Capitulo Dos: Inspección de Soldaduras Ii
Capitulo Dos: Inspección de Soldaduras Ii
La inspección de soldaduras por medio del uso de Pruebas No Destructivas tiene dos
funciones:
El método adecuado de inspección puede ser diferente para cada función. Existe un
número de factores que influyen en la selección de la Prueba No Destructiva adecuada
para la inspección de soldaduras estructurales, estos factores puede incluir a: las
características de las discontinuidades, los requisitos de mecánica de fractura, el
análisis de esfuerzos, los materiales de ingeniería, el acceso a la zona de inspección, la
geometría de la estructura (plana, curva, gruesa, delgada, etc.), la condición de la
superficie, la etapa de la inspección (fabricación, servicio), el medio ambiente (hostil,
bajo el agua, etc.), el tiempo de inspección disponible, etc. En general, es necesario
ejercer un juicio de ingeniería para que pueda establecerse un orden de importancia de
estos factores y determinar la técnica de inspección óptima.
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Propagación de
la onda de corte
Imaginemos ahora que el haz de ondas de corte incide en el borde de la placa, figura
No. 56. En éste caso, aparecerá un eco en la pantalla y, siempre que el rango elegido
en el equipo sea el adecuado, la reflexión se producirá bien cuando el haz incida en la
esquina inferior o bien cuando incida en la esquina superior.
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
45º
45º
Como se puede observar en el lado izquierdo de la figura No. 57, por la forma en “V”
del recorrido del haz ultrasónico hasta completar la SD, se le da el nombre de
“Trayectoria en V”.
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
SD SD/2
45º 45º
La distancia recorrida por el haz ultrasónico hasta la superficie inferior de la placa (DAI)
se conoce como la “Primera Pierna” de la trayectoria en “V”, y la distancia desde la
superficie inferior hasta la superior (DAII) es la segunda pierna, y así sucesivamente.
Con base en la figura No. 57 se puede deducir que el haz barre toda la sección
transversal de la placa al desplazar el palpador entre las distancias SD y SD/2. A la
distancia SD se le denomina “Distancia de Salto”, o distancia brinco (por su nombre en
Inglés: Skip Distance) y a SD/2, “Distancia de Medio Salto”. Conociendo el ángulo de
refracción del haz ultrasónico (θ), marcado en el palpador, y el espesor se pueden
calcular las distancias SD y SD/2, figura No. 58.
SD/2
45º
θ e
SD/2
tg θ =
e
SD
Por lo que despejando: = e tg θ ⇒ SD = 2e tg θ = e 2tg θ
2
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Supongamos que al verificar una placa con palpador angular se detecta una
discontinuidad; ésta discontinuidad producirá, si es de orientación favorable al haz, una
indicación en la pantalla del equipo, como se ilustra en la figura No. 59. Consideremos
que la posición de la discontinuidad dentro de la placa es indicada en la figura de la
pantalla, si el equipo ha sido calibrado en recorrido del haz podemos conocer, sin más
que leer directamente en la pantalla, la distancia angular (DA) a la que se encuentra la
discontinuidad.
DS
DA Profundidad
θ
DS Profundidad
Sen θ = Cos θ =
DA DA
Por lo tanto:
DS = DA x Sen θ y
Profundidad = DA x Cos θ
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Como el ángulo θ es conocido, puesto que es el ángulo de entrada del haz, recurriendo
a las expresiones anteriores podremos determinar la distancia superficial a la cual se
encuentra la discontinuidad, medida sobre la superficie de la placa, así como la
profundidad.
Consideremos ahora que la discontinuidad se localiza después de una reflexión del haz
en la superficie inferior de la placa, figura No. 60; observando en la pantalla del equipo
veremos que la distancia angular a la que aparece la discontinuidad es lógicamente
mayor.
DS
DAI Prof.
θ
θ DAII
DAI + DAII
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
“T” Borde
Las juntas a tope, esquina y en “T” son probablemente las más inspeccionadas por
ultrasonido, y de ellas, el tipo más común de junta inspeccionada es la junta a tope.
2. Tipos de ranuras
El tipo básico de ensamble soldado es la junta a tope cuadrada, en la cual, las caras
con corte cuadrado original se acercan entre sí. Cuando se deja un espacio entre las
caras, que es la forma más común del ensamble, al espacio se le conoce como
“ranura”.
