EGB500: Freno Magnético y Rectificador
EGB500: Freno Magnético y Rectificador
Diodos rectificadores
Transformador de propósito general
reductor de voltaje Resistencia de la bobina
del contactor
𝑫𝟏 𝒊𝒐 (𝒘𝒕) +
𝑳𝟏
𝑹 Contactor con
220 𝑽𝑨𝑪 𝒗𝟎 (𝒘𝒕)
𝑫𝟐 bobina de 24
+/-15 %
Voltios DC
60Hz 𝑳
-
𝑳𝟐
Inductancia de la
220/54 bobina del contactor
Conmutador para el
contactor
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
FUENTE DE ALIMENTACION NO REGULADA PARA LA BOBINA DE UN CONTACOR
INTRODUCCION
𝒕𝒄𝒍𝒐𝒔𝒆 = 𝟎
𝒊𝑫𝟏 𝒕 𝒊𝟎 𝒕
+ +
𝒊𝒔 𝒕
+ 𝒗𝑹 𝒕
𝒗𝒔 𝒕 𝒊𝑫𝟐 𝒕 𝒗𝟎 𝒕 −
− +
𝒗𝑳 𝒕
− −
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
𝒊𝑫𝟏 𝒕 = 𝒊𝟎 𝒕 𝒊𝟎 𝒕
+ +
+ 𝒗𝑹 𝒕
𝒗𝒔 𝒕 𝒗𝟎 𝒕 −
− +
𝒗𝑳 𝒕
− −
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
𝒗𝒔 𝒕
𝒗𝒐 𝒕
𝒊𝟎 𝒕
𝒗𝑳 𝒕
𝒗𝒔 𝒕
𝒗𝒐 𝒕
𝒊𝟎 𝒕
𝒗𝑳 𝒕
𝒗𝒔 𝒕
𝒗𝒐 𝒕
𝒊𝟎 𝒕
𝒗𝑳 𝒕
0V
-200V
V(SW:1)
8.0A
4.0A
SEL>>
0A
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms
-I(R)
Time
D1 ON D1 OFF
D2 OFF D2 ON
I 0
I 02
wt
2
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
ANALISIS PARA EL PRIMER PERIODO DE OPERACION
2V
i (t ) = iF (t ) + iN (t ) = sin( wt − ) + Ae −( R / L )t [ A] 0 wt
Z
2V 2V
i (t = 0) = 0 = sin(− ) + A A= sin( )
Z Z
2V
i (t ) = (sin( wt − )) + e −( R / L )t sin ) [ A] 0 wt
Z
v AK D1 (t ) = 0 [V ] v0 (t ) = v(t ) = 2V sin( wt ) [V ]
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
ANALISIS PARA EL SEGUNDO PERIODO DE OPERACION
D1 ON D1 OFF
D2 OFF D2 ON
I 0
wt ' = wt − [rad ]
I 02
2 wt
wt '
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
ANALISIS PARA EL SEGUNDO PERIODO DE OPERACION
wt ' = wt − [rad ]
i (t ' ) = iN (t ' ) = A'e − ( R / L )t [ A] 0 wt '
'
i (t ' = 0) = I 0 = A [ A]
i0 (t ' ) = I 0 e − ( R / L )t A 0 wt '
'
i0 ( wt = ) = i0 ( wt ' = 0) = I 0 [ A]
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
ANALISIS PARA EL PRIMER PERIODO DE OPERACION
R R
− t ' −
i0 (t ' ) = I 0 e L
[ A] 0 wt ' i0 ( wt ' = ) = I 0 e L w
= I 02 [ A]
R wt − R
− −
i0 (t ) = I 0 e L w
[ A] wt 2 i0 ( wt = 2 ) = I 0 e L w
= I 02 [ A]
v0 (t ) = 0 [V ] v AK D1 (t ) = v(t ) = 2V sin( wt ) [V ]
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
ANALISIS LUEGO DE n/2 PERIODOS (ESTADO ESTABLE)
Se esta asumiendo que el estado estable ocurre para
n = 18
n=18 o sea luego de 9 periodos o 18 semi-periodos
I ' 0
I 0
wt '' = wt − n [rad ]
I ' 0
I ' 02
n (n + 1) (n + 2) wt
2 wt ''
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
ANALISIS LUEGO DE n/2 PERIODOS (ESTADO ESTABLE)
i0 (wt )
( )
i0 wt ''
n =
n
(2 ) [rad ]
2
wt '' = wt − n [rad ] 0 wt ''
R
2V − t ''
i0 (t '' ) = iF (t '' ) + iN (t '' ) = sin( wt '' − ) + Ae L
Z
2V
'' '
i0 (t = 0) = I 02 = sin(− ) + A(1) 0 wt ''
Z
2V
A = I 02 +
'
sin
Z
R
− t ''
i0 (t '' ) =
2V
sin( wt '' − ) + I '02 +
2V
sin e L A 0 wt ''
Z Z
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
ANALISIS LUEGO DE n/2 PERIODOS (ESTADO ESTABLE)
wt '' = [rad ]
R
2V 2V −
i0 (t '' = = I ' 0 = sin( − ) + ( I ' 02 + sin( ))e L w [ A]
