"Año de la universalización de la salud"

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

ASIGNATURA: CAF2

SEMESTRE: 2020-2

TREN DE LEVITACION MAGNETICA

INTEGRANTES:

1. Arce Cadillo, Arnold Liner Ing. Mecatronica U19221371

2. Camacho Jala, Alexandra Valentina Ing. Industrial U19309238
3. Cucho Sulca, Gerson Ing. Civil U20237319
4. Damián Cristóbal, Stephanie Ing. en Seg. Lab. Y Amb. U19313108
5. Herrera Alcedo, Lucero Beatriz Ing. Industrial U19218058
6. Solano Tacuche, Yasmin Rosario Ing. Industrial U19312584
7. Vicuña De La Cruz, Jhon Marlon Ing. Mecatronica U18208809

DOCENTE: Ccama Pari, Richard

LIMA - PERÚ

2020
1. MARCO TEORICO
Entendemos por levitación magnética el efecto que emplea una fuerza a un objeto,

que cancela su peso permitiendo que este levite A continuación, se profundiza sobre los

principios físicos utilizados para el funcionamiento del tren de levitación magnética

(MAGLEV).

La importancia del tren de levitación magnética en la actualidad son utilizadas

para mejorar sistemas de transporte, y pueden viajar a muy altas velocidades, esto se debe

al ser un sistema que suspende, guía y propulsa un tren.

ANTECEDENTES

 Gran Bretaña, 1978: Erick Laithwaite desarrollo un vehículo Magvle que

llego a pesar una tonelada y solo podía llevar 4 personas, que a final de cuentas

no llego a ser concluida por falta de financiamiento.

 Hamburgo, Alemania 1979: Transrapid 05 fue el primer tren maglev con

propulsión patentado para transporte de pasajeros. Se instaló para la

Exposición de Transporte Internacional Exhibition– IVA 79, sobre una vía de

908 metros. Su funcionando duro tres meses después de concluir la Exposición.

 Birmingham, Inglaterra 1984-1985: El primer maglev con baja velocidad

totalmente automatizado que logro circular entre los años 1984 y 1985.

Los descubrimientos que se ha ido teniendo con respecto a la electromagnética se

vienen estudiando desde la antigüedad. Al respecto Barco, Rojas y Restrepo sostienen

que:

Las primeras observaciones que se hicieron sobre el magnetismo son muy antiguas. Se piensa

que fueron los griegos los primeros en observar dichos fenómenos en una ciudad del Asia,

llamada Magnesia. Encontraron que en esa región existían ciertas piedras que eran capaces de
 atraer pequeños trozos de hierro. En la actualidad se sabe que estas piedras están constituidas

por óxido de hierro llamado "Magnetita", y se les denomina imanes naturales. De manera que

el término magnetismo se usó para describir las propiedades que tienen éstas piedras en

honor a la ciudad en donde fueron encontradas. (Barco, Rojas & Restrepo, 2012, p.205)

Figura 1. Piedras magnéticas de la ciudad de Magnesia que dan

origen al termino Magnetismo.

Según los autores, las primeras observaciones sobre el magnetismo se realizaron

en Asia también, nos damos cuenta de la importancia que esto tiene en la actualidad ya

que sin este descubrimiento no hubiera sido posibles innumerables proyectos en los

cuales interviene el magnetismo como principal fundamento. En nuestra investigación el

magnetismo es muy importante para su realización ya que este se ejecuta con la

propulsión a base de la levitación magnética.

Ademas, se ha visto que se investigaron diferentes temas como Cordero nos

menciona que:

En 1780, Galvani observó que el contacto de diferentes metales en el músculo de una rana

originaba corriente eléctrica. Volta se convenció que el tejido animal no era necesario. La

posición de Volta causó una animada controversia. En 1800 Volta, con 55 años, logró el

funcionamiento de la primera pila eléctrica, generando corriente eléctrica continua. Esta

consiste en una “torre” de discos uno sobre el otro (discos apilados) alternadamente de zinc y
 plata. Posteriormente se agregó un medio líquido que permite que los iones se muevan entre

el ánodo y el cátodo.