La figura No. 62, muestra diferentes tipos de ensambles con diferentes tipos de
ranuras, que pueden ser usadas en la preparación de una junta a tope con penetración
completa. La forma de la ranura sirve para clasificar el juego. Durante la inspección, al
realizar la interpretación conocer el tipo de ranura puede ayudar a determinar el tipo y
localización de las discontinuidades en la soldadura.
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Ultrasonido Nivel I
Ranura cuadrada sencilla Ranura con bisel sencillo Ranura en “V” sencilla
Ranura en “J” sencilla Ranura en “U” sencilla Ranura con bisel doble
Las ranuras pueden ser simétricas o asimétricas. En algunos tipos de ranura existen
zonas planas en la parte inferior de la junta, a la que se conoce como “raíz”; esta
configuración es común ya que proporciona estabilidad a la esquina inferior. Además, si
la esquina fuera en forma de “V” podría resultar en penetración excesiva. Esta zona en
la raíz actúa como una junta con ranura cuadrada. Cuando se requiere una serie de
pasos para completar la junta, el primer paso está involucrado y puede ser muy crítico.
Por ejemplo, las ranuras cuadradas pueden ser usadas en secciones delgadas o
cuando se fabrican costuras largas, como en tubería con soldadura automática. En
ocasiones, se utilizan placas de respaldo debido a la ubicación de la junta o porque se
suelda con un proceso que no deja una raíz limpia. La forma de la ranura es una
necesidad para las juntas en materiales gruesos, donde se requiere el acceso para
mantener el arco y para permitir que el metal sea depositado bajo condiciones
controladas. La ranura en “V” doble se usa en secciones gruesas para reducir la
cantidad de soldadura aplicada y la distorsión.
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Ángulo de ranura
Tamaño de Ángulo
Soldadura de bisel
Espesor
de
material
Abertura de raíz
Cara de ranura Cara de raíz
Ángulo de ranura: El ángulo total incluido entre las caras de ranura de los
miembros que están siendo unidos.
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Paso de cubierta
Pasos de
relleno Metal base
Paso de raíz
Paso caliente
Paso de raíz: El paso inicial de una soldadura que une dos secciones de material.
Metal de origen: Las secciones actuales que están siendo soldadas, algunas veces
llamado “material o metal base”.
La figura No. 65 muestra ejemplos de secuencias de soldadura que pueden ser usadas
en juntas de dos secciones. Estos ejemplos ilustran por qué el técnico debe estar
enterado de la preparación y secuencia de la soldadura, para llevar a cabo
adecuadamente la interpretación de las discontinuidades por su ubicación.
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Existen otras juntas de geometría compleja en las que no es tan adecuado aplicar la
inspección ultrasónica como en las juntas a tope.
La junta en “T”, por ejemplo, puede ser ensamblada con una o dos soldaduras de filete,
como se ilustra en la figura No. 66a, que es la soldadura más comúnmente usada con
la junta en”T”. Es el ensamble más económico ya que no requiere alguna preparación
especial.
(a)
(b) (c)
Modelos más refinados de la junta en “T” son mostrados en la figura No. 66b y 66c, los
cuales corresponden a juntas con preparación y son algunas opciones disponibles para
el diseño, aunque pueden ser usadas otras formas de preparación, como las ilustradas
anteriormente. Se puede esperar que juntas como estas soporten cargas dinámicas en
servicio, como en el caso de puentes.
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Pierna o
tamaño
Dedo o punta
Garganta teórica
Profundidad
Raíz de fusión
Garganta efectiva
Otra junta fundamental es la junta en esquina, la cual puede ser unida por varios tipos
de soldadura. En la figura No. 68 es mostrada una junta en esquina soldada con
penetración completa, con una ranura preparada con bisel sencillo.
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Ultrasonido Nivel I
Para servicio estático, por ejemplo en edificios que no estén sujetos a cargas variables,
puede ser usado un filete sencillo en la esquina interna.
Una cuarta junta compleja es la de solape. Esta junta normalmente es ensamblada con
un par de soldaduras de filete como muestra la figura No. 69, es una junta natural de
filete. No existen puntos para cortar como preparación para cualquier forma de ranura.
