementa el par a la transmision. El convertidor de par utiliza un estator que redirige el fluido de regreso al impelente en la direccién de giro. La fuerza del aceite desde el estator incrementa la cantidad de par transfiriendo desde el impelente a la turbina y hace que el par se multiplique.[DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTROMECANICA & ELECTRONICA INGENIERIA MECATRONICA, SEP INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON Px! i ol, Caracteristicas y ventajas de convertidor de par Multiplicacion de par. Caracteristica Una caracteristica de par es que multiplica el par desde el motor hasta el tren de mando. La ventaja es que proporciona salida incrementada cuando trabaja contra una carga. Automatico. Caracteristica La caracteristica automatica del convertidor es que acopla automaticamente el motor a la transmisién. La ventaja del cambio sobre marcha es que permite el cambio sobre la marcha en las maquinas Cat.. SEP INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON 1 a DEPARTAMENTODE GENERA ELECTROMECANIC & ELECTRONICA pea EQS Amortigua los choques. Caracteristica La caracteristica del amortiguar los golpes del convertidor de par es que amortigua los golpes. La ventaja es que proporciona una vida més prolongada util al tren de fuerza.[DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTROMECANICA & ELECTRONICA INGENIERIA MECATRONICA, SEP INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON Px! 5 Sion 7 Torque increase with hydraulics Trotor = (Venoter/Vpump) * Tpump Pump UT Vpump Pressurized hydraulic fluid @ Mechanical analogyfy SEP INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON @& Sra Ean renuacrans Ve’ gecagrania oe INGENIERIA MECATRONICA * BOMBA HIDRAULICA La bomba hidrdulica convierte la energia mecdnica en energia hidrdulica. Es un dispositivo que toma energia de una fuente (por ejemplo, un motor, un motor eléctrico, etc.) y la convierte a una forma de energia hidraulica. La bomba toma aceite de un depésito de almacenamiento (por ejemplo, un tanque) y lo envia como un flujo al sistema hidrdulico. (oman ix Seri?@, SEP ACEITE DE LA BOMBA [DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTROMECANICA & ELECTRONICA INGENIERIA MECATRONICA, INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON F vera aanan Sats CAJA ENGRANAJE DE MANDO ACEITE DEL TANQUE ENGRANAJE LOCOINSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON ELECTROMECANICA & ELECTRONICA ‘DEPARTAMENTO DE INGENIERIA INGENIERIA MECATRONICA, Turtina Racor Reactor Aine det / pe mmévl — Fhjode reactor acote / + — + Abojasrpm alten rpm. o » Figura 2.56. Figura 2.57. Funcionamiento hidrdulico. Posicionamiento del reactor a distintas r.p.m.INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON Fie Sa oaneenenanAanr eee tmeewenla meena xi SELECCION Y APLICACION DE CONVERTIDORES DE PAR. El convertidor de par tiene un funcionamiento que se asemeja al de un embrague hidréulico pero posee una diferencia fundamental, y es que el convertidor es capaz de aumentar por si sdlo el par del motor y transmitirlo gracias a un dispositivo denominado Reactor que permite organizar mejor el flujo del fluido que viene de devuelto por la Turbina, y contribuyendo a incrementar el par en la Bomba. vena reGPaREE Eo & SEP INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON : x : [DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTROMECANICA & ELECTRONICA INGENIERIA MECATRONICA, B Sats SELECCION Y APLICACION DE ACOPLAMIENTOS HIDRODINAMICOS Un acoplamiento de fluido es un dispositivo hidrodinamico utilizado para transmitir potencia mecénica giratoria. Se ha utilizado en las transmisiones de automéviles como una alternativa a un embrague mecanico. APLICACIONES. * TRANSPORTE FERROVIARIO. * INDUSTRIAL. * AUTOMOTOR. * AVIACION.SEP INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTROMECANICA & ELECTRONICA i of INGENIERIA MECATRONICA, CONCLUSION Las transmisiones hidraulicas ofrecen mejor rendimiento y efectividad en comparacion de otras como las transmisiones mecanicas, ademas que es mas econdmica. vera