w Z Z
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
ANALISIS LUEGO DE n/2 PERIODOS (ESTADO ESTABLE)
I ' 0
I ' 02
n (n + 1) (n + 2) wt
0 wt ´´´
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
ANALISIS LUEGO DE n/2 PERIODOS (ESTADO ESTABLE)
w
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
v0 = V0 + an sin(nwt ) + bn cos(nwt ).......[V ]
n =1 n =1
2
V0 = 1 / 2 v0 d ( wt ) = 1 / 2 v0 d ( wt ).......[V ]
0
2
an = 1 / v0 sin(nwt )d ( wt ) = 1 / v0 sin(nwt )d ( wt )......[V ]
0
2
bn = 1 / v0 cos(nwt )d ( wt ) = 1 / v0 cos(nwt )d ( wt )......[V ]
0
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
ANALISIS DE ESTADO ESTABLE POR EL METODO DE FOURIER
2 2V 1
v0 (t ) =
1 1 1
+ sin wt − cos 2 wt − cos 4 wt − cos 6 wt + .......... [V ]
2 4 3 15 70
200V
0V
-200V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms
V(DIFF3:OUT)
Time
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
ANALISIS DE ESTADO ESTABLE POR EL METODO DE FOURIER
2 2V 1
v0 (t ) =
1 1 1
+ sin wt − cos 2 wt − cos 4 wt − cos 6wt + .......... [V ]
2 4 3 15 70
2V
V0 = [V ]
El valor RMS del voltaje rectificado de salida es:
1 1/ 2
1 2
1
VR = v0 (wt ) d ( wt )
V
= V0 + VnR ] = ( 2V sin wt ) (dwt ) =
2 2 2 1/ 2 2
[V ]
2 2 0 2
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
ANALISIS DE ESTADO ESTABLE POR EL METODO DE FOURIER
V 2 2V 2 1/ 2
VRI = [ VnR ] = [VR − V0 ] = [ − 2 ] = 0.545*V .........[ V ]
2 1/ 2 2 2 1/ 2
2
VRI 0.545
KV = = = 1.21
V0 2
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
2 2V 1 1 1 1
v0 = [ ][ + sin wt − cos 2wt − cos 4wt − cos 6wt + .......... ] [V ]
2 4 3 15 70
Del desarrollo en series de FOURIER para el voltaje de
salida Rectificado, podemos deducir la expresión
correspondiente para la corriente de carga del
rectificador, como:
2 2V 1 1
i0 (t ) = [ ][ + sin(wt − 1 ) − cos(2wt − 2 )......... ..
2 R 4Z1 3Z 2
1 1
− cos(4wt − 4 ) − cos(6wt − 6 ) + .......... ] [ A]
15Z 4 70Z 6
Donde:
V0 2V
I0 = = .......... [ A]
R R
Donde se define:
1V 2 V 2 V
I1R = I 2R = I 4R = [ A]
2 Z1 3 Z 2 15 Z 4
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
I RI = [ I nR ]
2 1/ 2
[ A]
I RI
KI =
I0
I R = [ I 0 + I RI ]
2 2 1/ 2
[ A]
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
EJERCICIO # 1:
Un rectificador monofásico de media onda se alimenta con un
voltaje de 110 Voltios RMS 60 Hz., que alimenta la bobina de un
sistema de control de Velocidad por medio de embrague
magnético. La bobina es de 30 mH y 5 ohmios
Calcule lo siguiente:
a) El valor promedio de la corriente por la bobina (la placa especifica
10 A).
b) La magnitud RMS de la componente fundamental, la segunda y
cuarta armónica de la corriente por la bobina del embrague
magnético.
c) Calcule el valor RMS total de la corriente por la bobina del
embrague magnético.
d) Los valores limites de la corriente por la bobina del embrague
magnético en estado estable (𝑰´𝟎𝝅 e 𝑰´𝟎𝟐𝝅 ) mediante análisis de
FOURIER.