Obviamente, las inspecciones de juntas soldadas con palpador de haz recto son
raramente posibles. Aún en la inspección de juntas en las que se ha maquinado el
refuerzo de cara es de poca utilidad, particularmente para la detección de grietas o
discontinuidades cerca de la superficie. Puede aplicarse, por ejemplo, en juntas de
bridas a tubería o conexiones, con el palpador colocado en el borde de la pieza, pero,
en espesores delgados de pared, puede esperarse interferencia producida por las
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Ultrasonido Nivel I
paredes, debido a la generación de ondas transversales y la reducción de la
sensibilidad para discontinuidades cercanas a una de las dos superficies.
Efectivamente, desde la posición de medio salto el haz incide en la raíz del cordón. Al
desplazar hacia atrás el palpador, el haz barre paulatinamente la sección transversal
del cordón, desde la raíz hasta el refuerzo, momento en el cual el palpador se
encontrará a la distancia de un salto.
SD
SD/2
45º 45º
Figura No. 70: Inspección de un cordón de soldadura con palpador de haz angular
Por el contrario, si para una placa de un espesor grueso se elige un ángulo de entrada
grande, supongamos de 80 grados, las distancias de salto y de medio salto serían
considerables, así que, habría que desplazar el palpador a mayores distancias hacia
adelante y hacia atrás para poder barrer toda la sección transversal del cordón, lo que
resultaría bastante molesto para el técnico. Además, ocurre que el ultrasonido ha de
recorrer trayectos muy grandes hasta llegar al cordón, lo cual produce atenuación,
consiguientemente considerable, debido a lo cual, para poder detectar posibles
discontinuidades en el cordón, deberíamos amplificar al máximo o bien aumentar la
potencia de emisión, lo que trae consigo una pérdida en el poder de resolución.
En este estado de cosas, parece lógico pensar que se deben emplear palpadores con
ángulo de entrada elevado para espesores medios y finos, y ángulos de entrada bajos
para soldaduras de grandes espesores.
Algunos documentos de inspección ultrasónica detallan los ángulos que deben ser
usados, dependiendo básicamente del espesor del material inspeccionado y del tipo de
junta, por ejemplo el Código AWS D1.1 y la Práctica Estándar de ASTM No. E 164 del
Volumen 03.03. La siguiente tabla recomienda el ángulo de uso de cada palpador
angular en función del espesor de la placa:
Zona de barrido
Puede esperarse que la inspección esté sujeta a disturbios provocados por la presencia
de laminaciones e inclusiones en el metal base, las cuales podrían evitar que el haz se
propague como se desea y que, además, resulte en indicaciones que puedan parecer y
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
confundirse con discontinuidades en la junta. Por esta razón, antes de iniciar la
inspección de la soldadura, debería efectuarse una verificación de la calidad del
material base dentro de la zona de barrido, con haz recto.
También, se debe tener muy en cuenta la forma del cordón ya que puede afectar la
inspección de la soldadura, esto por la presencia de indicaciones producidas por
reflexiones desde extremos proyectados agudos, tales como el refuerzo excesivo de
raíz o de cara, particularmente si el ángulo del haz es pequeño. Un disturbio similar
puede ser causado por el chisporroteo de soldadura.
Se recomienda que la soldadura sea barrida desde ambos lados sobre una sola
superficie o, si es posible, desde un lado sobre ambas superficies, para asegurar que
sean detectadas discontinuidades planas no orientadas verticalmente.
SD
SD/2
Límite Límite
Cercano Lejano
Zona de
Barrido
Zona de
Barrido
Patrones de barrido
a. Movimiento transversal
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
zona de barrido, hacia delante y hacia atrás, desde el límite cercano hasta el límite
lejano o viceversa, como muestra la figura No. 72.
b. Movimiento longitudinal
c. Movimiento radial
Se debe considerar que algunas discontinuidades pueden tener una orientación tal que
sean buenos reflectores sólo desde un lado del cordón, así que, podría ser necesario
realizar la inspección desde ambos lados del cordón siempre que sea posible.
Siempre se debe tener presente que todos estos movimientos deben ser
adecuadamente combinados, para tener la mayor seguridad en la detección de
discontinuidades de cualquier orientación. Al combinar estos movimientos, el patrón de
barrido puede ser en zig-zag con cambios agudos de dirección o con cambios
cuadrados, como muestra la figura No. 72.