Figura 2. Físico italiano Volta junto a la primera pila eléctrica que inventó.

Como se sabe, desde hace mucho tiempo ha sido de particular interés estudiar el

potencial eléctrico en distintas situaciones físicas y determinar la forma de las superficies

en las que el potencial tiene un valor constante: las superficies equipotenciales. Debido a

la propia definición de gradiente se puede afirmar que el campo eléctrico es perpendicular

a las superficies equipotenciales.

Temas físicos aprendidos relacionados al proyecto:

 SEGUNDA LEY DE NEWTON

Gracias a esta ley se sabe que la sumatoria de fuerzas en un sistema en

determinado tiempo es igual a cero, también calcular la fuerza en una dirección o en un

solo sentido.
 Figura 3. Formula de la segunda ley de Newton

 CINEMÁTICA

Aplicado en nuestro proyecto la cinemática nos permite estudiar el movimiento

del objeto y su trayectoria en función del tiempo, se considera la velocidad y aceleración.

Según Olmedo “La Cinemática es la parte de la Física que estudia el

movimiento de los cuerpos, denominados, en sentido general, como partículas. Así, se

puede definir la ‘partícula’ como todo cuerpo que posee una posición, sin considerar sus

dimensiones.” (2012, Manual de Cinemática y Dinámica, p. 3)

Figura 4 Movimiento de un cuerpo en función del tiempo

La cinemática, es una de las ramas de la mecánica que se encarga de estudiar el

movimiento de los cuerpos en función del tiempo, sin tomar en cuenta sus dimensiones

(fuerzas) que lo producen.

  FUERZA MAGNÉTICA.

Es uno de las fuerzas fundamentales de la naturaleza, causado por el movimiento

de cargas. Según Khan Academy: ”La fuerza magnética es una consecuencia de la fuerza

electromagnética, una de las cuatro fuerzas fundamentales de la naturaleza, y es causada

por el movimiento de las cargas. Dos objetos con carga con la misma dirección de

movimiento tienen una fuerza de atracción magnética entre ellos. Del mismo modo, los

objetos con carga que se mueven en direcciones opuestas tienen una fuerza repulsiva

entre ellas.” (2015, ¿Qué es la fuerza magnética? P. 1)

Figura 5. Fuerza Magnética

Las fuerzas magnéticas, son producidas por el movimiento de partículas cargadas,

sus electrones se atraen si son de la misma dirección o se repelen si son de diferente

dirección

Para calcular la intensidad de la fuerza magnética requerida, se debe poner en uso

la siguiente fórmula:

F=|q|.V . B . senθ

Dónde:

F: fuerza magnética
|q|: módulo de carga eléctrica
V: velocidad de carga eléctrica
 B: campo magnético
Sen θ: ángulo entre el vector de velocidad y el vector de campo magnético

A partir de estos conceptos nacen las consideraciones mas relevantes para el

funcionamiento del tren de levitacion magnetica los cuales son: principios de

electromangnetismo, principios de levitacion, principio de guia lateral, principio de

propulsion y mecanismo de frenado.

1.1. PRINCIPIOS DE ELECTROMAGNETISMO

Los antiguos griegos conocían sobre los fenómenos electromagnéticos y eléctricos

pero no fue sino hasta siglos después como a los XVII cuando recién empezaron a realizar

experimentos por separado. Pero no fue hasta el siglo XIX que el físico Hans Christian

Oersted que descubrió de forma experimental la relación entre la electricidad y el

magnetismo. De manera que, un hilo conductor de corriente puede mover la aguja

imantada de una brújula. En aquella época resultó revolucionario, lo cual llevo a una serie

de experimentos y formulación de teorías por científicos. A continuación se menciona los

conceptos que explican los fenómenos electromagnéticos.