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
EJERCICIO # 1:
2V 2 *110
I0 = = = 9.9 [ A]
R *5
V 0.5 *V
I1 R = = .......... (corriente RMS fundamental )
2 * Z1 Z1
2 *V 0.212*V
I2R = = .......... (corriente RMS segunda armonica)
3 * * Z 2 Z2
2 *V 0.043*V
I4R = = .......... (corriente RMS cuarta armonica)
15 * * Z 4 Z4
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
EJERCICIO # 1:
I R I 0 + I1R + I 2 R + I 4 R = 10.9
2 2 2 2
[ A]
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
EJERCICIO # 1:
EJERCICIO # 1:
nwL −1 wL
1 = tan −1 = tan = 1.15 rad = 66
o
R R
nwL −1 2 wL
2 = tan −1 = tan = 1.35 rad = 77.5
o
R R
nwL −1 4 wL
4 = tan −1 = tan = 1.46 rad = 83.7
o
R R
EJERCICIO # 1:
EJERCICIO # 1:
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
EJERCICIO # 1:
2V 2 *110
I0 = = = 9.9 [ A]
R *5
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
EJERCICIO # 1:
I R I 0 + I1R + I 2 R + I 4 R = 10.9
2 2 2 2
[ A]
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
EJERCICIO # 1:
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
2V 2 *110
I0 = = = 9.9 [ A]
R *5
Componente DC
a frecuencia cero
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
Valor pico de la
componente
fundamental de la
corriente (60 Hz)
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
Valor pico de la
cuarta armónica de la
corriente (120 Hz)
2V R
− ( )( )
( ) sin 1 + e L w
Z
I ' 02 = [ A]
( RL )( w ) −( RL )( w )
e −e
Y dado que la expresión para la corriente valida para 0< 𝑤𝑡 ′′ < 𝜋 es:
R
2V − t ''
i0 (t '' ) = iF (t '' ) + iN (t '' ) = sin( wt '' − ) + Ae L
Z
R ''
− t
i0 (t ) =
'' 2V
sin( wt − ) + I 02 +
'' ' 2V
sin e L A
Z Z
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
ANALISIS DE LAS ECUACIONES Y PROGRAMACION CON MATLAB
Por consiguiente:
2V −
R
sin 1 + e
L w
R
2V Z 2V − L t ''
i0 (t ) =
''
sin( wt − )
''
+ sin e [ A]
Z L w − L w
R R Z
e
−e
2V R
− ( )( )
sin 1 + e L w
A = + 2V sin
Z
( RL )( w ) −( RL )( w ) Z
e −e
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
ANALISIS DE LAS ECUACIONES Y PROGRAMACION CON MATLAB
2V − wLR −2
R
2V −2
R
sin e +e
wL
+ sin 1 − e wL
A =
Z Z
−2
R
1 − e
wL
2V 2V −
R
sin + sin e
wL
A= Z Z
−2
R
1 − e
wL
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
ANALISIS DE LAS ECUACIONES Y PROGRAMACION CON MATLAB
X=w*L
tauInv=R/X;
loadAng=atan(X/R);
A1=peakV/Z*sin(loadAng);
A2=peakV/Z*sin(pi-loadAng)*exp(-pi*tauInv);
A3=(A1+A2)/(1-exp(-2.0*pi*tauInv));
cur=peakV/Z*sin(theta-loadAng)+A3*exp(-tauInv*theta);
R wt
2V −
i0 = sin( wt − ) + A3e wL 1
Z
R R
2V 2V − 2V 2V −
sin + sin( − )e wL sin + sin )e wL
A3 = Z Z = Z Z
2R 2R
− −
1 − e wL 1− e wL
En conclusión A3 es igual a A
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
EJERCICIO # 2:
Para el rectificador monofásico de media onda con diodo de paso
libre, determine: la corriente de salida, la tensión media en la
carga y la potencia absorbida por la resistencia (total y únicamente
de la componente fundamental)
DATOS: R=2 Ohmios L=25 mH Vm=100 Voltios f=60 Hz.
SOLUCION:
V0 =
Vm
=
2V
=
100
= 31.8 V
La corriente promedio o DC en la carga es:
I0 =
V0 31.8
= = 15.9 A
R 2
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
EJERCICIO # 2:
La potencia absorbida por la carga es:
P0 ( AC ) = I R R
2
Vatios
Donde la corriente eficaz se determina a partir de las componentes de
Fourier de la corriente. Las amplitudes de las componentes de
corriente alterna se determinan mediante análisis fasorial.
Vm Vm 2Vm
v(t ) = + sin( wt ) − cos(nwt )
n = 2 , 4 , 6 ,... ( n − 1)
2
2 2
Vn
In =
Zn
Siendo 𝑉𝑛 e 𝐼𝑛 los valores máximos o picos de las armónicas
Vm 100 2Vm
V1 = = = 50 V2 = 2 = 21.2
2 2 (2 − 1)
2Vm 2Vm
V4 = 2 = 4.24 V6 = 2 = 1.82
(4 − 1) (6 − 1)
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
EJERCICIO # 2:
2
In
I R = I n (rms) = I 0 +
2 2
n =0 n =1 2
2 2 2 2
5.19 1.12 0.11 0.03
I R 15.9 +
2
+ + + + ....
2 2 2 2
I R 16.34 A
Observe que la contribución de los armónicos a la corriente eficaz
disminuye a medida que n aumenta, y luego los términos de mayor
orden no son significativos. En el ejemplo planteado es suficiente
considerar la componente continua, la fundamental y el segundo
armónico
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
EJERCICIO # 2:
𝐼𝑜 = 15.90 A 𝐼𝑜 = 15.91 A
𝐼𝑅 = 16.34 A 𝐼𝑅 = 16.34 A
𝑃𝑜 = 534 W 𝑃𝑜 = 534.3 W