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
10° a 15°
8. Soldaduras de filete
No todas las soldaduras de filete se prestan, por ellas mismas, para ser inspeccionadas
por ultrasonido. Sin embargo, también en este caso como en las soldaduras a tope, se
aplica la regla de que una junta designada para altos esfuerzos mecánicos, donde por
consiguiente es muy importante una verificación de la calidad, puede en general ser
inspeccionada.
Una soldadura de doble filete con penetración incompleta, muestra un mal diseño
mecánico, es incapaz de absorber altos esfuerzos porque la abertura produce los
efectos peligrosos de una muesca, también, es mucho más difícil inspeccionar que una
junta soldada de penetración completa.
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Cuando más de una técnica es dada, para una geometría de soldadura en particular o
espesor, o ambos, la primera técnica es considerada como primaria, mientras las
técnicas adicionales son suplementarias y pueden agregarse a los procedimientos de
inspección.
Tee
Cara A
Ángulo recomendado 70° 70° o 60° 70°, 60° o 45° 60° o 45° 45°
Técnica sugerida 1 1 1 1, 2 1, 2
Cara B
Ángulo recomendado 70° 70° o 60° 70°, 60° o 45° 60° o 45° 45°
Técnica sugerida 1 1 1 1, 2 1, 2
Cara C
Ángulo recomendado recto, 70° recto (70° o 45°) recto, 45° recto, 45° recto, 45°
Técnica sugerida 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4
Esquina
Cara A
Ángulo recomendado 70° 70° o 60° 70°, 60° o 45° 60° o 45° 45°
Técnica sugerida 5 5 5 5 5
Cara B
Ángulo recomendado 70° 70° o 60° 70°, 60° o 45° 60° o 45° 45°
Técnica sugerida 5 5 5 5 5
Cara C
Ángulo recomendado recto recto recto recto recto
Técnica sugerida 6 6 6 6 6
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Técnica sugerida 7, 8 7, 8 7, 8 7, 8 7, 8
Transmisor
70º
45º 45º
Cara A
Cara C
Cara B
Transductor
de haz recto
60º 60º
Patín
Alma
60º 60º
Transductor
70º
de haz recto
Cara A
Cara C Cara B
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Técnica 7
Técnica 8
Cara A
Cara B
En general son usados dos métodos para la calibración con palpador de haz angular:
El método por coordenadas polares requiere la medición de la línea central del haz en
la interfase palpador / pieza, y del ángulo de refracción del haz en un bloque de prueba.
El barrido del instrumento es calibrado a lo largo de la línea central del haz. La
información de la inspección es gráficamente convertida en coordenadas de posición y
profundidad para la localización del reflector.
Para la calibración con el método por coordenadas polares se puede recurrir al uso de
los bloques de prueba del Tipo Instituto Internacional de Soldadura (IIW) y otros tipos
de bloques de calibración diseñados para la Inspección Ultrasónica.
Los bloques del Tipo IIW son primeramente intentados para caracterizar y calibrar
sistemas de haz angular, y también cuentan con características para usos tales como la
verificación de la resolución y sensibilidad con haz recto.
Otros bloques, además de aquellos derivados del Bloque de Calibración IIW 1, pueden
ser utilizados para la calibración en distancia y sensibilidad. Estos bloques son: el
bloque para Calibración en Distancia Tipo DC, el bloque para Calibración en
Sensibilidad Tipo SC, el bloque para Calibración en Distancia y Sensibilidad Tipo DSC y
el bloque Miniatura para Calibración de Haz Angular (versión de EU para el Bloque de
Calibración IIW 2, pero con variaciones significativas), MAB por su nombre en Inglés.
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Comparación de la resolución de diferentes sistemas de inspección
Corrección de la calibración para reflectores planos perpendiculares a la superficie
de inspección o cercanos a la superficie
La divergencia del haz
Importante:
Eligiendo la técnica de inspección por ultrasonido más adecuada, en cada caso, puede
afirmarse que casi la totalidad de las discontinuidades internas inherentes a las
soldaduras pueden ser detectadas.