1.1.1. CAMPO MAGNÉTICO

El campo magnético que se produce en una corriente eléctrica, es expresado

mediante la Ley Ampere – Laplace, la cual nos indica:

Utx⃗
⃗ Ur
B=K m I ∮ (
⃗ )dl
r2

Asimismo, podemos sustituir a la constante Km, escribiéndola en términos de la

susceptibilidad magnética.
 u0 Ut x ⃗
⃗ Ur
B=
⃗ I∮( 2
)dl
4π r

También, de lo que deducimos anteriormente, llegamos a la siguiente relación:

u0 I a 2
B=
2(a 2+ R 2)2

Donde R es la distancia axial tomando R = 0 en el plano de la espira

Si tomáramos a un solenoide, se llega a una expresión para la inducción magnética de la

siguiente manera:

B=u 0∈ ¿ ¿¿
2L

Esta relación final muestra la intensidad del campo magnético (representado en la

inducción magnética)-

“El campo magnético es una región del espacio en la cual una carga eléctrica

puntual que se desplaza, sufre los efectos de una fuerza que es perpendicular a su

desplazamiento”. (Aguilar y Senent, 2002, p.217).

Según el autor, es importante conocer la definición de un campo magnético,

puesto que al tener la idea de un campo magnético, usamos la distribución de una fuerza

magnética en el espacio alrededor y dentro de algo magnético o con diferencia de cargas.

1.1.2. PERMEABILIDAD MAGNETICCA

La permeabilidad magnética es la capacidad de una sustancia o medio para hacer

pasar a través de un campo magnético. Esta viene dada por la relación entre la inducción

magnética presente y la intensidad de campo magnético dentro del material. Así se le

puede considerar como el grado de magnetización de un material en respuesta a un campo

magnético, definiéndose así la permeabilidad absoluta en:

μ=B H

Donde B es la inducción de campo magnético y H es la intensidad de campo

magnético.

Para comparar los materiales se expresa la permeabilidad magnética absoluta

como el producto de la permeabilidad magnética relativa y la permeabilidad magnética del

vacío, como se muestra en:

μ=μ r ∙ μ0

1.1.3. LEY DE AMPERE

La ley de Ampere nos muestra que el campo magnético es directamente proporcional a la

intensidad de corriente e inversamente proporcional a la distancia al alambre, esto es:

1
Bα
r

μ0
Para considerar la igualdad, es necesaria una constante que tiene el valor , tomando
2π

en cuenta el vacío, con lo cual la forma final buscada es:

μ0 . I
B=
2 πr

Asimismo, resaltamos que esta ley relaciona la integral de línea de la componente

tangencial B, alrededor de una curva cerrada C con la corriente Ic que atraviesa la

superficie la superficie limitada por dicha curva:

C=∮ B . dl=μ 0.I

(Tipler y Mosca, 2005, p.807).

 Según el autor, el conocimiento de la ley de Ampère es de sumo interés, no

solamente por su evidente utilidad práctica, sino porque nos permiten comprender la

importancia de uno de los conceptos fundamentales que es el de campo magnético,

comparando las cargas y utilizándola conjuntamente con otras leyes.

1.1.4. AUTOINDUCTANCIA

Se sabe de acuerdo con la ley de Ampere que si por un circuito cerrado circula

una corriente se genera un campo magnético. Este campo magnético fluye a su vez por el

circuito cerrado, por lo que se genera un flujo propio de dicho campo dentro del área del

circuito cerrado. Este flujo propio será proporcional a la corriente que circula por la

espira:

Φ I =L ∙ I

L : Depende de la geometria delconductor ,tamaño y forma

UNIDAD : Henry

Como consecuencia del flujo propio y la ley de inductancia magnética, se genera una

fuerza electromotriz. La fem inducida es igual al negativo de la rapidez de cambio con el

tiempo del flujo magnético. Este es proporcional al campo magnético que en su momento

es proporcional a la corriente del circuito. Debido a eso una, fem auto inducida siempre es

proporcional a la rapidez de cambio en el tiempo dela corriente. Entonces para cualquier

espira de alambre se puede escribir esta proporcionalidad como:

−d ( Φ I ) −d (LI )
ε= =
dt dt
1.2. PRINCIPIOS DE LEVITACION O SUSPENSION

La levitación de un tren se consigue mediante la interacción de campos

magnéticos que dan lugar a fuerzas de atracción o repulsión, dependiendo del diseño que

utilice el transporte existen dos sistemas distintos dentro de esta innovadora tecnología:

1.2.1. SUSPENSION ELECTROMAGNETICA (EMS)

En el caso de este sistema, en la parte inferior del tren queda por debajo del riel,

en el cual se colocan imanes que se atraen entre sí, lo cual genera una fuerza de atracción

con una brecha de aire de 1cm. Ya que el carril no puede moverse, son los electroimanes

los que se mueven en dirección a este elevando con ello al tren completo.