Grietas
Faltas de penetración
Cuando la preparación de las placas soldadas es en “V” (caso muy
frecuente), de existir la falta de penetración, se presenta en la raíz. Pero, si
el cordón lleva preparación en “X” o “doble V”, la falta de penetración suele
producirse en el centro del mismo, y si el ángulo de entrada del palpador es
más bien bajo (60° o 45°), debido a que las placas son gruesas, puede
ocurrir que, al ser la discontinuidad vertical y muy plana, no pueda ser
detectada con un sólo palpador, figura No. 75a.
58
Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
(a) (b)
(a) (b)
Falta de fusión
La falta de fusión suele aparecer frecuentemente en los flancos de los
chaflanes de las placas, en ocasiones se produce entre pasadas, por
ejemplo en la unión de tubos realizada por el procedimiento CO2, y su forma
y orientación ocasiona que sea necesario un mayor cuidado en su
localización mediante ultrasonido.
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Inclusión de escoria
Inclusión gaseosa
La exactitud en la calibración
El poder de resolución
La condición superficial
La exactitud al determinar el ángulo de refracción
La pérdida de sensibilidad
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
El Código AWS D1.1, para Estructuras Soldadas de Acero, requiere que las
indicaciones o ecos de barrenos laterales y / o ranuras, sean usados para
establecer niveles de referencia, con los cuales sé determina la severidad de
las discontinuidades.
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Ranuras
45º
Barreno
Lateral
Figura No. 76: Uso de barrenos laterales y ranuras del bloque básico, de
acuerdo con el Código ASME, Sección V
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Placa Posición 1
Laminación
Posición 2
Figura No. 78: Método por caída de amplitud, para discontinuidades grandes
Laminación
Posición 1
Posición 2
65
Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Identificación de porosidad
Un poro aislado puede ser rápidamente y fácilmente identificado, la figura
No. 80 muestra un barrido orbital, el cual, ayuda a identificar la presencia de
un reflector simétrico.
Posición 2
Posición 1
Posición 3
66
Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
70º
Se produce un eco angosto y bien definido, figura No. 81, que puede ser
detectado desde cualquier dirección. La indicación aparece a la misma
distancia recorrida por el haz ultrasónico y muestra casi la misma amplitud
sin importar la dirección.
Figura No. 81: Indicación sobre la pantalla del instrumento para todas las
posiciones
Identificación de escoria
La inclusión puede ser identificada observando el comportamiento de la
indicación, ya que es posible ver el extremo de la misma, como se muestra
en la figura No. 82.
Las líneas e inclusiones de escoria producen indicaciones de mayor amplitud
que las producidas por porosidad, ya que cuentan con una superficie
reflectora mayor, figura No. 83.
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Posición 2
Posición 1
Posición 3
70º
68
Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Con el movimiento orbital resulta una caída rápida de la amplitud del eco,
comparado con la porosidad o inclusiones. La figura No. 84 ilustra la
detección de grietas de fabricación.
Posición 1
Posición 2
70º 70º
69
Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Posición 2
Posición 1
70
Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
70º
71
Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
45º
SD1
SD2
45º
θ
e
DA1
DA2
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
Los factores de corrección “fp” y “fs” se obtienen utilizando las gráficas incluidas en las
figuras No. 90 y 91, respectivamente.
fp
e/D
Figura No. 90: Gráfica para determinar el factor de corrección “fp” para la distancia de
salto
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Examinador: Sergio Ibarra G.
Ultrasonido Nivel I
fs
e/D
Figura No. 91: Gráfica para determinar el factor de corrección “fs” para la longitud de
pierna
Cuando se utilizan las gráficas para determinar los factores de corrección “fp” y “fs”,
nótese que la línea vertical que representa la relación espesor-diámetro (e/D) puede no
cruzar todas las curvas correspondientes a los ángulos, lo cual indica que los ángulos
que no son interceptados, por las líneas de la relación “e/D”, no logran que la parte
central del haz ultrasónico toque la superficie interna de la pared del componente.
Entonces, esos ángulos no pueden ser empleados para inspeccionar y detectar
discontinuidades cercanas o en la superficie interna y son usados solamente a la
profundidad que representa un espesor que produce una relación “e/D” que sí
intercepte la curva de ese ángulo.
Componentes con espesor grueso y relación de “e/D” mayor de 0.02, solo pueden ser
inspeccionados utilizando ángulos menores de 35°.
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Examinador: Sergio Ibarra G.