Figura 6. Sistema de suspensión EMS

Para entender mejor a los imanes permanentes, los cuales presentan la propiedad

magnética por un tiempo perdurable, hacen que un tren levite.

Esto significa que, en cierto sentido, un imán es el cuerpo capaz de producir un

campo magnético propio. En los imanes manifiestan mayor captación en los extremos, en

otras palabras polos magnéticos norte y sur, pues los polos del imán se alinean de acuerdo
con los polos geográficos del imán natural de la Tierra. Además, cuando se acercan dos

polos opuestos tienden a pegarse, caso contrario sucede cuando enfrentamos dos polos

iguales, estos no pueden pegarse y tienden a repelerse, todo esto produce una interacción

magnética. El campo magnético es la región que envuelve evidentemente la acción del

imán, mostrándose mediante líneas que no se cruzan y se separan unas de otras, fuera del

imán el campo está dirigido del polo norte al polo sur (Velásquez, 2010, p.12).

Figura 7. Sentidos del polo magnético de la tierra y detalle del imán con la dirección de

las líneas de campo

Por lo tanto, de acuerdo a lo dicho el magnetismo es producido por imanes

permanentes. La imantación se puede trasmitir a una distancia y en contacto directo, esto

se debe a una propiedad fundamental de la interacción entre imanes, siendo al efecto de

atracción y repulsión por los polos, no obstante este efecto será mayor o menor según sea

la distancia entre los dos imanes. El campo magnético nos muestra unas líneas

imaginarias, el cual la intensidad del campo es superior donde las líneas se encuentren

más juntas.
1.2.2. SUSPENSION ELECTRODINAMICA (EDS)

Se basa este sistema en la propiedad de ciertos materiales en rechazar cualquier

campo magnético que intente penetrar en ellos. Esta propiedad se da en superconductores

y es llamado efecto Meissner.

Figura 8. Sistema de suspensión EDS

Esto significa que, en cierto sentido, los materiales superconductores presentan en

determinadas condiciones como un extremo frio, que el superconductor no cuente con

ninguna resistencia y sin desprendimiento de calor al paso de la corriente eléctrica.

Además, es un material que conduce la electricidad sin resistencia, ciertos

superconductores sufren una transición de fase esto es un cambio brusco de las

propiedades. Los factores que intervienen en el efecto son: la temperatura crítica, campo

magnético y la densidad de la corriente. Lo cual se puede aplicar para la levitación, que

ocurre por el llamado efecto Meissner que tienen la facultad de rechazar en su totalidad

las líneas del campo magnético de un imán de manera que no ingresen a su interior,

brinda un campo magnético opuesto al imán, y ocurre una repulsión entre ellos por cual

el imán levita. De hecho, si se aleja el imán del superconductor una vez está cerca, éste
cambia de polaridad y lo atrae lo suficiente para mantenerse a la misma distancia (Pérez,

2011, pp. 52-55).

Figura 9. Comportamiento de un superconductor sometido a un campo magnético externo: El efecto

Meissner / imán levitando sobre una pastilla superconductora.

Por lo tanto, de acuerdo a lo dicho, la expulsión de un campo magnético en el

estado de superconductividad recibe el nombre de Efecto Meissner, donde las corrientes

que cancelan el campo externo produce polos magnéticos que reflejan los polos del imán

permanente, repeliéndolos para proporcionar la elevación que haga levitar el imán.

1.3. PRINCIPIO DE GUIA LATERAL

1.3.1. ESTABILIZACION

Los maglev necesitan, además del sistema de levitación magnética un sistema de

guía lateral que asegure que el vehículo no roce el carril guía como consecuencia

de perturbaciones externas que pueda sufrir.

La levitación es un proceso con demasiada inestabilidad. Por esta razón es

necesario implementar adicionalmente otro subsistema que no permita que el tren trate

de desviarse de su vía, esto se logra por medio de los mismos electroimanes de

propulsión en el caso japonés, y con otro conjunto de electroimanes en el caso alemán.

Para el primero (el japonés) en el momento en que el tren trate de desviarse hacia una

pared hará que se aleje de un grupo de electroimanes y que se acerque a los que están en

la otra pared. El principio alemán guarda alguna relación con el caso japonés, pero el

trabajo de estabilización se hace independiente de los imanes de propulsión, es decir,

son electroimanes diferentes a propulsión o levitación los que producen este efecto en el

vehículo (Rairan, 1999, pp. 5-6)

Por ello, se entiende que se implementan subsistemas adicionales como el Japones

y Alemán de Estabilidad, que tienen la función de hacer que el tren de levitación

magnética no salga de su vía. Esto brinda la seguridad al transportarse por este medio.

Figura 10. Principio de guía lateral

1.4. PRINCIPIO DE PROPULSION

Un tren maglev es propulsado mediante un motor lineal. La propulsión, tanto en

sistema electrodinámico como en un sistema electromagnético, se logra generalmente

mediante la utilización del LSM, motor lineal síncrono.

 Figura11. Esquema de un motor lineal en un tren de levitación Magnética

1.4.1. MOTOR LINEAL SÍNCRONO DE ELECTROIMANES O BOBINAS

SUPERCONDUCTORAS.

Podemos afirmar que para la propulsión de un tren electromagnético el motor

lineal síncrono utiliza como estator a un circuito de bobinas sobre el riel, en ella fluye una

cantidad controlada de corriente. El campo magnético es el responsable para la

aceleración de tren ya que este se puede regular, el riel está constituido por los

electroimanes en el que el campo eléctrico se produce mediante el flujo de corriente

eléctrica ya mencionado. Este es producido por el contacto de metales; uno de estado

neutro y el otro por cables. Para que el campo eléctrico sea más fuerte se pone un núcleo

de hierro dulce dentro la bobina esto provocará que el campo se concentre, además si se

desea que dejará de haber campo eléctrico solo se procedería a cortar el fluido eléctrico,

ya que como mencionamos el campo depende directamente del fluido. (Velásquez, 2010,

pp. 15-16).
 Figura 12. Electroimán y propulsión de un tren Maglev

Por consiguiente, es muy importante el fluido eléctrico para la propulsión del tren

de levitación magnético ya que este fluido es conducido a las bobinas de propulsión que

se encuentran en el riel.

1.5. MECANISMO DE FRENADA

La fuerza de levitación siempre está acompañada por una pequeña fuerza de

frenado horizontal que, desde luego, debe ser superada por el motor lineal que impulsa el

tren.

Figura 13. Mecanismo de frenado aerodinámico

 Para la aplicación frenado del tren Maglev se da gracias al motor lineal que se

ejerce invirtiendo la polaridad de la corriente trifásica en la vía haciendo crear una

fuerza contraria al avance del tren. En condiciones normales donde no se llevaría

pasajeros la desaceleración límite sería igual a la aceleración limite, pero se hallaría

molesto para los pasajeros. En casos de emergencia se puede aumentar la desaceleración

usando el frenado aerodinámico que es usado en las carreras de carros, no obstante

también pueden ser usados en ocasiones para ayudar al motor de tenerlo que forzarlo

demasiado. El tren con EMS en condiciones normales deja de levitar cuando su velocidad

se aproxima a los 10 Km, esto se hace de manera voluntaria ya que con una suspensión

de EMS el tren puede seguir levitando aun estando parado gracias a la suspensión

electrodinámica usando magnetos superconductores, que emiten electricidad que logran

congelar los espirales de metal a temperaturas muy bajas para ahorrar energía. (Salome,

2015, pp.).

Por lo tanto, gracias a la inversión de polaridad de la corriente trifásica se genera

la fuerza que desacelera al tren, ocasionando otra fuerza pero en dirección contraria para

que el tren tenga su aceleración en 0.